地面站操作说明 ()
地面站操作规程
地面站操作规程引言概述：地面站是航空航天领域中的重要设施，用于与航天器进行通信和控制。
为了确保地面站操作的安全和高效，制定并遵守地面站操作规程是非常重要的。
本文将详细介绍地面站操作规程的内容。
一、设备准备1.1 地面站设备检查：在进行任何操作之前，操作人员应仔细检查地面站设备是否完好，并确保所有设备都处于正常工作状态。
1.2 通信设备配置：根据航天器的要求，配置和调试地面站的通信设备，确保与航天器的通信畅通无阻。
1.3 数据处理系统设置：根据任务需求，设置好地面站的数据处理系统，确保能够准确地接收和处理航天器发送的数据。
二、通信与控制2.1 通信建立：根据航天器的轨道和位置信息，操作人员应及时建立与航天器的通信连接，确保能够实时交换信息。
2.2 数据传输与接收：在通信建立后，操作人员应根据任务需求，及时传输和接收航天器发送的数据，确保数据的准确性和完整性。
2.3 控制指令下达：根据任务需要，操作人员应准确下达控制指令，确保航天器按照预定计划进行各项操作。
三、故障处理3.1 故障诊断：在地面站操作过程中，如果出现通信中断或设备故障等问题，操作人员应迅速进行故障诊断，找出问题所在。
3.2 故障修复：根据故障诊断结果，操作人员应及时采取相应措施修复故障，确保地面站设备的正常运行。
3.3 故障记录与分析：对于出现的故障情况，操作人员应及时记录，并进行分析，以便今后避免类似故障的发生。
四、安全措施4.1 人员安全：操作人员在进行地面站操作时，应严格遵守安全操作规程，确保自身的安全。
4.2 设备安全：操作人员应定期检查地面站设备的安全状况，确保设备符合安全标准，并及时进行维护和修理。
4.3 数据安全：操作人员应妥善保管地面站接收到的数据，确保数据的机密性和完整性，防止数据泄露。
五、操作记录与总结5.1 操作记录：操作人员应详细记录地面站操作过程中的关键信息，包括通信情况、控制指令、故障情况等，以备后续参考。
地面站操作规程
地面站操作规程一、引言地面站操作规程是为了确保地面站的正常运行和通信系统的有效性而制定的操作指南。
本规程适用于所有地面站操作人员，包括地面站管理人员、工程师和技术人员等。
本规程的目的是规范地面站操作流程，保证通信系统的安全可靠性，提高工作效率，减少操作错误和事故发生的可能性。
二、地面站设备及功能1. 设备概述地面站设备由以下部分组成：天线系统、射频设备、调制解调器、控制系统、计算机系统等。
每个部分的功能和操作要求如下：1.1 天线系统天线系统用于接收和发送信号，具有指向性和定位功能。
操作人员需按照天线系统的安装要求进行操作，确保天线的指向准确和稳定。
1.2 射频设备射频设备用于发射和接收无线信号。
操作人员需熟悉射频设备的参数设置和调整方法，确保信号的传输质量和稳定性。
1.3 调制解调器调制解调器用于将数字信号转换成模拟信号或将模拟信号转换成数字信号。
操作人员需掌握调制解调器的工作原理和参数设置，确保信号的正确解码和编码。
1.4 控制系统控制系统用于控制地面站设备的运行和监测设备的状态。
操作人员需熟悉控制系统的操作界面和功能，能够准确地控制设备的开关、调整参数等。
1.5 计算机系统计算机系统用于地面站数据的处理和存储。
操作人员需熟悉计算机系统的操作界面和功能，能够准确地进行数据处理和存储操作。
2. 功能要求地面站的功能要求如下：2.1 信号接收与发送地面站应能够准确地接收和发送信号，确保通信的可靠性和稳定性。
2.2 数据处理与存储地面站应能够对接收到的数据进行处理和存储，保证数据的完整性和安全性。
2.3 设备监测与维护地面站应能够对设备的状态进行监测和维护，及时发现并解决设备故障。
三、操作流程1. 准备工作1.1 检查设备在每次操作前，操作人员需对地面站设备进行检查，确保设备正常工作，如有故障需及时报修。
1.2 检查天气条件操作人员需关注天气状况，确保天气条件适宜进行地面站操作。
如遇恶劣天气，需采取相应措施保护设备。
DJI地面站4.01说明书
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帮助： 您可在此查看 DJI 地面站版本号。
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主菜单下方的所有图标： 图标 描述 点击显示直升机轨迹。 在编辑任务时点击显示航线投影。 图标 前往您所输入的位置。 任务继续。如果您想从航点模式切换至自驾模式，点击暂 停后再点击继续，直升机会继续执行未完成的任务。 暂停任务。 描述
修订版本 1.1 日期：2011 年 7 月 1 日
– 第二部分
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安装 DJI 地面站软件
第1步： 第2步： 第3步： 第4步： 第5步：
请将 DJI 的 CD 产品插入您电脑的 CD-ROM 中，自动运行后会出现一个窗口。 使用地面站控制直升机之前，您需先正确配置 Ace Waypoint 自驾仪。 点击[Download DJI Ace Waypoint Assistant]安装 调参软件。 如果您已安装旧版本， 请先卸载。 详细设置请点击[Browse the CD]， 并阅读 《Ace Waypoint 用户手册第一部分》 。 如果您还没有安装.Net Framework 3.5、DirectX 、IE 8 和 Google Earth™ Plug-In，请先分别点击它们的安装钮进行安装， 因为它们是 DJI 地面站软件所必需的软件。 点击[Install DJI Ground Station]，按照安装向导安装地面站软件。 在您完成所有安装之后点击[Exit]。
地面站操作说明
地面站操作说明地面站操作说明1：简介地面站是用于控制和监测无人机飞行的设备。
本操作说明将详细介绍地面站的功能和操作步骤。
2：准备工作在操作地面站之前，确保以下准备工作已完成：- 将地面站连接到电源，并确保电源供应稳定。
- 将地面站与无人机进行无线连接。
- 熟悉地面站的各个按钮和控制器的功能。
3：系统连接通过以下步骤连接地面站与无人机：1：打开地面站电源，并等待系统启动。
2：确保无人机电源已打开，并处于待机状态。
3：在地面站上，选择连接无人机的选项。
4：地面站将自动搜索周围的无人机，并列出可连接的选项。
5：选择要连接的无人机，并等待连接成功的提示。
4：控制无人机通过地面站，可以对无人机进行以下控制操作：- 设定飞行路线：通过地面站的地图界面，设定无人机的飞行路线和航点。
- 操控飞行模式：选择无人机的飞行模式，如手动模式、自动模式、悬停模式等。
- 监控传感器：通过地面站的监控界面，实时监测无人机的位置、速度、高度等传感器数据。
- 拍摄照片和录制视频：通过地面站，可以远程控制无人机的相机进行拍照和录像操作。
5：系统设置地面站还提供了一些系统设置选项，以满足不同的需求：- 设置无人机的最大飞行高度和距离限制。
- 配置地面站的语言和单位设置。
- 设定警报和提醒功能，以便及时获得无人机状态的重要更新。
- 导入和导出飞行数据，以便与团队成员共享或备份。
6：故障排除当地面站或无人机出现故障时，可以采取以下步骤进行排除：- 检查地面站和无人机的电源连接是否正常。
- 检查地面站和无人机之间的无线连接是否稳定。
- 重启地面站和无人机，并重新进行连接。
- 检查地面站和无人机的固件版本，确保它们是兼容的。
本文档涉及附件：无本文所涉及的法律名词及注释：无。
Mission Planner地面站操作手册
Mission Planner地面站作业手册目录第一章地面站基本界面 (3)一、基础界面、仪表盘、动作指令 (3)第二章航线规划器与指令 (4)一、建立航点与指令 (4)第三章多边形测绘航线规划设置 (5)一、多边形航线 (5)1．添加多边形点 (5)2．绘制航线多边形区域 (6)3．创建自动航线组 (6)4．设置基本航线参数 (7)5．设置航线网格 (7)6．设置相机参数 (8)第四章航线飞行模拟校验 (9)1. 飞行仿真模式 (9)2. 仿真校验测试 (9)第五章Pos数据与照片匹配 (10)一、飞控日志、相机照片、遥测数据导出 (10)1. 飞控日志导出 (10)2. 相机照片导出 (10)3. 遥测数据导出 (11)4. Pos数据匹配 (11)第六章相机调参设置 (13)二、相机参数设置 (13)三、相机接入初始设置 (14)加一章飞控参数写入失控返航等等调试第一章地面站基本界面一、基础界面、仪表盘、动作指令基础界面仪表盘动作指令第二章航线规划器与指令一、建立航点与指令第三章多边形测绘航线规划设置一、多边形航线1．添加多边形点多边形航线主要用于航测航线规划飞行航线的规划首先需要绘制一个多边形框选指定的作业区域2．绘制航线多边形区域在地图中规划好需要拍摄的大概区域3．创建自动航线组右键点击地图选择自动航点工具S-urvey（Grid）来创建飞行航线组4．设置基本航线参数基础设置中建议所有选项都选中，飞行速度、海拔高度、航线角度根据任务需求来设置5．设置航线网格拍摄正射影像这一处设置的选项建议不选中，航向旁向重叠率的设置至关重要，根据任务需求设置好。
而缓冲点的距离可以根据仿真测试来制定最佳的缓冲距离，达到进入拍照区域是稳定的直线航线。
航线起飞方向则根据规划的起降点选择好适当的起降地点与方向决定。
6．设置相机参数设置并校验相机参数，或加载照片样本。
设置好所有参数后保存航线并写入航线。
第四章航线飞行模拟校验1.飞行仿真模式Mission Planner自带有仿真功能，可以进行离线测试航线如果是任务前预规划，可以事先模拟飞行一次以便校验飞行参数与拍照点位是否正确。
MissionPlanner地面站操作使用文档
MissionPlanner地⾯站操作使⽤⽂档⽆⼈机地⾯站（GCS）Mission Planner 操作使⽤⼿册⼩左实验室2014-10-1⽬录Mission Planner 操作使⽤⼿册 (1)1.Mission Planner简介 (2)2.Mission Planner安装 (2)3.飞控板固件加载 (3)4.链接飞控板 (5)5.Mission Planner显⽰⾯板及特点 (5)5.1连接Connect (5)5.2飞⾏数据Flight Data (5)5.3飞⾏规划Flight Planning (7)5.4初始化设置Initial setup (7)5.5参数配置和调整Params Configure安定tuning (7)5.6仿真器 (8)6飞⾏任务规划 (8)6.1航点规划及动作 (8)6.2任务指令参考 (10)6.3相机控制与⾃动操作 (11)6.4转场点设置 (13)6.5地形跟踪 (15)7.基于数据记录的故障诊断 (16)7.1基于logs诊断问题 (16)7.２数传电台记录诊断 (20)7.３闪存数据记录 (22)7.４记录数据与回放任务 (25)7.５振动测量分析 (26)8.开源Mission Planner的⼆次开发基础 (29)8.1Visual Studio Community 13.0打开Mission Planner solution (29)8.2 发布修改后的Mission Planner (31)11.Mission Planner简介Mission Planner是⽆⼈机地⾯控制站软件，适⽤于固定翼，旋翼机和地⾯车。
仅仅在windows 系统下⼯作。
Mission Planner 可给你的⾃动车辆提供配置⼯具或动⼒学控制。
其主要特点：●给控制板提供固件加载●设定，配置及调整飞⾏器⾄最优性能●通过在地图上的⿏标点击⼊⼝来规划，保存及加载⾃动任务给飞控板●下载及分析由飞控板创建的任务记录●与PC飞⾏模拟器连接，提供硬件在环的UAV模拟器●通过适当的数传电台，可以监控飞⾏器状态，记录电台传递数据，分析电台记录或在FPV模式下⼯作2.Mission Planner安装Mission Planner是windows系统上的⾃由开源软件，安装⾮常简单。
地面站操作规程
地面站操作规程一、引言地面站是卫星通信系统中非常重要的组成部份，它负责与卫星进行通信，并提供信号接收、发送、处理和控制等功能。
为了保证地面站的正常运行和卫星通信系统的稳定性，制定本操作规程，规范地面站的操作流程和注意事项。
二、地面站设备及功能1. 设备概述：地面站由天线系统、射频设备、中频设备、基带设备、控制系统等组成。
2. 功能：- 天线系统：负责接收和发送卫星信号。
- 射频设备：负责信号的放大和变频处理。
- 中频设备：负责信号的滤波和解调处理。
- 基带设备：负责信号的解码和编码处理。
- 控制系统：负责卫星的跟踪、控制和管理。
三、操作流程1. 开机准备：- 检查设备连接是否正常，确保各设备之间的连接路线没有松动或者断裂。
- 检查电源和地线是否接好，确保地面站的电源供应正常。
- 检查设备的工作状态，确保设备处于正常待机状态。
2. 地面站启动：- 按照启动顺序，挨次启动天线系统、射频设备、中频设备、基带设备和控制系统。
- 检查设备的启动状态，确保设备能够正常工作。
- 打开地面站的监控软件，监测设备的运行状态。
3. 信号接收与发送：- 选择需要接收的卫星信号，并调整天线的指向。
- 监测信号的接收情况，确保接收到的信号质量良好。
- 根据通信需求，选择合适的调制解调方式，并进行信号的发送。
4. 信号处理：- 对接收到的信号进行滤波、解调和解码处理，提取出有效的信息。
- 对发送的信号进行编码和调制处理，确保信号的传输质量。
5. 控制与管理：- 根据卫星的轨道参数，进行地面站的定位和跟踪。
- 对卫星进行控制和管理，包括调整卫星的姿态和频率等参数。
- 监测卫星的运行状态，及时发现并处理异常情况。
6. 关机与维护：- 按照关机顺序，挨次关闭控制系统、基带设备、中频设备、射频设备和天线系统。
- 对设备进行维护和检修，确保设备的正常运行。
- 定期清洁设备，防止灰尘和污垢对设备的影响。
四、操作注意事项1. 操作人员应熟悉地面站的设备和功能，具备相关的操作技能和知识。
MissionPlanner地面站操作手册
MissionPlanner地面站操作手册Mission Planner地面站作业手册目录第一章地面站基本界面1、基础界面、外表盘、动作指令基础界面外表盘动作指令第二章航线规划器与指令一、建立航点与指令第三章多边形测绘航线规划设置1、多边形航路1．增加多边形点多边形航路首要用于航测航路计划飞翔航路的计划首先需求绘制一个多边形框选指定的功课地区2．绘制航线多边形区域在地图中规划好需要拍摄的大概区域3．创建自动航线组右键点击地图选择自动航点工具S-urvey（Grid）来创建飞行航线组4．设置基本航线参数基础设置中发起所有选项都选中，飞翔速率、海拔高度、航路角度按照义务需求来设置5．设置航线网格照相正射影像这一处设置的选项发起不选中，航向旁向堆叠率的设置相当紧张，按照义务需求设置好。
而缓冲点的距离可以根据仿真测试来制定最佳的缓冲距离，达到进入拍照区域是稳定的直线航线。
航线起飞方向则根据规划的起降点选择好适当的起降地点与方向决定。
6．设置相机参数设置并校验相机参数，或加载照片样本。
设置好所有参数后保存航线并写入航线。
第四章航线飞行模拟校验1.飞行仿真模式Mission Planner自带有仿真功用，可以举行离线测试航路假如是义务前预计划，可以事前模仿飞翔一次以便校验飞翔参数与照相点位是不是精确。
2.仿真校验测试航线写入后在动作面板切换为航线模式，仿真飞行任务测试开始。
飞行结束后检查图XXX轨迹是否良好，拍照节点是否等距，航线飞行过程中是否发生预定的错误。
第五章Pos数据与照片匹配。
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北京中航智科技有限公司UA V地面站操作说明一．地面站的物理连接
二．地面站软件操作
(四种操作模式：A.航点飞行,B.速度模式C.归航D.扫描线航点任务)
A.航点飞行
1.打开地面站
2.地面站界面
3.加载地图
4.地图存储位置
5.打开地图（地图为bmp格式）
6.地图加载完毕
7.在地图上双击设定航点
8.打开编辑框
9.编辑框
10.右键手动修改航点信息
12.航点类型设置
14.航点速度设置
15.航点任务负载设置
16.航点坐标类型设置（#起飞点0点的坐标类型只能是绝对坐标，其他点的类型可以是相对坐标与绝对坐标，相对坐标是指相对于0点坐标来说的，如果0点之外的航点类型是相对坐标，0点的绝对坐标更改后，其他坐标类型为相对坐标的航点会相应的改变坐标。
）
17.保存任务（任务为mis格式）
18.打开执行模式
19.执行模式(默认为【速度】模式)
20.上传任务（右下角显示上传任务点）
任务上传成功后，【航点】【归航】按钮变为可操作状态。
21.执行航点：点击【航点】，弹出【任务】对话框，选择航点
需要飞行的航点，可以在下拉框中任意选择。
选择航点，点击【确定】，执行航点飞行任务。
此时，【航点】按钮显示为淡绿色，驾驶仪状态显示【飞往航点】
B.速度模式
执行航点飞行任务中，若想终止航点飞行任务，可以点击【速度】按钮切换。
自驾模式下，由航点模式切换到速度模式后，可通过控制面板控制飞机飞行动作。
此时，遥控器也可执行相应的操作命令。
（【关引擎】按钮尽量不要点，除非紧急情况下，飞机在地面时可点。
）
C.归航：
飞机在任何位置，点击【归航】按钮后，飞机飞回【HOME】点。
D.扫描线航点任务
1.在规划模式下，先设定两个航点2点和3点，两个航点之间的连接线就是飞机扫描的方向。
2.右击选择【开始画扫描线】
3.选择设定画影线步长。
4.点击【确定】后，两航点之间连线变为灰色。
5.鼠标在地图上单击，框选扫描范围。
6.两次单击航点2后，出现【画影线生成】对话框，【确定】。
7.生成扫描线
8.保存任务
9.或者另存任务
10.扫描线任务执行步骤同【航点飞行】。
※加载事先规划好的任务※
1.【任务】—【加载任务】
2.点击【是】确认。
3.选择任务。
4.打开任务。
5.执行任务同【航点飞行】
※飞机飞行过程中各种数据可通过【仪表】菜单中的【详细信息】查看。
※
说明：
#起飞与降落飞机支持自主起飞降落，但因为飞机在地面起飞和飞机降落靠近地面时，会有翼地效应，容易出现事故，所以建议起飞跟降落时，由操控手接管操作。
#地面站关闭：任务保存后，直接点击软件右上角关闭按钮【X】关闭即可。
#飞行记录：主要记录飞行当时的风速，气温，天气，飞机飞行项目，负载，状态，飞行时间，现场出现的问题等信息，以便为以后飞机维护检修提供依据。
三．地图制作：
在Google地图上截图，保存为24位BMP格式的位图，通过地面站【加载地图】加载，根据Google地图上面的坐标与图片对应设置4个【地理参考点】，【保存地理参考点】后，带有坐标信息的地图生成。
在【查看】中将地理参考点隐藏即可使用。