Nausicaa快速维修指南备份
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。
在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。
本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。
一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。
3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。
FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。
根据需求，选择相应的备份项目。
4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。
备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。
5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。
二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。
3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。
和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。
根据需求，选择相应的恢复项目。
4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。
恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。
5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。
NA5维修手册
电压特征，实际读数与平均值稍有不同，平均的实际读数和设置读数之差应该在±0.5 伏之内（典型为±0.2 伏）。如果不对，查阅综合故障排除指南第 2 部分）。
2. 送丝速度精度
a. 更换导电管。 b. 检查和修理，如有必要则更
换。 c. 以下的连接必须紧固:焊接电
缆到送丝机和电源，工件电缆 到电源和工件，导电嘴到喷 嘴。 d. 更换焊丝。 a.将开关合上。 b.将短路保护器复位。 c.更换保险丝。 d.检查电源开关，应在 ON，如果正 确，检查电源上交流电的保险丝。 a.检查白色（工件）和黑色（焊丝） 导线是否在（+）和（-）的终端（按
如指示灯不亮或很
指示灯
指示灯位置 指示灯亮所代表的电压 暗见部分 IIIAA 中
步骤
1A
电源板
+15V 模拟
1
1B
电源板
－10V 模拟
6
1F
电源板
+115V 继电器
8
7A
逻辑板
+15V 逻辑
10
速度表显示
前面板
+5V 速度表
13
电压表显示
前面板
+5V 电压表
12
1．如果表中的指示灯全部亮，那么电源很可能正常，如果任一指示灯不亮或很暗，参阅部 分 IIIAA 中所示步骤进行故障排除。如所有的指示灯都不亮，至部分 IIIAA 中的步骤 4。
烧坏
对于编号为 8300 以上 NA-5，当焊接启动时（d）和（e）的情况会导致送丝方向错误
在如 DC-600 等全范围控制的电源中，这个保护电路会在以上 （c）、(d)、和(e)的情况 下通过将电源输出保持在低到可能不能建立电弧的最小输出使焊接停止。对于标号为 8300 以上的 NA-5，（c）情况可能引起送丝方向的重复反转，而烧坏 NA-5 电源 PC 板上 的保险丝。
发那科机器人备份和恢复操作
发那科机器人备份和恢复操作发那科(DENSO)是一家世界领先的机器人制造商，其机器人备份和恢复操作非常重要。
以下是一个详细的步骤指南，介绍如何备份和恢复发那科机器人。
备份操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。
1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。
2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。
第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。
1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。
2.通过输入密码登录控制器的用户界面。
第三步：选择备份选项。
1.在用户界面中，点击“备份”选项。
第四步：选择备份的目录和文件。
1.在备份选项中，选择备份的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。
2.选择要备份的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。
第五步：开始备份。
1.点击“开始备份”按钮，开始备份机器人的文件。
2.等待备份过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。
恢复操作：第一步：连接计算机和机器人控制器。
1.将计算机和机器人控制器通过以太网或串行连接线缆连接起来。
2.确保连接线缆连接的牢固，并确保电源正确连接和供电。
第二步：打开发那科机器人控制器的管理软件。
1. 打开发那科机器人控制器的管理软件，通常是WinCAPS III或WinCAPS Plus。
2.通过输入密码登录控制器的用户界面。
第三步：选择恢复选项。
1.在用户界面中，点击“恢复”选项。
第四步：选择恢复的目录和文件。
1.在恢复选项中，选择备份文件所在的目录，这可以是计算机硬盘或其他存储设备。
2.选择要恢复的文件，这些文件包括机器人程序、设置文件和参数文件。
第五步：开始恢复。
1.点击“开始恢复”按钮，开始恢复机器人的文件。
2.等待恢复过程完成，通常需要几分钟到几十分钟不等。
总结：发那科机器人备份和恢复操作相对简单，遵循以上步骤即可完成备份和恢复的工作。
备份和恢复操作可以帮助用户在数据丢失或系统崩溃时快速恢复机器人的程序和设置，确保生产任务的连续进行。
NBU Catalog数据库的备份与恢复
NBU Catalog数据库的备份与恢复（图形篇）虽然用户已经掌握了使用NBU文件的备份恢复等操作，但是如果读者是数据管理员，那还是不够的。
因为即使用户的数据保存到了磁盘或者磁带中，并且是安全的，NBU所在的机器还有可能发生故障，需要重新安装或者将NBU部署到其他的机器中继续使用。
在这种情况下，如何让NBU知道用户已经存在的备份策略和存储单元配置呢？如何让新机器上新安装的NBU软件能够识别已经备份过的全备份、差分备份，并且继续之前的工作呢？这些工作就是在catalog的备份与恢复中完成的。
这里需要注意的是：NBU的记录备份相关信息的位置叫catalog，oracle数据库记录备份相关内容的位置也叫catalog，但是它们属于同名的不同产品，希望读者不要混淆。
catalog中记录了什么：在calalog默认的设置中，包含了下列的四个目录：1. /usr/openv/netbackup/db该目录保存了备份客户端的日程表信息、备份中的错误日志等信息；2. /usr/openv/volmgr/database保存了NBU使用的机械手，磁带驱动器配置的相关信息；3. /usr/openv/netbackup/var保存了NBU序列号和产品授权的信息；4. /usr/openv/netbackup/db/media保存了NBU介质管理器备份的所有文件的所以相关信息除此之外，如果用户自己有些对于文件恢复非常重要的内容，例如自己手写的一些脚本程序，也可见加入到catalog中来做备份。
配置Catalog备份：图一：catalog的备份如图一所示，在NBU主服务器界面中，右键点击“Admin Console >NetBackup Management > Catalog”，可以看到配置catalog备份和备份catalog两个选项（在NBU6.-中，还有一个recovery Netbackup catalog选项），先选中配置catalog备份，出现图二界面：图二：配置catalog备份－属性由图二可见，在配置属性页中，可以配置NBU catalog保存的介质，可以选择介质服务器，也可以选择介质类型是磁盘或者磁带。
fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程
fanuc机器人数据备份与恢复的操作流程Backing up and restoring data on a Fanuc robot can be a crucial process for ensuring continuity and reliability of operations. 数据备份和恢复对于确保Fanuc机器人的连续性和可靠性非常重要。
Backing up data is essentially creating a copy of all the important information stored on the robot, including program files, system parameters, and other critical data. 数据备份本质上是创建机器人存储的所有重要信息的副本，包括程序文件、系统参数和其他关键数据。
This ensures that in case of any unforeseen circumstances, such as system failure or accidental data loss, the robot can be restored to its previous state without significant disruptions. 这样可以确保在发生任何意外情况，如系统故障或意外数据丢失时，机器人可以在不造成重大中断的情况下恢复到先前的状态。
One of the primary methods of backing up data on a Fanuc robot is through the use of the Fanuc FOCAS library. 在Fanuc机器人上备份数据的主要方法之一是通过使用Fanuc FOCAS库。
This library provides a set of functions specifically designed for accessing, monitoring, and backing up data from Fanuc CNCs, robots, and other devices. 该库提供了一组专门用于访问、监控和备份Fanuc CNC、机器人和其他设备数据的函数。
未雨绸缪,谈谈岛津工作站备份那些事
未雨绸缪，谈谈岛津工作站备份那些事1.目的为了避免电脑损坏、系统崩溃、工作站损坏等其他原因导致的数据丢失，按要求需定期做好数据备份。
因为一旦储存在工作站中的数据丢失，就会导致原始记录谱图无法追溯。
目前，工作站分为单机版和网络版，不同版本的工作站备份方式和时间大同小异。
2.备份方式LabSolutions工作站有两种备份方式，一种是手工备份（备份的是图谱数据及日志），另一种是系统备份，备份的是整个数据库（6.72版本以前为LSSBackupTool，6.81版本后为LSSSystemBackup。
本文主要简述手工备份流程。
3.备份流程1)具有备份权限的用户登录工作站，在“管理器”双击“备份”，进入备份界面。
2)选择备份对象，需要注意的是备份日志及项目不能同时备份，要分开操作，选择“日志”，在“备份理由”输入理由，点击“下一步”，进入“设置条件”界面，分别设置“备份位置”、“备份数据期间”、“备份数据密码”，设置完成点击“下一步”，然后点击“开始”，即可开始数据备份。
备份“项目”也是同法操作，备份项目时需一个个选中需要备份的项目，这是手工备份的一个缺点，没有设置全选，在项目较多时容易漏选。
4.备份验证要验证备份的数据文件能否正常查看，可以在“再解析”-“管理器”的菜单栏选择“工具”-“选择备份数据库”，加载备份出来的mdb格式文件即可。
要验证备份的日志文件能否正常查看，可以在“管理工具”-“日志浏览器”的下拉菜单内将“DB”改为“指定文件”，加载备份出来的mdb格式文件即可。
5.手工备份优点1)可直接查看数据如出现电脑崩溃、工作站无法打开时，可在另一台安装有工作站的电脑上查看数据，查看方式按上述“备份验证”操作。
2)可选择备份的时间区间在备份向导中可以选择任意时间段来执行这一时间段的备份。
并且任意时间段的备份都是独立的，可以独立打开任一时间段的数据。
随着时间推移，数据库项目日益增长，可以通过仅备份特定的时间段的数据来缩短备份时间。
数据备份与恢复操作手册
数据备份与恢复操作手册1. 简介数据备份与恢复是保证数据安全和业务持续运作的重要环节。
本手册将介绍数据备份与恢复的基本概念、操作流程以及常见问题的解决方法，帮助用户正确有效地进行数据备份与恢复工作。
2. 数据备份数据备份是将重要数据复制到可靠存储介质上，以防止数据丢失或损坏的措施。
下面是进行数据备份的操作流程：2.1 确定备份策略2.2 选择备份工具根据备份策略的要求，选择合适的备份工具进行数据备份。
常见的备份工具有：操作系统自带备份工具：如Windows系统的文件历史备份、macOS系统的Time Machine等。
第三方备份工具：如Acronis True Image、EaseUS Todo Backup等。
2.3 执行数据备份执行数据备份的具体操作步骤如下： 1. 打开备份工具，选择要备份的数据源。
2. 设置备份目标位置，可以是本地磁盘、网络存储设备或云存储。
3. 配置备份策略，包括备份频率、备份级别等。
4. 开始执行备份操作，并等待备份过程完成。
2.4 验证备份数据完成数据备份后，建议对备份数据进行验证以确保备份的完整性和可恢复性。
验证备份数据的方法包括：执行部分数据恢复，检查恢复的数据是否与源数据一致。
使用备份数据校验工具进行校验，如MD5、SHA1等。
3. 数据恢复数据恢复是将备份的数据重新导入到目标设备或系统中的过程。
下面是进行数据恢复的操作流程：3.1 确定恢复策略3.2 选择恢复工具根据恢复策略的要求，选择合适的恢复工具进行数据恢复。
常见的恢复工具有：操作系统自带备份工具：如Windows系统的文件历史备份、macOS系统的Time Machine等。
第三方备份工具：如Acronis True Image、EaseUS Todo Backup等。
3.3 执行数据恢复执行数据恢复的具体操作步骤如下： 1. 打开恢复工具，选择要恢复的备份数据源。
2. 设置恢复目标位置，确定恢复的目标设备或系统。
发那科机器人备份和恢复的操作指导书20170410
发那科机器人备份和恢复的操作指导书201704101. 操作前准备在进行发那科机器人的备份和恢复操作前，需要准备以下内容：•发那科机器人备份软件；•发那科机器人恢复软件；•发那科机器人备份或恢复所需要的文件；•掌握发那科机器人的基本操作和命令。
2. 发那科机器人备份操作如果需要备份发那科机器人的配置文件和程序代码，在进行备份操作前需要进行以下步骤：1.将外接USB存储设备按照说明书接入机器人的控制箱；2.输入账户密码，进入系统管理界面；3.选择备份和恢复文件，点击进入备份功能菜单；4.选择你需要备份的机器人和备份的存储设备，点击备份按钮；5.等待备份过程完成后，检查备份的文件是否完整。
3. 发那科机器人恢复操作如果需要恢复发那科机器人的配置文件和程序代码，在进行恢复操作前需要进行以下步骤：1.确保USB存储设备中正确备份了需要恢复的文件；2.将外接USB存储设备按照说明书接入机器人的控制箱；3.输入账户密码，进入系统管理界面；4.选择备份和恢复文件，点击进入恢复功能菜单；5.选择你需要恢复的机器人和恢复的存储设备，点击恢复按钮；6.等待恢复过程完成后，检查恢复的文件是否符合预期。
4. 发那科机器人备份和恢复操作注意事项在进行发那科机器人备份和恢复操作时需要注意以下事项：•备份和恢复的文件必须保证完整，否则可能会造成机器人工作异常；•恢复操作将会抹掉原有的配置文件和程序代码，所以在进行恢复操作前需要确认是否需要备份；•备份和恢复操作需要在离线状态下进行，不可在机器人正在工作时进行。
5.发那科机器人备份和恢复操作十分重要，不仅可以保证机器人配置文件和程序代码的完整性，还可以在机器人故障时快速恢复机器人的工作状态。
需要注意的是，在进行备份和恢复操作前需要进行充分的准备和确认，以免造成不必要的损失。
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重要保养 Trim 检查列表
1.1 作业前的确认 （检查机器的操作） 1.2 作业前的确认 （复印并打印测试版） 2 机器内部的清洁 （纸张输送系统的清洁） a a a 启动机器，确认没有异常的声音。
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以测试版（499T247）复印数张，然后检查画质。
清理纸张输送路径的墨粉脏污、卡纸感应器的脏污、纸屑等。 用户的操作部分特别要清理干净。
3
清洁IIT
a
用光学清洗布清洗Platen Glass表面和Platen Cushion。
用光学清洗布清洗Reflector、Platen Glass背面、镜子和镜头。
注：a：执行检查。必要时执行清洁、更换或补充
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b：始终执行清洁、检查
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重要调整
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检查盖板合上之后，前后间隙是否一致以及间 隙大小是否适中。 检查输出传感器位置与机器外壳是否匹配
产生原因： 1. 由于DADF盖板间隙导致传感臂没有到正常工作 位置 2. 输出传感器的位置与机壳不匹配导致传感臂碰 擦机壳导致工作不正常
处理方法： 1. 调整DADF挂钩的挂杆，让前后间隙一致和适中 2. 调整传感器座位置以适应机壳空间
问题描述： 机器开机自检后出005-285代码或DADF间歇性卡纸出 005-285代码
005-285
检测方法：
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Nausicaa常见问题的快速处理 （1）
问题描述：
1. 机器间歇性出077-106代码。纸张停在定影处。发 生概率尤其以清早开机或节电后使用频繁。拨动定影 出口传感器触臂后能够暂时解决。 2. 机器间歇性卡纸,纸张没有到定影组件。
4 清洁DADF a 用拧干的布清洁Nudger Roll，Feed Roll和Retard Roll。 用光学清洗布清洁DADF Platen Glass。 5 安全预防措施 b 确认电源线正确插入。 检查电线是否破裂，线束是否暴露。 确认没有使用容量不足的延长线、或使用现成电源板规格以外的电源线。 确认单个插座上没有多向配线。 6.1 作业后的确认 （复本画质检查） 6.2 作业后的确认 （检查机器的操作） 6.3 作业后的确认 （检查计数器） a 制作维修记录表和维修报告。 a 检查纸张输送、异常声音等。 a 以测试版（499T247）复印数张，然后检查画质是否满足要求。
全程和半程灯架位置初始化 DADF侧边定位调整 DADF前沿边定位调整
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重要部件拆卸和清洁
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Nausicaa常见问题的快速处理 （4）
问题描述： Nausicca机器在印量达到一定程度会间歇性地出02491X。现象为：纸盒搓多张，在定影前后会卡纸。故障 代码只在UI显示，错误 历史记录中无此故障记录。 。
024-91X
产生原因：
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ADJ 4.1.1 ADJ 7.1.1 ADJ 9.1.1 ADJ 9.2.1
Max 设定 （墨粉浓度调整） 纸盘5（旁路）导杆调整 IOT前边沿、侧边沿位置调整 图像两侧和前后边擦除值调整
ADJ 11.1.1
ADJ 11.6.1 ADJ 15.1.1 ADJ 15.1.4
IIT主扫描和副扫描方向初始位置调整
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第二部分 Nausicaa常见问题的快速处理
Disclose to :ALL FX Handling : No Copy etc. Author : CSSO Service Training Team & NTS Prepared on :2008.11.14
调整挂杆位置
调整传感器基座对齐开口
相关TI： 1. Nausicca Local TI 004 输出传感器开口与外壳开口不齐
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Nausicaa常见问题的快速处理 （3）
REP 1.1.1 REP 1.1.2 REP 2.1.1 REP 2.3.1 REP 2.4.1 REP 2.6.1 REP 4.2.1 REP 15.4.1
Take Away Motor Assembly MainDriver Assembly （SCC）Feeder1 Assembly Tray Feed / Nudger/ Retard Roll Registration Unit BTR Roll （SCC）Dispense Motor 15.6.1 Retard Nudger Feed Roll
1. 手动操作轻推辊看看机械上有没有异物阻挡 2. 执行DC330（005-225）用纸张启动轻推辊传感器 以检查传感器是否工作 3.执行DC330（005-090）以检测轻推辊电机是否工 作正常
产生原因： 1. DADF轻推辊位置传感器故障 2. DADF轻推辊位置传感器到DADF控制板之间线束 断裂（由于线束太紧开启DADF上盖断裂） 3. 轻推辊马达或传动齿轮破损
处理方法： 1. 更换DADF轻推辊位置传感器 930W00111
Nudger Sensor位置 易出问题的线束
2.更换轻推辊传感到DADF控制板之间的线束
962K19731L
3. 更换轻推辊电机组件 相关TI： 1. Nausicca Local TI 021
传动齿轮
127K38411
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Nausicaa快速维修指南
Disclose to :ALL FX Handling : No Copy etc. Author : CSSO Service Training Team & NTS Prepared on :2008.11.14
产生原因：
1. 定影器出口传感器的塑料触臂与其支撑杆间隙 过小并长期经受定影高温产生变形 2. Chute Assembly (PL2.4 Item 10.054K23940) 薄膜是否磨损。 3. BTR基座设计缺陷 传感器位置 新型号传感器
处理方法：
1. 更换改进后的定影出口传感器。 815k02550
077－106
检测方法：
Disclose to :ALL FX Handling : No Copy etc. Author : CSSO Service Training Team & NTS Prepared on :2008.11.14
1. 观察定影出口传感器是否更换成改进产品 2. 检查导纸薄膜状态 3.检查转印基座是否更换成改进产品
Nausicaa常见问题的快速处理 （2）
问题描述： 机器DADF间歇性卡纸，出005-199代码
005－196，199
检测方法： 1. 2.
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目的： 帮助工程师了解本产品日常维修中常见问题的快速处理方法
内容：