测量机器人测量自动化共85页文档
自动化测量系统及方法
自动化测量系统及方法一、引言自动化测量系统及方法是一种利用计算机技术和自动化控制技术实现测量过程自动化的系统。
本文将详细介绍自动化测量系统的基本原理、组成部分、工作流程以及相关的方法和技术。
二、系统原理自动化测量系统的原理基于传感器技术和计算机控制技术。
传感器用于采集被测量对象的信号，并将其转化为电信号。
计算机控制技术则用于控制传感器的工作和处理采集到的信号。
通过将传感器和计算机相互配合，实现对被测量对象的自动化测量。
三、系统组成部分1. 传感器：用于采集被测量对象的信号，可以是温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
2. 数据采集模块：负责将传感器采集到的信号转化为数字信号，并传输给计算机进行处理。
3. 控制模块：用于控制传感器的工作，包括开关控制、采样频率控制等。
4. 数据处理模块：负责对采集到的信号进行处理和分析，可以使用数学模型、算法等进行数据处理和计算。
5. 显示和记录模块：将测量结果显示在人机界面上，同时将结果保存在数据库或文件中。
四、系统工作流程1. 传感器采集信号：传感器根据设定的参数，采集被测量对象的信号，并将其转化为电信号。
2. 数据采集模块转换信号：数据采集模块接收传感器采集到的信号，并将其转化为数字信号，以便计算机进行处理。
3. 控制模块控制传感器：控制模块根据设定的参数，控制传感器的工作，包括开启、关闭、采样频率等。
4. 数据处理模块处理信号：数据处理模块对采集到的信号进行处理和分析，可以使用数学模型、算法等进行数据处理和计算。
5. 结果显示和记录：测量结果通过显示和记录模块显示在人机界面上，同时将结果保存在数据库或文件中。
五、方法和技术1. 传感器选择：根据被测量对象的特性选择合适的传感器，确保信号采集的准确性和稳定性。
2. 数据采集模块设计：设计合理的数据采集模块，保证信号转换的精度和速度。
3. 控制模块参数设置：根据被测量对象的特性，设置合适的控制模块参数，确保传感器的正常工作。
自动化测量系统及方法
自动化测量系统及方法一、引言自动化测量系统是一种利用计算机技术和自动控制技术，实现对物理量、化学量、电信号等各种测量对象进行自动化测量和数据处理的系统。
本文将详细介绍自动化测量系统的基本原理、组成部份以及应用方法。
二、系统原理自动化测量系统的基本原理是将待测量的物理量、化学量或者电信号转换为电信号，并通过传感器采集到计算机系统中进行处理和分析。
系统通过控制器对测量对象进行控制，实现自动化测量和数据采集。
三、系统组成部份1. 传感器：传感器是自动化测量系统的核心部件，用于将待测量的物理量、化学量或者电信号转换为电信号。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
2. 信号调理电路：信号调理电路用于对传感器输出的电信号进行放大、滤波、线性化等处理，以确保测量结果的准确性和稳定性。
3. 数据采集卡：数据采集卡是连接传感器和计算机的接口设备，用于将传感器输出的电信号转换为计算机可识别的数字信号，并通过计算机系统进行数据采集和处理。
4. 控制器：控制器是自动化测量系统中的重要组成部份，用于对测量对象进行控制和调节。
控制器可以根据测量结果进行自动控制，实现自动化测量和控制。
5. 计算机系统：计算机系统是自动化测量系统的核心，用于数据采集、处理和分析。
计算机系统可以通过编程实现自动化测量任务，并提供友好的用户界面供操作人员使用。
四、系统应用方法1. 温度测量：利用温度传感器对待测温度进行测量，通过信号调理电路将传感器输出的电信号转换为计算机可识别的数字信号，然后通过计算机系统进行数据采集和处理，最终得到准确的温度测量结果。
2. 压力测量：利用压力传感器对待测压力进行测量，通过信号调理电路将传感器输出的电信号进行放大和滤波处理，然后通过数据采集卡将电信号转换为数字信号，最终通过计算机系统进行数据采集和处理，得到准确的压力测量结果。
3. 光电测量：利用光电传感器对待测光强进行测量，通过信号调理电路将传感器输出的电信号进行放大和线性化处理，然后通过数据采集卡将电信号转换为数字信号，最终通过计算机系统进行数据采集和处理，得到准确的光强测量结果。
浅谈机器人柔性在线自动测量方法及应用
浅谈机器人柔性在线自动测量方法及应用在科学技术迅速发展的时代，在线自动化测量在工业制造中占有很大的地位，是工业生产制造中不可或缺的部分，同时在线自动化测量也是现今精密测量技术研究领域中的一个主要方向。
对于现今的制造业来说，越来越重视对制造业过程的控制，必须要采用先进的在线测量技术，来对制造过程进行全面、严格的监控，最终可以使工业制造过程更加稳定更加可控制与预测。
另外，先进的在线测量方式可以决定制造水平的高低。
1 我国在线自动检测方式研究的现状我国的科研组织根据国家制造业的发展情况制定了重点的产业规划，并且研究开发了新型的在线测量方法，前期实验研发了很多在线测量方法，并且取得了很大的成果，解决了常规的工业生产中的在线测量问题。
但是随着科技的进步，工业生产的发展，逐渐形成了多水准、高效率的流水线生产模式，并且产品制造的应变能力，也必须要提高，要做到可以节约成本的同时提高生产效率，所以这样就对在线的自动测量有了新的要求，在线自动测量模式必须要加强其柔度，工艺的匹配性以及自动化程度，只有这样，才能满足工业生产的需求。
科研人员针对这一种情况，将工业机器人的性能引入到了在线测量的方法当中，工业机器人具有相当大的稳定性，并且可操作性也很强，对于测量定位的精确程度也很精准，从而可以在很大程度上提高测量的准确性以及测量的效率，将工业机器人的性能与视觉测量、精密测试的理论进行相互结合，使得形成了一种全新的柔性在线测量新方法，并且研制了柔性在线视觉监测站，从而来适应现今的混流共线流水线的生产流程，解决现今汽车生产中的柔性在线测量问题。
2 我国现阶段的在线测量方式2.1 采用固定式测量方式针对产品的每一个变化，比如外形、尺寸等，都设计出一套视觉传感器，同时要根据不同的产品设计出不同的传感器，以适应产品测量的需要，针对产品内部测量，需设计出长距离的视觉传感器。
对于这种方法，由于传感器批量设计会增加大量的投资成本，并且对于系统的可靠性来说，也大大的降低了。
测量机器人测量自动化
测周期、X坐标、Y坐标和Z坐标等输出到Excel中进行管理。
10)、压缩工程数据
可对工程数据进行适当的压缩以更好地利用存储空间。 11)、通过网络实时传送观测数据
因在实测场地实施的是无人值守自动监测，为方便用户在不到
实测场地就能实时获得观测数据，系统提供有通过网络实时传
送观测数据至远程指定服务器。
四 固定式全自动变形监测系统功能
使用Geo_DAMOS软件系统进行变形监测的 步骤和过程如下：
1）基本参数设置 新建或打开工程 初始化全站仪 单位和坐标系设置 测站设置 2）自动测量参数设置 初始测量 测点分组 观测时间定制 连接点组与定时器 测量限差设置 自动测量参数设置 数据存储方式选择 下面一一叙述各个步骤：
7)、数据处理
实现目标点坐标计算以及变形分析。包括：
投影改正 仪器加乘常数改正 气象插值改正 距离差分改正 高差差分改正 8)、变形趋势图实时显示 动态显示变形趋势图，以此来判断目标点点位是否有位移。 9)、测量数据报表输出 可根据不同需要，对数据进行刷选与组合，然后将数据，如观
– 仪器高
– 定向点
– 定向方位角
测站设置界面
2 自动测量参数设置
1）初始测量 2）测点分组
3）观测时间定制
4）连接点组与定时器
5）测量限差设置
6）自动测量参数设置 7）数据存储方式选择
1）初始测量
目 的：
初始测量用以获取所有监 测点的点位信息，以便在自
动测量过程中可以根据这这
些点位信息进行监测点的自 动搜寻。 操作步骤： 1 ）单击学习测量按钮，启动仪 器测量监测点数据； 2 ）输入监测点基本信息，如点 名、备注等； 3 ）单击保存结果按钮将监测点 初始测量数据保存。 初始测量界面
自动化测量系统及方法
自动化测量系统及方法一、引言自动化测量系统是现代工业生产中不可或者缺的重要工具，它可以大大提高生产效率、保证产品质量，并减少人为错误的发生。
本文将介绍自动化测量系统的概念、组成部份以及常用的测量方法和技术。
二、自动化测量系统的概念自动化测量系统是指利用计算机、传感器和执行器等设备，通过自动化控制技术实现对被测对象进行测量、监测和控制的系统。
它可以实现对各种物理量（如温度、压力、流量等）的测量和控制，具有高精度、高效率和高可靠性的特点。
三、自动化测量系统的组成部份1. 传感器：用于将被测量的物理量转换为电信号的装置，常见的传感器有温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
2. 数据采集模块：用于将传感器采集到的电信号转换为数字信号，并进行处理和存储。
3. 控制器：根据采集到的数据进行分析和判断，并控制执行器进行相应的动作。
4. 执行器：根据控制器的指令，对被测对象进行测量、监测和控制。
5. 人机界面：提供给操作人员与系统进行交互的界面，通常为计算机或者触摸屏。
四、常用的自动化测量方法和技术1. 电阻测量：利用电阻测量仪测量电路中的电阻值，可以用于测量电路的负载、电阻器的阻值等。
2. 电压测量：利用电压表或者万用表测量电路中的电压值，可以用于测量电源电压、电路的输出电压等。
3. 温度测量：利用温度传感器测量物体的温度，常见的温度传感器有热电偶、热敏电阻等。
4. 压力测量：利用压力传感器测量气体或者液体的压力值，可以用于测量管道的压力、液体的流量等。
5. 流量测量：利用流量传感器测量液体或者气体的流量，可以用于测量管道的流量、液体的输送速度等。
五、自动化测量系统的优势1. 提高生产效率：自动化测量系统可以实现对被测对象的快速、准确测量，大大提高生产效率。
2. 保证产品质量：自动化测量系统具有高精度和高可靠性，可以减少人为错误的发生，保证产品质量的稳定性和一致性。
3. 减少人力成本：自动化测量系统可以代替人工进行测量和控制，减少人力成本，提高工作效率。
自动化机器人调试、检测、验收记录
自动化机器人调试、检测、验收记录1. 引言本文档旨在记录自动化机器人的调试、检测和验收过程。
自动化机器人用于实现生产线上的自动化操作，为提高生产效率和产品质量起到重要作用。
为确保机器人的正常运行和满足相关标准要求，需要进行一系列的调试、检测和验收工作。
2. 调试2.1 软件调试在机器人的软件调试阶段，通过对机器人程序进行编程和测试，确保其各项功能正常工作。
具体步骤如下：1. 制定调试计划，明确调试目标和流程。
2. 根据机器人的功能要求，编写和修改程序代码。
3. 使用仿真软件进行虚拟调试，模拟各种情况下机器人的工作状态。
4. 联调测试，将机器人与其他设备进行联合测试，检查其与其他设备的协同工作情况。
2.2 硬件调试机器人的硬件调试是为了验证机器人的硬件设备是否正常运行。
具体步骤如下：1. 校准机器人的传感器和执行器，确保其准确性和稳定性。
2. 检查机器人的驱动系统，包括电机、减速器等，确保其正常运转。
3. 执行机器人的各项动作，包括轨迹运动、抓取物体等，验证机器人的动作准确性。
3. 检测机器人的检测是为了验证机器人在工作过程中是否符合相关标准和要求。
具体步骤如下：1. 对机器人的功能进行全面检测，包括轨迹规划、抓取和放置等。
2. 检测机器人的传感器，确保其测量结果准确可靠。
3. 对机器人的电气系统进行检测，包括电源、电路等。
4. 验收机器人的验收是为了确认机器人达到了预期的功能和性能，可以投入实际生产环境中使用。
具体步骤如下：1. 验证机器人的性能指标，包括速度、精度等。
2. 检查机器人的操作界面是否友好，是否符合操作惯。
3. 对机器人进行实际测试，模拟生产环境中的工作。
4. 进行安全性验证，确保机器人在工作过程中不会对人员和设备造成伤害。
5. 结论通过本文档记录的调试、检测和验收工作，可以确保自动化机器人在生产线上的正常运行和满足相关标准要求。
准确记录每个环节的操作和结果是保证机器人质量和性能的重要保证。
测量机器人变形监测自动化系统
（水利部 长江勘测技术研究所， 湖北 武汉 &)""%%） 摘要： 精密机械、 微型计算机、 +,- 型测量机器人是在全站仪的基础上集成激光、 ,,. 传感器以及人工智能技术 发展起来的， 在滑坡、 水工建筑物的变形监测中， 能快速、 准确地获取资料。论述了测量机器人技术系统的软硬 件设计与基于 /01 技术的变形监测数据库管理， 以及该系统在水工建筑安全监测、 滑坡变形监测上的应用。该 系统的使用减少了人工劳动强度， 提高了安全度， 实现了滑坡、 水利工程的实时监控。 关 键 词： 测量机器人；变形监测；位移观测；系统设计 文献标识码：（!）参考系。参考系由一系列参考点组成。参考点应位于 变形区以外的稳固处， 有观测墩和棱镜。参考系主要是为系统 数据处理时的距离及高差差分计算提供基准， 如不采取差分计 算， 可作为方位参考。 （)）变形体。变形体用布置在其表面的大量目标点代替。 目标点由观测墩、 正对基站的棱镜、 数字式温度计和气压计组 成， 根据需要， 目标点一般较均匀地布设于变形体上能体现区域 变形的部位。 中图分类号：+2*(3 4 % 5 %
第 )* 卷 第 ) 期 !""# 年 ) 月 文章编号： （!""#） %""% $ &%’( ") $ ""*) $ ")
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测量机器人变形监测自动化系统
高 改 萍 李 双 平 苏 爱 军 张 京 生 崔 政 权
" 测量机器人监测系统设计
"#! 硬件系统的设计
硬件系统的组成有基站、 参考点、 变形体 ) 部分构成。 （%）基站。基站用来架设测量机器人， 要求具有良好的通 视条件， 一般应选择在稳定处， 特殊情况下也应选在相对稳定 处。基站由观测墩、 测量机器人、 观测房组成。
工业自动化中的自动化测量技术
工业自动化中的自动化测量技术随着现代工业的发展，自动化技术在工业生产中发挥着越来越重要的作用。
其中，自动化测量技术作为自动化过程中的重要组成部分，也在工业生产中发挥着不可或缺的作用。
本文将从自动化测量技术的基本概念、发展历程、应用场景以及未来趋势进行详细阐述。
一、自动化测量技术的基本概念自动化测量技术是指利用先进的传感器、信号转换器、数据处理器、控制执行器等一系列技术手段，对各种物理量、化学量等进行自动化测量、分析、控制和管理的技术。
具体来说，自动化测量技术包括温度测量、压力测量、流量测量、液位测量、浓度测量等多种类型的测量技术。
二、自动化测量技术的发展历程随着工业化进程的迅猛发展，自动化技术的应用也变得越来越广泛。
自动化测量技术的发展可以追溯至20世纪60年代。
当时，通用电气公司、费城瑞克斯公司等美国企业率先研发出自动检测系统，并应用于航空航天、火箭发射等领域。
此后，随着计算机技术的不断进步和应用，自动化测量技术得到了进一步的发展和完善。
在进入21世纪以后，自动化测量技术又经历了新的发展阶段。
随着互联网技术的迅猛发展和物联网技术的应用，自动化测量技术得以实现智能化、网络化、协同化等多种特性，成为当前工业自动化领域的重要技术的组成部分。
三、自动化测量技术的应用场景自动化测量技术在工业生产中的应用场景非常广泛。
以下列举几个典型的应用领域：1. 航天航空领域：自动化测量技术可以用于制造、测试、发射等各个环节中的温度、压力、流量等多种物理量的测量与控制。
2. 电力能源领域：在火力发电、核能发电、风能发电等各种能源生产中，自动化测量技术可以对不同的物理量进行实时监测和控制，实现能源生产的高效、稳定和安全。
3. 汽车工业领域：自动化测量技术能够用于汽车制造、测试、检修等各个环节中的测量、监测与控制工作，保证汽车的质量和安全性。
4. 医疗卫生领域：在医学领域中，自动化测量技术可用于体温、血压、脉搏、呼吸等生理指标的测量，为医生提供科学、准确的诊断依据。
测量机器人自动化测量在地铁结构变形监测中的应用
测量机器人自动化测量在地铁结构变形监测中的应用摘要：随着城市地铁的大规模建设，在建工程影响既有地铁线路的情况越来越多，基坑开挖必然会对临近的地铁隧道产生一定的影响，一般需要对既有隧道进行监测，而运营隧道只有夜间地铁停运期间才能进行人工监测，无法实时了解隧道的安全状况，基于这种现状，本文介绍了徕卡TS30测量机器人自动化监测系统，对其在地铁结构变形监测中的应用进行相关探讨。
关键词：测量机器人；自动化测量；变形监测地铁隧道是一狭长的线状地下建构筑物，监测点数量比较大，其周期性和长期性，使数据量非常庞大。
面对这些繁杂而又庞大的数据能否管理利用好，关系到监测隧道结构变形和预测预报结构变形工作能否实现和实现的质量。
为此，如何有效地管理原始信息，并进行相应的处理显得尤为重要。
目前多数监测信息的管理和应用存在不直观、不及时、自动化程度较低等缺点，根据地铁隧道结构自身特点研制一套高效率的、使用方便的监测信息管理系统是必要的，它与变形监测一样具有重要的实用意义和科学意义。
一、测量机器人自动全站仪又称测量机器人，是20世纪80年代由奥地利维也纳技术大学同Geo Data和瑞士Leica公司共同开发的全自动型测量仪器。
它是在全站仪的基础上集成激光、精密机械、微型计算机、CCD传感器，以及人工智能技术发展起来的。
它通过CCD传感器识别目标并对所接收的电磁波强度进行探测，在计算机控制下驱动步进马达，能够实现目标的自动识别、精确照准和测量数据的自动记录，并可实现对大量目标的无接触自动遥测。
测量机器人最主要的特征是自动识别系统（auto-matic target recognition，ATR）。
它发射红外光束，并利用自准直原理和CCD图像处理功能，无论在白天还是黑夜，都能实现对目标的自动识别、照准与跟踪，利用跟踪测量模式能实时测得动态数据。
二、自动监测控制和分析软件GeoMos徕卡监测软件Geo Mos是一套集GPS、TPS、倾斜传感器、各种气象和地质传感器等多种传感器于一体的现代化综合监测系统，它是可以实现计算机远程控制和配置，具备自动报警和消息发送功能，可以按照既定的程序进行自动应急处理和实时可视化、数字化分析结果的24小时不间断运行的系统。
测量机器人
测量机器人:测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。
使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。
该系统由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。
超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上的光束探测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指向目标，对目标进行精确照准和测量。
系统内置智能方向传感器可以判别和锁定指定目标，实现对目标的智能跟踪。
超级目标捕捉系统驱动全站仪快速照准棱镜所在方位，并对目标实施高精度的自动照准和测量。
超级目标捕捉系统能够驱动全站仪自动照准和锁定目标棱镜，测量过程中移动棱镜时即使出现影响目标通视的障碍物（如建筑、树木、汽车等物体），仪器也能锁定目标棱镜，确保测量工作的正确进行。
在地形复杂的条件下作业时，测量人员只须注意脚下的路面，而不必太在意棱镜的姿态。
即使目标棱镜暂时失锁，只须在镜站方发出搜索指令，仪器便可快速地重新锁定目标。
即使镜站附近有其他反射棱镜也不会产生误测，超级目标捕捉系统会驱动全站仪锁定和照准正确的棱镜。
测量机器人1：测量机器人SRX仪器介绍:索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。
使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。
该系统由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。
系统特点:高新技术的体现全站仪的新旗舰新一代高精度测距技术－－RED-tech EX全球领先的突破性测角技术支持多种通讯接口完善的蓝牙通讯技术。
索佳超级测量机器人可实现对目标的快速判别、锁定、跟踪、自动照准和高精度测量，可以在大范围内实施高效的遥控测量。
使您在遥控测量操作中的那些烦恼成为历史。
该系统由索佳新一代全站仪SRX和索佳超级目标捕捉系统组成。
超级目标捕捉系统由镜站端可发射扇形光束的RC遥控器和测站端SRX系列全站仪上的光束探测器组成；光束探测器能敏锐地感知RC遥控器所发出的瞬间光信号，并驱动全站仪快速地指向目标，对目标进行精确照准和测量。