菱PLC使用手册
三菱PLC使用说明书
→请参考FX3U系列用户手册[硬件篇] →请参考FX3UC系列用户手册[硬件篇]
2.1.1 DIN导轨安装
产品可以安装在DIN46277(宽35mm)的DIN导轨上。
1) 将 [DIN 导轨安装用沟槽的上侧 ( 右图 A)] 对准并 挂到[DIN导轨]上。
1)
2) 将产品按压在[DIN导轨]上。
- 请在产品与产品之间留出1～2mm左右的间
*2 D类接地
D类接地
*1 XD24
带屏蔽双绞线电缆
*3 DISABLE
XD 5
COMD *1
P24+
P12++ P-
带屏蔽双绞线电缆 PRESET *3
D类接地
D类接地
*2 Z相
*1 编码器的驱动电源。 请根据编码器规格，在DC24V、DC12V、DC5V中选择使用。 与FX3U-2HC连接A相、B相、Z相时，请连接与电源相匹配的端子。 此外,PRESET及DISABLE信号使用DC24V时,请与DC24V用端子(P24+,XD24)连接。
1. 产品概要
1.1 产品概要
三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用户手册
• 为了防止接线时异物 如线头 进入模块内部 在模块上部粘有一层防护膜 接线完成之前不要取下该防护膜 但是一定要在操作系统之前取下防护膜 以利操作期间产生的热量散发
A-2
A-2
[起动和维护注意事项]
! 小心
• 不要拆开或改造模块 这样做可能导致失效 故障 人身伤害或火灾
3.2.2 模拟输出 HOLD/CLEAR 功能 .......................................................................................................... 3-11
3.2.3 PLC CPU STOP 期间的模拟输出测试 ............................................................................................ 3-12
! 危险
表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故
! 小心
表示错误操作可能造成危险后果 引起人员轻伤 中度伤害或财产 损失
注意根据情况不同 ! 小心这一级也能引发严重后果 因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请妥善保管本手册 以便需要时就能够取阅 并且一定要把它发送给最终使用者
3.1.1 性能规格列表.................................................................................................................................... 3- 1
菱FX1N基本指令介绍
故障诊断与排除方法
故障诊断
当菱fx1n PLC出现故障时，可以通过观察 PLC的指示灯和报警信息，初步判断故障类 型和原因。然后利用PLC的在线监控功能， 进一步分析故障现象和定位故障点。
故障排除
针对不同的故障类型和原因，可以采取相应 的排除方法。例如，对于电源故障可以检查 电源线路和保险丝是否正常；对于通信故障 可以检查通信接口和通信参数是否设置正确 ；对于程序错误可以检查程序逻辑和变量赋 值是否正确等。在排除故障后，需要重新测 试PLC的功能和性能，确保恢复正常运行。
用于控制电动机反转，即逆时针方向 旋转。反转电路通常包括一个反转按 钮和一个反转接触器。按下反转按钮 时，反转接触器线圈得电并吸合，从 而接通电动机的反转电路。
互锁功能
为了防止电动机同时接通正转和反转 电路而造成损坏，正反转互锁电路采 用了互锁功能。在正转电路中串联一 个反转接触器的常闭触点，在反转电 路中串联一个正转接触器的常闭触点 。这样，当其中一个接触器吸合时， 另一个接触器的电路就会被切断，从 而实现了互锁功能。
数据比较指令
对两个数据进行比较，根据比较结果执行相 应操作。
数据转换指令
实现数据类型的转换，如BCD码与二进制数 之间的转换。
数学运算指令
提供加、减、乘、除等基本数学运算功能。
高速处理指令
高速计数器指令
对外部输入的高速脉冲信号进行计数，实现高精度测量和控制。
高速比较指令
对高速计数器的值与预设值进行比较，输出比较结果。
THANKS
感谢观看
XCH指令
用于交换两个数据寄存器的内容， 常用于在不影响其他寄存器的情 况下交换数据。
比较类指令
ZCP指令
用于比较一个数据与一组数据中的某一个是 否相等，通常用于查找或匹配操作。
《菱PLC教程》PPT课件
2147483648，形成循
内置高速计数器
1相1计数输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245
X000 U/D
U/D
U/D
X001
U/D
R
R
高速计数器是32位停电保持型 X002
U/D
U/D
U/D
增/减计数器。通过对特定的输 X003
➢当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如 点置位；在由-5→-6减
果从2147483647开场增计数，那么成为-
少时，输出触点复位，
2147483648，形成循环计数。
如果从2147483647开
➢如果复位输入X013为ON，那么执行RST指令，场增计数，那么成为-
计数器当前值变为0，输出触点也复位。
FX2N系列PLC定时器设定值可以采用程序存储器内的常数〔K〕直接 指定，也可以用数据存放器〔D〕的内容间接指定。使用数据存放器设 定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据存放器，这样 在断电时不会丧失数据。
➢ 图a为非累积型定时器如果X000为 ON，T200开场计时，当脉冲数等于 设定值K123时，定时器的输出触点动 作，也就是说输出触点在线圈驱动 1.23s后动作。 ➢X000断开或停电，定时器复位，输 出触点复位。
三菱PLC联机操作手册概要
DASEN-R2J50APLC 联机操作手册请仔细阅读本手册,并作为后续参考安全预防措施要经常阅读由计算机制造商发布的规范,在安装、操作、编程、维修或检查前,应熟读本说明书,有关手册和随机的文件以便充分通晓其内部所述的规则和保证正确的使用。
在使用本元件前,应熟悉此数控器、安全条例和预防措施。
本说明书将安全预防措施列为“危险” 、“警告”和“注意”三个等级。
当使用者如果操作错误,可能面临危急惨祸或重大伤害。
当使用者如果操作错误,可能面临死亡事故或重大伤害。
当使用者如果操作错误,可能面临损伤或者人身伤害。
注意,即使项目列入“ 当心” 一级,根据情况也可能导致重大的后果。
为此,必须经常加以注意的重点也在各种情况下予以说明。
危险在此手册中没有“危险”的项目。
警告在此手册中没有“警告”的项目。
小心1. 有关产品和手册的事项本手册由计算机制造商发表,它对手册中涉及的描述为“限制”和“可用状态”的事项有优先解释权。
未被列入此手册的项目请理解为“不可能” 。
此手册是假定已提供了全部任选功能。
在使用此设备前请确认由计算机制造商发布的规范。
根据 NC 系统的型号而定,某些屏幕面和功能可能不同或者可能不能使用。
设置错误值有可能引起计算机的非法操作或者失去控制。
在编程时要给予足够的重视。
2. 有关编程的事项如果在创建、校正、添加或插入梯形图后,未按下会丢失。
在使用此功能时,通过将位于控制器下部的旋转开关 NCSYS 设置到 1号位置(STOP (停止 , 就可将 PLC 调到停止状态。
当用户 PLC 通过此功能被停止时,即按使用旋转开关 NCSYS 的同样方法停止时,紧急停止就会发生。
此时,首先是使用专用的紧急停止键执行紧急停止,然后将用户 PLC 调整到紧急停止状态。
目录1 概述 (1)2 系统配置.................................................................. 2 2.1 PLC开发工具............................................................ 2 2.2 通用配置............................................................... 3 2.3 设定与显示元件......................................................... 4 2.4 系统选择............................................................... 5 2.4.1 参数设置. (5)3 创建梯形图以及监控操作................................................... 16 3.1 创建文件.............................................................. 23 3.1.1 注册编辑文件..................................................... 23 3.1.2 通过设定和显示设备操作执行用户PLC的运行/停止..................... 24 3.2 写回路. (25)3.2.1 创建回路......................................................... 25 3.2.2 修改现有的回路................................................... 26 3.2.3 添加回路块.......................................................27 3.3 读回路................................................................ 29 3.3.1 根据步序号读回路................................................. 29 3.3.2 根据元件号读回路................................................. 32 3.3.3 根据触点或线圈号读取回路......................................... 33 3.3.4 根据指令读取回路.................................................34 3.3.5 通过结束指令读取回路............................................. 36 3.3.6 回路读取功能..................................................... 37 3.4 插入回路.............................................................. 38 3.4.1 插入回路符号..................................................... 38 3.5 删除回路.............................................................. 42 3.5.1 删除回路块....................................................... 42 3.5.2 删除回路符号..................................................... 45 3.6 回路扩展功能.......................................................... 48 3.6.1 扩展回路操作例子................................................. 49 3.6.2 错误信息.........................................................57 3.6.3 返回数和回路长度间的关系......................................... 59 3.7 监控梯形图............................................................ 60 3.7.1 监控回路......................................................... 62 3.7.2 在监控器停止触发点冻结屏幕....................................... 64 3.7.3 监控注册的元件 (66)3.7.4 监控十进制十六进制符号的当前值 (68)4 使用GX Developer开发PLC时的注意事项...................................... 69 4.1 启动.................................................................. 69 4.2 联机操作初始菜单...................................................... 69 4.3 PLC文件信息+运行/停止转换屏幕......................................... 70 4.4 回路显示的限制........................................................715 信息 (72)6 与PLC有关的报警信息 (74)1. 概述本使用手册是为用户在控制设备上进行PLC程序开发而编制的。
三菱PLC说明书
编码器用中继电缆................................................................................................... 7-76
电机用中继电缆（无制动器）............................................................................... 7-78
7. 资 料
1
在 使
用
之
前
1. 安全功能
概 要.......................................................................................................................... 7-2
输出信号...................................................................................................................... 7-3
3
外部光栅尺绝对数据的传输................................................................................... 7-21
电池警报显示........................................................................................................... 7-25
7
外设生产厂家一览表............................................................................................... 7-95
三菱PLC使用手册.doc
FX1N-26使用说明书一产品简介PLC采用32位进口芯片，运算速度快，高效稳定，下载程序波特率支持9600，和19200两种波特率。
PLC功能如下：1：16输入10输出晶体管：无机械触点，功率大,寿命长，速度快，本公司采用大功率管，可直接驱动24V直流电磁阀。
继电器：此处就相当于一个小开关，没有极性，可接0--220V交流电，也可接直流电，方便灵活，功率大，但断开吸合没有晶体管快，不可高频率输出，大家可根据自己需求，来选购。
（MT晶体管类型，MR继电器类型）2：支持高速计数。
3：支持高速脉冲输出（可用于步进伺服电机控制）。
4：自带实时时钟（对于时钟设置详见案例）。
5：支持两路AD转换，而且PLC另有2路AD和1路DA的扩展接口，方便今后扩展用。
6：编程方式跟原装日本三菱PLC完全一样，无需任何转换软件即可完全使用三菱GX Developer8.XX、GX Works2等中英文版编程软件。
7：双通信接口，三菱PLC原装422通信接口，485通信接口。
8：掉电记忆，还有超强加密（保护工程人员的劳动成果）。
9：PLC的扩展功能在开发中，敬请关注。
二：性能介绍指令运用和三菱PLC相同，这里主要讲解AD 高速脉冲指令，高速计数器，MODBUS通信。
2.1 、AD模拟量：本PLC模拟量使用很简单：AD0的转换结果直接保存在D5001AD1的转换结果直接保存在D5002无需编程即可轻松获取模拟量。
AD接口使用注意事项：默认发0--10V模拟量输入型，订购时一定要详细说明，可定制0--20MA 4--20MA类型。
对于不同的输入类型可通过配置D8027来实现。
D8027的设置如下：2.2PLC带有高速脉冲输出功能PLSY指令：脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。
指令格式是[PLSY K1000 K5000 Y0]这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。
K5000表示输出5000个脉冲。
Y0表示脉冲输出点是Y0。
三菱PLC编程手册
三菱PLC 编程手册目录第一章 FX1N PLC编程简介1.1 FX1N PLC 简介 (1)1.1.1 FX1N PLC 的提出 (1)1.1.2 FX1N PLC 的特点 (1)1.1.3 FX1N PLC 产品举例 (1)1.1.4 关于本手册 (1)1.2 编程简介 (1)1.2.1 指令集简介 (2)1.2.2 资源集简介 (7)1.2.3 编程及应用简介 (9)第二章基本逻辑指令说明及应用2.1 基本逻辑指令一览表 (10)2.1 [LD],[LDI],[LDP],[LDF]，[OUT］指令 (10)2.2.1 指令解说 (10)2.2.2 编程示例 (10)2.3[AND]，[ANI]，[ANDP]，[NDF］指令 (11)2.3.1 指令解说 (11)2.3.2 编程示例 (12)2.4 [OR],[ORI]，[ORP],[ORF］指令 (13)2.4.2 编程示例 (13)2.5 [ANB],[ORB］指令 (14)2.5.1 指令解说 (14)2.5.2 编程示例 (14)2.6 [INV］指令 (15)2.6.1 指令解说 (15)2.6.2 编程示例 (15)2.7 [PLS],[PLF］指令 (16)2.7.1 指令解说 (16)2.7.2 编程示例 (17)2.8 [SET]，[RST]指令 (17)2.8.1 指令解说 (17)2.8.2 编程示例 (18)2.9 [NOP]，[END]指令 (18)2.9.1 指令解说 (18)2.9.2 编程示例 (18)2.10 [MPS]，[MRD]，[MPP] 指令 (18)2.10.1 指令解说 (18)2.10.2 编程示例 (19)2.11[MC],[MCR]指令 (21)2.11.1指令解说 (21)第三章步进顺控指令说明及应用3.1步进顺控指令说明 (22)3.1.1 指令解 (22)3.1.2 编程示例 (25)3.2 步进顺控指令应用 (25)3.2.1 单一流程示例 (25)3.2.2 选择性分支与汇合示例 (26)3.2.3 并行分支与汇合示例 (27)3.2.4 循环和跳转示例 (29)第四章功能指令说明及应用4.1 功能指令一览表 (31)4.2 程序流程 (33)4.2.1 条件跳转[CJ] (33)4.2.2 子程序调用[CALL] (35)4.2.3 子程序返回[SRET] (35)4.2.4 主程序结束[FEND] (36)4.2.5 循环范围开始［FOR] (37)4.2.6 循环范围结束「NEXT] (37)4.3 传送与比较 (38)4.3.1 比较指令[CMP] (39)4.3.2 区域比较［ZCP] (40)4.3.3 传送指令[MOV] (41)4.3.4 反向传送［CML] (43)4.3.5 BCD 转换［BCD] (44)4.3.6 BIN 转换［BIN] (45)4.4 四则逻辑运算 (46)4.4.1 BIN 加法运算[ADD] (46)4.4.2 BIN 减法运算[SUB] (47)4.4.3 BIN 乘法运算[MUL] (48)4.4.4 BIN 除法运算［DIV] (49)4.4.5 BIN 1 [INC]................................... .. (50)4.4.6 BIN 减1 [DEC] (50)4.4.7 逻辑与[W AND] (51)4.4.8 逻辑或[WOR] (51)4.4.9 逻辑异或[WXOR] (52)4.4.10 求补［NEG] (53)4.4.11 BIN 开方运算[SQR] (53)4.5 循环与移位 (54)4.5.1 循环右移[ROR] (54)4.5.2 循环左移[ROL] (55)4.5.3带进位循环右移［RCR] .............................................. (56)4.5.4 带进位循环左移[RCL] (58)4.6 浮点数运算 (59)4.6.1 二进制浮点数比较「DECMP] (59)4.6.2二进制浮点数区域比较[DEZCP] (60)4.6.3 二进制浮点数转十进制浮点数[DEBCD] (61)4.6.3 十进制浮点数转二进制浮点数[DEBIN] (62)4.6.5 二进制浮点数加法[DEADD] (62)4.6.6 二进制浮点数减法[DESUB] (63)4.6.7 二进制浮点数乘法「DEMUL] (64)4.6.8 二进制浮点数除法「DEDIV] (65)4.6.9 二进制浮点数开方「DESQR] (66)4.6.10 二进制浮点数转BIN 整数变换「INT] (67)4.6.11 BIN 整数转二进制浮点数「FLT] (68)4.7 触点比较指令 (69)4.7.1 接点比较指令「LD※］ (69)4.7.2 接点比较指令「AND※］ (70)4.7.3接点比较指令「OR※］ (72)4.8 功能指令的基本规则 (73)4.8.1 ．功能指令的表示与执行形式................................ . (73)4.8.2 功能指令内的数值处理 (75)4.8.3 利用变址寄存器的操作数修改 (77)第五章资源说明及应用5.1 变址寄存器V 、Z 说明及应用 (80)5.1.1 变址寄存器V 、Z 说明 (80)5.1.2 变址寄存器在梯形图中的应用 (80)5.1.3 使用变址功能的注意事项 (81)5.2 输入输出继电器X 、Y 说明及应用 (82)5.2.1 输入输出继电器X 、Y 说明 (82)5.2.2输入输出继电器应用 (83)5.3 辅助中间继电器M 说明及应用 (85)5.3.1 辅助中间继电器M 说明 (85)5.3.2 辅助中间继电器M 应用 (85)5.4 状杰继申器S 说明及应用 (87)5.4.1 状态继电器S 说明 (87)5.4.2 状态继电器S 应用 (88)5.5 定时器T 说明及应用 (88)5.5.1 定时器T 说明 (88)5.5.2 定时器T 应用 (90)5.6计数器C 说明及应用 (92)5.6.1 16 bit 计数器C 说明 (92)5.6.2 32 bit 计数器C 说明 (93)5.6.3 16 bit 计数器C 应用 (95)5.6.4 32 bit 计数器应用 (96)5.7数据寄存器D 说明及应用 (97)5.7.1 数据寄存器D 说明 (97)5.7.2 数据寄存器D 应用 (99)5.8程序位置指针P 说明及应用 (100)5.8.1 程序位置指针P 说明 (100)5.8.2 程序位置指针P 应用 (100)5.9常数标记K 、H 详细说明 (102)5.9.1 常数标记K (102)5.9.2 常数标记H (103)5.10 特殊软元件说明 (103)第六章 PID指令说明及应用6.1 PID 运算 (104)6.1.1 (104)6.1.2 应用示例 (110)第一章FX1N PLC 编程简介1.1 FX1N PLC 简介1.1.1 FX1N PLC 的提出基于以下观点，提出FX1N PLC 的概念：①、软件和硬件独立设计。
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三菱FX2N可编程控制器使用手册
一、可编程控制器的内部编程元件
1、输入继电器X： X000～X017 共16点
2、输出继电器Y： Y000～Y017 共16点
3、辅助继电器M：1）通用辅助继电器 M0～M499 共500点
2）断电保持继电器 M500～M3071 共2572点
3）特殊辅助继电器 M8000～M8255 共256点
4、状态继电器S：S0～S499 共500点
1）初始状态继电器 S0～S9 共10点
2）回零状态继电器 S10～S19 共10点，供返回原点用
3）通用状态继电器 S20～S499 共480点
4）断电保持状态继电器 S500～S899 共400点
5）报警用状态继电器 S900～S999 共100点
5、定时器T： T0～T255 共256点
1）常规定时器 T0～T255 共256点
T0～T199为100ms定时器，共200点，其中T192～T199为子程序中
断服务程序专用的定时器。
T200～T245为10ms定时器共46点
2）积算定时器 T246～T255 共10点
T246～T249为1ms积算定时器共4点
T250～T255为100ms积算定时器共6点
6、计算器 C：C0～C234 共235点
1）16位计数器 C0～C199 共200点
其中C0～C99为通用型共100点
C100～C199为断电保持型共100点
2）32位加/减计数器 C200～C234 共35点
其中C200～C219为通用型共20点
C220～C234为断电保持型共15点
7、指针P/I
1）分支用指针P0～P127 共128点
2）中断用指针I XXX 共15点
其中输入中断指针100～150 共6点
定时中断指针16～18 共3点
计数中断指针1010～1060 共6点
8、数据寄存器D
1）通用数据寄存器 D0～D199 共200点
2）断电保持数据寄存器 D200～D7999
其中断电保持用 D200～D511 共312点
不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共7488点，可用RST 和ZRST指令清除它的内容。
3）特殊数据寄存器 D8000～D8255 共256点
4）变址寄存器V/Z V0～V7、Z0～Z7共16点
5）常数K/H K为十进制，H为十六进制
二、操作面板键的使用说明
1、功能键：（RD/WR）—读出/写入键
（IVS/DEL）—插入/删除键
（MNT/TEST）—监视/测试键
2、执行键：（GO）—确认/执行/显示画面/检索
3、清除键：（CLEAAR）—在按执行键前按，则清除键入的数据
4、其他键：（DTHER）—显示方式项目单菜单
5、辅助键：（HELP）—显示应用指令的一览表
6、空格键：（SP）—在输入时，用此键指定元件号和常数
7、步序键：（STEP）—设定步序号时按此键
8、光标键：[↓] [↑]—移动光标和提示符，指定已指定元件前一个或后一
个地址号的元件，作行滚动。
9、指令键、元件符号键、数字键、重复用键。
三、编程器的操作
1、操作准备：手持编程器与PLC连接。
2、启动系统：接通PLC电源（L、N），按（[RST]+[G0]）使编程器复位
3、设定联机方式：选择联机方式按（GO）键，选择脱机方式按（↓）（G）
键。
4、编程操作：将PLC上小开关扳向STOP处，用写入、读出、插入、删除等
功能编制程序。
5、运行操作：将PLC上小开关扳向RUN处，即可进行运行调试。
6、程序改动：将PLC上小开关扳向STOP处，才能进行程序改动。
四、编程操作
1、程序写入
1）清零操作：
（RD/WR）→（RD/WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）2）基本指令写入：
（1）只需输入指令
指令写入→（WR）→[指令] →[GO]
A、指令写入→（WR）→[指令] →[元件符号] →[元件号] →[GO]
B、指令写入→（WR）→[指令] →[元件符号] →[元件号] →[OP]
→[元件符号] →[元件号] →[GO]
（2）需要指令和元件的输入
（3）需要指令、第一元件、第二元件的输入
3）修改操作：
（1）确认前，可按（CLEAR）→修改元件→（GO）
（2）确认后，将光标移到修改位置上，键入修改数据→（GO）
4)功能指令的写入：
首先按（FNC），直接输入功能指令或借助[HELP]键在显示的指令一览表上检索指令编号再输入。
5）元件的写入：
写入功能→功能指令→[SP] →位数指定→元件符号→元件号→[SP] →元件符号→元件号→（GO）
6）标号的输入：
按P或I键→标号编号→（GO）
7）改写操作：
读出程序→（WR）→（SP）→（GO）
8）NOP成批写入
（1）指定范围
指令写入→（WR）→指定起始步→（NOP）→（K）→指定终止步序号→（GO）
（2）全范围指定
指令写入→（WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）
2、读出程序
1）步序号读出：
（RD）→（STEP）→步序号→（GO）
2）指令读出：（例：PLS M104）
（RD）→（PLS）→（M104）→（GO）
3）指针读出：
（RD）→（P）→指针号→（GO）
4）元件读出：（例：Y123）
（RD）→（SP）→（Y）→（1）→（2）→（3）→（GO）
3、插入程序
读出要插入的位置，再按（INS）键，键入插入内容→（GO）
4、删除程序
1）逐条删除
读出要删除内容→（INS）→（PEL）→（GO）
2）指定范围的删除
（INS ）→（DEL）→（STEP）→步序号→（SP）→（STEP）→步序号→（GO）
3）NOP式成批删除
（INS）→（DEL）→（NOP）→（GO）
五、指令系统一览表
1、基本指令
功能指令也称应用指令，它是许多功能不同的子程序，主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。
其使用如下：
1）功能指令有128种，共298条指令。
功能指令格式采用梯形图和指令助记符相结合的形式编程。
2）功能指令用功能符号FNC00—
3。
大多数场合都是由指令和与之相连的操作树结合构成的。
[S.] [D.] [n]
[S.]
用下述的寻址来做元件修改时，用[S.]表示。
源是多个时，用[S1.] [S2.]等表示。
[D.]—将执行指令，而其内容改变的操作数称为目标操作数，用该符号表示。
同样，可以做寻址修改，目标操作数为多个时，用[D1.] [D2.]等表示。
—不是源操作数，也不是目标操作数，成为其他操作数。
将只能用常数K 或H 指定的操作数用m 或n 表示。
这样的操作为多个时，可用n1. n2等表示，有一部分指令也可用数据寄存器（D ）指定。
4）功能指令的功能号和指令助记符占一个程序步，操作数占两个或四个程序步。
（16位2步，32位4步） 5）操作数的目标元件
（1） 可以使用等位器件等
（2） 将这些位元件组合，表达为KnX. KnY. KnM. KnS 作为数值数据使用。
（3） 可以使用数据寄存器（D ）、定时器（T ）、计数器（C ）的当前值寄存器。
（D ）为16位，使用32位时，可以用一对数据寄存器的组合。
的当前值寄存器也可以当作一般的数据寄存器使用。
应用功能指令编程请参阅可编程控制器应用技术等书。
七、FX2n 可编程控制器的特殊元件表。