全站仪竖直角测量概要
90°
α
2
2
指标差互差的限差，DJ2型仪器不得超 过±15″； DJ6型仪器不得超过±25″。
五、竖直角观测
B
O A
（1）在测站点 O安置经纬仪，在目标点 A竖立观测标 志，确定该仪器竖直角计算公式。 （2）盘左位置：瞄准目标A。转动竖盘指标水准管微 动螺旋，使水准管气泡严格居中，然后读取竖盘读数L。 （3）盘右位置：重复步骤2。
三、竖直角计算公式
顺时针注记的竖盘竖直角计算的公式:
270° 180° 90°
盘左位置：
α
0°
α 盘左位置 L
90 L
L
盘右位置：
R 270
R
90° 0° 180° α 270° 盘右位置 R
α
一测回竖直角：
1 ( ) 2
L R
1
逆时针注记的竖盘竖直角的计算公 式为：
*
竖直角观测手簿
测 目 竖盘 竖盘读数 站 标 位置 ° ′ ″ 半测回 垂直角 °′″ 指标 差 ″ 一测回 垂直角 °′″ 备 注
1
O
2
A
3
左
4
5
6
-36
7
-5 22 36
8
95 22 00 -5 22 00 264 36 48 81 12 36 -5 23 12 +8 47 24
右 左
O
B
1
270°
180° 90° x α 0° αL 盘左位置 x L α
盘左 位置 ，其正确的 竖直角计算公式为：
90 L x x
L
盘右位置，其正确的 竖直角计算公式为：
R 270 x x
R
竖直角的计算公式 ： 1 0° 180° ( L R ) α 2 270° R 盘右位置 x 1 x ( R L 180 ) α 2 用盘左、盘右观测，取平均值作为竖直角的观测结果，可以消 除竖盘指标差的影响。 1 1 竖盘指标差的计算公式 ： x ( R L ) ( L R 360)
讲题： 竖直角的测量方法
一、竖直角测量原理
1.竖直角的概念
在同一铅垂面内，观测视线与水平线 之间的夹角，称为竖直角，又称倾角，用 α表示。
2
角值范围为0˚～±90˚。
视线在水平线的上方，竖直角为仰角， 符号为正（+α）； 视线在水平线的下方，为俯角，符号 为负（－α）。
B
O
A
2.竖直角测量原理
那么一测回竖直角为：
1 1 ( L R ) (52200 52312) 52236 2 2
注意：
每次读数前必须使竖盘指标水准管气 泡居中。
采用了竖盘指标自动归零装置的经纬仪， 整平，瞄准目标后，打开自动补偿器。
由于视线水平时的竖盘读数都应为90˚ 的倍数。所以，测量竖直角时，只要瞄准 目标读出竖盘读数，即可计算出竖直角。
二、竖直度盘构造
光学经纬仪竖直度盘的构造包括: 竖直度盘 竖盘指标 竖盘指标水准管 竖盘指标水准管微动螺旋 当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘 指标所处的位置称为正确位置。 观测竖直角时，竖盘指标必须处于正 确位置才能读数。
竖盘指标 水准管 竖直度盘
竖盘指标
竖盘指标水准 管微动螺旋
光学经纬仪的竖直度盘得注记形式有两种：
270˚ 180˚ 0˚ 270˚
0˚
180˚
90˚
90˚
顺时针方向注记
逆时针方向注记
竖直度盘构造的特点是：
当望远镜视线水平，竖盘指标水准管 气泡居中时，盘左位置的竖盘读数为90˚， 盘右位置的竖盘读数为270˚。
L 90 270 R
L R
1 ( ) 2
L R
四、竖盘指标差
在竖直角计算公式中，认为当视准轴 水平、竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘 读数应是90˚的整数倍。
Hale Waihona Puke 竖盘指标常常偏离正确位置，这个 偏离的差值x角，称为竖盘指标差。
竖盘指标差x本身有正负号，一般规 定当竖盘指标偏移方向与竖盘注记方向一 致时，x取正号，反之x取负号。
右 278 45 54 +8 45 54
-45
+8 46 39
（4）根据竖直角计算公式计算，得
L 90 L 90 952200 52200
R R 270 2643648 270 52312
竖盘指标差为：
1 1 x ( R L ) ( 52312 52200) 36 2 2
实验八 全站仪 竖直角测量与计算
实验八竖直角测量与计算2014年4月18日下午天气晴专业班级13土地管理第9小组观测：刘国全王高平颜诗婷黄欣卢尚坚记录：王高平组员：刘国全王高平颜诗婷黄欣卢尚坚仪器：科维全站型电子测绘仪目的要求与注意事项1、掌握竖直角测量的各项操作、记录、计算；2、明确小组所使用仪器的测站限差要求，理解各项限差的含义；3、老师示范一遍操作过程，同学记录，计算，得出相应结果；4、小组成员轮流进行一次完整的仪器操作、记录、计算等工作。
可以自己观测、自己记录、自己计算。
示意图：目标测回竖盘读数（°′″）指标差（”）竖直角（°′″）竖直角平均值（°′″）备注盘左盘右1 1 84 22 30 275 37 27 -2 5 36 585 37 09 2 84 22 42 275 37 22 +2 5 37 202 1 87 06 07 272 53 54 +1 2 53 542 53 48 2 87 06 21 272 53 45 +3 2 53 423 1 84 47 59 275 12 11 -5 5 12 065 12 04 2 84 48 02 275 12 06 -4 5 12 024 1 90 10 24 269 49 54 +9 -0 10 15 -0 10 17 2 90 10 19 269 49 39 -1 -0 10 205 1 86 10 55 273 49 10 -2 3 49 073 49 08 2 86 10 53 273 49 11 -2 3 49 091) 指标差包含有下列误差:仪器整平误差、横轴误差、视准轴误差、照准部偏心差、仪器对中误差、照准误差、外界环境影响。
2）上述表格中的竖直角是包含有指标差的影响，竖直角平均值不包含有指标差的影响。
3) 仪器测角精度为2”,测站竖直角测量的两项限差要求为○1，一测站竖盘指标差较差 <+ - 24”；○2，同一目标各测回竖直角互差 < + - 24”。
全站仪竖直角测量
三、竖直角计算公式
顺时针注记的竖盘竖直角计算的公式:
270° 180° 90°
盘左位置：
α
0°
α 盘左位置 L
90 L
L
盘右位置：
R 270
R
90° 0° 180° α 270° 盘右位置 R
α
一测回竖直角：
1 ( ) 2
L R
1
逆时针注记的竖盘竖直角的计算公 式为：
*
竖直角观测手簿
测 目 竖盘 竖盘读数 站 标 位置 ° ′ ″ 半测回 垂直角 °′″ 指标 差 ″ 一测回 垂直角 °′″ 备 注
1
O
2
A
3
左
4
5
6
-36
7
-5 22 36
8
95 22 00 -5 22 00 264 36 48 81 12 36 -5 23 12 +8 47 24
右 左
O
B
竖盘指标 水准管 竖直度盘
竖盘指标
竖盘指标水准 管微动螺旋
光学经纬仪的竖直度盘得注记形式有两种：
270˚ 180˚ 0˚ 270˚
0˚
180˚
90˚
90˚
顺时针方向注记
逆时针方向注记
竖直度盘构造的特点是：
当望远镜视线水平，竖盘指标水准管 气泡居中时，盘左位置的竖盘读数为90˚， 盘右位置的竖盘读数为270˚。
右 278 45 54 +8 45 54
-45
+8 46 39
（4）根据竖直角计算公式计算，得
L 90 L 90 952200 52200
R R 270 2643648 270 52312
角度测量—竖直角测量(建筑工程测量)
全站仪竖直角测量
4.4 竖 盘 指 标 差
4.4竖盘指标差
存在指标差，竖直角计算公式
= 90 -(L - X) = 左 + X
= 左 右 = R - L -180
2
2
竖直角测量时，用盘左、盘右两个位置观测取其 平均值作为最后结果，可以消除竖盘指标差的影响
= (R - X) - 270 = 右 - X
全站仪竖直角测量 ➢4.1竖直角（α）的应用
全站仪竖直角测量 ➢4.1竖直角（α）的应用
全站仪竖直角测量 ➢4.1竖直角（α）的应用
竖直度盘
全站仪竖直角测量 ➢4.1竖直角（α）的应用
C
Dtanα
HC
i
HB
HA
大地水准面
全站仪竖直角测量 ➢4.1竖直角（α）的应用
全站仪竖直角测量
4.2 竖直度盘的构造
指标差计算： 令左 =右 ，则
X = 左 -右 = R L - 360
2
2
全站仪竖直角测量
4.5竖直角的观测步骤
(1)盘左精确照准目标，使十字丝的单横丝与 目标相切，读数记录；
(2)盘右精确照准原目标，使十字丝的单横丝 与目标相切，读数记录；
(3)计算竖直角和竖盘指标差。
全站仪竖直角测量
4.6竖直角观测记录 竖直角观测记录手簿
全站仪竖直角测量
4.2 竖直度盘的构造
望远镜仰俯运动，读数变动，指针不动； 视线水平时，盘左90，盘右270，读数不变； 仰角为正值，俯角为负值。
不同注记类型，计算公式也不同；
全站仪竖直角测量
4.3 竖直角计算方法
判断度盘是顺时针还是逆时针全圆注记
逆时针全圆注记，其计算公式为
全站仪竖直角测量 ppt课件
盘右位置
αR R
x
α
1 2
( L
R)
1 (R L 180) 2
用盘左、盘右观测，取平均值作为竖直角的观测结果，可以消
除竖盘指标差的影响。 竖盘指标差的计算公式 ：
x
1 2
( R
L)
1 2
(L
R
360)
PPT课件
12
指标差互差的限差，DJ2型仪器不得超 过±15″； DJ6型仪器不得超过±25″。
PPT课件
13
五、竖直角观测 B
O
A
（1）在测站点O安置经纬仪，在目标点A竖立观测标 志，确定该仪器竖直角计算公式。
（2）盘左位置：瞄准目标A。转动竖盘指标水准管微 动螺旋，使水准管气泡严格居中，然后读取竖盘读数L。
（3）盘右位置：重复步骤2。
PPT课件
14
*
PPT课件
15
竖直角观测手簿
测 目 竖盘 竖盘读数 站 标 位置 ° ′ ″
O A
PPT课件
3
2.竖直角测量原理
由于视线水平时的竖盘读数都应为90˚ 的倍数。所以，测量竖直角时，只要瞄准 目标读出竖盘读数，即可计算出竖直角。
PPT课件
4
二、竖直度盘构造
光学经纬仪竖直度盘的构造包括:
竖直度盘
竖盘指标
竖盘指标水准管
竖盘指标水准管微动螺旋
当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘 指标所处的位置称为正确位置。
讲题： 竖直角的测量方法
PPT课件
1
一、竖直角测量原理
2
1.竖直角的概念
在同一铅垂面内，观测视线与水平线 之间的夹角，称为竖直角，又称倾角，用 α表示。
第三章角度测量
②盘右(倒镜)：β R=bR-aR ，下半测回 (B→A)；
③上、下半测回合称一测回，计算一 测回平均角值：
L R
(3-3)
2
工程测量学
3 角度测量
测回法用盘左、盘右观测，可以消除仪器某些系统误差对测角的影响，校 核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中，上、下半测回角值之差和各测回 间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(±40″)。否则应重测， 如各较差合乎要求，则分别取平均值。
• 掌握角度测量的基本原理； • 掌握光学经纬仪的构造及测角（水平角和竖直角）方法； • 自学经纬仪的检验校正； • 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项； • 了解电子经纬仪的构造；
工程测量学
3 角度测量
§3.1 角度观测原理
一、水平角观测原理：
水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角
工程测量学
3 角度测量
经纬仪系列技术参数和用途
技术项目
经纬仪等级
DJ1
DJ2
一测回水平 方向中误差
1
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
6/2mm 10/2mm
20/2mm 20/2mm
当测角精度要求较高时，往往要观测几个测回，为也减少度盘分划误差的 影响，各测回间应根据测回数n，按180°/n变换水平度盘位置。
工程测量学
3 角度测量
⑵ 方向观测法 ——当一个测站上需要测量的方向数多于两个时，应
全站仪角度测量实验报告
全站仪角度测量实验报告全站仪角度测量实验报告1大学物理实验是物理学习的基础。
在这一年的大学物理实验的学习让我学会了很多。
在大学物理实验课即将结束之时，我对在这一年来的学习进行了总结。
大学物理实验课的学习，让我收获多多。
但在这中间，我也发现了我存在的很多不足。
我的动手能力还不够强，当有些实验需要很强的动手能力时我还不能从容应对；我的探索方式还有待改善，当面对一些复杂的实验时我还不能很快很好的完成；我的数据处理能力还得提高，当眼前摆着一大堆复杂数据时我处理的方式及能力还不足，不能用最佳的处理手段使实验误差减小到最小程度…但是通过学习也改变了自己很多实验的很多矛盾，以下是我学习和实验的一些方法吧！！老师要求我们提前实验预习。
估计是为了在规定的时间内快速高效率地完成实验，达到良好的实验效果，所以需要认真地预习。
首先是根据实验题目复习所学习的相关理论知识，并根据实验教材的相关内容，弄清楚实验的总体过程，了解实验目的，基本原理，仪器的正确操作步骤，特别是要注意那些可能对仪器造成损坏的事项。
然后写预习报告，包括目的，原理，仪器，操作步骤，数据表格等。
这里应注意，数据表格与操作步骤密切相关，数据表格的排列顺序应与操作步骤的顺序相一致。
这样可以随时观察和分析数据的规律性。
开始我们不注意预习报告里的数据表格，将数据随便记录，结果整理数据时出现混乱和错误，尤其是数据比较多的时候。
对于不明白的问题或实验原理中一些不明白的地方，可以在课堂上问老师，只有把实验中所有的地方都弄通弄透彻，才能把实验做的更好。
实验教会了我们要养成良好的科学的实验习惯。
我们做实验是在双周周周一的下午，首先实验辅导老师会对实验进行讲解，老师的讲解很重要，一定要认真地听。
因为老师会讲一些实验中可能会出现的问题及注意事项，这会帮我们解决很多麻烦，可以避免很多错误。
老实讲解完实验有关的事情后，还会给我们再详细的对实验仪器的使用进行讲解，在对基本实验的装置了解之后，我们对自己动手实验就不会有一种很陌生的感觉了，这一点对我们来说很有利，我们可以很投入和很成功的'完成实验。
测量学第三章 角度测量1
测水平角 用双丝夹 粗目标
测竖直角 用横丝切 目标顶部
三、读数
方法： ①打开采光反光镜，使 读数窗光线均匀； ②调焦使读数窗分划清晰 （注意消除视差）； ③按不同的测微器直接 读取水平、竖直度盘 读数（度、分、秒，秒为估读且为6的倍数）。
水平角：215˚06＇ 48 " 竖直角： 78˚52＇ 00 "
一测回竖直角：
逆时针注记竖盘
刻划：目镜180° ，物镜0°
盘左: 盘右: αL= L－ 90° （上半测回） αR= 270°－R（下半测回） α =（αL+αR）/2 =（L－R+180°）/2 （L、R分别为盘左、盘右竖盘读数）
一测回竖直角：
竖直角计算的通用公式：
（1）当望远镜视线往上仰，竖盘读数增加时： α=瞄准目标时的读数 － 视线水平时的常数 （２）当望远镜视线往上仰，竖盘读数减小时： α=视线水平时的常数－瞄准目标时的读数 对不同注记形式的度盘 ，首先应正确判读 视线水平时的常数，且同一仪器盘左、盘右 的常数差为180˚。
测回法观测手簿 目 水平度盘读数 半测回角值一测回角值 各测回角值 备 测站 竖盘 标 ˚ ＇ " ˚ ＇ " ˚ ＇ " ˚ ＇ " 注 表3.1
左 第一 测回 O
M 0
00
36 48
N 68 42 右 M 180 00 N 248 42 M 90 10
68 42 12 68 42 09 68 42 06 68 42 15 68 42 18 68 42 21 68 42 24
表3.2
测 站
1
方向观测法观测手簿
水平度盘读数 盘左 盘右
2c
5
3.2.2 竖直角测量
（三）视准轴垂直于横轴（2c）的检验与校正
1、检验
① 平地选DAB=20m左右,安臵仪器于中点O；
A点设瞄准标志，B点横一毫米刻划标尺
（ 注意标志、标尺与仪器同高）。 ② 盘左：瞄A，倒镜，读数为B1 ③ 盘右：瞄A，倒镜，读数为B2 ④ 若B1= B2，则满足要求 若B1 ≠B2，则存在c角， 当c超过1＇时，需校正。
1、采用电子测角系统，
自动显示测量结果；
2、可与测距仪组成全站仪；
3、测量数据处理自动化。
电子经纬仪显示屏及操作键盘
特点：自动读数、 记录、计算。
三、激光经纬仪
在经纬仪上安装激 光装臵，使视准轴 射出一条可见光。
主要用于各种施工量。
弯管目镜 激光器 激光束
返回
一测回 备 竖直角 注 ˚ ＇ " +18 47 12
测 目标 竖盘 竖盘读数 半测回竖直角 指标差 " ˚ ＇ " ˚ ＇ " 站 位臵 P 左 右 左 71 12 36 +18 47 24 288 47 00 +18 47 00 96 18 42 263 41 00 -6 18 42 -9 -6 19 00 -12
2、观测、记录与计算 竖直角观测
①安臵仪器，对中、整平；
②盘左瞄准目标某一位臵，
读取竖盘读数L；
③盘右瞄准原目标位臵， 读取竖盘读数R。 （以上盘左、盘右观测构成一个测回） • 记录与计算(见表3.3)
①分别计算盘左、盘右半测回竖直角，
②计算盘左盘右的平均值作为一测回竖直角。
表3.3
竖直角观测手簿
P P ctg i 2D
1 2
2、校正
① 墙上定出P1、P2的中点PM ；
全站仪竖直角测量
根据测量任务要求，设置全站仪的测量参数 ，如单位、坐标系统、高程系统等。
检查仪器状态
检查全站仪电池电量、内存空间等，确保仪 器能够正常工作。
对ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ整平
通过调整三脚架和仪器上的水平气泡，使全 站仪精确对中并整平。
观测过程中注意事项
保持稳定
在观测过程中，要保持全站仪稳定不 动，避免触碰仪器导致误差。
电子系统故障
电路板、传感器等部件损坏或老化，可能导致仪器无法启动、数 据显示异常等问题。
机械系统故障
仪器内部机械部件磨损、松动或损坏，可能影响仪器的稳定性和 测量精度。
故障排除流程和方法介绍
光学系统故障排除
首先清洁镜头，检查目镜和物镜是否有损坏，如有需要及时更换 。
电子系统故障排除
检查电源线是否插好，尝试重启仪器。如果问题依旧，可能需要请 专业人员进行电路板维修或更换部件。
等，并采取相应措施进行修正。
观测误差
02
分析观测过程中可能出现的误差，如照准误差、读数误差等，
通过改进观测方法和提高观测技能来减小误差。
外界条件影响
03
考虑温度、气压、湿度等外界条件对测量结果的影响，并采取
相应措施进行修正。
质量评价指标体系建立
精度指标
制定全站仪竖直角测量的 精度指标，包括测角精度 、测距精度等，用于评价 测量结果的准确性。
光学系统原理与特点
望远镜光学系统
采用高质量透镜和棱镜 ，确保光线传输的准确
性和稳定性。
调焦机构
使望远镜能够在不同距 离上清晰地成像。
补偿器
自动或手动补偿因仪器 倾斜而引起的误差。
滤光片
根据测量需要选择不同 的滤光片，以减少光线
全站仪竖直角测量
270˚
180˚
0˚
90˚
270˚
0˚
180˚
90˚
顺时针方向注记
逆时针方向注记
竖直度盘构造的特点是：
当望远镜视线水平，竖盘指标水准管 气泡居中时，盘左位置的竖盘读数为90˚， 盘右位置的竖盘读数为270˚。
三、竖直角计算公式
顺时针注记的竖盘竖直角计算的公式:
270° α
180°
0°
90°
盘左位置
2L
R
四、竖盘指标差
在竖直角计算公式中，认为当视准轴 水平、竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘 读数应是90˚的整数倍。
竖盘指标常常偏离正确位置，这个 偏离的差值x角，称为竖盘指标差。
竖盘指标差x本身有正负号，一般规 定当竖盘指标偏移方向与竖盘注记方向一 致时，x取正号，反之x取负号。
270°
1
α
180°
0°
90° x
盘左位置
αL
xL α
盘左位置，其正确的 竖直角计算公式为：
90 L x x L
盘右位置，其正确的 竖直角计算公式为：
R 270 x x R
90°
α 竖直角的计算公式 ：
0°
180°
270° x
盘右位置
αR R
x
α
1 2
( L
二、竖直度盘构造
光学经纬仪竖直度盘的构造包括: 竖直度盘 竖盘指标 竖盘指标水准管
竖盘指标水准管微动螺旋
当竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘 指标所处的位置称为正确位置。
观测竖直角时，竖盘指标必须处于正 确位置才能读数。
竖盘指标 水准管 竖直度盘