机械毕业设计141DTⅡ型固定式带式输送机的设计正文
DTⅡ型固定式带式输送机的设计
DTⅡ型固定式带式输送机的设计【摘要】总结国内外带式输送机的设计经验，对dtⅱ型带式输送机进行了设计，包括设计原则、主要技术参数及主要部件等。
本输送机主要应用在混凝土搅拌站设备中，起到转运和输送物料的任务。
可输送粉状、粒状和块状等各种散状物料及成件物品，在实际应用中效果很好。
【关键词】dtⅱ；输送带；传动系统；固定式带式输送机dtⅱ型固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、矿山、港口、电站、建材、化工、轻工等各个行业。
由单机或多机组合成运输系统来输送物料，可输送松散密度为500～2500kg/m3的各种散状物料及成件物品。
适用的工作环境温度一般为-25～+40℃。
如遇特殊工作环境，如需耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另采取相应的防护措施。
它具有输送能力强、输送效率高、输送质量好、能耗低等特点，故用途广泛。
1.总体方案的确定1.1设计原则1.1.1 输送机倾角输送机的输送能力随其倾角的提高而减小，因而尽量选用较小倾角。
对于带速超过2.5m/s的输送机，为保证不撒料，输送机的最大倾角应较规定值减小2°～4°，速度越高，倾角应越小。
输送多种物料的输送机的最大倾角，按最大倾角规定值最小的那种物料确定。
槽角=45°的输送机，其最大倾角可较一般输送机提高2°～3°。
下运带式输送机的倾角应较一般输送机减少2°～4°。
某些情况下，输送机的倾角可提高到28°或更高。
此时需要采取特殊措施，例如降低带速、提高托辊槽角，改变侧型已增加水平或较缓坡段等，并请教专家进行经济和技术评估，不应贸然采取大倾角。
1.1.2 带速的选择带速是输送机的重要参数，长距离、大运量、宽度大的输送机可选择较高带速；倾角越大、运距越短则带速亦应越小；粒度大、磨琢性大、易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速；卸料车卸料时带速不宜超过2.5m/s，梨式卸料器卸料时，带速不宜超过2m/s；输送成件物品时，带速不得超过1.25m/s；手选用带式输送机带速一般为0.3m/s。
DTII型固定式带式输送机的设计详解
DTII型固定式带式输送机的设计详解1.输送带选择：输送带是整个固定式带式输送机的核心部件，其设计要满足物料输送的需求。
通常使用耐磨、耐撕裂、高强度的橡胶输送带。
根据物料特性选择相应的带面结构和厚度，如普通带面、格栅带面、花纹带面等。
2.主机选择：主机包括传动装置和辊缸装置。
传动装置通常采用电动机、减速器和联轴器组成，根据输送带长度和电机功率大小选择合适的电机。
传动装置的传动比和结构应考虑物料运输距离和高度，以保证稳定运行。
辊缸装置由托辊和驱动辊组成，辊筒测量直接影响输送带的运行平稳性和物料的运输效果，因此应选用质量稳定、摩擦系数小的辊筒。
3.底架结构设计：底架是固定式带式输送机的支撑和固定主体，其设计要考虑输送带和主机的安装和固定。
底架一般采用轻型钢材制作，根据输送机的长度和高度设计合理的底架结构，以确保输送带的正常运转和安全。
4.物料导向装置：物料导向装置用于将物料从上料点引导到输送带上，避免堆料发生溢料现象。
物料导向装置应选择材料强度高、耐磨损的材料制作，以延长使用寿命。
5.防尘装置：固定式带式输送机在高速运转过程中会产生大量的扬尘，严重影响工作环境和工人身体健康。
因此需要在输送机的粉尘易散处设置相应的防尘装置，如罩壳、抗抛物器等，有效减少物料散落。
6.保护装置：为确保输送带的安全运行，应在输送机的关键位置设置安全保护装置。
如速度检测器、带轮断裂器、带式故障监测装置等，能够及时检测可能发生的故障并保护设备和人员的安全。
7.润滑和维护装置：为延长固定式带式输送机的使用寿命，应设置相应的润滑和维护装置。
输送带在高速运转中会产生较大的摩擦，因此应定期给带面进行润滑。
同时，还需要定期对主机进行检查和维护，确保其正常运行。
总之，DTII型固定式带式输送机的设计要求综合考虑物料特性、输送距离、输送能力、设备安全等方面。
通过合理的设计，可以确保输送机的稳定运行，提高生产效率。
毕业设计_dtⅱ(a)型带式输送机设计方案说明书
（2011届）专科毕业设计（论文）资料题目名称： DTⅡ(A)型带式输送机系统设计学院（部）：机械工程学院专业：机械设计与制造学生姓名：班级：学号指导教师姓名：职称职称最终评定成绩：湖南工业大学教务处2011届专科毕业设计（论文）资料第一部分设计说明书摘要本次毕业设计是关于DT(A)带式输送机的设计。
首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。
最后简单的说明了输送机的安装与维护。
目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。
在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：带式输送机；选型设计；主要部件湖南工业大学专科毕业设计论文目录AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.Keyword: belt conveyor; Lectotype Design目录一绪论 (1)二带式输送机概述 (2)2.1 带式输送机的应用 (2)2.2 带式输送机的分类 (2)2.3 各种带式输送机的特点 (3)2.4 DTⅡ(A)固定式带式输送机的发展状况 (3)2.5 DTⅡ(A)固定式带式输送机的工作原理 (4)2.6 DTⅡ(A)固定式带式输送机的结构和布置形式 (4)2.6.1DTⅡ(A)固定式带式输送机的结构 (4)2.6.2整机布置方式 (5)三 DTⅡ(A)型带式输送机的设计计算 (7)3.1 已知原始数据及工作条件 (7)3.2 计算步骤 (7)3.2.1带宽的确定: (7)3.2.2输送带宽度的核算 (9)3.3 圆周驱动力 (9)3.3.1计算公式 (9)3.3.2主要阻力计算 (11)3.3.3主要特种阻力计算 (11)3.3.4附加特种阻力计算 (12)3.3.5倾斜阻力计算 (13)3.4传动功率计算 (13)P）计算 (13)3.4.1传动轴功率（A3.5 输送带张力计算 (13)3.5.1输送带不打滑条件校核 (13)3.5.2输送带下垂度校核 (14)3.5.3传动滚筒合力F N (15)3.5.4各特性点张力计算 (15)3.6 拉紧力计算 (16)3.7输送带的选择及强度校核计算 (16)四驱动装置的选用与设计 (18)4.1 电机的选用 (18)4.2 减速器的选用 (19)4.3 联轴器 (20)五带式输送机部件的选用 (21)5.1 输送带 (21)5.1.1输送带的分类： (21)5.1.2输送带的连接 (21)5.2 托辊 (22)5.2.1托辊的作用与类型 (22)5.2.2托辊的选型 (24)5.2.3托辊的校核 (27)结论 (28)设计的主要成果： (28)存在的主要问题： (28)进一步研究的建议： (29)致谢 (30)参考文献 (31)一绪论DTⅡ(A)固定式带式输送机是通用型系列产品，可广泛用于冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
DTⅡ型固定式带式输送机的设计
DTⅡ型固定式带式输送机的设计第⼀章前⾔1.1带式输送机的应⽤带式输送机是连续运输机的⼀种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之⼀，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。
在⼯业、农业、交通等各企业中,连续运输机是⽣产过程中组成有节奏的流⽔作业运输线不可缺少的组成部分。
连续运输机可分为:(1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,⽃式输送机、⾃动扶梯及架空索道等;(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如⽓⼒输送装置和液⼒输送管道.其中带输送机是连续运输机中是使⽤最⼴泛的, 带式输送机运⾏可靠，输送量⼤，输送距离长，维护简便，适应于冶⾦煤炭，机械电⼒，轻⼯，建材，粮⾷等各个部门。
1.2带式输送机的分类带式输送机分类⽅法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,⼀类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表⼏何形状均为平⾯;另外⼀类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下:80TD QD DX U ?II型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机⽓垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相⽐,其带较薄、载荷也较轻,运距⼀般不超过100m,电机容量不超过22kw.⑵.DX 型钢绳芯带式输送机它属于⾼强度带式输送机,其输送带的带芯中有平⾏的细钢绳，⼀台运输机运距可达⼏公⾥到⼏⼗公⾥.⑶.U 形带式输送机它⼜称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊⾓由030~045提⾼到090使输送带成U 形.这样⼀来输送带与物料间产⽣挤压,导致物料对胶带的摩擦⼒增⼤,从⽽输送机的运输倾⾓可达25°.⑷. 管形带式输送机 U 形带式输送带进⼀步的成槽,最后形成⼀个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成⼀个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运⾏.⑸.⽓垫式带输送机其输送带不是运⾏在托辊上的,⽽是在空⽓膜(⽓垫)上运⾏,省去了托辊,⽤不动的带有⽓孔的⽓室盘形槽和⽓室取代了运⾏的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻⼒减⼩,效率提⾼,并且运⾏平稳,可提⾼带速.但⼀般其运送物料的块度不超过300mm.增⼤物流断⾯的⽅法除了⽤托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本⾝,把输送带的运载⾯做成垂直边的,并且带有横隔板，⼀般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适⽤于⼤倾⾓,倾⾓在30°以上,最⼤可达90°.（6）.压带式带输送机它是⽤⼀条辅助带对物料施加压⼒.这种输送机的主要优点是:输送物料的最⼤倾⾓可达90°,运⾏速度可达6m/s,输送能⼒不随倾⾓的变化⽽变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增⼤和能耗较⼤。
DTⅡ型皮带运输机设计
本科毕业设计（论文）通过答辩摘要本篇设计主要介绍了DTⅡ皮带运输机的概况,及其主要设计计算过程，同时也介绍了皮带运输机中一些重要零部件。
皮带运输机是以胶带、钢带、布带和其它带型（如塑料带、合成带等）作为传送物料的工具。
其主要设计计算过程如下所示1驱动力及所需传动功率的计算,其中主要计算圆周驱动力的计算(包括计算主要、阻力FH,主要特种阻力FS1、附加特种阻力FS2、倾斜阻力Fst) 传动滚筒轴功率的计算;2传动滚筒、电机及驱动装置组合的选择;3输送带张力计算 ;4输送带张力校核 ; 5凹弧段曲率半径计算;6拉紧装置重垂装置质量的计算;7启制动计算（分别考虑空载、满载）;另外一个重要环节就是要绘图,要完成如下部分绘制胶带机总图、绘制驱装装配图、绘制头架装配图、托辊图。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在正文作了详细介绍。
关键词皮带运输机；设计ABSTRACTThis design mainly introduced the DT II belt conveyer survey, and its the main design calculation process, simultaneously also introduced in the belt conveyer some important parts. The belt conveyer is by the adhesive tape, the steel belt, the cotton tape and other belts (for example plastic tape, synthesis belt and so on) takes the transmission material the tool. Its main design calculation process as follows shows 1 driving influence and needs the transmission power the computation, main computation circumference driving influence computation (is main, resistance FH including computation, main special resistance FS1, attachment special resistance FS2, inclines resistance Fst) the transmission drum shaft power computation;2 )transmissions drums, electrical machinery and drive combination choice;3) conveyor belts tensities computation; 4 )conveyor belts tensities examination; 5) concave segmental arcs radius of curvature computation;6 )tightening devices hang the installment quality again the computation;7) opens applies the brake to calculate (separately considers idling, full load); Moreover an important link is must draw a chart, must complete as follows partially draws up the adhesive tape machine assembly drawing, the plan drives to install the assembly drawing, the plan frame assembly drawing, the request roller chart. The belt conveyer by the leather belt, the rack, actuates the drum, to change to the drum, the load bearing holds the roller, the return trip to hold the roller, the stretching device, sweeping clear and so on the spare part to be composed. In document detailed introduction.Key words the belt conveyer; design题目:DTⅡ皮带运输机的设计目录1 带式输送机概况 (3)1.1 带式输送机 (3)1.2 胶带输送机的特点与在国民经济中的地位 (3)1.3国内应用情况 (6)2设计计算及过程 (7)2.1驱动力及所需传动功率的计算 (7)2.1.1圆周驱动力的计算 (7)2.1.2传动滚筒轴功率的计算 (10)2.2传动滚筒、电机及驱动装置组合的选择 (11)2.2.1传动滚筒的选择 (11)2.2.2电动机的选择 (12)2.2.3驱动装置组合的选择 (12)2.3输送带张力计算 (12)2.3.1逐点张力法计算 (13)2.3.2各段阻力的计算 (13)2.4输送带张力校核 (15)2.4.1输送带下垂度的限制 (15)2.4.2胶带张力校核 (16)2.5凹弧段曲率半径计算 (16)2.6拉紧装置重垂质量的计算 (16)2.7启制动计算（分别考虑空载、满载） (16)2.7.1质量计算 (16)2.7.2启动时间计算 (17)2.7.3制动时间及制动力矩计算 (17)2.8胶带输送机简图 (17)2.9重要零部件简介 (18)参考文献 (30)致谢 ................................................................................................... 错误！未定义书签。
DTⅡ型固定式带式输送机（托辊）
DTⅡ型固定式带式输送机（托辊）带式输送机托辊选用手册目录第一部分带式输送机托辊的选用及计算1 总论 (1)1.1 托辊组标记及辊子标记说明 (1)1.2 托辊组的种类 (3)1.3 托辊辊经、转速的选择 (4)1.4 托辊组布置间距 (4)1.5 普通辊子结构 (5)1.6 托辊的选用计算 (5)第二部分DTII型带式输送机托辊1托辊 (8)1.1 槽形托辊（35°） (8)1.2 槽形托辊（45°） (9)1.3 槽形前倾托辊（35°） (10)1.4 过渡托辊（10°） (11)1.5 过渡托辊（20°） (12)1.6 过渡托辊（30°） (13)1.7 缓冲托辊（35°） (14)1.8缓冲托辊（45°） (15)1.9 摩擦上调心托辊 (16)1.10 锥形上调心托 (17)1.11 摩擦上平调心托辊 (18)1.12 平行上托辊 (19)1.13 平行下托辊 (20)1.14 V形托辊 (21)1.15 V形前倾托辊 (22)1.17 V形梳形托辊 (23)1.18 摩擦下调心托辊 (24)1.19 反V形托辊 (25)1.20 锥形下调心托辊 (26)1.21 螺旋托辊 (26)2 辊子 (27)2.1 普通辊子 (27)2.2 缓冲辊子 (29)2.3 梳形辊子 (29)2.4 螺旋辊子 (30)2.5 辊子承载能力表 (31)第三部分JKII型带式输送机托辊1托辊 (35)1.1 槽形托辊（35°） (35)1.2 槽形托辊（45°） (36)1.3 槽形前倾托辊（35°） (37) 1.4 过渡托辊（10°） (38)1.5 过渡托辊（20°） (39)1.6 过渡托辊（30°） (40)1.7 缓冲托辊（35°） (41)1.8缓冲托辊（45°） (42)1.9 摩擦上调心托辊 (43)1.10 锥形上调心托辊 (44)1.11 摩擦上平调心托辊 (44) 1.12 平行上托辊 (45)1.13 平行上托辊（2节 (46) 1.14 平行下托辊 (47)1.15 平行下托辊（2节） (48) 1.16 V形托辊 (49)1.18 平行梳形托辊 (51)1.19 平行梳形托辊（2节） (52)1.20 V形梳形托辊 (53)1.21 摩擦下调心托辊 (54)1.22 反V形托辊 (55)1.23 锥形下调心托辊 (56)1.24 螺旋托辊 (57)1.25 螺旋托辊（2节） (58)2 辊子 (59)2.1 普通辊子 (59)2.2 缓冲辊子 (61)2.3 梳形辊子 (62)2.4 螺旋辊子 (64)2.5 辊子承载能力表 (66)第一部分带式输送机托辊的选用及计算1 总论托辊是带式输送机的主要部件，它的作用是支承输送带及输送带上所承载的物料，保证输送带稳定运行。
DTⅡ型固定式带式输送机
DTII 型固定式带式输送机设计选型手册
2200
176 176 176 176 141 141 125 125 118
2400
192 192 192 192 153 153 136 136 129
输送带质量，
kg/m2
19 20.5 23.1 24.7 27 34 36.8 42 49 53 58
最小厚度值 根据不同抗拉体（芯层）分别为1~2mm
0.7d(mm),最小4mm
注：d为钢丝绳直径
有影响的参数
表5相应于表4最小厚度的承载面附加厚度的标准值
评
价
值
载荷情况
载荷频繁度
粒度
密度
物料磨琢性
有利 正常 不利 少 正常 频繁 细 正常 粗 轻 正常 重 小 中等 剧烈
12312312312
3 12
钢丝绳芯输送带：n=7~9；运行条件好，倾角小，强度低可取小值，反之则取大值。对可靠性要求高，
如载人或高炉上料输送带应适当高于上述数值。St4000以上输送带接头的疲劳强度不随静强度按比例提高，
其安全系数应由橡胶厂提供。
1.2 驱动装置 带式输送机的动力部分，由安装在驱动架上的Y系列鼠笼型电机、液力偶合器（或梅花形弹性联轴器）、
1.1.6安全系数
输送带的安全系数是一个经验值，应考虑安全、可靠、寿命及制造质量、经济成本。此外，还要考虑接
头效率、启动系数、现场条件、使用经验等。选用时应参照各制造厂的样本。本系列推荐值仅供参考。
棉帆布输送带：n=8~9；层数少，接头效率低可大于此值。
尼龙、聚酯帆布带：n=10~12；使用条件恶劣及要求特别安全时大于12。
DTⅡ型固定式带式输送机的设计正文
DTⅡ型固定式带式输送机的设计正文
1.输送物料的种类
在设计DTⅡ型固定式带式输送机时，首先要考虑的是输送物料的种类。
不同的物料有不同的物性特点，比如颗粒大小、密度、湿度等，这些特点会影响输送机的选择和设计。
根据输送物料的特点，可以选择合适的输送带材料、输送带宽度和输送带速度，以确保输送机的正常运行。
2.输送距离和输送能力
输送距离和输送能力是设计DTⅡ型固定式带式输送机时需要考虑的重要因素。
输送机的输送距禿会影响输送带的长度和支撑结构的设计，而输送能力则决定了输送机需要的功率和传动系统。
通过合理的设计，可以实现输送机的高效运行，提高生产效率。
3.输送机的结构设计
DTⅡ型固定式带式输送机的结构设计主要包括输送带、输送辊、传动装置和支撑结构等部件。
输送带应选择合适的材料和规格，以确保输送机的耐磨性和使用寿命。
输送辊的设计要考虑到物料的传输和支撑作用，传动装置需要选择合适的电机和减速器，支撑结构要考虑到输送机的稳定性和可靠性。
4.输送机的安全性设计
在设计DTⅡ型固定式带式输送机时，需要考虑到输送机的安全性。
输送机在运行过程中可能会发生一些意外情况，比如带子脱落、传动系统故障等，因此需要设置相应的安全装置，如带速监测器、均压装置和断带器等，以保障操作人员和设备的安全。
总之，设计DTⅡ型固定式带式输送机需要考虑到输送物料的种类、
输送距离和输送能力等因素，同时还要合理设计输送机的结构和安全装置，以确保输送机的正常运行和安全性。
只有在综合考虑各种因素的基础上进
行设计，才能设计出性能稳定、安全可靠的输送机设备。
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第一章 前言1.1带式输送机的应用带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。
在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
连续运输机可分为:(1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等;(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道.其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
1.2带式输送机的分类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下:80TD QD DX U ⎧II ⎧⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎧⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎩型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw.⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里.⑶.U 形带式输送机 它又称为槽形带式输送机,其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由030~045提高到090使输送带成U 形.这样一来输送带与物料间产生挤压,导致物料对胶带的摩擦力增大,从而输送机的运输倾角可达25°.⑷. 管形带式输送机 U 形带式输送带进一步的成槽,最后形成一个圆管状,即为管形带式输送机,因为输送带被卷成一个圆管,故可以实现闭密输送物料,可明显减轻粉状物料对环境的污染,并且可以实现弯曲运行.⑸.气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的,而是在空气膜(气垫)上运行,省去了托辊,用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊,运动部件的减少,总的等效质量减少,阻力减小,效率提高,并且运行平稳,可提高带速.但一般其运送物料的块度不超过300mm.增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外,也可以改变输送带本身,把输送带的运载面做成垂直边的,并且带有横隔板，一般把垂直侧挡边作成波状,故称为波状带式输送机,这种机型适用于大倾角,倾角在30°以上,最大可达90°.（6）.压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力.这种输送机的主要优点是:输送物料的最大倾角可达90°,运行速度可达6m/s,输送能力不随倾角的变化而变化,可实现松散物料和有毒物料的密闭输送.其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。
⑺.钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物,既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点,又具有带式运输的连续、柔性的优点。
1.4 带式输送机的发展状况目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门,近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分.主要有:钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。
这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h),适用范围广(可运送矿石,煤炭,岩石和各种粉状物料,特定条件下也可以运人),安全可靠,自动化程度高,设备维护检修容易,爬坡能力大(可达16°),经营费用低,由于缩短运输距离可节省基建投资。
目前,带式输送机的发展趋势是:大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯,合理使用胶带张力,降低物料输送能耗,清理胶带的最佳方法等.我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计.钢绳芯带式输送机的适用范围：(1)适用于环境温度一般为40 °~40°C;在寒冷地区驱动站应有采暖设施; (2)可做水平运输,倾斜向上不超过18 (16°)和向下(010~012)运输不超过15,也可以转弯运输;运输距离长,单机输送可达15km ；(3)可露天铺设,运输线可设防护罩或设通廊；(4)输送带伸长率为普通带的1/5左右;其使用寿命比普通胶带长;其成槽性好;运输距离大。
1.5 带式输送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构.带式输送机组成及工作原理如图1-1所示 ,它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等.图1-1 带式输送机简图1——张紧装置 2——装料装置 3——犁形卸料器 4——槽形托辊5——输送带 6——机架 7——传动滚筒 8——卸料器9——清扫装置 10——平行托辊 11——空段清扫器 12——减速器输送带5绕经传动滚筒7和机尾换向滚筒1形成一个无极的环形带.输送带的上、下两部分都支承在托辊上.拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力.工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行.物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载.一般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑,以增加物流断面积,下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊.带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输.对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过18°,向下运输不超过15°。
输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件.当输送磨损性强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。
提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：S增加，此法提高牵（1）增大拉紧力。
增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力1引力虽然是可行的。
但因增大S必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结构尺寸1加大，是不经济的。
故设计时不宜采用。
但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引S，以提高牵引力。
力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大1θ对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。
（2）增加围包角μ其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦（3）增大摩擦系数系数。
通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角α是增大牵引力的有效方法。
故在传动中拟采用这种方法。
1.6 带式输送机的结构和布置形式1.6.1 带式输送机的结构带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。
输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。
输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。
带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。
使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表1-1所示：表1-1 不同物料的最大运角由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。
由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。
输送机年工作时间一般取4500~5500小时。
当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。
1.6.2 布置方式电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。
带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。
通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。
单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。
对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。
因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”两字省略。
单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。
在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。
带式输送机常见典型的布置方式如下图1-2所示：图1-2 带式输送机典型布置方式1.6.3 运行阻力的计算输送带的张力包括有拉紧装置所形成的初张力,克服各种阻力所需要的张力及由动载荷所产生的张力。
运行阻力分为直线段、曲线段及其他附加阻力,现分述如下.（1）如下图所示,运行阻力包括两部分,一部分是摩擦阻力;一部分是由下滑力(自重分力)引起的阻力.有摩擦力引起的阻力总是为正,但由于下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正,向下为负。
查1-2表（见通用机械设计）可知，表1－2 胶带参数纵向拉伸强度x G =1000N/mm ；输送带每米质量23.1/q kg m =。
承载段(或称为重段)运行阻力为下滑力阻力系数正压力±⨯=z F因为 βcos )(0gL q q q z ++=正压力βsin )(0gL q q +=下滑力所以 g L q q L q q q F wz tz z ]sin )(cos )[(00ββ+±++= 式中 ;kg/m ,;kg/m ,;kg/m ,0部分质量承载段托辊组每米转动输送带每米质量物流每米质量----------------tz q q q tz tz tz l G q = ;m ,;kg ,承载段托辊组间距质量承载段托辊组转动部分---------tz tz l G.m ,;度输送带沿倾角方向的长系数承载段托辊组运行阻力-------L tz ω 当承载段向上运行时,下滑力是正;向上运行时,下滑力是负。
同样,输送带回空段阻力为00[()cos sin ]k tk wk F q q L q L g ββ=+±式中,kg /m;tk q ---回空段托辊组每米转动部分质量 tktk tk l G q =.kg/m ,;m ,;kg ,系数回空段托辊组运行阻力回空段托辊组间距质量回空段托辊组转动部分--------------k tk tk l G ω 当承载段向上运行时,回空段是向下运行的,此时,回空段向下滑力为负;反之,回空段的下滑力为正。