T68卧式镗床电气原理分析ppt课件
T68型卧式镗床电气控制电路分析ppt课件
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平
t68卧式镗床电气分析
1 绪论可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器简称PLC。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
镗床是机械加工中使用比较普遍的设备，它主要用于加工精密和光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求比较精确的零件，如一些箱体零件，它属于精密机床。
T68镗床是应用最广泛的一种。
它原控制电路为继电器控制，接触触点多，线路复杂，故障多，操作人员维修任务较重。
针对这种情况，我们用PLC改造其继电器控制电路，克服了许多缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，运行效果非常好。
2 机床主要结构和运动T68卧式镗床的机构如图2-1所示，主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。
图2-1 T68卧式镗床机构示意图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。
镗头架上装有主轴、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等部件。
切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘的刀具溜板上。
在镗削加工时，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动。
平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板做径向进给运动。
镗轴和平盘旋经由各自的传动链运动，因此可以独立旋转，也可以不同转速同时旋转。
在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。
在后立柱导轨上安装有尾座，用来支撑镗轴的末端，尾座与镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一水平线上。
T68镗床(完)PPT课件
M1低速运行：
通过变速手柄使变速开关 SQ1处于断开低速位置（16）
KT线圈断电
M1由KM3接成三 角形连接低速运行
-
16
T68镗床电路分析
M1正转高速：
通过变
速手柄
使变速 开关 SQ1处
按下 SB3
于接通
高速位
置（16）
KM1 得电
延时一段时间
KM1主触 头闭合
KM1常开 辅助闭8
KM1常开 辅助闭13
常开辅助 闭合（8）
KM3线 圈得电
自锁 控制
常闭辅助
互锁
断开（11）
KM3主触 头闭合 常开辅助触
头闭合（3）
M1接成三角形 正向启动
制动电磁铁YB得 电松开，指示灯亮
常闭辅助 断开（14）
反转时只需按下反转启动按钮SB2,动作原理同上，所不同的是接触器KM2获电吸合
-
13
T68镗床电路分析
主轴电动机的点动控制
18
T68镗床电路分析
工作台纵向运动：
将转换开 关扳到 “纵向” 位置
联锁保护
扳动开关 SQ5(SQ6)
KM7(KM6) 通电吸合
M2反 （正） 转
主轴箱 纵向运 动
到了位置将 SQ5和SQ6 扳回，纵向 运动停止
为了防止 工作台或主轴箱自动快速进给时又将主轴进给手柄扳到自动快速进给 的误操作，就采用了与工作台和主轴箱进给手柄有机械连接的行程开关SQ3和 SQ4，
停
由于有惯
车
KM1主触 头断开
性会继续 转动
同理，反接制动只需按下制动按钮SB1，动作原理同 上，不同的是接触器KM2反接制动停车
-
15
第4章典型机床电气控制—T68镗床
机床电气控制
T68型卧式镗床电气控制 T68型卧式镗床电气控制
T68型卧式镗床电力拖动特点 三、T68型卧式镗床电力拖动特点
1、双速笼型异步电动机作为主运动电机。 、双速笼型异步电动机作为主运动电机。 笼型异步电动机作为主运动电机 2、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动， 、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动， 主轴电动机能正反向点动 并有准确的制动 点动， 制动。 主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 3、 主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动， 、 主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动， 低速时直接起动 低速启动 延时后转为高速运转。 延时后转为高速运转。 4、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 低速冲动环节 5、各运动部件能实现快速移动。 、各运动部件能实现快速移动。 快速移动 6、工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自 、 动进给设有互锁 互锁。 动进给设有互锁。 返回
返回
机床电气控制
M1反转时主电路工作通路 M1反转时主电路工作通路
机床电气控制
课程小结
1、了解镗床的结构、运动形式是掌握镗床控制 、了解镗床的结构、 线路的基础。 线路的基础。 2、提高自己对机床电气原理图的读图能力 、 3、理解机床电路的工作过程 、 4、理解机床正转、反转的区别 、理解机床正转、
机床电气控制
2、 控制电路分析 主轴电动机M1 M1的控制 （1）主轴电动机M1的控制 2)主轴电动机的反向起动控制 主轴电动机的反向 2)主轴电动机的反向起动控制
按正转起动 按钮SB3
KA2线 圈获电
KA2联断对KA1联锁(5.6) KA2自锁锄头闭合(4.7) KA2常开闭合(10.11) KM3得电 KA2常开闭合（17.18）
T68卧式镗床电气原理与故障分析
摘要T68镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
目前国内使用镗床90%都是使用继电器-接触器控制方式。
掌握T68镗床电气控制电路板中各电器位置的合理布置及配线方式。
熟悉所用电器的规格、型号、用途及动作原理。
在分析继电—接触器控制电路的基本环节在T68镗床电气控制电路中的控制作用时，使用仪表、工具等对机床电气控制电路进行有针对性的检查、测试和维修。
学会根据电气原理图分析和排除故障，初步掌握一般机床电气设备的调试。
故障分析和排除故障的方法，具有一定的维修能力。
T 68 镗床电气原理与故障分析目录摘要 (I)课程名............................................................................................................| 第一章t68卧式镗床简介 (1)1.1 t68镗床运动特性介绍 (1)1.2 t68镗床电力拖动方式及电气控制要求 (2)1.3 设计目的 (3)第二章t68镗床电气控制系统原理分析 (4)2.1 t68镗床电气控制系统组成 (4)2.2 T68型镗床电气控制线路分析 (5)第三章t68卧式镗床的电气排故 (9)3.1t68排故的前期准备 (9)3.2 t68常见电气故障排除方法 (11)3.3机床电气排故的方法总结 (13)总结 (18)参考文献 (19)致谢 (20)第一章t68卧式镗床简介1.1t68镗床运动特性介绍在介绍t68镗床运动特性之前，先看镗床各运动部的分布情况，找来一张镗床整体外观图，对个别地方稍加修改后如下，供大家参考。
床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上又安装有镗头架，镗头架可沿垂直导轨上下移动。
在镗头架里集中里装有主轴、变速箱、进给箱和操纵机构等部件。
切削刀具一般安装在镗轴前端的锥形孔里，或安装在花盘的刀具溜板上。
T68镗床设计PPT
导 师: 答辩人: 专 业:
1 T68卧式镗床的结 构和运动形式
T68型卧式镗床主要由床身、 前立柱、镗床架、后立柱、 尾座、下溜板、上溜板、工 作台等几部分组成。T68型 卧式镗床主要用于孔的精加 工，可分为卧式镗床、落地 2 镗床、坐标镗床和金钢镗床 等。卧式镗床应用较多，它 可以进行钻孔、镗孔、扩孔、 铰孔及加工端平面等，使用 一些附件后，还可以车削圆 4 柱表面、螺纹，装上铣刀可 以进行铣削。本次课程设计 主要以T68卧式镗床为例。 其结构如右图所示：
1.1.2 电气控制线路的特点
1. 主电机为双速电机，它提供机床的主运动 和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔 盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接 通低速，被压下时接通高速。由接触器KM6 及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双 星型接法。 2. 主电机可正反转、点动及反接制动。 3. 主电机用低速时，可直接启动；但用高速 时，则由控制线路先起动到低速，延时后再 自动转换到高速，以减少起动电流。
主轴电动机M1的高、低控制 若选着电动机M1在低速（△接法）运行，可通过变速手柄使变速行程开关SQ 处于断开位置，相应的时间继电器KT线圈断电，接触器KM5线圈也断电，电 动机M1只能由接触器KM4接成△连接。 如果需要电动机在高速运行，应首先通过变速手柄使限位开关SQ7压合，然后 按正转启动按钮SB2（或反转启动按钮SB3）KA1线圈（反转时应为KA2线圈） 获电吸合，时间继电器KT和接触器KM3线圈同时获电吸合。由于KT两幅触头 延时动作，故KM4线圈先获电吸合，电动机M1接成△低速启动，以后KT的常 闭触头延时断开，KM4线圈断电释放，KT的常开触头演示闭合，KM5线圈获 电吸合，电动机M1成YY连接，以高速运行。 主轴变速及进给变速控制 本机床主轴的各种速度是通过变速操纵盘以改变传动比来实现的。当主轴在工 作过程中欲要变速，可不必按停止按钮，而可直接进行变速。设M1原来运行 在正转状态，速度继电器KS早以闭合，将主轴变速操纵盘的操作手柄拉出， 与变速手柄有机械机械联系的行程开关SQ3不再受压而断开，KM3和KM4线 圈先后断电释放，电动机M1断电，由于行程开关SQ3常闭触头闭合，KM2和 KM4线圈获电吸合，电动机M1串接电阻R反接制动、等速度继电器SR2常开 触头断开，M1停车，便可转动变速操纵盘进行变速。变速后，将变速手柄推 回原位，SQ3重新压合，接触器KM3、KM1和KM4线圈获电吸合，电动机M1 启动，主轴以新选定的速度运转。
t68镗床电气原理图
机床线路排故实习指导书职业技术学院机电工程系电气教研室目录课题一：机床电气控制电路的故障分析方法 (4)一、如何阅读机床电气原理图 (4)二、机床电气控制电路故障的一般分析方法 (5)三、机床电气控制电路电阻法检查故障举例 (7)附件一智能答题器的操作方法 (10)课题二：X62W万能铣床故障的分析与排除 (13)第一节X62W型卧式万能铣库电气控制线路分析 (17)一、铣床的主要工作情况 (17)二、主电路 (18)三、控制电路 (19)YL-ZX型X62W万能铣床电路故障点原理图 (26)第二节X62W万能铣床故障的分析与排除 (27)一、X62万能铣床面板 (27)二、X62万能铣床故障分析 (27)四、X62W铣床电路问答题 (36)附件二YL-ZX型X62W万能铣床电路实训考核台故障现象 (41)课题三：T68镗床故障的分析与排除 (43)第一节T68型镗床电气控制线路分析 (47)一、T68型卧式镗床的主要工作情况 (47)二、主电路 (48)三、控制线路 (48)五、辅助电路分析 (53)YL-ZT型T68镗床电路故障点原理图 (54)第二节T68镗床故障的分析与排除 (55)一、T68镗床的面板 (55)二、T6T镗床故障分析 (55)三、T68型镗床电路问答题 (63)附件三YL-ZT型T68镗床电路实训考核台故障现象 (65)课题四：Z3050摇臂钻床故障的分析与排除 (67)第一节Z3050摇臂钻床电气控制线路分析 (71)一、主要结构及运动形式 (72)二、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 (72)三．电气控制线路分析 (73)YL-ZT型T68摇臂钻床电路故障点原理图 (77)第二节电气线路常见故障分析 (78)附件四YL-ZZ型Z3050摇臂钻床电路实训考核台故障现象 (80)课题一：机床电气控制电路的故障分析方法由于各类机床型号不止一种，即使同一种型号，制造商的不同，其控制电路也存在差别。
T68卧式镗床电气原理分析讲课稿
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
控 制 电 路 进给变速时的低速正向启动 部 分
---
停
车
时
的
进
给 变
进给变速时，拉出进给变速手柄， 进给变速手柄开关ST3、ST4不受
速 压；此时主轴变速手柄应处于推回
控 状态，主轴变速行程开关ST1、 制 ST2均为受压状态
路
ST1、ST3常开触点为闭合状态
部
分
---
主
电
动 机 的
SB1：正向启动按钮 SB2：反向启动按钮
正
反
转
控
制
ST：主轴高低速行程开关。主 轴速度选择手柄置于“低速” 时，ST处于释放状态；手柄置 于“高速”时，ST被压动
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
正
向
低 速
主轴速度选择手柄置于“低速”档位，ST处于释放状态，ST触点（1213）断开。按下SB1按钮，KA1、KM3、KM1和KM6依次动作并锁定，
启 M1定子绕组接成三角形，正向全压启动、低速运行
动
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
控 制 电 路 部 分
控
制
电 路
防止在工作台或主轴箱机动进给时（压下ST5）， 又将主轴或平旋盘刀具溜板操纵手柄扳到机动 进给（压下ST6）的误操作
部
分
分析本控制电路的一个关键点是：明 确各行程开关的操作部件，实现各控 制功能时的行程开关通断状态
UNIVERSITY OF JINAN QUANCHENG COLLEGE
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13
控
制
SB6：停止按钮
电
路
部
分
---
主
电
SB3：正向点动按钮
动
机
的 点
SB4：反向点动按钮
动
控
制
14
---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 按下SB3，KM1、KM6动作， 点 M1三相绕组接成三角形且串 动 入电阻实现正向低速点动 控 制
15
控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
按下SB4，KM2、KM6动作，
速 启 动
于“高速”档位，ST 被压动，ST触点 （12-13）闭合
按下SB2按钮，KA2、KM3、KT、KM2、 KM6依次动作并锁定，M1定子绕组先 接成三角形，反向全压低速启动
19
---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 反 向 高 低速启动并经延时后，KM6复位、KM7和KM8动作，M1定子绕组换接 速 成双星形，由低速变高速运行 运 行
T68型镗床电气原理分析_by TKR
1
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组 成T68型卧式镗床的运动方式有： 主运动：镗轴的旋转运动与花盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，花盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给， 工作台的横向进给，工作台的纵向进给。 辅助运动：工作台的旋转，后立柱的水平移动及尾架的垂直移动。
停 车 时
M1转速下降到约100r/min时， 速度继电器KS释放，触点复 原，M1又正向低速启动
的
主
轴 变
主轴变速时，拉出主轴变速手柄， 主轴变速行程开关ST1、ST2不受
速 压；此时进给变速手柄应处于推回
控 状态，进给变速手柄开关ST3、 制 ST4均为受压状态
10
控
制
电 路 部
进给变速时的低速脉动转动与 主轴变速时相类同，此时起作 用的是进给变速开关ST3、 ST4
20
控 制 电
拉出主轴变速手柄，ST1、 ST2不再受压，其触点复位
路
部
分
---
运 行 中 变 速 控 制
注意：此时KA2仍为吸合状态，
为变速完成后的继续反向高速
启动、运转做准备
21
控
制 电
拉出主轴变速手柄，ST1、 ST2不再受压，其触点复位
路
部
分
---
运 行 中 变 速 控 制
M1反转速度小于约100r/min时，
点
M1三相绕组接成三角形且串
动
入电阻实现反向低速点动
控
制
16
控
制
电
此时ST1-ST4行程开关被压下，
路
ST1、ST3常开触点为闭合状态
部
分
---
主
电
动 机 的
SB1：正向启动按钮 SB2：反向启动按钮
正
反
转
控
制
ST：主轴高低速行程开关。主 轴速度选择手柄置于“低速” 时，ST处于释放状态；手柄置 于“高速”时，ST被压动
2
以下幻灯片添加了动画效果和备注。下载使用，学习效果更好！
3
主 电 路 部 分
4
主
电
路
部
分
---
M1用接触器KM1和KM2控制正反转，
主
接触器KM6、KM7和KM8作三角形一
电
双星形变速切换，KM3控制限流电阻
动
机
控
制
5
主 电 路 部 分
---
快
速
快速移动M2用接触器KM4和KM5
移
控制其正反转
M1正转速度大于约140r/min时， KS-1动作，进入正向低速脉动状态
23
控 制 电
推回主轴变速手柄， ST1、ST2被压下
路
部
分
---
运 行 中 变 速 控 制
变速完成，将主轴变速手柄推回，接触器和继电器将按上图所示顺序接 通和断开，使M1反向低速启动后，继续反向高速运行
停 车 时 的 主 轴 主轴变速时，拉出主轴变速手 变 柄，主轴变速行程开关ST1、 速 ST2不受压；此时进给变速手柄 控 应处于推回状态，进给变速手 制 柄开关ST3、ST4均为受压状态
8
控 M1转速达到约140r/min时， 制 KS-1（14-17）常闭触点断 电 开，常开触点KS-1（14-19） 路 闭合，使KM1断电释放，而 部 KM2通电吸合。KM6此时仍 分 吸合，于是M1进行反接制动
动
电
动
机
控
制
6
控
制
电 路
防止在工作台或主轴箱机动进给时（压下ST5）， 又将主轴或平旋盘刀具溜板操纵手柄扳到机动 进给（压下ST6）的误操作
部
分
分析本控制电路的一个关键点是：明 确各行程开关的操作部件，实现各控 制功能时的行程开关通断状态
7
---
控 拉出主轴变速手柄，主轴变 制 速行程开关ST1、ST2将不受 电 压，电路将按右图所示路径 路 接通，KM1通电并自锁，同 部 时也使KM6通电吸合，M1串 分 入电阻R低速启动
KS-2（14-15）断开，但是，KM1
将进行得电吸合，使M1反转速度
降为0，继而进行正向低速启动
KT、KM2线圈断电后，KM1、KM6 线圈通电吸合，M1定子线圈接为三 角形、串电阻R进行反接制动
22
控
制 电
拉出主轴变速手柄，ST1、 ST2不再受压，其触点复位
路
部
分
---
运 行 中 变 速 控 制
速 压；此时主轴变速手柄应处于推回
控 状态，主轴变速行程开关ST1、 制 ST2均为受压状态
12
控 制 电 路 进给变速时的M1反接制动 部 分
---
停
车
时
的
进
给 变
进给变速时，拉出进给变速手柄， 进给变速手柄开关ST3、ST4不受
速 压；此时主轴变速手柄应处于推回
控 状态，主轴变速行程开关ST1、 制 ST2均为受压状态
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控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
正
向
低 速
主轴速度选择手柄置于“低速”档位，ST处于释放状态，ST触点（1213）断开。按下SB1按钮，KA1、KM3、KM1和KM6依次动作并锁定，
启 M1定子绕组接成三角形，正向全压启动、低速运行
动 18
控 制 电 路 部 分
---
主
电
动机的反向高 主轴速度选择手柄置
---
停
车
时
的
主
轴 变
主轴变速时，拉出主轴变速手柄， 主轴变速行程开关ST1、ST2不受
速 压；此时进给变速手柄应处于推回
控 状态，进给变速手柄开关ST3、 制 ST4均为受压状态
9
控 制 电
当变速完成，将主轴变速手柄 推回原位时，ST1、ST2被压 下，使常闭触点断开，低速脉 动转动停止
路
部
分
---
分
---
停 车 时 的 进 给 进给变速时，拉出进给变速手 变 柄，进给变速手柄开关ST3、 速 ST4不受压；此时主轴变速手柄 控 应处于推回状态，主轴变速行 制 程开关ST1、ST2均为受压状态
11
控 制 电 路 进给变速时的低速正向启动 部 分
---
停
车
时
的
进
给 变
进给变速时，拉出进给变速手柄， 进给变速手柄开关ST3、ST4不受