T68型卧式镗床电气控制原理图
T68型卧式镗床电气控制电路分析ppt课件
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平
T68镗床电气线路
② KM1断电，其主触点断开，电动机断电，同时KM1（20-21）闭合， 为制动作准备。
③ KT断电，其触点KT（16-24）恢复断开；KT（16-22）恢复闭合， 使电动机的制动在低速运转状态下进行。
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SB5(常 开)→20→ KM1 (常闭) → 21→KM2线圈→1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → KM1或KM2 (常开) → 16 →KT (延时动断) → 22 →KM5 (常 闭) → 23 →KM4线圈→1
元器件明细表
符号 SB1 电动机M1正转启动按钮 SB2 电动机M1正转启动按钮 SB3 电动机M1反转启动按钮 SB4 电动机M1正转低速点动按钮 SB5 电动机M1反转低速点动按钮
名称及用途
主轴电动机的正向低速启动控制
低速正转时，按下按钮SB2，中间继电器KA1吸合，使接触器 KM3吸合，它们的常开触点KA1（15-19）和KM3（5-19）闭 合，使接触器KM1通电吸合，KM4随之吸合，电动机正向启 动作低速（△接法）运转。
主轴电动机的正向低速启动控制
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 → SB2(常开， 已按下) → 6 → KA2(常闭)-7 → KA1线圈→ 1
2→FR → 3 → SQ1或SQ2(常闭) → 4 → SB1(常闭) → 5 →SQ3 (常闭) →10 →SQ4 (常闭) →11 →KM3线 圈→12 →KA1 (常开，已闭合) →1
主轴变速控制
t68卧式镗床电气分析
1 绪论可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器简称PLC。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
镗床是机械加工中使用比较普遍的设备，它主要用于加工精密和光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求比较精确的零件，如一些箱体零件，它属于精密机床。
T68镗床是应用最广泛的一种。
它原控制电路为继电器控制，接触触点多，线路复杂，故障多，操作人员维修任务较重。
针对这种情况，我们用PLC改造其继电器控制电路，克服了许多缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，运行效果非常好。
2 机床主要结构和运动T68卧式镗床的机构如图2-1所示，主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等部分组成。
图2-1 T68卧式镗床机构示意图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动。
镗头架上装有主轴、主轴变速箱、进给箱与操纵机构等部件。
切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在平旋盘的刀具溜板上。
在镗削加工时，镗轴一面旋转，一面沿轴向做进给运动。
平旋盘只能旋转，装在其上的刀具溜板做径向进给运动。
镗轴和平盘旋经由各自的传动链运动，因此可以独立旋转，也可以不同转速同时旋转。
在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨在镗轴轴线方向调整位置。
在后立柱导轨上安装有尾座，用来支撑镗轴的末端，尾座与镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一水平线上。
t68镗床电气原理图及接线图
t68镗床电气原理图及接线图1.2.1 主要结构镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。
1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。
2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。
3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。
如有需要,可将其从床身上卸下。
4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。
下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。
1.2.2 运动形式卧式镗床加工时运动有:1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。
2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。
这些进给运动都可以进行手动或机动。
3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。
1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择;2) 主电动机要求正反转以及点动控制;3) 主电动机应设有快速准确的停车环节;4) 主轴变速应有变速冲动环节;5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式;6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。
1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析T68卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。
它们都安装在床身的相应位置上。
主电路有两台电动机。
T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示:1.3.1 主电路工作原理T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机,由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换,得到主电动机M1的低速和高速。
t68镗床电气原理图
t68镗床电气原理图机床线路排故实习指导书职业技术学院机电工程系电气教研室目录课题一：机床电气控制电路的故障分析方法 (4)一、如何阅读机床电气原理图 (4)二、机床电气控制电路故障的一般分析方法 (5)三、机床电气控制电路电阻法检查故障举例 (7)附件一智能答题器的操作方法 (10)课题二：X62W万能铣床故障的分析与排除 (13)第一节X62W型卧式万能铣库电气控制线路分析 (17)一、铣床的主要工作情况 (17)二、主电路 (18)三、控制电路 (19)YL-ZX型X62W万能铣床电路故障点原理图 (26)第二节X62W万能铣床故障的分析与排除 (27)一、X62万能铣床面板 (27)二、X62万能铣床故障分析 (27)四、X62W铣床电路问答题 (36)附件二YL-ZX型X62W万能铣床电路实训考核台故障现象 (41) 课题三：T68镗床故障的分析与排除 (43)第一节T68型镗床电气控制线路分析 (47)一、T68型卧式镗床的主要工作情况 (47)二、主电路 (48)三、控制线路 (48)五、辅助电路分析 (53)YL-ZT型T68镗床电路故障点原理图 (54)第二节T68镗床故障的分析与排除 (55)一、T68镗床的面板 (55)二、T6T镗床故障分析 (55)三、T68型镗床电路问答题 (63)附件三YL-ZT型T68镗床电路实训考核台故障现象 (65)课题四：Z3050摇臂钻床故障的分析与排除 (67)第一节Z3050摇臂钻床电气控制线路分析 (71)一、主要结构及运动形式 (72)二、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 (72)三．电气控制线路分析 (73)YL-ZT型T68摇臂钻床电路故障点原理图 (77)第二节电气线路常见故障分析 (78)附件四YL-ZZ型Z3050摇臂钻床电路实训考核台故障现象 (80)课题一：机床电气控制电路的故障分析方法由于各类机床型号不止一种，即使同一种型号，制造商的不同，其控制电路也存在差别。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
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一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平移 动。
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电 器 位 置 图
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常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
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三、电气控制电路分析
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1、主电路分析
由自动空气开关QS引入三相电源。M1是一台主轴电机，M2是一台快速 移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、KM3为制动接触器，M1起动
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
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3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
知识点：T68型卧式镗床控制线路与原理
主讲教师：冯泽虎
目录
1 T68卧式镗床电气控制线路的原理图
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
按工作原理分类
2
1 T68卧式镗床电气控制线路的原理图
T68卧式镗床电气控制系统主要由电源电路、主电路、控制电路和辅助电路 四部分组成
1 T68卧式镗床电气控制线路的原理图
T68卧式镗式镗床电气控制线路的原理分析
在分析电气线路之前，首先要了解生产工艺与执行电器的关系，这样才能对 电气电路进行有效的分析。
1）生产工艺与执行电器的关系
T68卧式镗床机械加工运动示意图
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
2）主电路分析 T68卧式镗床电气控制线路有两台电动机：一台是主轴电动机1M，作
为主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；另一台为快速进给 电动机2M，作为各进给运动的快速移动的动力。
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
3)控制电路分析 由控制变压器TC提供110V工作电压，FU3提供变压器二次侧的短路保护。
控制电路包括KMl～KM7七个交流接触器和KAl、KA2两个中间继电器，以及时 间继电器KT共十个电器的线圈支路，该电路的主要功能是对主轴电动机1M进 行控制。在起动1M之前，首先要选择好主轴的转速和进给量。
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
（1）主电动机的起动控制 ①主电动机的点动控制 ②主电动机的正、反转控制
（2）主电动机的反接制动的控制 ①主电动机正转时的反接制动 ②主电动机反转时的反接制动 ③主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
（3）主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制 （4）主轴箱、工作台或主轴的快速移动 （5）主轴进刀与开作台联锁
T68型卧式镗床的电气控制线路 - 机床
T68型卧式镗床的电气控制线路 - 机床镗床主要用来加工箱体类零件的孔，一般有卧式镗床和坐标镗床两种。
T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削螺纹。
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾座等部分组成。
床身是一个整体铸件，在它的一端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿着导轨垂直移动。
镗头架里集中地装有主轴部分、变速箱、进给箱与操纵机构等部件。
切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上，在工作过程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。
花盘只能旋转，装在上面的刀具溜板可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。
镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动的，因此可以独立转动。
在大部分工作情况下使用镗轴加工，只有在用车刀切削端面时才使用花盘。
后立柱的尾座用来支承装夹在镗轴上的镗杆末端，它与镗头架同时升降，两者的轴线始终在一直线上。
后立柱可沿床身导轨在镗轴的轴线方向调整位置。
安装工件的工作台安放在床身中部的导轨上，它由上溜板、下溜板与工作台组成，其下溜板可沿床身导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向移动，工作台相对于上溜板可回转。
这样配合镗头架的垂直移动，工作台的横向、纵向移动和回转，就可加工工件上一系列与轴心线相互平行或垂直的孔。
由上分析可知T68卧式镗床的运动形式有：主运动：镗轴的旋转运动和花盘的旋转运动。
进给运动：镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。
辅助运动：工作台的回转、后立柱的轴向移动、尾架的垂直移动及各部分的快速移动。
图1所示为T68型卧式镗床的电气控制线路图，其主要特点有：（1）主轴有较大的调速范围，采用△/YY双速笼型异步电动机作为主拖动电动机，并采用机电联合调速。
低速时将定子绕组接成三角形，高速时接成双星形。
主电动机在低速时可直接启动，高速时先接通低速再经延时接通高速。