蜗轮蜗杆用SOLIDWORKS的画法
Solidworks2010双头蜗杆的建模
Solidworks2012双头蜗杆的建模蜗杆主要用于减速的机构中，具有传动比大、保证准确的传动比、传动平稳、噪声小、同时具有自锁功能，所以应用非常广泛。
Solidworks建立双头蜗杆的模型是使用参数化的方法，主要的建模是分为个步骤：1 绘制蜗杆的轮廓。
2 创建蜗杆的齿槽。
3 创建生成蜗杆的螺旋线。
4 添加方程式。
5 完成后扫描切除并阵列。
下面结合一个具体的例子（见图1及参数表），详细介绍下创建双头蜗杆的建模过程。
图1(1)参照蜗杆的参数表，将方程式创建出来。
参数表点击图标，进入Solidworks2012的界面。
单击“工具”-“方程式”按钮，并添加方程式（见图2）图2方程式添加完成后，将实行具体的建模过程。
（2）绘制轮廓图形，将轮廓创建出来（见图3），轮廓的二维图（见图1）。
图3（3）创建蜗杆齿槽螺旋线，在右视基准面右边60mm处创建一个辅助的平面，再辅助的平面上以分度圆直径36为基准，画一条螺旋线，将螺旋线的螺距设为“18.85mm”,圈数为“3”,起始的角度设为90，单击“确定”按钮。
在创建导程时，有显示红色的方程式的字母，首先我们添加尺寸，双击尺寸数字下的尺寸线，系统会弹出“修改”的对话框，然后在数字栏中输入=“z1”*“px”即可。
（见图4）图4（4）绘制蜗杆齿槽轮廓，通过螺旋线的起点建立平面，并绘制齿廓。
齿廓的平面草图在创建时也是需要修改尺寸的数值，用如上创建导程的方法创建。
（见图5）图5（5）通过扫描切除的命令将创建出一个齿槽，选择设计树中刚创建的草图和轮廓，单击特征工具栏中的“扫描切除”按钮，然后弹出“扫描切除”属性管理器进行设置。
（见图6）图6（6）完成一条齿槽之后，利用圆周阵列创建出另外的一条齿槽，单击特征工具栏中的“圆周阵列”按钮，选择“视图”——“临时轴”的命令，将显示临时需要的阵列轴，设置轴线为“360度”，实例数为“2”。
（见图7）图7总结，从此例中可以看出，Solidworks2012在蜗杆的设计方面还是比较有强大的功能的，本例我们是利用方程式的驱动来创建蜗杆，但也可以利用方程式来创建蜗轮，齿轮一类的零件，比较容易实现这一类标准且有规则的产品。
用SolidWorks精确建立锥面包络蜗杆的三维实体
式中： - !— — —用盘状刀具加工蜗杆时， 蜗杆作螺旋 运动的转角； - - - "! — — —刀具轴与蜗杆轴的夹角； - $ — — —蜗杆的螺旋运动参数。 为了从坐标系 %( 变换到坐标系 % % ， 需使用矩阵等式 & % ’ ( %! & ! ， 式中： - "! — — —刀具圆锥面 （图 .） 的矢量； - ! %!— — —空间坐标变换矩阵。 其方程式分别为 - & ! ’ ))’*#（ $*! + *+($,! ）+ （)*+(#! " #） -! ， （ /） ! )’* 式中： - )— — —圆锥面上的点距锥顶的距离； — —刀具绕回转轴转动的角度。 $— )’* ! !% ! & !%’ !’ ( & " *+(! # # 触线由如下方程确定 &! ’ &（ )， ， #! $ ! & % ! $ ! & # ， $） ! 式中： - #! — — —刀具圆锥面的法线矢量； %! — — —刀具圆锥面的法线单位矢量； $! — — —刀具圆锥面与蜗杆接触处的相对运 动速度矢量。
（M& 贵州大学 机械工程及自动化学院， 贵州 贵阳’ PP)))N ； !& 华北水利水电学院 机械学院， 河南 郑州’ OP)))) ； N& 广东工贸职业技术学院， 广东 广州’ PM))))； O& 浙江师范大学 交通学院， 浙江 金华’ N!M))) ）
摘’ 要： 以 2$%<=+$>?@ 为平台， 应用微分几何， 依据 啮合原理， 使用 #Q *&) 编程， 精确 建立锥面包 络蜗杆的三 维实体。建立了锥 面包络蜗杆的三维实体可用于有限元分析和蜗轮蜗杆副传动的动力学分析。 关键词 ： 锥面包络蜗杆； 2$%<=+$>?@ 软件； 扫描 中图分类 号： -7NMM& M ： -9MN!& OO’ ’ ’ 文献标识码： Q’ ’ ’ 文章编号： M))* R *OO* （ !))* ） )" R ))!S R )N
基于Solid Works的蜗轮蜗杆减速器设计
形、 圆角 、 除 、 切 阵列等特征 ， 成箱体 的三维模 型 形
（ ３。 图 ）
本设计研究平 台采用美国 Ｓｌ ｒ 公司推出 ｏｄ ｋ ｉ Ｗｏ ｓ
的基 于 Ｗｉｄｗ 操作 系 统开 发 的机 械设计 软 件 Ｓｌ ｎｏｓ ｏｉ ｄ
Ｗｏ ｓ可 以以拉伸 、 ｒ ， ｋ 旋转 、 扫描 、 放样 等特征形式形 成实 体 Ⅲ 。
［ 陈定芳 ， ３ ］ 罗亚波． 虚拟设计嗍 ． 北京 ： 机械工业出版社 ，０ ２ ２０．
的配合 ， 不细述 。继续添加蜗轮 、 调整片、 锥齿轮 、 蜗
轮垫片 、 圆螺母 、 承 ， 配后 结果 如 图 ４所 示 。 轴 装
参考文献 ：
［］ １贾爱莲 ， １ 张世 红． 于 Ｓｌ ｒｓ 基 ｏ ｄ ｋ 软件 的减速器三维设计及 ｉ Ｗｏ 运动仿真叨． 东华大学学报（ 自然科学版） ０６ （ ） ０ — ０ ． ， ０ ， ０： ５ １ ８ ２ １ １ 【］ ２周凯旋 ， 罗会信． 基于 ＶｓａＢ ｓ ｉ ｌ ａｉ Ｓｈ ｒｓ ｕ ｃ的 ｏ ｄ ｋ 二次开发【． Ｗｏ Ｊ ］ 机械制造 ，０ ５ （： － ８ ２ ０ ， ）６－ ． ５４ ４
《 装备制造技术） ０２ ） １ 年第 ３ ２ 期
基于 Ｓ ｌ ｒｓ的蜗轮蜗杆减速器设计 ｏｉ Ｗｏｋ ｄ
刘 馥
（ 盘锦职业技术学院， 辽宁 盘锦 １４ １ ） ２０ ０
摘 要 ： 用 Ｓｌ 利 ｏｉ ｄＷｏｋ 软件 完成蜗轮 、 ｒｓ 蜗杆 、 箱体等零件 的三 维设 计 ， 生成蜗轮 蜗杆减速 器的三 维模 型。通过 Ｓ ｌ ｏｉ ｄ
１３ ４
Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ３， ０ ２ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｆ ｃ ｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ． ２ １ ｉ
基于Solidworks的蜗杆减速器建模
基于Solidworks的蜗杆减速器建模摘要：Solidworks的简介，蜗杆减速器的创建过程关键词：Solidworks 蜗杆减速器建模1Solidworks的简介Solidworks是Windows原创的设计三维实体设计软件，全面支持微软的OLE 技术。
它支持LEO2。
0的API后继开发工具，并界已经改变了CAD/CAE/CAM 领域传统的集成方式，使不同的应用软件能集成到同一个窗口，共享同一数据信息，以相同的方式操作，没有文件传输的烦恼。
“基于Windows的CAD/CAE/CAM 桌面集成系统”贯穿于设计，分析、加工和数据管理整个过程。
Solidworks因其在关键技术的突破、深层功能的开发和工程应用的不断发展，而成为CAD市场的主流产品。
Solidworks内容博大精深，基本涉及到平面工程制图、三维造型、求逆运算，加工制造，工业标准交互传输、模拟加工过程、电缆布线和电子线路等应用领域。
Solidworks软件是在总结和继承了大型机械CAD软件的基础上，在Windows 环境下实现的第1个机械CAD 软件。
它在API应用方面的创举，带动了整个工业，使微软的优秀技术在CAD/CAE/CAM的集成上的跨越了障，碍，各个专业领域的精英能在极短的时间里集成到同一环境的同一个模型数据上。
其用户界面友好，运行环境大众化，可以十分方便地实现复杂的三维零件造型、复杂装配体和生成工程图。
今天Solidworks的成功充分说明了Windows原创软件在大规模产品设计和复杂形状建模中的高超性能。
2蜗杆减速器建模具体操作步骤1.1箱体箱盖的创建箱体箱盖的形状大致如下图所示，分析得到先画出箱体的底座，对其进行拉伸，然后再在底座的上个面上画出箱座中间部分的模型，在对其进行拉伸，然后再画出草图对最顶部的那块进行拉伸，然后再进行一系列的拉伸切除，就得到了箱座的模型，同理箱盖的创建也是如此。
1.2 蜗杆和蜗轮传动轴的创建蜗杆和蜗轮传动轴的大致形状如下两图所示上图是蜗杆，下图是蜗轮传动轴先按照所给的尺寸对蜗杆和蜗轮传动轴进行草图编辑，画好后对其进行旋转，就得到了其大致形状，然后再在上面切除出键槽。
基于Solidworks的阿基米德蜗轮蜗杆的建模与装配
第 １ 第 １期 １卷 ２１ ０ ２年 １月
杭 州师 范大 学学 报 （ 自然 科 学 版 ）
Ｊ ｕｎ ｌ ｆ ａ ｇ ｈ ｕＮ ｒ ｌ ｎｖ ｒｉ （ ａｕ ａ Ｓ ｉ ｃ ｄｔ ｎ ｏ ｒａ ｏ ｎ ｚ ｏ ｏ ｍａ Ｕ ｉ ｓ ｙ Ｎ ｔｒ ｌ ｃ ｎ ｅＥ ｉｏ ） Ｈ ｅ ｔ ｅ ｉ
［ ］江 磊 ， 玉兰 ． 于 Ｓ ｌ Ｗ ｏｋ ３ 王 基 ｏｉ ｄ ｒｓ的阿 基 米 德 蜗 杆 蜗 轮经 验 交 流 建 模 方 法 探 讨 ［］ 机 械 与 电子 ，０ ７ ３ ：７７． Ｊ． ２ ０ （ ） ６—Ｏ ［ ］孙 桓 ， ４ 陈作 模 ． 械 原 理 ［ ． 京 ： 等 教 育 出版 社 ，０ ２ ２ １２ ３ 机 Ｍ］ 北 高 ２ ０ ：０—０ ．
中 图分 类 号 ： ＴＨ１ ２ ４ Ｔ ３ １ ９ ３． ； Ｐ ９ ．
文章 编 号 ：１ ７ — ３ Ｘ（ ０ ２ ０ － ０ ７０ ６ ４ ２ ２ ２ １ ） １０ ７ — ４
文献标志码 ： Ａ
在 工程应 用 中 ， 阿基米 德 圆柱 蜗轮 蜗杆 的类 型结 构应 用 较 为广 泛 ， 因此 ， 文 以阿 基米 德 蜗 轮蜗 杆 为 本
其 中 ： 距 Ｐ 一７ 压力 角 口 Ｏ ； 齿 【 ｍ； 一２ 。齿根 高 ｈ ＝ （ ＋Ｃ ｍ； 度 圆半 径 ｒ 一ｍｑ ２ 齿 顶 高 ｈ 一＾ ｍ ； ｒ ） 分 ／； 齿 顶高 系数 一１ 顶 隙 系数 ｃ ； 一０ ２ 其 中 ｍ 为模 数 ， 蜗杆 直径 系数 ． ．． ｑ为
SolidWorks-蜗杆参数方程式驱动建模
蜗杆轴方程式参数驱动建模第一步：绘图前先输入下列关系式:【工具】→【方程式】→【添加】，输入【m=3.5'模数】，确定.跟着点【编辑所有】输入以下的方程式：(复制→粘贴）q=9 '蜗杆直径系数z1=1 '蜗杆头数（齿数）z2=30 '蜗轮齿数c=0.2 ’径向间隙系数ha=1 ’齿顶高系数x=0 ’变位系数（只能取x=±0.5或x=±1)点确定。
（以后改动这几个参数就可以重新生成新的零件）第二步：画草图旋转出蜗杆轴主体如图所示，标注尺寸时在蜗杆齿顶圆直径输入方程式【m＊(q+2＊ha) ’蜗杆齿顶圆直径】。
可以连倒角圆角一起出。
第三步：建立一个基准面离右视基准面距离为一个螺距。
用蜗杆齿顶圆直径转换实体引用画出螺旋线基准圆。
【插入】→【曲线】→【螺旋线】双击螺旋线,双击螺距20，添加方程式【PI＊m’螺距（即蜗杆轴节（蜗轮周节）)】第四步：以螺旋线起头画出蜗杆齿形截面图:中心线离原点高度为蜗杆分度圆半径,方程式为【m＊q /2'分度圆半径】，分别标注添加方程式【ha*m'蜗杆齿顶高】、【(ha+c）*m’蜗杆齿根高】、分度圆齿厚【PI＊m/2'分度圆齿厚螺距/2】（要先画出两个点来标注）。
以这草图和螺旋线扫描切除出齿形。
然后再完成键槽、加工中心孔、材料等等。
最后的结果：本模型所用的方程式：（’这个符号是用来加备注的，跟方程式一起输入方便知道是什么）"m"=3。
5 '模数"q"=9 '蜗杆直径系数”z1"=1 ’蜗杆头数（齿数）”z2"=30 ’蜗轮齿数"c”=0。
2 ’径向间隙系数"ha"=1 '齿顶高系数"x"=0 '变位系数（只能取x=±0.5或x=±1）"D1@草图1" =”m”＊("q"+2*”ha”) ’蜗杆齿顶圆直径"D1@基准面1" = PI*”m"’螺距"D4＠螺旋线/涡状线1" =PI＊”m" ’螺距(即蜗杆轴节（蜗轮周节））”D3@螺旋线/涡状线1” =”D10@草图1"+2＊PI＊”m" ’ 螺旋长度"D1＠草图3” = "m"＊”q"/2 ’蜗杆分度圆半径”D3@草图3” = ”ha"*”m" '蜗杆齿顶高”D4@草图3” = （”ha”+"c”）＊”m"’蜗杆齿根高”D5@草图3" = PI*"m”/2’分度圆齿厚”D1@基准面2" = "D5＠草图1”/2。
如何用SolidWorks实现蜗轮蜗杆的运动仿真
方法/步骤
1、已经装配好的一对啮合的蜗轮蜗 杆，新建运动算例，并选择动画，如 下图所示：
方法/步骤
2、添加一个旋转马达，并设置好相 关参数。SolidWorks马达是动力的源 泉，能量的源头，它包括旋转马容，以图片内 容为准。
方法/步骤
如何用SolidWorks实现蜗轮 蜗杆的运动仿真？
参考资料：机械设计基础课程设计——基于SolidWorks的实现
《机械设计基础课程设计——基于SolidWorks的实现》是2019年6月清华大学出版社出版的图书， 作者是林秀君、林怡青、谢宋良、吕文阁、成思源。
内容介绍
在实际工作中，我们都会用SolidWorks进行动画制作，可能会不太清楚如何添加一个旋转马达， 来实现零件之间旋转运动的传递，下面我就来做一下蜗轮蜗杆的运动仿真。
3、设置完成后，动画提示条自动添 加模拟动作的时间。当然，你也可以 自己来确定模拟运动的时间，如下图 所示：
方法/步骤
4、点击运算，查看仿真，也可以保 存动画，如下图所示：
方法/步骤
左图表示了本步骤的内容，以图片内 容为准。
感谢观看
基于SolidWorks的蜗轮蜗杆三维参数化
2012届本科毕业论文（设计）论文题目：基于SolidWorks的蜗轮蜗杆三维参数化设计学生姓名：所在院系：所学专业：导师姓名：完成时间：基于SolidWorks的蜗轮蜗杆三维参数化设计摘要本设计以蜗轮蜗杆为研究对象，建立其数学模型，使用Visual Basic语言对SolidWorks2011进行二次开发。
通过录制宏、编辑宏的方法，获得参数化设计的源程序，在Visual Basic 6.0编辑器中对其进行相应的代码替换和修改，最后制作成简单的程序，并添加控件和窗体来实现蜗轮蜗杆的三维参数化实体设计建模。
通过对蜗轮蜗杆的参数化设计，详细说明了基于Visual Basic语言进行的SolidWorks二次开发方法，为初学者提供一个便利的参考，提高了编程效率，可以避免走一些不必要的弯路，也对类似的复杂曲面形状的零部件三维参数化设计提供了借鉴。
蜗轮蜗杆参数化设计与SolidWorks造型软件的开发，不仅实现了蜗轮蜗杆的参数化设计与三维实体造型的结合，缩短了产品设计时间，有利于提高产品开发的效率和质量，同时所完成的三维实体零件模型为后续的进一步研究工作提供了必要的条件。
关键词：蜗轮蜗杆，Visual Basic，SolidWorks 2011，参数化Parametric 3D-Design for Worm and Worm Gear Based onSolidWorksAbstractThis design takes the worm and worm gear as an object，establishes its mathematical model,introduces the theory and method of the Redevelopment approach or SolidWorks2011 with Visual Basic. Modifing and replacing the source program obtained by recording and editing macro in Visual Basic 6.0, finally makes into a simple program. And it helps us to achieve the worm and worm gear three－dimensional parametric solid model by adding the controls and forms.By the Parametric 3D-Design for worm and worm Gear , it makes us understand the secondary development of SolidWorks and Provides a favorable reference for beginners to improve their programming efficiency and avoid detours. It also provides a reference for three-dimensional design of similar parts with complex surface shape . The development of worm and worm gear parametrical design and modeling software brings about the join of gear parametrical design and three- dimensional substance modeling ,shortens the time of design produce ,and benefits the improvement of produce quality and efficiency.．It has realized the wormAnd worm gear three-dimensional parametric model, which has provided the essentional condition for the following further research work.Keywords：worm and worm gear , Visual Basic, SolidWorks 2011, parametric目录第一章绪论 (1)1.1蜗轮蜗杆传动特点 (1)1.2SolidWorks二次开发的研究背景和意义 (1)第二章SolidWorks软件的简介 (1)2.1SolidWorks软件的特点 (1)2.2SolidWorks的二次开发功能 (2)2.3 Visual Basic对SolidWorks的简单开发过程 (2)2.3.1宏工具条 (2)2.3.2宏录制及其源代码的简单调试 (3)第三章蜗轮蜗杆的参数化描述 (5)3.1蜗轮蜗杆传动的主要参数及选择 (5)3.2蜗轮蜗杆的参数化计算 (7)第四章蜗轮蜗杆参数化建模的实现 (7)4.1参数化建模中约束参数的提取 (8)4.2数学模型 (8)4.2.1蜗杆的数学模型 (8)4.2.2蜗轮的数学模型 (9)4.3蜗轮蜗杆参数化建模的基本步骤 (10)4.3.1蜗杆的建模步骤 (11)4.3.2运用程序创建蜗杆实体 (11)4.3.3蜗轮的建模步骤 (17)4.3.4运用程序创建蜗轮实体 (18)第五章结论 (24)参考文献 (25)致谢 (26)附录1蜗杆程序 (27)附录2蜗轮程序 (33)第一章绪论1.1蜗轮蜗杆传动特点蜗轮蜗杆传动主要是在空间交错的两轴间传递运动和力的一种传动机构，常见的有圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动、和锥蜗杆传动。