FANUC数控系统NC的内置PLC简介MT编程方法指令教程示例
FANUC0imateC数控铣床电气控制系统及PLC控制设计基础
FANUC 0i mate C 数控铣床电气控制系统及PLC控制设计基础
FANUC-Oi Mate MC系统 配置图
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FANUC 0i mate C 数控铣床电气控制系统及PLC控制设计基础
FANUC 0i mate C 数控铣床电气控制系统及PLC控制设计基础
FANUC 0i mate C 系统的配置
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FANUC-Oi Mate MC系统配置 系统功能选择:系统功能包括B包功能，具备3个CNC轴控制功能和3轴联 动。系统只有基本单元无扩展功能。 伺服放大器和电动机:系统伺服为βi伺服单元(电源模块、主轴模块和进 给模块为一体)驱动βi系列主轴电动机和βi 进给伺 服电动机 示装置和MDI键盘:系统显示装置为7.2 in黑白LCD,MDI键盘标准配 置为小键盘 I/O装置：根据机床特点和要求选择I/O装置 机床操作面板：可以选择系统标准操作面板或机床厂家的操作面板 附加伺服轴:只能选择一个附加伺服轴
FANUC 0i mate C 系统的 功能连接图
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FANUC 0i mate C 数控铣床电气控制系统及PLC控制设计基础
1、主轴电系机的统选硬型件配置
显卡:视频信号和图形/文字显示信号。 轴卡:电动机标准参数和伺服轴的控制信息等。 下层功能板
闪存FROM：FROM中装载了系统各种管理和控制软件及机床厂家 的PMC程序和宏管理文件
FANUCPMC内置编程器操作
FANUCPMC内置编程器操作FANUC数控系统的一个非常突出的优点是：可以直接在系统界面上进行PMC梯形图监控和编程，而不需要外接计算机。
这个功能称之为内置编程器。
在FANUC系统中，按功能键SYSTEM，再按扩展软键【►】三次，进入PMC操作菜单。
PMC主菜单（软功能键）有三个（如图1所示）：【PMCMNT】：PMC maintenance，PMC维护【PMCLAD】：PMC ladder，PMC梯形图【PMCCNF】：PMC configuration，PMC配置图1 PMC操作菜单操作1：如何进入/退出梯形图编辑？第一步：使内置编程器有效。
【PMCCNF】→【设定】→翻到下页→编程器功能有效，选“是”，如图2所示。
图2 内置编程器有效第二步：梯形图编辑。
【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【缩放】。
可以直接在上述画面上修改或增加节点，通过按扩展键可以显示其他节点符号或进行其他操作。
如图3所示。
图3 进入PMC编辑注意：进入梯形图编辑时，PMC将处于停止状态。
第三步：退出编辑状态，进入在线监控状态。
如图4所示。
第一次结束（按三次【►】），退出编程；第二次结束（按三次【►】），退出编辑。
图4 退出PMC编辑操作2：如何删除整个梯形图？在进行单项实训操作时，有时需暂时删除整个梯形图。
注意：删除前需备份原PMC程序。
操作步骤：【PMCLAD】→【操作】→【编辑】→【列表】→【删除】（如图5所示）。
图5 删除整个梯形图操作3：如何进行PMC程序的输入/输出？在电脑上编辑完成的梯形图需要送到机床上调试，或者调试完毕的PMC程序需要在电脑上备份。
此时要进行PMC程序的输入/输出。
首先使内置编程器有效。
【PMCMNT】→【I/O】→选择不同的装置、功能、读取文件或命名文件（如TCP LAD）→【操作】（如图6所示）。
图6 PMC程序的输入/输出图6中能够对PMC顺序程序（即梯形图）和PMC参数两类数据进行备份或恢复，文件命名时通常用LAD和PRM区分。
FANUC编程手册
固定循环指令
G81
简单钻孔循环，执行一次钻孔操作后返回。
G83
啄式钻孔循环，在钻孔过程中多次退刀以清 除切屑。
G82
带停顿的钻孔循环，在达到设定深度后停顿 一段时间再返回。
G73
高速深孔啄钻循环，适用于深孔加工，采用 啄钻方式清除切屑并降低切削力。
04
FANUC编程实例分析
简单零件加工编程实例
避免常见错误的经验分享
01
仔细核对代码
在编写完程序后，务必仔细核对 代码，确保语法正确、逻辑清晰 。
02
注意单位统一
03
遵循编程规范
在编写程序时，要确保所使用的 单位统一，避免因单位不一致导 致的错误。
遵循FANUC编程规范，可以减少 因格式或语法错误导致的程序无 法运行的问题。
优化程序结构的建议
数控编程常用术语
程序
由一系列指令组成的加工程序 ，用于控制机床完成整个加工 过程。
运动方向
机床各轴的运动方向，如X、Y 、Z轴的正负方向。
指令
用于控制机床运动的代码或符 号。
坐标系
描述机床和工件位置的参考系 ，包括机床坐标系和工件坐标 系。
切削参数
包括切削速度、进给量、切削 深度等，影响加工质量和效率 的重要参数。
高性能
FANUC数控系统采用先进的处理器和 算法，实现高速、高精度的运动控制。
易用性
FANUC数控系统提供友好的操作界 面和完善的编程功能，降低用户的学
习和使用难度。
稳定性
经过严格的质量控制和耐久性测试， FANUC数控系统具有极高的稳定性 和可靠性。
开放性
FANUC数控系统支持多种编程语言 和通信协议，方便与其他设备和系统 进行集成。
数控机床电气控制与PLC12.数控机床PLC编程实例：数控机床辅助功能PMC编程
（二）工件冷却控制
冷却功能的控制一般有手动控制和自动控 制两种方式。手动控制是使用机床操作面板上 的一个按钮来实现冷却液的开启和关闭；自动 控制是使用加工程序代码M08将冷却液开启， 使用加工程序代码M09、M02、M30可将冷却 液关闭。
译码指令DECB介绍
数控机床在执行加工程序中的规定M、S、T代码 时，CNC装置以BCD码或二进制码形式输出M、S、 T代码信号。这些信号需要经过译码才能从BCD码或 二进制码状态转换成具有特定功能含义的一位逻辑状 态。
项目十二
数控机床辅助功能PMC编程
主要内容
手动进给控制
工件冷却控制
（一）手动进给控制
手动进给是指数控机床在JOG进给方式下， 按住机床操作面板上的+X、-X、+Y、-Y、+Z、 -Z等按键时，机床坐标轴将沿按键指定轴方向 移动。本实例将分析介绍数控机床这种手动连 续进给控制的PMC程序。
工作冷却PMC程序2
程序1方法逻辑简单， 程序2方法结构较短， 但结构较长。 效率更高。
M09、M02、 M30关闭冷却 信号。
手动 冷却 按钮
手动打开 冷却信号。 M08打开
冷却信号。
手动关闭 冷却信号。 程序关闭冷却 信号。
小结
本讲主要基于FANUC数控PMC介绍了数控 机床手动进给和工件冷却两种功能的梯形图程 序设计方法。 这两种控制功能是所有数控机床中都必要的。 具有重要的代表性，希望同学们深入阅读、分 析这些PLC控制的典型实例，理解其编程规律， 有助于提高PLC控制程序设计水平和效率。
仅JOG 方式和增 与反向进给形成 回零时坐标移动 量方式时有效 “互锁”控制
FANUC 0i mate C 数控铣床电气控制系统及PLC控制设计
Abstract Can be
CNC milling machine is a common milling machine used digital control system the control of the program code accurately for milling machining
Key words :FANUC 0i mate C;CNC milling machine; Frequency conversion governor; PLC;Servo drive
FANUC 0i mate C 数控铣床电气控制系统及 PLC 控制设计
目录
引言.....................................................................1 1 FANUC 0i mate C 系统构成...............................................2 1.1 FANUC 0i mate C 系统组成及功能....................................2 1.2 FANUC 0i mate C 系统的配置........................................3 1.3 FANUC 0i mate C 系统的功能连接....................................6 2 系统硬件配置............................................................8 2.1 主轴电机的选型.....................................................8 2.2 交流异步电动机的调速方法...........................................8 2.3 变频调速器工作原理和基本构成......................................10 2.4 变频调速器的选择..................................................12 2.5 变频调速器的参数设置..............................................13 2.6 CNC 变频调速器的连接框图..........................................16 2.7 数控机床进给伺服系统的组成和功能特点..............................16 2.8 伺服电机的选型....................................................19 2.9 进给伺服单元的选型................................................24 3 电气控制系统电路图设计.................................................26 3.1 主轴控制原理图....................................................26 3.2 供电原理图.......................................................26 3.3 CNC 主板............................ ............................27
FANUC系统PMC程序教程
三、内装型PLC及其信息转换
2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器
FANUC系统PMC程序教程
三、内装型PLC及其信息转换
4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、
1、资源配置 I1--I41是机床 PLC的外部开关量信号 O1—O24是PLC 机床的外部开光量信号 I42—I104是CNC PLC的内部开关量信号 O25—O64是PLC CNC的内部开关量信号 I/O1、I/O2、I/O3三个连接器
内部资源： 2047个标志器； 255个16位寄存器； 32个计时器（可选择计时范围10ms—655s)； 6个计数器（可逆计数范围-32768-+32768或0-65535）。
FANUC系统PMC程序教程
FANUC系统 PMC的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB）
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过PMC参数进 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用PMC参数 改写。
2、S功能---主轴转速的控制 S2代码：S00---S99共一百级主要用于分档调速的
主轴。 S4代码：S0000---S9999用于专用主轴驱动单元
的连续或分段无级主轴调速。 3、T功能---刀具功能
FANUC系统PMC程序教程
三、数控系统中的PLC
CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制: 其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关
(2) 数控机床程序功能开关的作用
FANUC系统数控车床的编程与操作实例
FANUC系统数控车床的编程与操作实例FANUC系统是一种广泛应用于数控机床领域的控制系统。
在数控车床中，通过FANUC系统可以实现车削、镗削、攻丝、齿轮加工等多种加工操作。
下面将以一种常见的操作实例来介绍FANUC系统数控车床的编程与操作。
假设需要在一根直径为100mm、长度为200mm的圆柱体上进行车削操作。
首先，需要在FANUC系统的编程界面中编写相应的程序。
1.在线性插补（G01）模式下，首先使用G96指令将进给速度模式调整为外径进给。
G96 S150；设置进给速度为150mm/min2.设置主轴转速为500转/分钟。
S500；设置主轴转速为5003.在编程界面中输入车削指令，并指定切入点和切出点坐标。
G01 X50 Z0; 在X=50mm，Z=0mm处开始车削4.指定车削切削速度和进给量。
F0.2；设置切削速度为0.2mm/转5.指定车削的切削深度和宽度。
G42 P1 D4 W2；设置刀具切削半径为4mm，刀具宽度为2mm6.编写车削程序，具体指定车削的路径和切削参数。
G94 G01 X200；车削到X=200mm处，即车削长度为200mmG92S5000；设定主轴转速为5000转/分钟G01 Z-10；车削深度为10mmG00 X50; 切入点坐标X=50mmG42 P2；更换刀具，设定刀具半径为2mmG01 Z-20；车削深度增加到20mmG40 G01 X200；以直径200mm为终点，车削结束G92S0；主轴停止转动M30；程序结束在编写好程序之后，就可以进行实际的操作了。
首先，需要将工件夹紧在车床上，并校准工件的初始位置。
然后，将程序通过介质（如U盘）上传到FANUC系统中。
在FANUC系统的操作界面中，可以选择编程模式，并选择上传的程序进行运行。
在运行程序之前，需要对数控车床进行准备工作，如调整刀具的切削角度和刀具的位置。
同时，需要根据工件的材质和需求，设置合适的切削速度和进给速度。
FANUC数控系统面板介绍与编程操作
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FANUC 0i Mate-TD数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。
图4-1 FANUC 0i Mate- TD 主面板1）MDI键盘区上面四行为字母、数字和字符部分，操作时，用于字符的输入；其中“EOB”为分号（；）输入键；其他为功能或编辑键。
2）POS键：按下此键显示当前机床的坐标位置画面；3）PROG键：按下此键显示程序画面；4）OFS/SET键：按下此键显示刀偏/设定（SETTING）画面；5）SHIFT键：上档键，按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角的字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器的最后一个字符；7）INPUT键：写入键，当按了地址键或数字键后，数据被输入到缓冲器，并在CRT 屏幕上显示出来；为了把键入到输入缓冲器中的数据拷贝到寄存器，按此键将字符写入到指定的位置；8）SYSTEM键：按此键显示系统画面（包括参数、诊断、PMC和系统等）；9）MSSAGE键：按此键显示报警信息画面；10）CSTM/GR键：按此键显示用户宏画面（会话式宏画面）或显示图形画面；11）ALTER键：替换键；12）INSERT键：插入键；13）DELETE键：删除键；14）PAGE键：翻页键，包括上下两个键，分别表示屏幕上页键和屏幕下页键；15）HELP键：帮助键，按此键用来显示如何操作机床；16）RESET键：复位键；按此键可以使CNC复位，用以消除报警等；17）方向键：分别代表光标的上、下、左、右移动；18）软键区：这些键对应各种功能键的各种操作功能，根据操作界面相应变化；19)下页键（Next）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复；20）返回键：按下对应软键时，菜单顺序改变，用此键将菜单复位到原来的菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖EDIT〗键：编辑方式键，设定程序编辑方式，其左上角带指示灯。
FANUC系统数控车床的编程与操作实例
FANUC系统数控车床的编程与操作实例本文介绍了如何使用FANUC系统数控车床进行编程和操作的实例。
FANUC系统是一种常见的数控系统，广泛应用于各种机械加工领域。
了解如何使用FANUC 系统进行编程和操作，可以提高机械加工的效率和效果。
1. FANUC系统的基本概念FANUC系统是一种数控系统，它可以控制数控机床进行各种加工操作。
在使用FANUC系统进行编程和操作之前，需要先了解以下基本概念：1.1. G代码和M代码G代码是一种用于控制数控机床进行加工操作的代码。
例如，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等等。
M代码是一种用于控制机床附件和辅助功能的代码。
例如，M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止等等。
1.2. 坐标系坐标系是用于确定数控机床上各部件位置和移动方向的系统。
在FANUC系统中，通常使用绝对坐标系进行编程和操作，即以机床工作台上的固定点为参照点，通过X、Y和Z三个轴向对工件进行定位。
1.3. 数控程序数控程序是一种用于控制机床进行加工操作的程序。
数控程序通常由一系列G 代码、M代码和相关参数组成，可以通过输入到机床控制器中来实现加工操作。
2. FANUC系统数控车床的编程实例下面以FANUC系统数控车床进行编程实例来介绍如何使用G代码和M代码控制机床进行加工操作。
2.1. 直线插补加工操作下面以一个简单的工件为例，介绍如何进行直线插补加工操作。
该工件的加工尺寸为10mm×10mm×10mm，材料为铝合金。
首先，需要将机床加工台上的工件放置在合适的位置并固定好。
然后，根据工件的尺寸和精度要求，确定加工路径和参数。
假设需要进行以下加工路径：1.在X轴正方向移动10mm；2.在Y轴正方向移动10mm；3.在X轴负方向移动10mm；4.在Y轴负方向移动10mm。
为了实现上述加工路径，需要使用以下G代码和M代码：G01 X10 F500 ; 在X轴正方向移动10mmG01 Y10 ; 在Y轴正方向移动10mmG01 X-10 ; 在X轴负方向移动10mmG01 Y-10 ; 在Y轴负方向移动10mmM05 ; 停止主轴上述代码中，F500表示移动速度为500mm/min。
数控机床电气控制与PLC12.数控机床PLC编程实例：数控机床辅助功能PMC编程
仅JOG 方式和增 与反向进给形成 回零时坐标移动 量方式时有效 “互锁”控制
紧急复位或急停 时轴停止进给
手动进给补充说明
前面梯形图程序中只包含了X轴的控制。对Y 轴（或Z轴）而言，其PMC编程方法相同，只 需要将此梯形图程序中的X轴的进给按钮地址 及控制信号（G信号）变换成Y轴（或Z轴）的 进给按钮地址及控制信号就可以了。
形式指定：表示为0nnX， nn为连续译码个数，X 表示存储二进制 为代码数据地址中存储
的二进制数的字节长度 。 表示译码的 8×nn 代码数据的起始
译码结果输出的 数据的起始数据 地址，以字节号 逻辑数据的起始 表示 地址，以字节号 表示
工作冷却PMC程序1
手动控制的“二 分频”程序 程序控制时 可以中断手 动冷却 手动控制时 可以中断程 序控制冷却
机床的手动进给是各轴单独实现控制的，其 控制信号是：+X：G100.0， +Y：G100.1， +Z：G100.2；－X：G102.0，－Y：G102.1， －Z：G102.2。
当系统寻找到零点 回零工 回零时自锁，不需 手动进给梯形图程序 时F94.0变为1，使 作方式 要一直按住按钮 +X按钮地址 轴停止移动
工作冷却PMC程序2
程序1方法逻辑简单， 程序2方法结构较短， 但结构较长。 效率更高。
M09、M02、 M30关闭冷却 信号。
手动 冷却 按钮
手动打开 冷却信号。 M08打开
冷却信号。
手动关闭 冷却信号。 程序关闭冷却 信号。
小结
本讲主要基于FANUC数控PMC介绍了数控 机床手动进给和工件冷却两种功能的梯形图程 序设计方法。 这两种控制功能是所有数控机床中都必要的。 具有重要的代表性，希望同学们深入阅读、分 析这些PLC控制的典型实例，理解其编程规律， 有助于提高PLC控制程序设计水平和效率。
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——数控机床中的PLC
数控机床中的PLC控制
顺序程序和继电器程序的区别
继电器电路：（A)和(B)相同 PLC控制： （A）同上，（B）B不接通
Fanuc系统PLC程序结构
PLC程序执行周期
PLC和NC的关系
操作面
板
P
数 输入设
L C
备
控
装Hale Waihona Puke 输出设备置
接口电路
机
主轴伺 服单元
主轴 电机
床
本
进给伺 进 给 服单元 电机
体
位置 检测
PLC和NC及MT的关系（4类变量）
数控机床上的I/O单元实物
数控机床上的I/O单元实物
I/O信号的连接——输入
I/O信号的连接——输入
I/O信号的连接——输出
I/O信号的连接——输出
I/O点的地址分配1
Yn=Y20
I/O点的地址分配2
将I/O点的定义输入系统
I/O信号的诊断和强制
I/O信号的诊断和强制
PLC参数的设定
定时器参数设定
计数器参数设定
保持性继电器设定
数据表D
FANUC PLC编程的常用参数
FANUC PLC编程的常用参数
M，S，T指令的处理
M，S，T指令的处理
M 指令的处理时序
M，S，T指令的处理
S 指令的处理
报警信号的处理
报警信号的处理