轮式装载机设计说明-毕设参考
毕业设计报告装载机
学号：毕业实习报告2011 ~ 2012学年二学期学院：交通与机械工程学院专业班级：机械设计制造及其自动化姓名：实习日期：2012.2.27-------2012.3.11实习成绩：评阅教师：评阅日期：一、实习时间：2012年二、实习地点：沈阳北方交通重工集团三、实习目的：（1）为毕业设计找到更多的、更深入的、贴近实际的材料和一些自己从书上找不到的知识；（2）未毕业以后踏入社会做必要的准备工作，使自己在将来有足够的信心迈入真实的社会。
四、实习内容：在指导老师的带领下，参观了集团的几个工作车间，了解相关车型的构造、原理和装载机各方面性能的知识。
五、实习具体环节记录与小结：北方交通是国家创新型试点企业，国家高新技术企业，国家863重大科技攻关项目承接单位，辽宁省首批创新师范企业。
2009年国家统计局公布中国500强大型企业集团综合竞争实力排名，北方交通名列256名，中长期发展规划实现双百亿产值，建成千人级国家企业技术中心，建成两平方公里的工业园区，打造民族工业国际知名品牌。
企业文化：北方交通历经30年的产业积淀，现已发展成为内涵丰富、注重商道与人道完美结合,追求事业发展传承的创新型企业，拥有厚博深远的企业文化，指引企业向国际强企迈进。
企业文化核心：产业以人为本。
企业使命：产业报国，打造具有国际竞争力的民族工业知名品牌。
通过车间老师对我们的一些讲解让我们对北方交通重工集团有了一个初步的认识，接下来就是老师带领我们到每一个生产车间进行一一详细的介绍。
楼上是一些高新技术的研发中心，进去需要消毒，因此我们无缘与此直接进入工作车间。
室内像是没有温度一样，地面湿滑，而工人师傅们也不在意这些，这到时令我们这些即将步入社会的学生来说有一些意外，指导老师看出我们的不解，随即说这些车间不能有较高的温度，原来这是客观要求。
老师带我们一连去了几个车间、讲解一些技术参数的确定和装载机的上车组成。
标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量，额定载重量，发动机额定功率，整机质量，最大行驶速度，最小转弯半径，最大牵引力，最大挖掘力，最大卸载高度，卸载距离，工作装置三项和等。
毕业设计：ZL15型轮式装载机工作装置设计
毕业设计题目ZL15型轮式装载机工作装置设计系别电气工程系专业机电一体化班级0810班姓名学号指导教师日期设计任务及要求课题名称（包括主要技术参数）及要求ZL15型装载机工作装置设计装载机工作装置斗容：0.93m额定载重量：1.5t柴油机功率：50kw整机重量：5.1t最大卸载高度：2500m最小卸载距离：850mm要求：保证装载机工作的功能，满足工程机械的各项使用性能。
课题内容几工作量1.总体方案确定2.工作装置结构形式分析3.工作装置运动分析4.工作装置性能分析5.图纸设计6.电算程序7.译文（机械设计类）摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。
在工艺设计中叙述了工艺工程。
应用程序计算了受力分析。
总之，整个设计是有序地完成的。
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。
在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。
关键词：装载、液压操作、机构。
毕业设计目录课题内容几工作量 (1)目录 (1)1.装载机的应用与发展状况 (1)1.1 轮式装载机的介绍 (1)1.2 装载机在地下开采中的应用 (2)1.3 我国装载机的发展前景 (3)2.轮式装载机总体参数的确定 (1)2.1 装载机铲掘时的作业阻力 (1)2.1.1插入阻力 (1)2.1.2铲起阻力 (2)2.1.3转斗阻力矩 (3)3.装载机的总体布置 (3)3.1 装载机的总体布置原则 (3)3.1.1总体布置的内容 (3)3.1.2总体布置的原则 (3)3.1.3总体布置的基准选择 (4)3.1.4设计中应考虑的整机性能 (4)3.2 装载机各部件的布置 (5)3.2.1发动机和传动系的布置 (5)3.2.2工作装置布置 (5)3.3 装载机的总体构造和分类 (7)3.3.1装载机的总体构造 (7)3.3.2装载机的分类 (7)3.3.3装载机的作业方式 (8)4.装载机工作装置设计 (9)4.1 工作装置结构分析 (9)4.1.1结构形式的选择 (10)4.2 铲斗设计 (10)4.2.1铲斗结构形式的选择 (10)4.2.2铲斗容积 (12)4.3 工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (15)4.3.1工作装置结构设计 (15)4.3.2装载工作对工作机构设计的要求 (16)4.3.3机构分析 (17)4.3.4动臂形状的选择 (22)4.4 工作装置强度计算 (23)4.4.1计算位置 (23)1毕业设计4.4.2外载荷的确定 (23)4.4.3工作装置受力分析 (25)4.4.4动臂强度校核 (29)4.5 装载机工作装置中油缸作用力的确定 (32)4.6 工作装置的限位机构 (32)4.6.1铲斗转角限位装置 (33)2毕业设计1.装载机的应用与发展状况1.1 轮式装载机的介绍金属矿山的开采可划分为露天开采和地下开采两大类。
毕业设计-轮式装载机机械结构设计
前言装载机是一种用途较广的施工机械，对加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。
因此，近几年来，无论在国内还是在国外，装载机品种和产量都得到了迅速发展，已成为工程机械的主导产品之一。
工作装置是完成铲，运，装，卸等作业并带液压缸的空间多杆机构。
工作装置设计水平的高低直接影响其作业性能的好坏，进而影响整机工作效率。
因此，它的设计在整机设计中占有十分重要的地位。
目前，常用的装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸、动臂油缸等组成。
一般对装载机工作装置的设计要求有：1) 动臂举升过程中，铲斗上翻角(或称收斗角)的变化尽量小，保持物料不撒落；2) 动臂举升时刃切削轨迹符合工况要求，且铲掘时掘起力变化规律符合工作要求；3) 连杆系统在整个运动过程中，不得出现“死点”和“撕裂”现象，工作机构各构件之间，不允许发生“干涉”；4) 传动角的变化范围有一定的限制，以保证工作装置的传力性能良好；5) 机构传动应省力，作业时所消耗的功率要尽量小；6) 转斗油缸活塞杆伸长不变，当动臂油缸从最高位置到最低位置时，铲斗应能自动呈插入料堆状态，以简化司机操作；7) 保证在动臂举升的任意位置上都能卸载，即铲斗卸料角大于45°；8) 工作装置的极限工作空间、最大卸料高度及最大卸料距离等应满足整机性能要求。
由此可见，要设计出完全满足上述要求的工作装置相当困难。
目前，国内设计工作装置的方法有三种，即类比作图试凑法、优化设计法和解析法。
由于条件限制,本次设计依然采用传统的设计方法——类比作图试凑法,以ZL50装载机为样机,对装载机工作装置的设计进行了初探性探讨，并在解决上述问题上做了一定的文章。
限于设计水平，设计中有不妥之处还请大家批评指正。
第一章装载机总体设计1．1装载机的分类和总体构造1．1．1装载机分类根据行走装置不同可分为：轮胎式与履带式两种；根据卸载方式可分为：前卸式、后卸式和回转式；按载重量又可分为：小型（<1t）轻型（1～3t）、中型（4～8t）、重型（>10t）按使用场合的不同可分为：露天用装载机和井下用装载机。
装载机毕业设计说明书
第一章绪论1.1 绪论装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。
如果更换相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料钢管等作业。
因此，装载机被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低成本具有重要作用。
在国内外，无论是种类上还是在产量方面装载机都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。
上世纪末，国际工程机械进入了一个全新的发展时期，美、日、德等国的各主要制造企业在提高装载机的可靠性、舒适性、安全性及降低能耗、提高作业效率等基础上，大量应用机电一体化及微电子等新技术，不断涌现出新结构和新产品，相继研制出许多超强功能系统。
产品规格向大型化及微型化两头延伸，多用途及全液压驱动机型得到了广泛发展。
装载机技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。
操纵实现了自动或半自动化、节能降耗和舒适高效，外观造型及外形制造达到了相当完美的程度。
在国内，随着WTO的加入和西部大开发战略的实施，我国工程机械行业将面临更广、更佳的发展机遇和更严峻的挑战。
作为工程机械之一的装载机行业，近年来发展迅猛，装载机不仅在产量、产值和品种方面大幅度增长，而且在企业数量和生产规模上也不断扩大，成为工程机械行业中发展最快、市场需求量最大的机种之一。
（一）、本次设计的题目本次设计的题目是ZL_50轮式装载机虚拟样机设计及典型工况仿真。
本次设计涉及到虚拟样机技术软ADAMS的应用。
虚拟样机技术是一项新生的工程技术。
比较工程机械传统的设计方法可在计算机上建立机械系统的虚拟模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计过程。
本次设计为轮式装载机，其具有重量轻、行走速度快、机动灵活、效率高行走时不破坏路面、维修方便等优点。
机械工程及自动化专业毕业设计论文轮式装载机虚拟样机设计
1 前言1.1工程机械简介1.11工程机械特点按国际规定，工程机械定义为“为房屋、工厂、桥梁、公路、铁路等工程建设以及江河疏通、矿山开掘、管线铺设等工程施工提供的生产技术装备。
”工程机械与汽车不同，属于非公路运行车辆，机种繁多、作业范围广，个具特定的作业工况。
工程机械作业特点是：广泛的适应性；对特殊功能的应用；作业工况恶劣；品种多、各类机理相差悬殊；一机多用；对配套机种有特殊要求；要求装备防备装置；各机种间配备有成套性；适于组织专业化生产]11[。
1.12工程机械分类工程机械可以分为十八大类：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩机械、气动机械、混凝土机械、钢筋及预应力机械、装修机械、环保市政建设机械，路面机械、线路机械、军用工程机械、工程机械专用零部件、其他专用工程机械等]11[。
1.2装载机简介装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭、各种矿石等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场得集料与装料等作业。
此外还可以进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
经常使用在建筑施工的第一现场。
按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。
轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单如图1所示，轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换挡变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统(小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动)，液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。
图1轮式装载机结构示意图履带式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装原操纵系统而构成，如图2所示。
lz15轮式装载机整车布置设计--毕业设计
ZL15轮式装载机整车布置设计摘要随着基建的迅猛发展，装载机已成了工程建设中重要的组成部分。
本次设计主要针对ZL15轮式装载机的基本参数进行整车布置设计，要求既满足了基本的性能特点，又有具有其优点。
通过查阅相关资料期刊，在了解了装载机基本结构后，进行总体结构的选择，包括传动形式，变矩器，变速箱，离合器，驱动桥，转向系统系统，制动系统。
然后通过实测和参考同类车型，确定一些基本参数，如轴距，轮距，最小离地间隙等。
最后根据已知参数进行总体布置设计和对整体性能的校核验算。
设计过程先用CAD画总体装配图，并用solidworks三维软件进行虚拟装配，画出了整机三维立体图。
最后利用Matlab软件对总体性能分析，从而得出所设计的总体设计性能参数曲线，并进行优化设计，从而达到最终目的。
关键词：Zl15轮式装载机，整车布置,性能分析，Solidworks。
ZL15 WHEEL LOADER LAYOUT DESIGNAbstractWith the rapid development of infrastructure, loader has become an important part in engineering construction.The mission of this time is design of overall layout of ZL15 wheel loader.And,it meets the basic performance characteristics,also,has its avantages.This design first refer to the books and journals that about the loader design.To have a comprehensive understanding of loader.Second,on the choice of the general structure, including transmission form, torque converter, gearbox, clutch, axles, steeringSystems, braking system.Through the measured and reference similar models, establish some basic parameters, such as the wheelbase, between, the minimum ground clearance is achieved, etc.According to the parameters that have known to design the general layout.On the overall performance of checking checking.In design process,first use the CAD to draw the overall picture,then,use Solidwords software for the 3d virtual assembly,final,finish the 3d st,use the Matlab to analysis the performance of loader,and final to achieve purpose.KEY WORDS: Wheel Loader ,Performance annlysis,Solidworks.目录第1章概述 (1)1.1 课题研究的背景及意义 (1)1.2 轮式装载机发展概况 (1)1.3 轮式装载机未来发展趋势 (1)1.4 课题研究的主要内容及意义 (2)1.4.1 课题研究的主要内容 (2)1.4.2 课题研究的意义 (2)第2章装载机总成结构的选择 (3)2.1 传动形式的选择 (3)2.2 变矩器类型的选择 (3)2.3 变速箱类型的选择 (4)2.4 换挡摩擦元件类型的选择 (4)2.5 驱动桥的选择 (4)2.6 转向系统的设计选择 (6)2.7 制动系统的设计选择 (6)2.8 轮胎的选择 (7)第3章装载机主要参数及其确定 (8)3.1 原始数据 (8)3.2 最小离地间隙 (9)3.3 轴距 (9)3.4 轮距 (9)3.5 装载机轴荷分配 (9)第4章轮式装载机的整体布置 (10)4.1 总布置草图的基准选择 (10)4.2 发动机和传动系的布置 (10)4.3 铰接点和传动轴的布置 (11)4.4 摆动桥的布置 (11)4.5 工作装置的布置 (12)4.6 驾驶室的布置 (12)4.7 操纵系、油箱及平衡重的布置 (13)4.8 装载机整体布置图 (13)第5章轮式装载机整体性能的校核验算 (15)5.1 轴荷分配验算 (15)5.2 轮胎验算 (16)5.3 装载机的稳定校核 (17)5.4 装载机动力性分析 (18)5.4.1 驱动力-行驶阻力平衡图 (18)5.4.2 动力特性图 (21)5.5 轮式装载机转向操纵系统的分析 (23)5.6 轮式装载机制动系统的校核 (23)5.7 轮式装载机最小转向半径分析 (26)第6章装载机整机三维建模 (28)6.1 Solidworks介绍 (28)6.2 Solidworks建模的步骤 (28)6.3 ZL15轮式装载机三维装配图 (30)总结 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (34)ZL15轮式装载机整车布置设计第1章概述1.1 课题研究的背景及意义近年来，随着科技的发展，装载机的应用越来越广泛。
ZL30轮式装载机总体及工作装置设计毕业设计
b.“V”形作业法：运输车与工作面成60度的角度，装载机装满铲斗后，在倒车驶离工作面的过程中，并调转驶向料堆，进入下一次的作业循环。
这种作业方式可以得到较短的工作循环时间，故应用十分广泛。
c.“L”形作业法：运输车垂直于工作面，装载机铲装物料后，倒退并翻转90°，然后向前驶向料堆进行下次铲装。
这种作业方式在运距较短时，一个司机可轮换在两辆运输车上工作，以减少人力。这种作业方式适用宽广的作业场合。
国产装载机型号标记的第一个字母Z，代表装载机，Z后面的数字代表额定装载重量。为了区别履带式和轮胎式装载机，轮胎式装载机型号标记要在字母Z和数字之间加字母L，如ZL30型装载机，代表额定载总量为3t的轮胎式装载机。装载机的型号表示方法见表1-1。
Key words：loader；work device；connecting rod；bucket
前言
装载机是一种作业效率高且用途广泛的工程机械，可以对散状物料进行铲装、搬运、卸载及平整作业，还可以进行轻度的铲掘工作，若更换换装相应的工作装置，还可以可以进行推土、起重装卸木料及钢管等作业。因此，它被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防等工程。对于加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本都发挥着重要作用，因此近几年来无论在国内还是在国外装载机品种和产量都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。在近20年内，我国装载机从无到有，并形成了独立的系列，通过实践证明，从整机性能结构形式及主要参数如：牵引性、动力性、机动性、稳定性、操纵性、及单位自重功率、单位斗容功率和单位载重量等综合技术指标来看，已接近或达到国外水平。但由于各种原因，产品的质量与先进的工业国家相比还有一定的差距。近期装载机在结构上没有重大的突破，但有不少的改进。目前国内轮式装载机的发展趋势：
装载机车架毕业设计.doc
沈阳建筑大学建设学院毕业设计说明书毕业论文题目LW30D轮式装载机车架及附件设计系别专业班级学生姓名性别指导教师韩泽光职称教授2012年5 月20日目录第一章前言 (1)第二章轮式装载机车架概述 (3)2.1 轮式装载机的车架 (3)2.2 国外轮式装载机发展现状及趋势 (3)2.2.1 国外轮式装载机发展现状 (3)2.2.2 国外轮式装载机的发展趋势 (4)2.3 国内轮式装载机的发展现状及趋势 (5)2.3.1 国内轮式装载机的发展现状 (5)2.3.2 国内轮式装载机的发展趋势 (6)第三章轮式装载机车架的整体结构设计方案 (7)3.1 车架结构形式的选择 (7)3.1.1 整体式车架 (7)3.1.2 铰接式车架 (7)3.2 车架的布置 (8)3.2.1 车架选择的论证 (10)3.2.2 摆动桥 (11)3.3 铰接点的选择 (11)3.3.1 铰接点的结构选择 (12)3.3.2 铰接式装载机最小转弯半径的确定 (13)3.4 前车架干涉分析 (15)第四章轮式装载机车架受力分析及强度校核计算 (17)4.1铰接式车架的构造 (17)4.2车架受力分析及铰销的强度校核 (18)第五章装载机轮胎的选择及注意事项 (22)5.1 轮胎的类型和选用 (22)5.1.1 轮胎的类型和花纹形式 (22)5.1.2 轮胎的选用 (24)5.2 新轮胎的使用注意事项 (26)5.3 正常使用注意事项 (26)第六章技术经济性分析 (28)第七章结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录一中文译文附录二外文资料摘要轮式装载机是一种较大型的以装卸散装物料为主的工程机械，适用性很广，是一种效率较高的工程机械。
而车架是整个机械的基础，机械的所有零，部件都直接或间接地安装在车架上，故车架部分的设计很重要。
本论文主要是对LW20D铰接轮式装载机的车架总体设计。
通过查阅资料、毕业实习以及实地考察实习对车架总体设计有了明确的了解。
轮胎式装载机总体方案毕业设计及变速箱结构设计(5吨)
附件A：毕业设计（论文）任务书设计（论文）中文题目：轮胎式装载机总体方案设计及变速箱结构设计（5吨）本课题是结合生产企业产品设计，研发，生产制造的具体项目的相关技术设计任务。
其主要内容包括1 轮胎式装载机作业行驶载荷特性分析2 装载机机械系统总体牵引性能参数分析计算3 动力系统配置及传动方案设计4 液力机械传动发动机与液力变矩器联合输入输出特性曲线绘制5 传动系统设计6 变速箱结构设计工作要求1、广泛收集、查阅相关资料、文献，制定可行的工作计划;2、机械系统总体设计技术参数选配合理；3、结构设计保证运行可靠、机构设计有所创新；4、运用现代设计方法及CAD技术；5、提交设计图纸、文档、说明书，要求规范；进度安排序号设计（论文）工作内容时间（起止周数）1 课题调研、收集、查阅文献资料5周至周2 撰写开题报告、拟定工作计划6周至周3 确定机械系统设计方案及总体设计参数7周至8 周4 工作载荷分析计算及发动机配置计算9周至10 周5 机械结构设计、计算11周至12 周6 工程图纸绘制13周至14 周7 撰写设计说明书15周至17 周8 周至周主要参考文献：1．《轮式装载机设计》，吉林工业大学，中国建筑工业出版社2．《工程机械底盘构造与设计》，同济大学，中国建筑工业出版社3．《矿山机械》，冶金工业出版社4．《工程机械发动机与底盘构造》，吉林工业大学，机械工业出版社5．《矿山装载机设计》，东北工业学院，机械工业出版社6．《铲土运输机械设计与计算》，武汉水利电力学院7．《底盘设计》，吉林工业大学8．《机械设计》，重庆大学9．《车辆液力传动》，国防工业出版社10．《机械设计手册》，重庆大学11．《ZL50C装载机使用维护说明书》，柳州工程机械12．《ZL50C装载机零件图册》，柳州工程机械厂指导教师签字：陈器20**年1 月9 日系（教研室）负责人审查意见：签字：年月日学生签字：年月日说明：1、任务书由指导教师填写，于第七学期（五年制第九学期）期末前下达给学生。
ZL50装载机毕业设计说明书(修订版)
机械专业毕业设计液压驱动煤矿装载机总体及传动部分设计学院：机械与动力工程学院指导教师：班级：学号：姓名：摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机还用于路基工程的填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
本次设计报告共包括四个部分，是对整个设计过程的描述和总结。
第一部分：前言；第二部分：正文；第三部分：结论；第四部分：参考文献。
其中，正文的内容有：(1)矿用装载机机型的确定，总体部分的参数确定和机构形式的确定，(2)传动部分相关齿轮的设计校核，各个构件的转速确定，构件扭矩的计算及校核，液压换挡操纵油路的确定。
关键词：总体参数，液力变矩器，变速箱，离合器AbstractLoader is a widely used in highway, railway, construction, utilities, ports, mines and other construction projects earthwork construction machinery, it is mainly used for loading shovel of soil, sand, lime, coal and other bulk materials, but also on the ore , slightly hard soil such as digging shovel operation. Dress can be different for earth-moving equipment auxiliary work, lifting and other materials such as timber loading and unloading operations. The road, especially in highway construction, the loader is also used for foundation excavation and filling works, asphalt and cement concrete aggregate material site and loading and other operations. In addition also the pushing of soil, ground and traction Calibrating other mechanical and other operations. As with the operating speed loader, high efficiency, mobility, easy operation, etc., so it becomes the construction of earth and stone construction in one of the main models.The design report includes four chapters, the entire design process is described and summarized. Part I: Introduction; Part II: Text; Part III: Conclusion; Part IV: Reference. Among them, the body includes: (1) mining loader models to determine the overall parameters of some form of identification and determination of institutions, (2) the design of gear transmission part related to verification, to determine the speed of each component, component twist moment calculation and checking, the determination of the hydraulic shift control circuit.Key words: general parameters, torque converter, gearbox, clutch目录第一章前言 (5)1.1 设计目的 (5)1.2 选题意义 (5)1.3 装载机的分类 (5)1.4 选用原则 (7)1.5 主要部件 (7)1.6 国内外装载机的现状及发展趋势 (8)第二章装载机总体设计 (10)2.1 机型的确定 (10)2.1.1 行走装置的选择 (10)2.1.2 传动形式的选择 (10)2.2 装载机总体参数的确定 (10)2.2.1 基本参数的确定 (11)2.2.2 装载机的桥荷力分配 (11)2.2.3 铲斗的后倾角与卸载角 (12)2.2.4 发动机功率 (13)2.3 装载机的总体布置 (13)2.3.1总体布置的内容 (13)2.3.2 总体布置的原则 (13)2.3.3 总体布置的基准选择 (14)2.3.4 对各部件布置的具体要求 (14)2.4 装载机的稳定性 (16)第三章液力变矩器设计 (17)3.1 传动系的分类及其应用范围 (17)3.2 液力变矩器的结构及工作原理 (22)3.3 液力变矩器的基本特性参数 (23)3.4 液力变矩器设计 (24)3.4.1 变矩器的力矩计算方程 (24)3.5 液力变矩器形式的选择 (26)3.5.1 变矩器性能的评价指标 (26)3.5.2 液力变矩器的类型 (27)3.6 液力变矩器的输出轴转速的计算及有效直径D的计算 (30)3.7 提高变矩器反拖性能的措施 (32)3.8 变矩器的结构设计 (35)第四章动力换挡行星变速箱的设计 (35)4.1 传动系总传动比的分配 (36)4.1.1 装载机各档传动比的确定 (36)4.1.2 各档传动比的分配 (37)4.2 变速箱的设计 (37)4.2.1 传动方案的选择及传动简图的设计 (37)4.2.2 行星排特性参数的确定 (40)4.3 变速箱中相关齿轮的计算与校核 (40)4.3.1 配齿计算 (40)4.3.2 传动效率的计算 (41)4.3.3 行星排中各齿轮的相关参数计算 (41)4.4 各档工作时各构件的转速 (42)4.5 变速箱工作时各构件扭矩的计算 (43)4.5.1 变速箱各档输入扭矩的确定 (43)4.5.2 变速箱上各构件扭矩的计算 (44)4.6 变速箱各零部件的校核 (45)4.6.1 行星排中各相关齿轮的强度校核 (45)4.6.2 变速箱输出轴齿轮的设计与校核 (50)4.6.3 变速箱输出轴的设计与校核 (52)4.6.4 输出轴轴承的选择及其校核 (55)4.6.5 离合器的计算及其校核 (56)4.7 装载机液压换挡操纵油路 (57)第五章结论 (60)参考文献 (61)第一章前言1.1 设计目的毕业设计是学生理论联系实际的重要课题，是学生综合运用，巩固基础理论，专业技术和专业知识的机会。
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在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是 有序地完成的。
At first,I introduce the developing trend of the loaders,and explained the main designing idea, designing characteristic and designing task.The second part is the whole designing prgram.In the technical designing part,the main technological parameters and technological features of the ZL15 loader are listed.The following part is the calculation part of the tractive features and the designing of the working device.
装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整 车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计 和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功， 首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的 使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经 济性能与指标以及先进的部件结构方案。
In my design progress,I put emphasis on the working-device. The ZL15 loader also has some traditional virtues like the articulited wheel-type loader.The loader digging and unload the goods by the working-device.The working-device has many Parts and it is connected to the machine.Some parts of the device’s turning by liquid press realize.
在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计， 我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到 很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提 出宝贵的意见。
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Abstract
This type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.
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wish my design could clearly explained my designing idea. With the kind help of Mr.LiFeng and other teachers,I finished my design
successfully.Through designing this type of ZL15 loader,I have attained a lot which was new to me.Here,I want to express my heartful gratitude to those teachers.At the same time ,the shortcomings in my design need to be poingted out by the teachers.thank you all.
前言
装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、 矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展 都较快，是工程机械中的一个主要机种。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合 的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载 机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。 本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
摘要
我所设计的 ZL15 装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优 点。
本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工 作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等 组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转 斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
目录
第一章 设计任务书……………………………………………………1
装载机在的介绍……………………………………………1
2.2 装载机在地下开采中的应用………………………………2
The necessary computer progress is placed in the end of my designing progress,all the computer program was composed with C language .In a word,the whole designing progress is designed carefully and step by step.I