菱PLC使用手册

三菱FX2N可编程控制器使用手册

一、可编程控制器的内部编程元件

1、输入继电器X： X000～X017 共16点

2、输出继电器Y： Y000～Y017 共16点

3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器 M0～M499 共500点

2）断电保持继电器 M500～M3071 共2572点

3）特殊辅助继电器 M8000～M8255 共256点

4、状态继电器S：S0～S499 共500点

1）初始状态继电器 S0～S9 共10点

2）回零状态继电器 S10～S19 共10点，供返回原点用

3）通用状态继电器 S20～S499 共480点

4）断电保持状态继电器 S500～S899 共400点

5）报警用状态继电器 S900～S999 共100点

5、定时器T： T0～T255 共256点

1）常规定时器 T0～T255 共256点

T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中

断服务程序专用的定时器。

T200～T245为10ms定时器共46点

2）积算定时器 T246～T255 共10点

T246～T249为1ms积算定时器共4点

T250～T255为100ms积算定时器共6点

6、计算器 C：C0～C234 共235点

1）16位计数器 C0～C199 共200点

其中C0～C99为通用型共100点

C100～C199为断电保持型共100点

2）32位加/减计数器 C200～C234 共35点

其中C200～C219为通用型共20点

C220～C234为断电保持型共15点

7、指针P/I

1）分支用指针P0～P127 共128点

2）中断用指针I XXX 共15点

其中输入中断指针100～150 共6点

定时中断指针16～18 共3点

计数中断指针1010～1060 共6点

8、数据寄存器D

1）通用数据寄存器 D0～D199 共200点

2）断电保持数据寄存器 D200～D7999

其中断电保持用 D200～D511 共312点

不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共7488点，可用RST 和ZRST指令清除它的内容。

3）特殊数据寄存器 D8000～D8255 共256点

4）变址寄存器V/Z V0～V7、Z0～Z7共16点

5）常数K/H K为十进制，H为十六进制

二、操作面板键的使用说明

1、功能键：（RD/WR）—读出/写入键

（IVS/DEL）—插入/删除键

（MNT/TEST）—监视/测试键

2、执行键：（GO）—确认/执行/显示画面/检索

3、清除键：（CLEAAR）—在按执行键前按，则清除键入的数据

4、其他键：（DTHER）—显示方式项目单菜单

5、辅助键：（HELP）—显示应用指令的一览表

6、空格键：（SP）—在输入时，用此键指定元件号和常数

7、步序键：（STEP）—设定步序号时按此键

8、光标键：[↓] [↑]—移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一

个地址号的元件，作行滚动。

9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。

三、编程器的操作

1、操作准备：手持编程器与PLC连接。

2、启动系统：接通PLC电源（L、N），按（[RST]+[G0]）使编程器复位

3、设定联机方式：选择联机方式按（GO）键，选择脱机方式按（↓）（G）

键。

4、编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除等

功能编制程序。

5、运行操作：将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试。

6、程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。

四、编程操作

1、程序写入

1）清零操作：

（RD/WR）→（RD/WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）2）基本指令写入：

（1）只需输入指令

指令写入→（WR）→[指令] →[GO]

A、指令写入→（WR）→[指令] →[元件符号] →[元件号] →[GO]

B、指令写入→（WR）→[指令] →[元件符号] →[元件号] →[OP]

→[元件符号] →[元件号] →[GO]

（2）需要指令和元件的输入

（3）需要指令、第一元件、第二元件的输入

3）修改操作：

（1）确认前，可按（CLEAR）→修改元件→（GO）

（2）确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据→（GO）

4)功能指令的写入：

首先按（FNC），直接输入功能指令或借助[HELP]键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。

5）元件的写入：

写入功能→功能指令→[SP] →位数指定→元件符号→元件号→[SP] →元件符号→元件号→（GO）

6）标号的输入：

按P或I键→标号编号→（GO）

7）改写操作：

读出程序→（WR）→（SP）→（GO）

8）NOP成批写入

（1）指定范围

指令写入→（WR）→指定起始步→（NOP）→（K）→指定终止步序号→（GO）

（2）全范围指定

指令写入→（WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）

2、读出程序

1）步序号读出：

（RD）→（STEP）→步序号→（GO）

2）指令读出：（例：PLS M104）

（RD）→（PLS）→（M104）→（GO）

3）指针读出：

（RD）→（P）→指针号→（GO）

4）元件读出：（例：Y123）

（RD）→（SP）→（Y）→（1）→（2）→（3）→（GO）

3、插入程序

读出要插入的位置，再按（INS）键，键入插入内容→（GO）

4、删除程序

1）逐条删除

读出要删除内容→（INS）→（PEL）→（GO）

2）指定范围的删除

（INS ）→（DEL）→（STEP）→步序号→（SP）→（STEP）→步序号→（GO）

3）NOP式成批删除

（INS）→（DEL）→（NOP）→（GO）

五、指令系统一览表

1、基本指令

功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。其使用如下：

1）功能指令有128种，共298条指令。功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式编程。

2）功能指令用功能符号FNC00—

3。大多数场合都是由指令和与之相连的操作树结合构成的。

[S.] [D.] [n]

[S.]

用下述的寻址来做元件修改时，用[S.]表示。源是多个时，用[S1.] [S2.]等表示。

[D.]—将执行指令，而其内容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用[D1.] [D2.]等表示。

—不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。将只能用常数K 或H 指定的操作数用m 或n 表示。这样的操作为多个时，可用n1. n2等表示，有一部分指令也可用数据寄存器（D ）指定。

4）功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。（16位2步，32位4步） 5）操作数的目标元件

（1） 可以使用等位器件等

（2） 将这些位元件组合，表达为KnX. KnY. KnM. KnS 作为数值数据使用。 （3） 可以使用数据寄存器（D ）、定时器（T ）、计数器（C ）的当前值寄存器。

（D ）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。的当前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。

应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。

七、FX2n 可编程控制器的特殊元件表