T68型卧式镗床电气控制电路分析ppt课件
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8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
T68型卧式镗床电气控制电路分析 三、电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
1、主电路分析
由自动空气开关QS引入三相电源。M1是一台主轴电机，M2是一台快速 移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、KM3为制动接触器，M1起动
T68型卧式镗床电气控制电路分析 二、电力拖动方式和控制要求
1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动 由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。
2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要 求正、反转。
3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控 制。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
当齿轮啮合好时，手柄就可以推 上了，这时行程开关SQ1又被压 下，其动合触点闭合，KM3线圈 得电，KM3动合触点闭合，KM1 （或KM2）、KM6得电，主轴电 动机便在新的转速下重新运转，
进给变速的基本原理与主轴变速 的原理基本相同，进给变速冲动行
程开关SQ2，齿轮啮合好手柄推上原 位时是压行程开关SQ3，自行分析。
4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便 于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。
6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移 动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。
7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转 时应先经低速起动。
2、控制电路分析
(1)主轴电动机起动、运行 由SB1、SB2控制主轴电动机的 正反转。
注意：SQ1、SQ4是主轴变速行
程开关，SQ3、SQ2是进给变速 行程开关，平时两行程开关都是 压下的。 (A)低速起动、低速运行 将高低速手柄打在低速位置,行 程开关SQ末压合,KT不可能得电。
(B)低速起动、高速运行 将高低速手柄打在高速位置,行 程开关SQ压合,KT线圈可得电。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（2）主轴电动机的制 设M1为正转，KS-1动合闭合、 KS-1动断断开，按SB5，其动断 断开，KA1、KM3线圈断电。
M1反转时制动过程与上述相反
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（3）主轴电动机的点动 SB3为正转点动按钮，
SB4为反转点动Leabharlann Baidu钮。按 SB3—KM1线圈得电—KM1 动合触点闭合—KM6线圈得 电—M1串电阻R低速旋转。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平移 动。
3、照明电路
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
松开按钮SB3，接触器 KM1、KM6都因线圈断电而 释放，主轴电动机停止。
反转点动原理与正转点动基 本相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（4）主轴变速和进给变速 （A）主轴变速 先将主轴操作盘的操作手柄拉出，SQ1 不再压下，KM3线圈断电，KM3动合 触点断开，KM1或KM2断电，主轴电 动机断开电源。 SQ1的动断闭合，接通反接制动的电路。 如原为正转，KS-1动合闭合，KM2、 KM6线圈得电，M1在反接制动下迅速 停车。 转动变速操纵盘到所需的速度，将手柄 推回原位。如齿轮顶住手柄而推合不上 时，主轴变速冲动行程开关SQ4会被压 下，使KM1得电，KM6得电，M1串电 阻R低速起动，转速大于120r/min时断 开，KS-1动合触点闭合,KM2得电,M1反接制动转速下降小于100r/min KS-1动 断触点闭合， KS-1动合触点断开，KM1、KM6得电M1串电阻R低速起动，
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（5）快速移动：SQ7、SQ8、KM4、 KM5完成。手柄在正向位置时，压下行 程开关SQ7接触器KM4得电快速移动电 动机M2正转，拖动进给机构快速正向 移动。手柄在反向位置，SQ8、KM5
（6）联锁保护：为使工作台及镗头架 的自动进给与主轴及花盘刀架的自动进 给不能同时进行，用SQ5和SQ6来进行 联锁。工作台及镗头架的自动进给时压 SQ5；主轴及花盘刀架的自动进给时压 SQ6，当两个手柄都打到进给位置时， SQ5、SQ6全压下，控制电路断电，机 床不能工作。
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3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析 三、电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
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1、主电路分析
由自动空气开关QS引入三相电源。M1是一台主轴电机，M2是一台快速 移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、KM3为制动接触器，M1起动
T68型卧式镗床电气控制电路分析 二、电力拖动方式和控制要求
1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动 由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。
2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要 求正、反转。
3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控 制。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
当齿轮啮合好时，手柄就可以推 上了，这时行程开关SQ1又被压 下，其动合触点闭合，KM3线圈 得电，KM3动合触点闭合，KM1 （或KM2）、KM6得电，主轴电 动机便在新的转速下重新运转，
进给变速的基本原理与主轴变速 的原理基本相同，进给变速冲动行
程开关SQ2，齿轮啮合好手柄推上原 位时是压行程开关SQ3，自行分析。
4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便 于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。
6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移 动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。
7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转 时应先经低速起动。
2、控制电路分析
(1)主轴电动机起动、运行 由SB1、SB2控制主轴电动机的 正反转。
注意：SQ1、SQ4是主轴变速行
程开关，SQ3、SQ2是进给变速 行程开关，平时两行程开关都是 压下的。 (A)低速起动、低速运行 将高低速手柄打在低速位置,行 程开关SQ末压合,KT不可能得电。
(B)低速起动、高速运行 将高低速手柄打在高速位置,行 程开关SQ压合,KT线圈可得电。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（2）主轴电动机的制 设M1为正转，KS-1动合闭合、 KS-1动断断开，按SB5，其动断 断开，KA1、KM3线圈断电。
M1反转时制动过程与上述相反
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（3）主轴电动机的点动 SB3为正转点动按钮，
SB4为反转点动Leabharlann Baidu钮。按 SB3—KM1线圈得电—KM1 动合触点闭合—KM6线圈得 电—M1串电阻R低速旋转。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平移 动。
3、照明电路
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
松开按钮SB3，接触器 KM1、KM6都因线圈断电而 释放，主轴电动机停止。
反转点动原理与正转点动基 本相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（4）主轴变速和进给变速 （A）主轴变速 先将主轴操作盘的操作手柄拉出，SQ1 不再压下，KM3线圈断电，KM3动合 触点断开，KM1或KM2断电，主轴电 动机断开电源。 SQ1的动断闭合，接通反接制动的电路。 如原为正转，KS-1动合闭合，KM2、 KM6线圈得电，M1在反接制动下迅速 停车。 转动变速操纵盘到所需的速度，将手柄 推回原位。如齿轮顶住手柄而推合不上 时，主轴变速冲动行程开关SQ4会被压 下，使KM1得电，KM6得电，M1串电 阻R低速起动，转速大于120r/min时断 开，KS-1动合触点闭合,KM2得电,M1反接制动转速下降小于100r/min KS-1动 断触点闭合， KS-1动合触点断开，KM1、KM6得电M1串电阻R低速起动，
T68型卧式镗床电气控制电路分析
（5）快速移动：SQ7、SQ8、KM4、 KM5完成。手柄在正向位置时，压下行 程开关SQ7接触器KM4得电快速移动电 动机M2正转，拖动进给机构快速正向 移动。手柄在反向位置，SQ8、KM5
（6）联锁保护：为使工作台及镗头架 的自动进给与主轴及花盘刀架的自动进 给不能同时进行，用SQ5和SQ6来进行 联锁。工作台及镗头架的自动进给时压 SQ5；主轴及花盘刀架的自动进给时压 SQ6，当两个手柄都打到进给位置时， SQ5、SQ6全压下，控制电路断电，机 床不能工作。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析