液压制动系统简介
ehb液压式线控制动系统工作原理
ehb液压式线控制动系统工作原理ehb液压式线控制动系统是一种利用液压传动力来实现车辆制动的技术。
它通过控制液压线路中的液压力来实现刹车的动作，具有快速响应、精确控制、高效能等优点，被广泛应用于汽车制动系统中。
ehb液压式线控制动系统由液压控制单元、制动器件、传感器和电子控制单元等组成。
其中液压控制单元是整个系统的核心部件，它负责控制液压力的大小和分配。
系统工作时，当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会将制动信号传递给电子控制单元。
电子控制单元根据传感器信号和车辆当前的工况，计算出需要的制动力大小，并通过控制液压控制单元来实现。
液压控制单元由高压油泵、液压阀和液压缸等组成。
当电子控制单元发出制动指令后，高压油泵会被激活，将液压油从油箱中抽取，并通过液压阀调整液压力的大小和分配。
液压力通过液压线路传递到制动器件上。
制动器件包括制动盘和制动钳。
当液压力传递到制动钳时，制动钳会夹紧制动盘，产生摩擦力，从而实现车辆的制动。
通过控制液压力的大小和分配，可以调节制动器件的制动力大小，实现制动的精确控制。
ehb液压式线控制动系统的工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：1. 传感器感知驾驶员的制动操作，并将制动信号传递给电子控制单元。
2. 电子控制单元根据传感器信号和车辆工况计算制动力的大小。
3. 电子控制单元控制液压控制单元，调节液压力的大小和分配。
4. 液压控制单元将液压力传递到制动器件上，实现车辆的制动。
ehb液压式线控制动系统的工作原理可以实现快速响应和精确控制，使得制动过程更加平稳和安全。
同时，由于液压传动力的优点，系统具有高效能和可靠性，能够适应各种工况下的制动需求。
ehb液压式线控制动系统通过控制液压力的大小和分配来实现车辆的制动。
它具有快速响应、精确控制、高效能等优点，是现代汽车制动系统中的重要技术。
通过不断的技术创新和优化，ehb液压式线控制动系统将为汽车制动安全提供更加可靠和高效的解决方案。
ehb系统工作原理
ehb系统工作原理
EHB系统也称为电动液压制动系统，是以传统的液压制动系统为基础，用电子器件取代了一部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，控制单元及执行机构布置的比较集中，有液压备份系统，也可以称之为集中式、湿式制动系统。
正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。
电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过点击驱动液压泵进行制动。
电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。
EHB系统可以实现制动系统更精准的控制，为实现自动驾驶提供了安全保障。
液压制动系统的组成
液压制动系统的组成液压制动系统是车辆的重要组成部分，它能够将司机的踩刹车的力量转化为车轮的制动力，从而实现汽车的停止。
液压制动系统由多个组成部分构成，每个部分都有其独特的功能。
下面将详细介绍液压制动系统的组成。
一、主缸主缸是液压制动系统中最重要的部件之一。
它负责将司机踩刹车时产生的力量传递到制动器上，从而使车轮停止旋转。
主缸内部有一个活塞和一个密封圈。
当司机踩下刹车踏板时，活塞会向前移动，并将压缩后的刹车油推入到制动线路中。
二、助力器助力器是一种辅助主缸工作的装置。
它通过增加主缸内部压力来增强刹车效果。
助力器通常由真空或液压驱动，并与主缸相连。
当司机踩下刹车时，助力器会自动启动，并提供额外的刹车力量。
三、制动管路制动管路是连接主缸和制动器之间的管道系统。
它由硬质金属管和软质橡胶管组成。
硬质金属管通常用于连接主缸和制动器，而软质橡胶管则用于连接车轮和制动器。
制动管路的作用是将主缸内的刹车油传输到制动器中，从而使车轮停止旋转。
四、制动器制动器是将刹车油转化为车轮制动力的装置。
它通常由刹车片、刹车盘和活塞组成。
当司机踩下刹车时，主缸内的刹车油会进入到制动器中，推动活塞向外移动，并使刹车片与刹车盘接触，从而产生摩擦力，使车轮停止旋转。
五、ABS系统ABS系统是一种电子控制系统，它能够提高汽车在紧急情况下的行驶稳定性和安全性。
ABS系统通过检测每个轮子的转速来控制每个轮子上的制动力分配。
当某个轮子开始打滑时，ABS系统会自动减少该轮子上的制动力，从而避免汽车失去控制。
六、手刹手刹是一种备用的停车装置。
它通常由一个手柄和一个拉线组成。
当司机拉起手刹时，拉线会将制动器锁定，从而使车轮停止旋转。
手刹通常用于停车、停放在坡上或进行紧急制动。
七、刹车油箱刹车油箱是储存刹车油的容器。
它通常位于发动机舱内，并与主缸相连。
刹车油箱内部有一个滤网和一个液位计，可以防止杂质进入到制动系统中，并确保主缸内始终有足够的刹车油。
总结：液压制动系统是汽车中不可或缺的重要组成部分，它由多个部件构成。
叉车液压制动系统的工作原理
叉车液压制动系统的工作原理
叉车液压制动系统的工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 液压制动油路：液压制动系统通常由一个液压泵、液压制动液（通常是刹车油）、制动缸和刹车片组成。
液压泵通过压力将刹车油送至制动缸，从而实现刹车效果。
2. 刹车力传递：当驾驶员踩下踏板时，刹车油将被液压泵推动进入制动缸。
制动缸内的活塞受到刹车油的压力，向刹车片施加压力。
3. 刹车片制动：制动缸内的活塞推动刹车片与刹车盘接触，通过摩擦力实现刹车。
刹车盘固定在车轮上，当刹车片与刹车盘接触时，制动盘会受到阻碍，从而减速或停止车轮的旋转。
4. 刹车释放：当驾驶员松开踏板时，液压泵停止供油，刹车片与刹车盘之间的摩擦力减小，刹车片被弹簧或其他机械装置推回刹车盘，刹车释放。
总的来说，叉车液压制动系统的工作原理是通过液压力传递和摩擦力实现刹车效果。
液压泵将刹车油推动至制动缸，使活塞向外推动，然后活塞推动刹车片与刹车盘接触，产生摩擦力实现刹车。
当不需要刹车时，液压泵停止供油，通过弹簧或机械装置将刹车片从刹车盘上推回以释放刹车。
汽车液压制动系统的组成
汽车液压制动系统的组成汽车液压制动系统是车辆安全行驶的重要保障，主要由制动器、制动液、制动管路、制动泵、制动助力器等部件组成。
下面将分别介绍这些部件的作用和组成。
1. 制动器制动器是汽车液压制动系统中最重要的部件之一，它通过摩擦产生制动力，使汽车减速或停车。
常见的制动器有盘式制动器和鼓式制动器两种。
盘式制动器由制动盘、制动钳、制动片和弹性元件组成。
制动盘由钢铁或铸铁制成，制动钳分为活塞式和滑动式两种，制动片由摩擦材料制成，弹性元件用来稳定制动片的位置。
鼓式制动器由制动鼓、制动鞋、制动弹簧和制动调整器组成。
制动鼓由铸铁制成，制动鞋由摩擦材料制成，制动弹簧用来调整制动鞋的位置。
2. 制动液制动液是汽车液压制动系统中传递压力的介质，常用的制动液有DOT3、DOT4和DOT5三种。
制动液要求具有耐高温、耐腐蚀和稳定性好的特点，以确保制动系统的正常工作。
3. 制动管路制动管路是汽车液压制动系统中连接各个部件的管道，通常由钢管或橡胶软管制成。
制动管路要求具有耐高温、耐腐蚀和耐压等特点，以确保制动系统的安全可靠。
4. 制动泵制动泵是汽车液压制动系统中产生压力的部件，它将踏板力转化为液压压力，通过制动管路传递给制动器。
常见的制动泵有真空助力泵和液压助力泵两种。
真空助力泵是利用发动机进气歧管产生的负压来增强制动力，液压助力泵则是通过电动或机械传动来产生压力。
在制动泵中，还常常配备有一些安全阀、压力传感器和压力调节阀等辅助部件，以确保制动系统的安全可靠。
5. 制动助力器制动助力器是汽车液压制动系统中增强制动力的部件，它主要分为真空助力器和液压助力器两种。
真空助力器是利用发动机进气歧管产生的负压来提高制动力，液压助力器则是通过液压压力来增强制动力。
汽车液压制动系统的组成部件相当复杂，每个部件都起着重要的作用，只有它们共同协作，才能确保汽车的安全行驶。
因此，在日常使用中，需要定期检查和维护汽车液压制动系统，以确保其正常工作。
简述汽车液压制动系统的工作原理
汽车液压制动系统的工作原理一. 液压制动系统的概述液压制动系统是汽车的重要组成部分，用于实现车辆的制动功能。
液压制动系统通过传递液体力来实现制动，具有稳定性高、可靠性强等优点。
二. 液压制动系统的组成液压制动系统主要由以下几个部分组成：1. 主缸主缸是液压制动系统的起点，通过踏板的操作来提供制动力。
当踏板被踩下时，主缸内的活塞向液压油缸施加力，从而将油液压入制动回路。
2. 制动回路制动回路是油液流动的路径。
它由主缸、油管、制动阀组成。
液压油从主缸流入制动阀，制动阀负责将油液分配到各个车轮的制动器。
3. 制动器制动器既有制动器所在车轮上的刹车鼓，也有部分车型上的制动盘。
制动器的作用是通过施加一定的压力，使制动鼓或制动盘与车轮相互摩擦来实现制动效果。
4. 助力器助力器是用来增加制动力的装置，旨在减少驾驶员踩踏制动踏板所需的力度。
常见的助力器有真空助力器和液压助力器。
三. 液压制动系统的工作原理液压制动系统的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 踏板操作驾驶员踩下制动踏板，通过机械传动将力量传递给主缸。
2. 压力产生踏板操作将主缸内的活塞向液压油缸施加力，产生一定的液压压力。
3. 油液传输液压压力通过制动液传输至制动器，液压油沿制动回路流动。
4. 制动施加制动器接收到液压油后，施加一定的压力，使制动鼓或制动盘与车轮相互摩擦，产生制动效果。
5. 制动力调节液压制动系统通常还包含一些调节装置，如制动力分配器、制动力助滞等，用于根据行车情况调整制动力的传递和分配，提高行车的安全性和稳定性。
四. 液压制动系统的优势液压制动系统相比其他制动方式具有以下几个优势：1. 稳定性高液压制动系统采用液体传递力量，避免了传统机械制动中的松紧问题，制动力更加均匀稳定。
2. 可靠性强液压制动系统设计合理、结构简单，具有较高的可靠性和安全性，能够适应各种复杂的行车环境。
3. 作用范围广液压制动系统适用于不同类型的汽车，包括小型轿车、商务车、卡车等，具备广泛的适应性。
汽车液压制动系统的组成
汽车液压制动系统的组成以下是汽车液压制动系统的组成的相关介绍：液压制动系统主要由制动踏板、真空助力泵、制动总泵（也称为制动主缸）、制动液（也称为刹车油）、制动油管、ABS泵总成、制动分泵（也称为制动轮缸）和车轮制动器组成。
液压制动系统的结构一般家庭轿车的液压制动系统主要由制动踏板、真空助力泵、制动总泵（也称为制动主缸）、制动液（也称为刹车油）、制动油管、ABS泵总成、制动分泵（也称为制动轮缸）和车轮制动器组成。
制动系统的制动管路布置有三种型式，轿车常用交叉布置式，这样当一条管路发生泄漏时，另一条管路仍起制动作用，并且制动力也较为均衡，可有效避免制动跑偏。
液压制动系统的基本工作原理制动总泵、制动液、分泵和连接油管内充满制动液（也称为刹车油），他们组成一个封闭的压力传递系统。
当踩下制动踏板时，推动总泵的活塞向前移，总泵内制动液的压力升高，通过油管进入各车轮的分泵，推动分泵的活塞外涨，实现脚踩制动的力向车轮制动器的传递，推动车轮制动器实施制动。
当松开制动踏板时，总泵活塞在油压和回位弹簧作用下回位，分泵活塞和车轮制动动器回位，解除对车轮的制动。
下面分别说说这些部件的作用及结构制动踏板制动踏板是司机最常接触的一个部件，它把驾驶员踩踏板的力转化为推动制动总泵活塞的力。
制动踏板的行程调整是制动系统调整的重要内容。
制动踏板行程的三个主要评价指标：制动踏板的自由行程、常规制动的踏板行程及紧急制动的踏板行程。
制动踏板行程过长，驾驶员会明显感觉制动性能差，对整车制动能力没有信心，同时会增加驾驶员的疲劳感且不符合人机工程的设计要求；制动踏板行程过短，整车制动粗暴，制动时乘客的前倾感严重，舒适感下降。
制动总泵制动总泵的作用是产生高压油液通过油管传到各个轮缸，使轮缸张开推动制动蹄片产生制动力。
真空助力器真空助力器是真空助力伺服制动系统的核心部件，是利用发动机进气管的真空和大气之间的压差起助力作用。
制动液制动液是液压制动系统中传递制动压力的液态介质，有合成型和矿物油型，分为DOT3、DOT4、DOT5、DOT5.1四个级别。
液压制动系统讲义讲解
路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。
当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能，制动 效能低于正常时的50%。
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制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主 缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别 同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。
若前腔控制的回路发生泄漏时，前活塞不产生液压力，但在 后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍 使后轮产生制动。
若后腔控制的回路发生泄漏时，后腔不产生液压力，但后活 塞在推杆作用下前移，并与前活塞接触而使活塞前移，前腔仍能 产生液压力控制前轮产生制动。
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若两脚制动时，踏板迅速回位，活塞在弹簧的作用下迅速回 退，此时制动液受到止回阀的阻止不能及时回到腔内，活塞前方 出现负压，油壶的油在大气压的作用下从补偿孔进到活塞前方， 使活塞前方的油量增多。再踩制动时，制动有效行程增加。
矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。
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4.双腔式制动主缸
（1）作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管
路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 （2）结构
主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧，前 后活塞分别用皮碗、皮圈密封，前活塞用挡片保证其正确 位置。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通，前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液 力推动，后活塞直接由推杆推动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内的液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位。
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功能是将液压转换成夹紧力施加于制动盘，再通过制动盘转化为力矩。
Cast Iron Caliper (铸铁制动钳)
固定钳盘式
浮动钳盘式
制动钳结构图
导向销螺栓 进油口保护塞
制动衬块 制动衬块弹簧片 支架 放气螺钉 制动钳钳体 活塞 导向销 导向销防护罩 活塞防尘罩 密封圈
制动钳磨损间隙自调功能
盘式制动器的性能评价
一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式，制动主缸的一 腔与右前轮、左后轮制动器相连，另一腔与左前轮、右后轮 制动器相通，形成一个交叉的形对角线。 后驱乘用车多采用前后布置型式，制动主缸的一腔与前轮 的制动器相连，另一腔与后轮的制动器相通。
内容
制动系统简介 制动部件简介
基础制动系统
简 介
袁旭亮
2008年9月
内容
制动系统简介 制动部件简介
制动系统的分类
制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制 动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为 行车制动系统； 用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻 车制动系统； 在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速 或停车的制动系统称为应急制动系统；
真空制动助力器
是利用发动机的真空作为动力源的。安装在驾驶室仪表板前的发 动机舱的防火墙上，串接在制动踏板与制动主缸之间。利用发动 机的真空和大气间的压力差，增加制动主缸的推杆力，从而使驾 车者在较小的踏板力下得到较大的制动力。
真空助力器结构形式： 单膜片(Single)和双膜片（Tandem)
性能形式： 单助力比（Single Ratio)和双助力比（Dual Ratio)
不同尺寸助力器的输出特性
不同真空度下助力器的输出特性
制动主缸
串联式制动主缸：由一前一后串联的两个主缸组成。有补 偿孔式和中心阀式及柱塞式等几种。 功能是将助力器的输入力转换成液压，并通过管路输出到 车轮制动器。
制动主缸类型
补偿孔式
补偿孔式
中心阀式
柱塞式
储液罐型式
储液罐容积
制动液液位报警装置
制动系统性能评价
制动效能：制动距离或制动减速度 制动方向稳定性：制动时汽车不发生跑 偏、侧滑以及失去转向能力 制动效能的恒定性：抗热衰退性和抗水 衰退性。 制动踏板感觉
制动管路布置
制动管路的主要布置型式：
对角线布置 前后布置
双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动 管路系统。
ＥＢＤ的功能：在前后车轴之间适当分配制动力。此系 统借助ＡＢＳ执行器，根据车辆载荷条件，调整后轮制 动器的管路压力，使后轮不先于前轮抱死，有助于保持 车辆稳定性。
谢 谢！
制动压力调节阀
比例阀工作原理
制动压力调节阀
调节后轮制动器的压力以防止 后轮抱死，失去车辆的稳定性。 制动压力调节阀有限压阀、比 例阀，感载比例阀，减速度阀 等几种。乘用车常用的是比例 阀。
感载比例阀
比例阀
比例阀结构
前制动角
前制动角由制动钳、制动盘、轴承、轮毂、防尘罩、 转向节和轮速传感器等组成
Backing Plate - Bracket
车轮制动器
有鼓式和盘式两大类型。 对乘用车，前轮制动器采用盘式制 动器； 后轮制动器为盘式或鼓式制动器。
Cast Iron Caliper (铸铁制动钳)
盘式制动器
盘式制动器型式
盘式制动器有固定钳盘式和浮动钳盘式两大类。 盘式制动器由制动钳和制动盘组成。其特点是散热快，构造简单，调 整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定。
在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速 稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系 统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每 一辆汽车都必须具备的。
乘用车制动系统简介
乘用车液压制动系统一般为真空助力、 对角线布置液压双回路、前后盘式制 动器，四轮控制防抱死制动系统 （ABS），并在ABS模块中集成电子 制动力分配模块(EBD)。
制动系统的组成： 制动踏板组件，真空助力器，真空管， 制动主缸，制动管，制动软管，比例 阀，ABS模块及车轮制动器。
ABS的组成： 压力控制模块（HCU)，电控模块 （ECU)，齿圈，轮速传感器
制动系统的功能
使车辆减速或停住； 将汽车的动能或势能转换成 热能； 制动盘和制动鼓储存热能； 制动盘/鼓通过传导、辐射、 对流等方式消散热能； 驻坡
输出的制动力矩 拖滞力矩（Drag） 吸液量（Fluid Displacement） 制动噪声 可靠性 制动盘的热变形 制动盘的热力学性能 制动盘的材料，端面跳动和盘面厚度差变化量 摩擦片的磨损（使用寿命）
制动钳个部件对性能的影响
鼓式制动器
鼓式制动器类型
乘用车鼓式制动器 对乘用车而言，后制动 器常采用鼓式制动器。 其结构型式为领从蹄 式，同时兼作驻车制 动器。 优点是成本较低。缺点 是对摩擦材料的摩擦 系数的比较敏感，效 能稳定性和热衰退性 能较差。
制动角
通风盘
实心盘
后鼓式制动角
Drum - Wheel Wheel Cylinder - Brake Pipe Backing Plate - Wheel Speed Sensor Backing Plate - Parking Brake Cable
Drum - Bearing
Backing Plate - Bearing
IPB 结构
电子驻车制动系EPB
电子驻车制动系统型式：
电机驱动，拉索操纵，作用于IPB 卡钳
电机集成于卡钳，直接驱动
Cable Puller
Motor Driver
驻车制动器机械机构
F1 = Fn (1 + a/b) F2 = Fn (a/b)
ABS & EBD
ABS系统通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压 力，在制动过程中可自动调节车轮制动力，使汽车在紧 急刹车时防止车轮抱死而滑移 ，这样就能使汽车在紧 急制动时仍能保持较好的方向稳定性。并取得最佳制动 效果。
驻车制动系
驻车制动系按操纵方式有手操纵、脚操纵和电操纵。 由驻车制动拉杆，拉索和轮边制动器组成。作用于后轮。 轮边制动器型式： 在后制动盘内的鼓式制动器（称为DIH或DIR）。
与后盘式制动器集成一体（称为IPB)
与鼓式制动器集成一体
后制动角及驻车制动器
IPB Park Brake DIR Park Brake
制动踏板 助力器 制动主缸 储液罐 制动液 压力调节阀 前制动角 后制动角 驻车制动
制动踏板
功能：增大驾驶员输入的踏板 力，并输入到助力器。经制动 灯开关或传感器输出制动信号， 点亮制动灯。 要求足够的强度，不能失效。 要点：踏板比。在同样的助力 器和制动主缸下，大的踏板比 可减少驾驶员的输入力，但增 大踏板行程；小的踏板比能减 少踏板行程，但需要驾驶员更 大的输入，尤其是在助力器失 效状态时。
助力器
助力器特性曲线
AB起始力: 由空气 阀弹簧决定 BC跳增力: 由控制 活塞和控制盘间的 间隙决定 CD助力比：由控 制活塞和控制盘的 面积决定
D最大助力点: 由 助力器的尺寸决定
双助力比助力器特性
影响助力器输出的因素：
皮膜的面积: 面积大，输 出大 皮膜的数量: 双膜片的输 出力大于单膜片的 真空度的高低: 取决于发 动机的类型，海拔高度， 有无真空泵
制动液
制动液分类
蓖麻油醇型制动液：蓖麻油加酒精或丁醇配 制而成。 矿物油型制动液 合成制动液
DOT3：醇醚型制动液 DOT4：醇醚硼酸脂型和羧酸脂型制动液 DOT5：硅脂型制动液、硅酮型制动液 DOT5.1：醇醚硼酸脂型制动液
制动液
性能要求：
优异的高温性能。高干、湿平衡回流沸点，蒸发性小 优良的低温性能。－40C运动粘度要低，低温流动性要好 优良的金属防腐蚀性能。对铜、铁、锌、铝等金属的腐蚀性 小， 较低的水敏感性。吸湿性或吸收水分后对湿平衡回流沸点的 影响要小 优良的橡胶件适应性。以避免橡胶件在使用过程中过分溶胀 或收缩 良好的润滑性能。对制动元件的运动部件起良好的润滑作用 优良的热稳定性、化学稳定性。以保证有较长的贮存期和使 用寿命
鼓式制动器的性能评价
拖滞力矩（Drag） 吸液量（Fluid Displacement） 制动噪声 可靠性 制动鼓的热力学性能 制动鼓－材料，径向跳动 摩擦片的磨损（使用寿命）
制动器效能 因数对衬片 摩擦系数的 敏感性
摩擦材料分类
摩擦材料定义
摩擦材料性能
摩擦材料性能