通用版倾角传感器选型
工程倾角传感器解决方案
工程倾角传感器解决方案引言工程倾角传感器是一种用于测量物体相对于地面的倾斜角度的传感器。
它可以帮助工程师和技术人员在建筑、道路建设、机械设备等领域准确地测量倾斜角度。
本文将介绍工程倾角传感器的工作原理、应用领域、解决方案等内容。
工程倾角传感器的工作原理工程倾角传感器主要基于MEMS技术（微机电系统技术）或倾角传感器芯片来实现。
该传感器能够通过内部的倾斜角度检测装置，测量物体相对于地面的倾斜角度。
倾角传感器主要由加速度计、陀螺仪和磁罗盘等部件组成，它们能够对三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场进行监测，并通过算法计算出物体的倾斜角度。
工程倾角传感器的应用领域工程倾角传感器主要应用于以下几个领域：1. 建筑工程：在建筑工程中，工程倾角传感器可以用于测量墙体、地面、天花板等部件的倾斜角度，以确保建筑物的结构和平衡性。
2. 机械设备：在机械设备领域，工程倾角传感器可以用于测量各种设备的倾斜角度，如吊车、挖掘机、铲车等，以确保其工作平稳、安全。
3. 道路建设：在道路建设中，工程倾角传感器可以用于测量路面的倾斜角度，以确保道路平整度和排水系统的设计。
4. 水利工程：在水利工程中，工程倾角传感器可以用于监测水坝、堤坝等水利设施的倾斜情况，以预防地质灾害。
工程倾角传感器的解决方案工程倾角传感器的解决方案主要包括传感器选型、安装调试、数据采集分析等环节。
1. 传感器选型选择合适的工程倾角传感器对于确保测量精度至关重要。
工程师需要根据测量的精度要求、工作环境、通信协议等因素选取合适的传感器型号。
常见的工程倾角传感器有MEMS倾斜传感器、倾角测量仪、倾角传感器模块等，其测量精度一般可达0.1度至0.01度。
2. 安装调试工程倾角传感器的安装位置和安装角度对测量结果具有重要影响。
在安装时，需要确保传感器与被测物体平面垂直安装，并调试传感器的零位和灵敏度，以及校准传感器的零点漂移。
3. 数据采集分析工程倾角传感器通常具有模拟输出、数字输出或模拟数字混合输出等多种输出方式。
倾角传感器设定
$BAU=3# 9600
$BAU=4# 19200
$BAU=5# 38400
$BAU=6# 57600
$BAU=7# 115200
4、Байду номын сангаас改串口工具中的波特率为19200，打开串口并发送$AAA#，此时将返回角度数据。此时设定过程成功，传感器可用于安装了。
a)X=＋xxx.xxxx;T=＋xxx.xx;
b)X=＋xxx.xxxx;
发送$OUT OF# ,共8个字节，此时传感器自动输出停止。
3、发送$BAU=4# ,意思是把波特率设为19200，传感器接收数据后立即生效。（发送$DIS BAU# 可查询当前波特率）
$BAU=1# 2400
1、倾角传感器有两种：一种有反馈角度和温度（默认波特率115200），另一种只有角度（默认波特率9600）,根据实际传感器用串口工具连接串口（数据格式：ASCII，8位数据位，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验）
2、打开串口后默认是有数据输出的(如果沒有输出可能已经关闭了自动输出或波特率错误)，格式有两种。
倾角传感器线序定义：
红 +24V
黄 GND
蓝 Tx(传感器发)
白 Rx(传感器收)
不同倾角传感器有不同的默认波特率，如传感器已经被修改且无法确定波特率，可以逐个尝试（传感器支持7种波特率2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200），由于传感器自动输出可能被关闭，所以打开串口后可发送$AAA#来查看是否正常通信。
a)X=＋xxx.xxxx;T=＋xxx.xx;
b)X=＋xxx.xxxx;
注：传感器设置指令是没有返回值的，如果不确定传感器是否已接收数据可通过多发几次来设定传感器。
倾角传感器-矿用倾角传感器使用说明书
GUD90矿用本安型倾角传感器产品使用说明书2013年1月5日目录1. 概述 (3)1.1 主要用途及使用范围 (3)1.2 型号组成及代表意义 (3)1.3 使用环境条件 (3)2 结构特征与工作原理 (3)2.1 结构 (3)2.2 工作原理 (4)3 技术特性 (4)3.1 产品执行标准 (4)3.2 主要性能 (4)3.3 主要参数 (4)3.4尺寸重量 (4)3.4.1 尺寸 (4)3.4.2 重量 (4)4 安装、调试 (4)4.1 安装条件、技术要求 (4)5 使用、操作 (5)6 故障分析与排除 (5)7 注意事项 (5)8 运输、贮存 (6)9 开箱及检查 (6)10 订货 (6)使用本产品前，请详细阅读本说明书。
GUD90矿用本安型倾角传感器1.概述1.1主要用途及使用范围矿用本安型倾角传感器主要用于对煤矿井下工作面的液压支架的倾斜角度进行采集，并将采集到的角度以电流信号的方式传给液压支架控制分站。
1.2型号组成及代表意义1.3使用环境条件——环境温度－5℃～40℃；——海拔高度不超过2000m；——空气相对湿度不大于95％（25℃时）；——在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所；——在无破坏绝缘的腐蚀性气体或蒸汽的场所；——在无显著振动和冲击的场所；——污染等级为3级；——安装类别为Ⅲ类。
2结构特征与工作原理2.1结构图1 结构图2.2工作原理指示环固定在液压支架上，当液压支架位移发生变化时带动指示环前后动作，指示环上封装有磁铁，在传感器杆体每0.05m处分别装有干黄管，当磁铁接近干簧管时，导致干簧管接通。
3技术特性3.1产品执行标准本产品执行标准GB3836-2010、Q/0104ZMD052—2013。
3.2主要性能--输入电压：DC12V；--工作电流：20mA；3.3主要参数3.3.1 X轴测量范围：-90°～+90°3.3.2 Y轴测量范围：-90°～+90°3.3.3 本安参数：a）Ui: 12V, Ii: 20mA；b）Ci: 0 nF, Li: 0 mH。
倾角传感器 标准
倾角传感器标准倾角传感器（Inclinometer）是一种用于测量物体倾斜角度或倾斜方向的传感器。
它能够检测物体相对于地平面的倾角大小和方向。
倾角传感器的标准通常包括以下要素：1. 测量范围：倾角传感器能够测量的倾角范围。
常见的范围有±45度、±90度等。
2. 分辨率：测量结果的最小可区分的角度差异。
常见的分辨率为0.1度、0.01度等。
3. 精度：倾角传感器测量结果与真实值之间的偏差。
通常用百分比或度数来表示。
精度越高，表示传感器的测量结果越接近真实值。
4. 输出方式：倾角传感器的输出方式可以是模拟信号，如电压或电流，也可以是数字信号，如RS485、CAN总线等。
不同输出方式适用于不同的应用场景。
5. 响应时间：传感器从感知到输出结果的时间。
通常以毫秒为单位。
较短的响应时间表示传感器能够更快地响应变化。
6. 环境适应能力：倾角传感器的工作环境适应能力，包括温度范围、湿度要求、抗震能力等。
7. 安装方式：倾角传感器可以通过不同的安装方式安装在不同的物体上，如挂接式、吸附式、螺纹固定式等。
8. 防护等级：倾角传感器的防护等级决定了它对外界环境的适应能力，如防尘、防水等级。
9. 电源要求：倾角传感器的电源要求，包括供电电压、功耗等。
10. 型号和规格：倾角传感器的型号和规格描述了具体的型号和尺寸信息，方便购买和安装。
根据不同的应用场景和需求，倾角传感器的标准可能会有所不同。
使用者在选择倾角传感器时，应根据具体需求和应用要求，选择合适的传感器。
倾角传感器技术参数
倾角传感器的技术参数包括测量范围、测量精度、分辨率、测量方向、时间漂移、更新时间、上电启动时间、电源电压、信号输出、静态工作电流等。
此外，倾角传感器的技术参数还包括灵敏度误差、非线性、横轴误差、重复测量精度、温漂等。
具体来说，灵敏度误差取决于核心敏感器件的自身特性，与频率响应有关；非线性可以通过后续校正，取决于校正点的多少；横轴误差是指当传感器垂直于其灵敏轴方向施加一定的加速度或者倾斜一定的角度时耦合到传感器的输出信号上所产生的误差；重复测量精度取决于核心敏感器件的自身特性，不能通过后续修正措施来提高；温漂受温度影响半导体元器件会发生一些参数上的变化，会影响到传感器的测量精度和可靠性。
倾角传感器说明
77
8BΒιβλιοθήκη 00: 设置成功FF: 设置失败
注：00 表示 2400 01 表示 4800 02 表示 9600 03 表示 19200，默认值为 9600.
校验和 (1byte)
校验和 (1byte)
2.6 设置应答模式
发送命令： 77 05 00 0C 00 11
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
命令字 (1byte)
8E
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
校验和 (1byte)
2.10update flash(设置保存)
发送命令： 77 04 00 0A 0E 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
命令字 (1byte)
0B
数据域 (1byte) 00:2400 01 :4800 02:9600 03:19200
标示符
数据长度
地址码
命令字
数据域
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
2.7 设置地址模块
发送命令： 77 05 00 0F 01 15 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
简述传感器选型的原则
简述传感器选型的原则传感器作为信息采集的重要组成部分，其选型直接影响着系统的性能和稳定性。
本文将从传感器选型的原则、选择参数以及应用实例等方面进行详细阐述。
一、传感器选型的原则1. 适用性原则传感器选型首先需要考虑其适用性，即是否能够满足具体应用场景下的测量要求。
这包括测量范围、精度、灵敏度、响应时间等参数。
2. 可靠性原则传感器在工作过程中需要保证稳定可靠，因此可靠性也是选型时需要考虑的重要因素。
这包括抗干扰能力、长期稳定性、寿命等指标。
3. 经济性原则经济性是在满足适用和可靠性条件下尽可能降低成本的原则。
在选择传感器时需要考虑成本因素，并权衡其与其他指标之间的关系。
4. 互换性原则互换性是指同一类型传感器之间可以互相替代使用，具有相同或类似的特点和参数。
在实际应用中，考虑到维护和更换等问题，互换性也是一个重要的选型原则。
二、传感器选择参数1. 测量范围测量范围是指传感器能够测量的最大和最小值。
在选择传感器时需要根据具体应用场景确定所需的测量范围，并选择相应的传感器类型。
2. 精度精度是指传感器输出值与真实值之间的偏差。
在选择传感器时需要根据应用要求确定所需精度，并选择具有相应精度指标的传感器。
3. 灵敏度灵敏度是指传感器输出信号随被测量物理量变化的程度。
在选择传感器时需要考虑被测量物理量的变化幅度，并选择具有相应灵敏度指标的传感器。
4. 响应时间响应时间是指传感器从接收到输入信号到输出响应所需时间。
在选择传感器时需要根据实际应用场景确定所需响应时间，并选择具有相应响应时间指标的传感器。
5. 抗干扰能力抗干扰能力是指传感器工作时对外部干扰信号的抑制和排除能力。
在选择传感器时需要考虑实际工作环境中存在的干扰因素，并选择具有相应抗干扰能力指标的传感器。
三、应用实例以温度传感器为例，介绍传感器选型的具体步骤和方法。
1. 确定测量范围在选择温度传感器时需要确定所需测量范围，例如-40℃~100℃。
2. 确定精度要求根据实际应用场景确定所需精度要求，例如±0.5℃。
modScan32倾角传感器调试使用手册
Address:寄存器的地址，填写 0001 Length:寄存器长度，填写 10 Device ID:设备的地址，默认为 1，如果您修改过设备地址，填写修改后的数值 MODBUS Ponit Type:modbus 节点类型，提供四种类型。我们选择输入寄存器，如下 01：COIL STATUS 02：INPUT STATUS 线圈状态 输入状态 保持寄存器
以上 XX 代表量程，为 05、10、15、20、30、45、60、75 等。
大量程订货信息 型号 SSA10XXH1-232MB SSA10XXH1-485MB 单轴 √ √ 双轴 工业 级 √ √ 全温 补偿 √ √ RS232 RS485 接口 √ √ 接口 电源 隔离 √ √ 输出 离型
以上 XX 代表量程，为 90、120、150、180、210、240、270、300、330、360 等。
若您使用的计算机没有 9 针的 COM 口， 则需要用 USB 转串口线， 在配合串口转 485 模块。 或者您直接使用 USB 转 485 线。请选择性能较好的兼容性好的 USB 转串口线或 USB 转 485 线。485 通信的时候，SGND 无需连接。485 通信线最好选择双绞线。首先要保证外部连接线 正确连接好,确认数据的连接正常,搞定了硬件,下面进入到软件界面操作.
SSA03XXU1-ISO4MB SSA03XXU2-232MB SSA03XXU2-ISO2MB SSA03XXU2-485MB SSA03XXU2-ISO4MB
√ √ √ √ √
√ √ √ √ √
√ √ √ √ √ √ √√Leabharlann √ √ √√√
√ √
√ √ √
以上 XX 代表量程，为 03、05、10、15、20、25、30 等。
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产品型号
输出方式 轴向 精度
特点
量程
SSA00XXH2-V005TG
电压 0-5V
SSA00XXH2-V010TG
电压 0-10V
SSA00XXH2-V005CG
电压 0-5V
SSA00XXH2-V010CG
电压 0-5V
SSA00XXH2-C020 SSA00XXH2-C420 SSA00XXH2-232 SSA00XXH2-485 SSA00XXH2-232MB
C420：4～20mAcurrent output 电流输出 C020：0～20mAoutput 电流输出
F010：frequency output 0～10KHz 频率输出
TTL：serial port TTL TTL 电平输出
PWM：Pulse-Width Modulation output PWM 输出
三、通用版的典型应用
◆ 地理: 山体滑坡，雪崩等地质灾害监测 ◆ 工业：吊车，吊架，收割机，起重机，称重系统的倾斜补偿，沥青机．铺路机等 ◆ 海事：纵倾和横滚控制，油轮控制，天线位置控制、帆船姿态校准 ◆ 钻井：精确钻井倾斜控制 ◆ 机械：倾斜控制，大型机械对准控制，弯曲控制，起重机
四、通用版快速选型一览表
Zigbee
SSA61XXH1- BLUETOOTH 蓝牙
以上是通用版单轴倾角传感器
SSW00XXH2-232-NO1 SSW00XXH2-232-NC1
单 relay 常开 单 relay 常闭
双轴
0.1-0. ●工业级 2 ●完全隔离型
XX 为量程： ±5，±10，±
SSW61XXH1-232-NO1 SSW61XXH1-232-NC1
单 relay 常开 单 relay 常闭
单轴
●单双轴倾角开关 15，±30，±45， ●可设报警角度值 ±60，±75
SSW61XXH1-232-NO2 SSW61XXH1-232-NC2
双 relay 常开
●可设置回差值
双 relay 常闭
●智能故障检测
以上是通用版单轴双轴倾角开关
注：（1）仅电压输出型后缀带”CG”表示不带温度补偿型，输出与角度为非线性关系。带“TG”表示带温度 补偿型，输出与角度成线性关系。 （2）所标注的精度指在室温下或温度变化缓慢情况下可以达到的精度。 （3）订货需要告知完整型号
电流 0-20mA 电流 4-20mA RS232 RS485 Modbus-232
双轴
●工业级
通用
●双轴测量
版 倾 0.1 ●价格适中
角传
●智能故障检测
感器
●完全隔离型
XX 为量程： ±5，±10，± 15，±30，±45， ±60，±75
SSA00XXH2-485MB
Modbus-485
SSA00XXH2-485
360:0-360°
VI：Accuracy 精度 U：ultra high accuracy 超高精度 M：mid-accuracy 中等精度
H：high accuracy 高精度 L：low-accuracy 低精度
VII：Measure axis 测量轴向
1：1axis 单轴
2：2axes 双轴
通用版系列倾角传感器快速一览表
发布：硕锋科技测控中心 最后修订日期： 15.1.1
一、五大系列的特点
分类
精度等级/° 最大量程/°
轴向
定位
通用版 高精度
0.05～0.1 0.02～0.005
±5 ～±75 ±5 ～ ±30
单、双
工业级
低价位
0.2～0.5
±5 ～ ±90
民用
大量程
0.1～0.2
90 ～ 360
附录 1：
硕锋科技传感器产品命名规则
I: Company name 企业名称 S：shuofeng 硕锋
II：Product name 产品名称 S：Sensor 传感器
III：A：angle 倾角
W:switch 开关
R:angular speed 角速度
C:compass 方位角
IV：Product code 产品编号
3：3axes 三轴
VIII：Communication & interface 通信或接口方式
232：serial port 232 RS232 输出
485：serial port 485 RS485
V005：0～5Vvoltage output 电压输出
V010： 0～10V output 电压输出
00:00 系列
10:10 系列
60:60 系列
G：acceleration 加速度 OM：全方位倾角
61:61 系列
V：Measurement range 测量范围
15：±15°
30：±30°
45：±45°
90° 150：0-150° 180：0-080° 270:0-270°
60：±60°
90: ±
单轴
工业级
特殊倾角 传感器
全方位系列、无线倾角系列等。
外壳
压铸铝或 塑料外壳
二、通用版典型特点
通用版系列合肥硕锋电子科技最早推出的专业面向 工程应用、工业自动化现场等环境恶劣场合的倾角传感 器，具有 DC 2500V 隔离性能，测量范围 ±5～±75 度， 同时支持定制非对称量程，在测量范围内有较高的精度。 该传感器可以测量微小角度的变化，低温度依赖性、高分 辨率、低噪声，将在医疗器械、矿业机械、石油钻井设备、 高空作业平台监控、汽车仪表板、安全控制、机械臂、大 坝、建筑、桥梁、机器人行业等需要做角度测量、零位调 整、水平调整、初始位置调整、倾角姿态记录的行业有广泛的应用。该传感器对震动不敏感，且 该模块能承受超过 10000g 的冲击。可以满足各种不同场合的应用。
RS485
SSA00XXH2-ZIGBEE
Zigbee
SSA00XXH2-BLUETOOTH 蓝牙
以上是通用版双轴倾角传感器
SSA61XXH1-V005TG
电压 0-5V
SSA61XXH1-V010TG
电压 0-10V
SSA61XXH1-V005CG
电压 0-5V
SSA61XXH1-V010CG SSA61XXH1-C020 SSA61XXH1-C420 SSA61XXH1-232 SSA61XXH1-485 SSA61XXH1-232MB SSA61XXH1-485MB
电压 0-10V
电流 0-20mA 电流 4-20mA
单轴 通用 版倾
●工业级 ●单轴测量
RS232 RS485
角传
●价格ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ中
0.1
感器
●完全隔离型
Modbus-RS232
●智能故障检测
Modbus-RS485
XX 为量程： ±5，±10，± 15，±30，±45， ±60，±75
SSA61XXH1-ZIGBEE