T617型卧式镗床电气控制电路设计6
11.机床电气控制线路—镗床电气控制线路分析与排故
为防止镗床或刀具的损坏，主轴箱和工作台的机动进给，在控制电路中必须互联锁， 不能同时接通，它是由行程开关SQ1、SQ2实现。若同时有两种进给时，SQ1、SQ2均被 压动，切断控制电路的电源，避免机床或刀具的损坏。
1.5 KH-T68卧式镗床电气控制线路故障排除实习训练指导
1.实操内容 (1)用通电试验方法发现故障现象，进行故障分析，并在电气原理图中用虚线 标出最小故障范围。 (2)按图排除T68镗床主电路或电磁吸盘电路中，人为设置的两个电气自然故障 点。
2.实习步骤
（1）先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。 （2）熟悉电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。 （3）教师示范故障分析检修过程（故障可人为设置）。 （4）教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析， 逐步引导到采用正确的检查步骤和检修方法。
(4)主轴电机高速正向运行 条件：SQ7（11-12）通（实际中SQ7与速度选择手柄联动） 操作：按SB2→KA1吸合并自锁，KM3、KT、KM1、KM4相继吸合，使主轴电机 1M接成“Δ”低速运行；延时后，KT（13-20）断，KM4释放，同时KT （13-22）闭合，KM5通电吸合，使1M换接成YY高速运行。 按SB1→主轴电机制动停转。
面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元 器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。
1.2 KH-T68卧式镗床电气控制线路的特点
专用镗孔机床的电气控制系统设计
（一）设计题目专用镗孔机床的电气控制系统设计（二）情况简介机床概况改设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
其加工效率的要求均较高，宜采用专用设备。
机床主运动采用动力头，由Y100L-6型（1.5KW.4A）三相异步电动机拖动，单向运转。
该设备能进行镗孔加工，当更换刀具和改变进给速度时，又能进行铰孔加工（有镗孔与铰孔加工选择），加工动作流程如图8-11所示。
图8-11加工动作流程图进给系统采用液压控制，为提高功效进给速度分快进与工进两种且自动变换。
液压系统中的液压泵拖动电机为Y801-2型（750W、1.9A）,由电磁阀（YV1~YV4）控制进给速度，其动作要求如表8-2所示。
表8-2液压控制动作要求为提高加工精度，主轴采用静压轴承，由Y801-2型电动机拖动高压液压泵产生静压油膜。
（三）设计要求主轴为单向运转，停车要求制动（采用能耗制动）。
主轴电动机与静压电动机的连锁要求是：先开静压电动机，静压建立后（由油压继电器控制）才能起动主轴电动机，而停机时，要求先停主轴电动机，后停静压电动机。
1）主轴加工操作，采用两地控制。
加工结束制动停止，手动快退至原位。
2）根据加工动作流程要求，设置镗孔加工及铰孔加工选择。
3）应有照明及工作状态显示。
4）有必要的电气保护和连锁。
（四）设计任务1）设计与绘制电气控制原理图，选择电器元件，制订原件目录表。
2）根据原理线路进行组件划分，设计并绘制工艺图，在下列目录中任选一项：电器板元件布置图；电器板零件加工图；控制面板元件布置图；接线图及面板加工图；电气箱图纸及总装接线图。
3）编制设计说明、使用说明书与设计小结。
（五）列出设计参考资料目录1、《工厂电气控制技术》机械工业出版社主编方承远2、《工厂电气控制设备》机械工业出版社主编许廖3、《机床电气控制技术》机械工业出版社主编王炳实（六）设计时间2011 年 12 月 19 日至 2011 年 12 月 25 日（一周）指导教师林建烽2011 年 12 月 20 日（一）摘要镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较为精确的零件。
组合镗床的电气控制线路设计
模型 的主观探索 ，方可从源头上制定大数据时代数字 图书 馆发展的新 思路。 其次，强化特色服务建设。２ １ 世纪的来临，促使信息产 业和信息资源持续增多，而资源同质化状况的出现，致使传 统图书馆 的发展受到阻碍 。对此，加强馆藏资源和特色服务 建设 ，俨然成为数字 图书馆发展的新趋势 。即通过教育任务 及科研任务的深入调研，逐层做好数据挖掘、整合及分析工 作，以图书馆资源特色为衡量点，对数据库予以优化处理， 用以保证数字图书馆服务水平 、服务质量的提升。 ６结语 总而 言之 ，大数据 时代 的来临，对数字图书馆而言既 是机遇又是挑战 ，其作为资源储存 、收集及服务 的重要渠 道 ，应紧跟 时代脚步，稳抓发展机遇 ，借助对潜在数据及
图 １ 行程控制实例图
对于图 １ 的控制方式进行分析：Ｓ Ｑ １ 和Ｓ Ｑ ３ 是组合机床 个动力头的限位开关，Ｓ Ｑ １ 为原位开关，Ｓ Ｑ ３ 为快进开关， 同样 Ｓ Ｑ ２ 和Ｓ Ｑ ４ 为另一个 的控制开关，Ｓ Ｑ ２为原位开关， Ｓ Ｑ ５ 负责控制左动力头的工进， Ｓ Ｏ ６ 负责控制另一个的工进 。
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组合镗床 的电气控制线路设计
阎 诚 ， 田 苗
（ 沈 阳机 床 股 份 有 限 公 司战 略 采 购部 辽 宁 沈 阳 １ １ ０ １ ４ ２）
【 摘要 】所有机床都 离不开 电来控 制，同时机床的动力 系统也 需要 电来支持 ，组合镗床也不例外，怎样 满足组合机
专用镗孔机床的电气控制系统设计说明书
《机电传动控制》课程设计说明书院系班级机械设计制造及其自动化姓名______________________________ 学号___________________扌旨导老0帀_____ 熊魏 ____________目录一、任务书 (2)二、正文 (5)1. 课程设计主要目的 (5)2. 机电传动控制概述 (5)3. 总体设计 (6)3.1.控制要求的分析 (6)3.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (6)3.3继电器接触器和PLC控制的解决方法 (7)4. 继电器接触器控制系统设计 (8)4.1原理图 (8)8(1)电机控制回路..........................................(2)..................................................................................................... 液压控制回路 (10)114.2接线图 (12)4.3元件选型 (13)(1)电动机的选型 (13)(2)熔断器的选型 (13)(3)整流器的选型 (14)(4)热继电器的选型 (14)(5)交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (14)(6)压力继电器与电磁阀的选型 (15)(7)照明与显示灯的选型 (15)(8)变压器的选型 (15)(9)按钮及刀开关的选型 (16)5. PLC控制系统设计 (16)三、小结 (19)课程设计任务书（一）、课程设计目的本课程是机械设计制造与自动化专业的专业必修课。
课程设计的目的和任务 在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法 ，以培养学 生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。
加深学生对课程内容的理解，验证 理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。
（二）、课程设计内容专用镗孔机床的电气控制系统设计1.机床概况 该设备用于大批量生产某零件的镗孔与铰孔加工工序。
T卧式镗床电气控制的PLC改造设计方案
洛阳理工学院毕业设计（论文）任务书填表时间：2009年 3 月 2 日（指导教师填表）日月年教研室主任签字：指导教师签字：T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造摘要本课题探讨了T68型卧是式镗床的PLC改造控制系统的实现方案。
根据实际需要和市场的需求，选择了以三菱公司的可编程控制器作为控制方案。
镗床是冷加工中使用比较普遍的设备它主要用于加工精度、光洁度要求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件（如一些箱体零件），属于精密机床[19]。
主要用于加工工件上的精密圆柱孔。
这些孔的轴心线往往要求严格地平行或垂直，相互间的距离也要求很准确。
其原控制电路为继电器控制，接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大，为了克服以上缺点，降低了设备故障率，提高了设备使用效率，针对这种情况，我们用PLC控制改造其继电器控制电路。
通过对T68型卧式镗床工作原理的分析，设计出PLC改造系统的控制电路，对系统的输入、输出点进行统计，共有24个输入点，24个输出点，输入输出都[20]。
选用日本三菱公司生产的FX2N-48MR可编程序控制器，分配PLC是开关量的I/O地址，设计PLC外围电路，确定PLC的I/O接线图。
根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。
最终达到了系统改造的要求，并且运行效果良好。
造改，图形梯，床镗T68，器制控程编可：词键关．目录前言1第1章T68卧式镗床的结构和运动形式21.1T68卧式镗床控制原理说明书21.1.1T68型卧式镗床的结构21.1.2电气控制线路的特点31.1.3镗床运动对电路控制的要求31.1.4控制线路工作原理31.2T68型卧式镗床电气控制主回路51.3相关电器元件平面布置图6第2章PLC在机床电气控制中的应用82.1可编程控制器的结构和工作原理82.1.1PLC的定义82.1.2PLC的结构82.1.3PLC的工作过程原理92.1.4PLC各组成部件的功能102.2可编程控制器的应用特点13第3章用PLC对T68卧式镗床电气控制改造14 3.1T68镗床PLC改造T/O分配图143.2T68卧式镗床PLC改造梯形图143.3助记符语言143.4改造后T68镗床的PLC调试过程173.5触摸屏控制和电气元件一览表193.6可编程控制器的安装和维护20结论24谢辞25参考文献26附录2731译翻料资文外．前言随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。
《电气控制技术及应用》项目4 卧式镗床电气控制
• 按下启动按钮SB2时，若KM1不吸合，说 明电路中存在故障，可运用局部短接法 进行检查。检查前，先用万用表测量1— 6两点间电压，若电压不正常，就不能用 短接法检查。在电压正常的情况下，按 下启动按钮SB2不放，用一根绝缘良好的 导线，分别短接标号相邻的两点，如1— 2、2—3、3—4、4—5。当短接到某两点 时，KM1吸合，说明这两点间有断路故障 。
（2）机床电器外露部件。
• ① 检查电气柜、壁龛的门、盖、锁及门框周边的耐油密封垫是否保持良好 ，所有门、盖均应能严密关闭，不能有水、油污、灰尘、金属屑等入内。
• ② 检查各部件之间的连接电缆及保护导线的软管，注意是否被冷却液、油 污等腐蚀。
• ③ 机床的运行部件（如铣床的升降台）连接电缆的保护软管在使用一段时 间后容易在其接头处产生脱落或散头的现象，使其中的电线裸露。在检查 时应注意，若发现上述现象应及时修复，防止电线损坏造成短路事故。
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（一）双速电动机调速控制 双速电动机主电路
（1）双速电动机调速控制
• ① 低速控制工作原理：合上电源开关QS，按下低速按 钮SB2，接触器KM1线圈通电，其自锁和互锁触点动作， 实现对KM1线圈的自锁和对KM2、KM3线圈的互锁。主电 路中的KM1主触点闭合，电动机定子绕组作三角形联结 ，电动机低速运转。
• 1．机床电气设备日常维护 • （1）电动机部分。 • 电动机是机床设备的动力源，一旦发生故障将使机床停止工作。而且电动
机的修理往往既费事又费时，因此必须注意做好电动机的日常维护保养工 作。 • ① 电动机应经常保持清洁，进、出风口必须保持畅通，不允许有任何异物 或水滴等进入电动机内部。 • ② 在正常运行时，电动机的负载电流不能超过其额定值。同时，还应检查 三相电流是否平衡，三相电流的任何一相与其三相的平均值相差不能超过 10%。 • ③ 应经常检查电源电压是否与铭牌值相符，并检查电源三相电压是否对称 。 • ④ 经常检查电动机的温升是否超过规定值。
卧式镗床的电气控制共16页文档
46、法律有权打破平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推动。——乌申斯基
谢谢！
镗床T617变速的改造
+ X2 ） 2
= 3. 52 倍
启动转矩
MQ2
=
I2 Q2
×
r2
= 0.
48
倍
制动电流
IZ2
= （
Rax
+ RZ）
2
1 +
（ X1 + X2 ） 2 = 3. 75 倍
制动力矩
MZ2
=
I2 Z2
×
RZ
= 0.
27
倍
根据以上理论计算，电动机在没有加大电阻时，
启动转矩较大，可达到额定启动转矩的 0. 7 倍，同时，
E 设备与维修 quipment and Maintenance
镗床 T617 变速的改造
黑龙江黑化集团有限公司压力容器厂 （ 齐齐哈尔 161041） 于春红 邹 宇 朴 枫
我厂现有瓦房店机床厂生产的 T617 镗床两台， 由于使用年限较长，该机床在使用中发现，高中挡 在变速时非常困难。变速时，齿轮发生剧烈摩擦并 发出尖锐的声音和很大的冲击，先后打坏 4 套齿轮， 每套变速齿轮价值近千元，致使该机床长期不能正 常使用，即使使用也只能在低速挡运行。
制动电流、制动力矩都较大。
当加大电动机的电阻后，启动转矩大幅度下降，
降到额定启动转矩的 48% ，同时，制动电流、制动力
矩也全面下降。所以可以证明，加大电动机电阻后，
达到了降低电动机转速的目的。
（ 收稿日期： 20110108）
72 2011 年 第 13 期
冷加工
= 5.
6
×
8. 38 220
= 0.
213
Ra = Rc = 0. 056 8 + 0. 213 = 0. 27 Rax = 0. 173
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《电气控制技术》课程设计（论文）题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计
目录
第1章镗床的基本结构及运动过程 (1)
1.1卧式镗床的基本结构 (1)
1.2卧式镗床的运动过程 (1)
第2章电气传动方案 (3)
第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4)
3.1 主电路图和控制电路图 (4)
3.2 工作原理 (5)
第4章选择各种电器设备 (6)
第5章课程设计总结 (7)
参考文献 (8)
第1章镗床的基本结构及运动过程
1.1卧式镗床的基本结构
T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。
机床有两个电源开关。
转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。
另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。
这个开关在机床停止工作时切断电源，也可以作为紧急停止开关。
1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱
8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座
1.2卧式镗床的运动过程
主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动过程中用速度继电器JD控制。
在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ，而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。
电动机有两种控制方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。
为了区分这两种控制方式，在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。
按下工作
正转按钮2A或反转按钮3A时，1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合，接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合，使电动机正转或反转。
1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路，3C动作，将电阻RQ短接。
点动状态又称为调整状态。
按点动按钮4A或5A时，中间继电器1J或2J并不工作，接触器1C或2C动作，但无自锁回路。
放开点动按钮，电动机就停止转动。
机床部件在点动工作状态内，一股只没有负载的，所以可以让电阻RQ接在电动机的定子线路里，以减小起动电流和起动转矩。
点动状态控制时，1J和2J不工作，3C不动作，电阻RQ一直接在电动机的定子电路里。
现在来看线路的工作情况。
合上电源开关，中间继电器5J吸动，按主轴正向起动按期2A，中间继电路1J动作并自保。
1J的常开触点闭合，接通接触胳1C 和3C的线圈电路。
1C 和3C动作，使电动机正向启动，电阻RQ被短接。
1J（29-30）断开，由于中间继电器5J66常闭触点也已断开，所以个间继电器4J释放。
4J的常闭触点4J(26一19)和4J(28—21)闭合，准备好反接制动控制回路。
接触器3C 动作后，它的常闭触点3C(10一25)断开，3J释放。
电动机正转转速升到一定数值后，速度继电器JD的常闭触点JD(25—27)断开，常开触点JD(25—28)闭合，这时接触器1C的常闭触点1C(21—22)和3C的常闭触点3C(10--25)都已断开，所以接触器2C不会吸动。
按停车按钮1A，中间继电器1J及接触器lC、3C都释放，电阻RQ重又串接在电动机定子电路里。
由于接触器3C的常闭触点3C(10—25)闭合，速度继电器JD的触点JD(25—28)尚未放开，触点4J(28--21)也仍闭合，所以在接触器
1C释放后，接触得2C立刻通电动作将电动机电源反接，电动机在反接制动状态下迅速停车。
当电动机转速相当低时，速度继电器JD的触点JD(25—28)断开，接触器2C释放，制动结束。
继电器1J和2J之间以及接触器1C和2C之间有常闭触点连锁，使他们不会同时接通工作。
第2章电气传动方案
传动方式：T617卧式镗床是采用三项交流电动机来运动的，因为工作时需要保证机床各部件之间有一定的运动联系，所以用一台电动机进行拖动部件运行。
调速性能：机床对主运动和进给运动都有一定的要求。
T617卧式镗床要求调速范围较宽，因此选用及对数可变的调速方案。
负载特性：机床的主运动需恒功率传动，而进给运动则需但转矩传动。
因此，我们在此确定电动机的调速方法和选择多速电动机的类型时，必须使电动机的调速性质与机床的负载性质相适应。
T617卧式镗床采用星接和反接的方法来对机器进行调速。
启动、制动、反接：机械设备主运动传动系统的启动转短一般都比较小，因此，原则上可采用任何一种启动方式。
而它的辅助运动，在启动时往往要克服较大的静转矩，所以T617卧式镗床选用高起动转矩的电机。
因为T617卧式镗床是高速高效金属切削打孔机床，为了便于测量和装卸工件或者更换刀具，采用电气制动。
电机的反接有效的控制了在处理元件时的速度，提高了元件的质量。
第3章设计控制电路并阐述分析工作原理3.1 主电路图和控制电路图
T617卧式镗床电器原理图
3.2 工作原理
T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。
卧式镗床具有两种主运动，即主轴与平旋盘的旋转运动。
卧式镗床有多种进给运动，主轴的轴向进给，平旋盘刀架的径向进给，主轴箱的上下进给，工作台的纵向和横向进给等。
T617镗床的主运动和进给运动合用一台三相异步电动机拖动，用齿轮调速。
主轴，径向刀架，主轴箱和工作台的快移运动另一台三相异步电动机拖动。
主轴传速和进给机构的速度都采用预选盘和变速手柄合用的装置调节。
第4章选择各种电器设备
第5章课程设计总结
通过本次课设我对T617卧式镗床有了了解，知道了电气在工业上有很大的重要性，使自己的电气方面知识又增加了许多。
T617卧式镗床的主轴电动机有短路保护熔断器和过载保护热继电器，快速移动电动机属于短时工作电动机，所以只有熔断器作短路保护。
机床有进给过载保护装置。
当进给应力超过介许值时，保险离合器就会移动，使进给停止。
保险离合器移动时，将使行程开关5XK的触点闭合，红色信号灯亮。
这时主轴电动机仍然能继续旋转，具有可靠性高，抗干扰能力强的特点。
可见T617卧式镗床的保护非常的全面，保证了工人们工作过程中的安全。
这次设计使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。
这次课程设计是我对电气方面的学习提供了很大的帮助，对学好电气这方面的课程增加了很大的信心。
辽宁工业大学课程设计说明书（论文）
参考文献
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[5]李英姿.电气系统设计教程.机械工业出版社.2009.03.16
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