压片成形机毕业课程设计
机械原理课程设计-压片成型机
先由直齿轮传动实现变速，再经槽轮传动实现间歇运动，然后由 锥齿轮传动实现换向，最后经直齿轮传动达到要求。
②下冲头运动的实现：直齿轮传动。
缺点：传动没有斜齿轮传动平稳。
③上冲头运动的实现：直齿轮传动
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①组成：控制装置和被控对象。 ②控制装置：电气控制。 ③控制对象：位移、速度、加速度、 压力等参数的数值大小。
¤圆形转盘机构：
①组成：转盘、主轴、直齿轮、锥齿轮、槽形 机构。
②主要参数：转盘直径500毫米，转盘上 两工作孔直径100毫米，孔底台阶部分高 20毫米，垫片厚10毫米，主轴的转盘传 动部分直径75毫米，连接部分直径120毫 米。齿轮系与下推杆部分共用（下推杆 轮系实现传动比70：1，本机构要求实现 传动比70：1，由齿数为70，35，35的各 齿轮完成，电机原始转速设为1400转/ 分），通过锥齿轮和槽轮实现换向和间 歇运动。
设计成弧状可以成功地将成形片坯扫入成 形槽，传动未皮带传动，转速与圆盘保持一致， 因与物料接触，故材料选定为为奥氏体不锈钢、 聚四氟乙烯材料或采用镀铬等措施。
¤上冲头：因为上冲头压制完后必须退回，我们 考虑过两种方案：
方案A:推杆安装在弹簧内的凸轮机构。 方案B:开槽的凸轮机构。 最终选定方案B 原因：弹簧的弹性模量会随着使用的次数而降 低，机器时间过长后必须更换弹簧才能保证正常工 作，而方案B则不存在这一问题。
主要技术参数 ：
最大压片压 Max． Pressure 最大压片直径 Max. Dia. of Table 最大充填深度 Max. Depth of Fill 最大片剂厚度 Max.ThickNess of Table 转盘转速 Turret Speed 电动机 Motor 1.5 kN千牛 100mm毫米 90mm毫米 60mm毫米 5r/min转／分 3千瓦 1400转／ 分 380/50伏／赫 kW-r/min-v/Hz 1200×1000×12 00mm毫米 1800 kg公斤
机械原理课程设计《自动压片成型机》
目录机械原理设计任务书 (3)第一章、选取设计方案 (8)1-1 方案的选取 (8)1-2 构件选取 (8)第二章、压片成形机设计示意图 (9)第三章．构件组合运动分析 (10)3-1 工艺动作分解 (10)3-2 工艺顺序 (10)第四章、各构件尺寸及计算方法 (11)4-1 各杆尺寸及计算方法 (11)4-2 凸轮尺寸及计算方法 (11)4-3 传动比设计 (13)方案评价 (14)参考文献 (14)致谢 (15)课程设计任务书2009 —2010 学年第2 学期机械工程学院（系、部）机械工程及其自动化专业机工081 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：15吨压片机的加压机构设计完成期限：自2010 年7 月 5 日至2010 年7 月11 日共 1 周内容及任务一、设计的任务与主要技术参数压片机是将陶瓷干粉料压制成直径为34mm、厚度为5mm的圆形片坯。
其工艺过程是：(1) 干粉料均匀筛入团筒形型腔(图a)；(2) 下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔时将粉料扑出(图b)；(3) 上、下冲头同时加压(图c)，并保压一段时间；(4) 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯(图d)；(5) 料筛推出片坯(图e)其余设计参数是：冲头压力 15吨(150000N)；生产率每分钟10片；机器运转不均匀系数 10%；驱动电机 2．8kw，1450r／min二、设计工作量要求：对设计任务课题进行工作原理和工艺动作分解，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图，进行执行机构选型，构思该机械运动方案，并进行的选择和评定，确定机械运动的总体方案，根据任务书中的技术参数，确定该机械传动系统的速比和变速机构，作出机构运动简图，对相关执行机构的具体尺度进行分析与设计。
要求有设计说明书一份，相关图纸一至两张。
（有条件的要求用三维动画表述）。
进度安排起止日期工作内容7.5-7.6 构思该机械运动方案7.7-7.9 运动分析及作图7.10-7.11 整理说明书与答辩主要参考资料［1］朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200［2］邹慧君．机械原理课程设计［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2009：15-250指导教师：陈义庄2010 年月日系（教研室）主任：王菊槐2010 年月日1 设计题目设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。
压片成型机课程设计(武汉理工大学)
目录1.任务分析 (2)1.1 总功能分析 (2)1。
2 总功能分解 (2)2.驱动装置的选择 (3)2。
1 常用电动机的结构特征 (3)2。
2 选定电动机的容量 (3)3.选取设计方案 (3)3.1 方案的选取 (3)3.2机构的选取 (4)3.2。
1上冲头机构 (4)3。
2.2下冲头机构 (4)3。
2.3送料机构 (4)4.运动方案的确定 (6)4。
1 方案的比较 (6)4。
2方案的评价 (8)5.执行机构运动循环图 (8)5.1执行构件的运动形式 (8)5。
2拟订运动循环图 (10)6.主要尺寸设计 (10)6.1 齿轮的计算 (11)6。
2 凸轮轮廓的确定 (11)6。
2.1 下冲头凸轮轮廓的确定 (11)6。
2。
2 料筛凸轮轮廓的确定 (12)7.课程设计小结 (14)8.参考文献 (14)1。
任务分析1.1 总功能分析根据题目要求，要最终将干粉压制成片坯。
若要求获得质量较好的成品,可采用诸多方法。
下面采用黑箱法进行分析：机械加工能量成品料粉由黑箱法分析可得到：为了达到高效、方便的目的，采用机械自动加工的方法比较好，因此，本题采用了自动加工的方法压制片坯。
1。
2总功能分解设计干粉压片机,其总功能可以分解成以下几个工艺动作:1)送料机构：为间歇直线运动,这一动作可以通过凸轮上升段完成2)筛料:要求筛子往复运动放料3)推出片坯：下冲头上升推出成型的片坯4)送成品：通过凸轮推动筛子来将成型的片坯挤到滑道5)上冲头往复直线运动，最好实行快速返回等特性6)下冲头间歇直线运动得如下树状功能图：2.驱动装置的选择选择电机类型：电动机是机器中运动和动力的来源，其种类很多，有电动机、内燃机、蒸汽机、水轮机、汽轮机、夜动机等。
电动机结构简单、工作可靠、控制方便、维护容易，一般机械上大多数均采用电动机驱动。
2.1 常用电动机的结构特征（1)Y系列三相异步电动机该系列点击能防止水滴、灰尘、铁屑或其他杂物浸入电机内部，它是我国近年来研制成功的电动机.（2）电磁调速三相异步电动机有组合式和整体式两种机构，这两种调速电动机为防护式,空气自冷，卧式安装，且无碳刷，集电环等滑动接触部件.2。
机械原理课程设计—压片机
机械原理课程设计课程设计说明书压片成型机2020年9月26日目录目录 (1)一、设计题目： (2)1. 压片成型机介绍 (2)2. 设计说明 (2)3. 压片成形机的工艺动作 (2)4. 上冲头、下冲头与送料筛的动作关系 (2)5. 压片成型机的设计原始数据 (2)6. 设计要求 (2)7. 设计提示 (2)二、机构设计方案 (2)1．上冲头设计 (2)2．送料筛设计 (2)3．下冲头设计 (2)4．机构选择 (2)5．运动协调设计 (2)三、运动循环图设计 (2)四、设计步骤 (2)1. 上冲头摇杆滑块机构尺寸设计： (2)2. 下冲头凸轮设计 (2)3. 传动比设计 (2)五、课程设计小结 (2)六、参考书目 (2)七、附录 (2)一、设计题目：1.压片成型机介绍设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）定量送入压形位置，经圧制成形后脱离位置。
机器的整个工作过程（送料、压形、脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯、药剂（片）等。
2.设计说明1)压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
2)画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
3)设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
4)设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
5)对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
3.压片成形机的工艺动作①干粉料均匀筛入圆筒形型腔。
②下冲头下沉3mm，预防上冲头进入型腔是粉料扑出。
③上、下冲头同时加压，并保持一段时间。
机械原理课程设计-压片成型机
自动压片成形机一、工作原理及工艺动作过程自动压片成形机是将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉、药粉）压制成适当厚度的圆片（如压制陶瓷圆形片坯、药片等）。
压片成形机由电动机驱动，经减速装置减速后，再经由传动机构带动执行构件运动，完成自动压片的功能。
执行构件主要完成以下工艺动作：1、送料。
将粉料输送到型腔内。
2、压形。
送料完成后，冲头将型腔中的粉料压制成片。
3、顶出。
将压好的片坯顶出型腔。
4、送出成品。
将片坯送离型腔口位置。
各动作均由机器自动完成。
设计数据及要求设计数据见表1。
表1压片成形机设计数据方案号电动机转速/rpm生产率/ 片 /min成品尺寸直径©X厚度h/mmx mm冲头压力/N机器运转不均匀系数冲头质量/kg各杆质量/kgA 1450 10 80X 5 150000 12 5B 970 15 60X 5 100000 10 4C 970 20 40X 5 100000 9 3设计要求：1、为保证成型质量，粉料在压制成形后有约秒的保压时间。
2、冲头压力较大，故要求压片机构具有增力功能，以减小速度波动、减小原动机功率。
3、机械运动方案力求简单。
设计方案提示压片机组成机构参见图1。
各执行机构大至包括：实现上冲头运动的主体加压机构、实现下冲头运动的辅助加压机构以及实现料筛运动的上下料机构。
各执行机构必须满足工艺上的运动要求，可有多种不同形式的机构供选择。
执行构件的工艺动作分解见图2。
1、传动系统I驱动料筛往复运动，完成上料和卸料。
上料时料筛移动到型腔口上方，同时将已压制成形的片坯推离（图2a）,然后通过往复振动将粉料筛入圆筒形型腔（图2b）。
2、压形可采用上下两个冲头在型腔内相对冲压使粉料成形。
移动移动移动图1压片机机构组成传动系统n作为主体机构驱动上冲头往复运动；传动系统川作为辅助加压机构驱动下冲头往复运动, 与上冲头配合共同完成压形（图2d）。
为防止上冲头进入型腔时粉料扑出，在上料完成后、上冲头进入型腔前，下冲头先下沉 3mm （图2c ）。
机械原理课程设计-压片成形机
机械原理课程设计-压片成形机一、设计背景压片成形机是一种常见的机械设备，广泛应用于制药、化工、食品等领域中，用于将各种粉状、颗粒状的原料通过机械压缩成为各种板状、球状或其他形状的制品。
压片成形机主要由进料系统、压制系统、出料系统和控制系统组成。
其中压制系统是压片成形机的核心部分，其设计与性能直接影响着成品质量和生产效率。
本计划设计的压片成形机是一种卧式压片机，其进料方式为自动进料，压制方式为双辊压制。
压制过程中，通过调整辊速、辊距等参数，实现对原料的最佳成形压缩，从而制成各类产品。
为使该设备能够满足不同用户的需求，设备还具有良好的操作性、可靠性、保养性和安全性。
二、设计目标本设计的压片成形机，要求在保证强度和刚度的前提下，具有以下主要技术指标：1.最大压制力：100kN2.最大压制厚度：15mm3.最大压制直径：25mm4.压制速度：0.2-10mm/s5.控制精度：±0.2mm6.电机功率：3kW7.设备外形尺寸：1800×800×1500mm8.设备净重：500kg三、设计方案1. 压制系统设计压制系统是该成形机的核心部分，它由压制辊、强制进料装置、可调式辊距机构、压力调节机构等部件组成。
压制辊为该系统的主要工作部分，其主要由钢材制成，并表面经过热处理，具有很强的耐磨性和抗压弯强度。
强制进料装置为该系统的进料部分，它采用自动进料方式，通过调整强制进料机构的进出角度，使原料经过强制进料后压入两辊压制辊之间进行压制。
可调式辊距机构则为该系统的压制调整部分，通过调整辊距大小，实现对各种原料的最佳压制效果。
压力调节机构为该系统的压力调节部分，通过调整调压阀，实现对压制力大小的精确调节。
2. 设备控制系统设备控制系统采用单片机控制方式，通过脉冲信号和电气信号实现对压制过程的控制。
系统包括压制力传感器、速度检测器、温度传感器等器件，并通过统一的控制接口与压制系统等部件连接。
压片成形机机械原理课程设计
机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机汽车工程系汽车工程（中美）专业汽车工程班号0621081班设计者王佩玉指导教师韩丽华2010年7月2日目录1.设计题目 (3)2.设计要求 (3)3.设计过程 (3)4.设计内容 (6)5.设计步骤 (8)6.附录 (11)机械原理课程设计——压片成形机前言机械设计是一个逐步求精和细化的过程，随着设计过程的发展，产品结构和参数将逐渐清晰和不断完善。
设计方案是多解的，能够满足一定功能和要求的设计方案不是唯一的，所以机械设计过程也是一个创新的过程。
机械设计根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化为制造依据。
机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了进一步掌握机械原理课程的理论知识，将课堂所学知识运用于实践，理解和加深机械原理和设计方法，为今后专业课程的学习打一定基础，我们积极参加了这次机械创新设计。
一、.设计题目1.1 干粉压片机的概述干粉压片机是指利用传动系统将电动机的转速降低带动执行机构对粉末物质采取上下进行加压而成片状。
根据干粉压片机的传动系统和执行机构不同，干粉压片机可以分为单片式压片机，旋转式压片机，亚高速旋转式压片机、全自动高速压片机以及旋转式包芯压片机。
干粉压片机的使用行业很广泛。
如制药厂、电子元件厂、陶瓷厂、化工原料厂等等，而且压片机还能用来做冲压设备。
压片机在欧美压片机出现的较早。
而在国内到1949年，上海市的天祥华记铁工厂仿造成英国式33冲压片机；1951年，根据美国16冲压片机改制成国产18冲压片机，这是国内制造的最早制药机械；1957年，设计制造了ZP25-4型压片机；1960年，自行设计制造成功60-30型压片机，具有自动旋转、压片的功能。
同年还设计制造了ZP33型、ZP19型压片机。
“七五”期间，航空航天部206所HZP26高速压片机研制成功。
机械原理课程设计-----压片成形机
机械原理课程设计说明书设计题目压片成形机机械系机械设计制造及其自动化专业101班设计者XXX学号指导教师XXX2012年6月21日目录设计题目------------------------------------- 1设计要求------------------------------------- 3方案设计与分析 ------------------------------- 4送料机构方案设计与分析 ----------------------------- 4上冲头方案设计与分析 ------------------------------- 5下冲头方案设计与分析 ------------------------------- 6确定设计方案图拟 ----------------------------- 7设计过程及主要零件结构设计 ------------------- 8上冲头机构设计 -------------------------------- 8下冲头机构设计1011料筛机构设计传动系统的传动比分配———————————12机械运动工艺过程及循环图————————16 机械运动工艺过程—————————————16机械运动循环图——————————————16 设计总结（心得体会）——————————17 主要参考书目——————————————17机械原理课程设计压片成形机一：设计题目设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉，药粉）定量送入压形位置，经压制成形后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料，压形，脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯，药剂（片）等。
如图示，压片成形机的工艺动作是：（1）干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图a）（2）下冲头下沉3mm预防上冲头进入型腔时粉料扑出（b）（3）上下冲头同时加压，并保持一段时间（图c）（4）上冲头退出，下冲头随后顶出压片的好坯（图d）（5）筛料推出片坯（图e）如图所示，上冲头，下冲头，送料筛的设计要求如下：（1）上冲头完成直线往复运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4 秒左右。
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压片成形机设计题目机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算，并将其转化成为制造依据的工作过程。
机械设计是机械产品生产的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴含着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学的知识进一步巩固和加强，我们参加了此次的机械原理课程设计。
（1）总功能要求设计自动压片成形机，将具有一定湿度的粉状原料（如陶瓷干粉或药粉）定量送入压形位置，经压制成后脱离该位置。
机器的整个工作过程（送料-压形- 脱离）均自动完成。
该机器可以压制陶瓷圆形片坯和药剂（片）等。
（2）工作原理1、压片成型机工艺动作分解：⑴ 干粉料均匀筛入圆筒形型腔（图1.2.2a）⑵下冲头下沉3mm预防上冲头进入型腔时粉料扑出（图122b ）⑶ 上和下冲头同时加压（图1.2.2c）,并保持一段时间。
⑷ 上冲头退出，下冲头随后顶出压好的片坯（图1.2.2d ）。
⑸料筛推出片坯（图1.2.2a ）。
1、冲头压力100 000N 150 000N2、生产率15 片/min 20 片/min3、机器运转不均匀系数0.08 0.104、电机转速970r/mi n 1450r/min（1 ）设计要求⑴ 压片成形机一般至少包括连杆机构和凸轮机构和齿轮机构在内的三种机构。
⑵ 画出机器的运动方案简图与运动循环图。
拟订运动循环图时，执行构件的动作起止位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现干涉。
⑶ 设计凸轮机构，自行确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮轮廓线。
⑷ 设计计算齿轮机构，确定传动比，选择适当的摸数。
⑸ 对连杆机构进行运动设计。
并进行连杆机构的运动分析，绘出运动线图。
如果是采用连杆机构作为下冲压机构，还应该进行连杆机构的动态静力分析，计算飞轮转动惯量。
⑹ 编写设计计算说明书。
⑺学生可进一步完成机器的计算机演示验证和凸轮的数控加工等。
（2）上冲头和下冲头与料筛的设计要求⑴ 上冲头完成往复直移（与动铅垂上下），下移至重点后有短时间的间歇，起保压作用，保压时间为0.4s左右。
因为冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为90~100mm因为冲头压力比较大，因而加压机构应有增力功能（图1.3.2a ）。
⑵下冲头先下沉3mm然后上升8mm加压后停歇保压，继而上升16mm将成形片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm, 到待料位置（图1.3.2b ）。
⑶ 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。
待批料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约45~50mm推卸片坯（图1.2.3c ）。
⑴各执行机构应包括：实现上冲头运动的主加压机构和实现下冲头运动的辅助加压机构和实现料筛运动的上下料机构。
各执行机构必须能满足工艺的运动要求，可以有多种不同型式的机构选用。
⑵由于压片成形机的工作压力比较大，行程短，一般采用肘杆式增力冲压机构作为主体机构。
它是由曲柄摇杆机构滑块机构串接而成。
先设计摇杆滑块机构，为了保压，要求摇杆在铅垂位置的土2°范围内的滑块的位移量三0.4mm据此可得摇杆长度：A =-式中：厂为摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比，一般取1~2。
根据上冲头的行程长度，即可得摇杆的另一极限位置，摇杆的摆角以小于60。
为谊。
设计曲柄摇杆机构时，为了“增力”，曲柄的回转中心可在摇杆活动链和垂于摇杆铅垂位置的直线上适当选取，以改善机构在冲头下极限位置附近的传力性能。
根据摇杆的三个极限位置（土2°位置和另一个极限位置），设定与之对应的曲柄三个位置，其中两个对应于摇杆的两个极限位置，曲柄应在与连杆共线的位置，曲柄另一个位置可根据保压时间来设定，因此可根据两连架杆懂得三组对应位置来设计此机构。
设计完成后，应检查曲柄存在条件，若不满足要求，则重新选择曲柄回转中心。
也可以在选择曲柄回转中心以后，根据摇柄两个极限位置时曲柄和连杆共线的条件，确定连杆和曲柄长度。
在检查摇杆在铅垂位置土2°时，应该注意曲柄对应转角是否满足保压时间要求。
曲柄回转中心距摇杆铅垂位置越远，机构行程速比系数越小，冲头在下极限位置附近的位移变化越小，但机构尺寸越大。
⑶ 辅助加压机构可采用凸轮机构，推杆运动线图可以根据运动循环图确定设计时，要正确确定凸轮基圆半径。
为了便于传动，可以将筛料机构置于主体机构曲柄同侧。
整个机构系统采用一个电动机集中驱动。
要注意主体机构曲柄和凸轮机构起始位置间的相位关系，否则机器将不能正常工作。
⑷ 可以通过对主体机构进行运动分析，以及冲头相对于曲柄转角的运动线图，检查保压时间是否近似满足要求。
进行机构动态静力分析时，要考虑各杆（曲柄除外）的惯性力和惯性力偶，以及冲头的惯性力。
冲头质量m冲和各杆质量m杆（各杆质心位于杆长中点）以及机器运转不均匀系数均见表1,则各杆对质心轴的转动惯量可求。
认为上下冲头同时加压和保压时生产阻力为常数。
飞轮的安装位置由设计者自行确定，计算飞轮转动惯量时可以不考虑其他机构的转动惯量。
确定电动机所需要功率时还要考虑下冲头运动和筛料运动所需功率。
二、上冲头运动方案设计及选择2.1方案一此设计优缺点：方案1采用的是凸轮机构的设计方案。
如图所示，该机构由2个可动构件和机架组成，包含1个高副和2个低副，其自由度F = 3*2 - 2*2 - 1*1 = 1，其自由度也等于原动件个数，故其运动也确定。
机构中，能满足上冲头的设计保压要求，不过在下压过程中只依靠从动件自身的重力，下压力不足，且传动性不及方案1好，并且由于从动件的形成较大，故凸轮在设计制造时的尺寸也会很大，而且凸轮与滚子之间为点接触易磨损。
所以予以否决。
2.2方案二此设计优缺点：方案2采用的是气缸做为动力的设计方案。
如图所示该机构由7个可动构件和机架组成，包含10个低副，其自由度为F = 3*7&-2*10 = 1，其自由度也等于原动件个数，故其运动也确定此机构只需一个很小的力就能产生很大的顶升力，但对材料的要求很高，要实现整套机器的运动需要多个油泵，成本较高，且速度较慢。
2.3方案三此设计优缺点：方案3采用的是连杆机构的设计方案。
如图所示，该机构由5个可动构件和机架组成，包含6个转动副和1个移动副，共计7 个低副。
故方案1所用机构的自由度F = 3*5 -2*7 = 1，其自由度等于原动件个数，故其运动确定。
缺点，认为是使用方案三进行设计是比较好的选择。
此方案3是在上冲头方案中最好的一个，既能提供较大的工作压力，行程较短，也能有保压功能，整体结构简单、轻盈，并能够轻松达到上冲头的行程要求。
也是本次设计米用的方案三、机构组合、参数及运动协调设计3.1机构选择:驱动方式采用电动机驱动。
由已知的压片成形机的功能分解，分别选择相应的机构，以实现所需的各项功能。
见表3。
表3压片成形机的机构选型功能执行构件工艺动作执行机构冲压成形上冲头直线上下往复运动曲柄滑块机构皮带轮轮机构冲压成形下冲头直线上下往复运动盘形凸轮机构皮带轮轮机构★综合以上三个上冲头方案的优A压片成形机是由曲柄滑块机构，凸轮机构组成。
负责上冲头工作的曲柄周转一圈完成一次工作循环，同样下冲头盘形凸轮以同样的转速转一圈作为一个工作周期，制作出成品。
其他的送料、齿轮机构作为辅助机构。
最终压片成形机设计如下图：说明：此方案使用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串接而成, 结构简单、轻盈, 能满足保压要求，并能够轻松达到上冲头的行程要求。
由于此方案中，料筛采用凸轮机构，可使其达到往复振动的运动效果；下冲头也采用凸轮机构，可达到保压效果，且此方案的稳定性较好，故选用此方案。
四、运动循环图设计（详见附录1）•以上冲头加压机构主动件转角为横坐标，以各机构执行构件的位移为纵坐标画出位移曲线。
循环运动图上的位移曲线主要着眼于运动的起迄位置，而不必准确表示出运动规律。
•拟定运动循环图时，可执行构件的动作起迄位置可根据具体情况重叠安排，但必须满足工艺上各个动作的配合，在时间和空间上不能出现“干涉”。
•从运动的特性来看，上，下冲头的运动轨迹在同一条竖直移动导路上，并且与送料机构的运动轨迹垂直相交，所以应避免这三个机构各自的运动出现互相干涉的情况，如上，下冲头的运动速度的冲突，送料机构水平移动与上，下冲头竖直移动的运动冲突等，以确保各个机构的运动不发生冲突，从而保证各自设计功能的实现和机器正常的运作。
拟定运动循环图：五、连杆机构尺寸计算（见附录2）(1)上冲头行程为100mn左右(2)当摇杆角度和铅垂位置之间相差-时，滑块的位移小于0.4mm(即产生保压的功能)(3)摇杆的角度小于60度(4)曲柄摇杆机构必须具有一定急回特性，以致更多的时间用于加压5.2设计过程(1)由于压片机的工作压力较大，行程较短，一般采用肘杆式增力冲压机构作为主体机构，它是由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构串联而成。
先设计摇杆滑块机构，为了保压，要求摇杆在垂直位置的-…范围内，滑块的位移量三：=mm据此可得摇杆长度式中•摇杆滑块机构中连杆与摇杆长度之比，一般取1-2。
根据上冲头的行程长度，即可得摇杆的另一极限位置，摇杆的摆角以小于60°为宜。
设计机构时，为了“增力”，曲柄的回转中心可在摇杆活动铰链、垂直于摇杆垂直位置的直线上适当选取，以改善机构在冲头在下极限位置附近放的传力性能。
根据摇杆的三个极限位置(二…位置和另一极限位置)，设定与之对应的曲柄上个位置，其中对应摇杆的两个位置，曲柄应在于连杆共线的位置，曲柄的另一位置可以根据保压时间来设定，则可根据两连架杆的三组对应位置来设计此机构。
设计完成后，应该检查曲柄的存在条件，若不满足要求，则重新选择曲柄的回转中心。
也可以选择曲柄中心后，根据摇杆两极限位置时曲斌和连杆共线的条件，确定连杆和曲柄的长度，再检查摇杆在垂直位置二…时，曲柄对应转角是否满足保压时间要求。
曲柄回转中心据摇杆垂直位置越远，机构行程速比系数越小，冲头在下极限位置附近的位移变化越小，但机构尺寸越大。
r=L=150mm冲头行程取100mm算出摇杆的摆角等于45°。
(2)首先确定摇杆滑块机构中，滑块能运动到的最低点位置，该位置为上冲头所能下降到的极限位置，该位置位于滑块处于的的垂直导路上，然后再根据上冲头行程为100mm 推出滑块的另一极限位置，该位置为上冲头所能达到的最高位置，由此时滑块所在的极限位置可推算出摇杆的一个极限位置C1,要干的另一极限位置C2位于铅锤位置左偏2。
处。
（3）根据设计10片所需的保压时间为0.4s左右，要计算出在保压时间内曲柄所转过角度的许用范围，根据之前制定的一分钟产量为15片的生产要求，保压角的范围在360左右。