2020年9月机械行业赛移动机器人项目
2020年第二十二届中国机器人及人工智能大赛-无人车智能挑战赛(目标射击组)规则
2020年第二十二届中国机器人人工智能大赛无人车智能挑战赛（目标射击组）比赛规则一、项目介绍机器人在实际环境下的定位和导航，是所有移动机器人应用的功能基础，也是当今机器人研究领域最热门最有发展性的一个分支。
为了大力推进这项技术的发展，我们专门设立了无人车智能挑战赛比赛项目，以展示和对比各队机器人的定位导航算法、机器视觉算法先进性和实际应用效果。
该项目要求机器人在一个较为复杂的自然环境内，在不依赖引导线和特殊颜色标记的情况下，在比赛场地内进行自动导航，在不触碰任何障碍物的情况下，到达裁判指定的任务点并且射击标靶，并顺利的到达终点。
1.1重点考察能力本测试重点考察机器人如下能力：● 机器人对未知环境的建图的能力● 机器人在建图后的环境下的导航避障能力● 机器人在复杂环境下的视觉处理能力1.2技术要求要参加该项目的机器人以及参赛队伍需要具备的能力：● 环境地图创建能力。
● 自主定位与导航能力。
● 躲避障碍物能力● 视觉跟踪跟踪能力1.3场景设置●比赛场地为4m*4m，周围架设高为30cm 的围栏。
●场地对角设置起点、终点区域各一个，尺寸为60cm*60cm。
●比赛场地会中设置A-C一共三个任务点和相对位置的三个标靶，每个任务点为边长为50cm的正方形，标靶距离任务点的距离为100cm，每个任务点中间由长150cm高30cm的挡板隔离，每个参赛队需分别到达A-C任务点，并且在该任务点射击正前方的标靶。
● 比赛过程中，所有参赛人员需站在场地围栏外，除紧急处理情况下的裁判员其余所有人员禁止进入正在比赛中的场地。
1.4比赛过程● 启动阶段机器人从起点区域启动，参赛队准备好后向裁判示意，裁判确认比赛开始后，参赛队启动机器人。
机器人一旦启动，参赛队将不能再触碰或遥控机器人。
若机器人在比赛过程中触碰到围挡或者机器人地面投影部分到达禁行线或者机器人触碰到“终点”区域，比赛终止。
● 导航阶段机器人进入场地后，需要将任务点逐个遍历，机器人在地面投影完全进入任务点便算到达，到达任务点后，自行瞄准射击（在瞄准射击过程中不可进入禁行区域）。
2020年9月机械行业赛“工业4.0”项目
人机界面、IO、伺服、机器人、工业相机和PLC进行
5 通讯技术
25
设定输入极限
使用工业应用的设备，例如PLC，HMI，伺服，机器人，
工业相机和分布式IO
基于分布式IO和工业总线技术
IEC序列编程方法
PLC常见设置
5
参赛者能够: 根据编写细则和图表创建程序 根据编写细则和图表设置触摸屏 按照功能描述中的要求设置伺服 实现与伺服集成 根据要求完成与机器人通讯 根据要求完成机器人运行轨迹 实现与工业机器人集成 根据要求完成与工业相机通讯 通过相机软件连接相机，调节相机光圈、焦距、光源 强度以及其他参数，得到清晰的图像 使用提供软件来分析图片 参照软件开发说明书，编写程序通过相机的SDK实现 相机拍照（C++/C/DotNET编程环境） 通过编程实现图片分析 安全完整地进行功能测试 向专家进行功能展示 遵守IEC序列编程细则 根据要求完成对PLC设置
及准备工作具有指导作用。
技能竞赛对理论知识方面的理解和测评，会体现在对操作过
程的评价中，不会设置对理论知识的单独测试。
每个项目所占比重，表明其在该标准细则中的相对重要性。
百分比的分数总和为100。
选拔赛的测试项目评分方案，最大限度地遵循标准细则的分
数分配。在不违反准细则中权重分配原则的前提下，允许有稍微
参赛者需要认识和了解： 常用工业PLC设置
参赛者能够:
2
8
配置PLC常用设置
设置PLC对应的网络属性
为PLC配置对应的用户
为用户设置对应的权限
设置PLC的WEB服务
9
网络测试
3
7
参赛者需要认识和了解: 网络测试方法 常见网络测试软件使用 参赛者能够: 配置CPS软件常用设置 使用测试软件进行网络抓包与分析 使用常见协议与命令测试网络 网络故障的诊断与排除
机械设备行业第47周周报：智造升级和顺周期拉动高端装备投资景气
20201122研究所证券分析师：范益民S0350519100001****************.cn证券分析师：龙海敏S0350520110001 ***************************.cn 智造升级和顺周期拉动高端装备投资景气——机械设备行业第47周周报最近一年行业走势行业相对表现表现1M 3M 12M机械设备 2.0 5.6 37.9沪深300 3.1 4.8 27.1相关报告《机械设备行业深度报告：制造升级，铸就行业三大成长机会》——2020-11-20《机械设备行业2020年中报分析：关注顺周期细分赛道的结构性机会》——2020-09-06 《机械设备行业深度报告：交通强国先行，城轨迎黄金发展机遇期》——2020-08-31《机械设备行业2020年中期策略报告：新常态下重视中游智造升级投资机会》——2020-06-30《机械设备行业深度报告：打开“视”界之门，挖掘机器视觉蓝海》——2020-06-24 投资要点：⏹制造方式升级来源于生产方式的改变，科技进步带来自动化技术的普及并逐步完善，基于工作效率的考虑，还有劳动力人口不断萎缩的客观压力，机器替代人的趋势愈发明显，这也带来了制造方式的升级。
自动化改造的需求日益增长，除了机器人本体提供商直接服务于需要自动化改造的企业，自动化产线中的各个环节都有升级的需求。
例如在搬运领域，传统的人力叉车将逐步升级为智能物流系统，从而让整个产线自动化实现闭环。
⏹下游技术升级直接给中游设备带来了迭代升级的机会，代表性行业有面板行业、锂电行业和光伏行业。
面板技术由LCD逐步向OLED 进行转变，相应的工艺变化直接带来设备的更新。
锂电池技术从磷酸铁锂向三元转变时，也重塑了锂电行业的格局。
光伏行业是技术迭代最为迅速的行业，从黑硅到PERC，再到现在的HJT，每次技术变革都给光伏设备企业带来新的增量空间。
技术升级使下游产品变得更有效率、更符合未来的发展趋势，自然也带来更高效的制造生产方式。
职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案
职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案
一、赛项简介
移动机器人，是世界技能大赛的传统项目，集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统。
移动机器人项目是指运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。
二、组织机构
承办单位：
负责人：
联系方式
三、竞赛时间
2020年12月18日下午13:00-16:30
四、竞赛地点
五、评委组成
六、竞赛组织
1.竞赛内容
手动综合功能测试，采取第三视角遥控综合功能测试。
选手通过现场编程，移动机器人调试。
面对赛场，在规定区域内活动，通过操控移动机器人完成目标球的运送任务。
2．竞赛规则
（1）遥控抓取10个球，只有一次演示机会，遥控开始后，选手不得触碰机器人，一旦触碰机器人即视为该项测试结束。
（2）裁判撒球，随机放置10个任意二维码。
（3）选手通过现场计算机编程，编程完成后举手示意裁判，进行移动机器人调试与遥控操作。
（4）遥控抓球过程中，不允许发生机器人碰撞，否则该球不算入成绩。
3．评分标准。
第一届全国技能大赛世赛项目“机器人系统集成”全国机械行业选拔赛工作任务书(真题)
第一届全国技能大赛世赛项目“机器人系统集成”全国机械行业选拔赛工作任务书（真题）（备注：真题只展示竞赛形式和知识技能范围，最终竞赛内容将有不大于30%的变化）任务描述：因用户需求，公司对一套工业机器人主体的自动化设备进行改造，作为工程人员的您需根据任务和设备使用要求，进行机械模块的布局与安装、电气线路以及气动回路的安装，PLC与工业机器人编程与调试等工作，并编制用户手册。
（总分100分，时长300分钟）职业素养和安全文明要求（10分）本项目属于现场评分：所有竞赛选手，必须遵守安全文明生产制度，遵守与之有关系的各类技术规范；遵守机械和电气安全操作规程；遵守技术规程所规定的关于健康、安全、环境的纪律。
工作任务：任务1：设备零部件3D建模、布局设计、机械安装（15分）设备主要构成如图1所示图1 设备主要构成示意图（一）原料托盘、配料托盘、成品托盘、快换架的3D建模和绘图根据任务要求，对原料托盘、配料托盘、成品托盘、快换架实物（图2）进行测量，获得必要尺寸。
选手需使用建模软件完成上述零部件的3D模型创建并生成零件工程图。
要求：1、图纸绘制准确，尺寸标注满足机械设计规范及后续加工工艺要求，误差不大于0.5mm；2、创建快换架装配图，并标注相关必要尺寸和必要信息；3、仔细观察快换架，手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。
测量尺寸精确到一位小数。
在计算机中建立三维模型，最后生成所有零件的详细工艺图纸。
4、仔细观察原料托盘、配料托盘、成品托盘，手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。
测量尺寸精确到一位小数。
在计算机中建立三维模型，最后生成所有零件的详细工艺图纸。
图2 机械模块示意图（二）工件的3D建模和绘图仔细观察白色圆柱体原料、不锈钢环配料（图3），手工测量所有零件，要求长度测量精度控制在±0.5mm以内。
测量尺寸精确到一位小数。
在计算机中建立三维模型，最后生成对应零件的详细工艺图纸。
机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题题库答案
机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题姓名：________ 班级：________ 成绩：________一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）（×）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。
（高级工）（通用）答案:错误（√）2、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。
（高级工）（通用）答案:正确（√）3、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。
（高级工）（通用）答案:正确（√）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之间的干涉。
（高级工）（通用）答案:正确（√）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
（技师）（通用）答案:正确（×）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。
（技师）（通用）答案:错误（√）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
（技师）（通用）答案:正确（×）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
（技师）（通用）答案:错误（√）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。
（技师）（通用）答案:正确（√）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。
（技师）（通用）答案:正确（√）11、工业机器人多为串联机器人。
（技师）（通用）（√）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。
（技师）（通用）答案:正确（√）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。
（技师）（通用）答案:正确（√）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。
（技师）（通用）答案:正确（√）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。
（技师）（通用）答案:正确（×）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。
（技师）（通用）答案:错误（×）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
机械行业职业教育技能大赛：江苏汇博移动机器人赛项规程
赛项规程一⅛、赛项名称移动机器人项目全国技能大赛二、赛项组别及参赛对象本次比赛项目面向全国中职、高职院校。
三、竞赛拟定时间及地点本项目每模块只有一次测试机会。
比赛时间：2018年12月20日—21日比赛地点：北京市工贸技师学院(北京市海淀区西四环北路132号)四、竞赛方式与内容(一)熟悉场地1、选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。
同时召开领队会议，宣布竞赛纪律和有关规定。
2、熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹，避免发生意外事故。
(一)参赛选手要求1、严格遵守技能比赛规则、技能比赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。
2、佩带参赛证件及着工装进入比赛场地，并接受裁判的检查。
3、进入候考区前须将手机等通讯工具交指导老师妥善保管。
4、严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。
5、比赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。
6、比赛结束时间到，应立即停止一切比赛内容操作，不得拖延比赛时间。
7、爱护比赛场所的设备、仪器等，不得人为损坏比赛用仪器设备。
(三)奖项设置1、赛项按组别设团体一、二、三等奖，以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%.25%、35%(小数点后四舍五入)。
2、获得学生团体一等奖选手的指导教师由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。
3、一等奖选手获得北京、苏州、佛山三地实习邀请，公司提供实习培训机会并优先录取为技术支持工程师。
五、技术平台(一)竞赛设备竞赛设备以第45届世界技能大赛移动机器人项目官方指定的加拿大Studica公司套件为基础制作，套件包含BlackHawk扩展板、MXP-MD2电机驱动板、MYRIOT900、摄像头、9轴陀螺仪模块、传感器模块、带编码器的12伏直流减速电机、12V3000amh锲氢电池、遥控手柄等(本次全国大赛提供的平台基本为Studica公司原装)，具体清单见附件1：《Collectionof2019WorldSkillsMobileRobotics Competition^，移动机器人套件部分展示如图1、2所示。
2023年移动机器人(AGV)行业市场前景分析
2023年移动机器人（AGV）行业市场前景分析随着人工智能和自动化技术的快速发展，移动机器人市场不断扩大。
移动机器人是一种能够在工业、物流等领域自主移动并进行任务处理的硬件设备，广泛应用于物流、制造、医疗、农业等行业中。
以下是关于移动机器人行业市场前景的分析。
一、市场规模据市场研究公司Grand View Research的报告，全球移动机器人市场规模预计将从2020年的59.4亿美元增长至2027年的144.2亿美元，年复合增长率为14.6%。
该报告还指出，主要推动市场增长的因素包括工业自动化需求的增加、医疗保健和军事行业的需求增加以及电子商务和物流行业的增长。
二、应用领域1.物流行业在物流行业，移动机器人可以进行仓库货物存储、搬运、分拣等任务，减少人力成本和物料损失，提高库存管理效率，同时也能有效应对电商快递等大量需求。
根据研究机构红杉数据的报告，未来5年中国智能物流机器人市场将达到106亿元。
2.制造业在制造业中，移动机器人能够替代人力进行重复性、精细化和高风险的工作，提高生产效率和工作安全性。
据机器人行业协会统计数据，我国工业机器人增长率已连续8年超过15%。
3.医疗保健行业在医疗保健行业，移动机器人能够协助医生完成手术、搬运病人、派发药品等任务，降低人员感染风险和病人伤害风险，并提高医疗保健的质量和效率。
三、市场趋势1.人工智能技术的深入应用移动机器人行业的未来趋势是人工智能技术的深入应用，包括机器视觉、自主导航、自适应控制、自然语言处理等技术的不断发展和升级。
这些技术的提高将使机器人具备更强的智能化和自主化，实现更高效、更精准、更安全的服务。
2. 交互式机器人的发展随着移动机器人的智能化程度越来越高，交互式机器人的发展将成为趋势。
随着自动化技术的进一步推进，交互式机器人将成为开发的热点，可以用来提高产品质量、节省时间和人力成本。
交互式机器人也将成为一个更便利的工具，它可以接受人的指令并回复最新的信息，对于向制造和医疗保健行业提供更定制化、更个性化的服务非常有用。
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附件4第一届全国技能大赛世赛项目“移动机器人”全国机械行业选拔赛技术规程2020年8月编制目录一、项目简介 (1)（一）项目描述 (1)（二）考核目的 (1)（三）相关文件 (1)二、选手具备的能力 (2)基本要求 (2)三、竞赛项目 (4)（一）竞赛模块 (4)（二）命题方式 (5)（三）考核次数及地点安排 (5)（四）竞赛样题 (6)（五）比赛日程 (12)四、评分标准 (13)（一）裁判组成 (13)（二）评分流程说明 (13)（三）统分方法 (14)五、竞赛相关设施设备 (16)（一）场地设备 (16)（二）选手自备的设备和工具 (16)（三）场地禁止自带使用的设备和材料 (16)（四）竞赛用机器人 (17)六、项目特别规定 (18)（一）设备规定 (18)（二）其他要求 (18)七、赛场布局要求 (18)（一）场地及物资 (18)（二）竞赛场地和场地物品 (19)八、健康安全和绿色环保 (19)（一）选手安全防护要求 (19)（二）赛事安全要求 (20)九、赛场要求 (20)十、绿色环保 (20)附录1场地图 (21)附录2场地清单 (33)附录3场地元素 (34)附录4条形码 (36)附录530个任务 (44)一、项目简介本文件是第一届全国技能大赛世赛项目全国机械行业选拔赛移动机器人项目选拔赛技术文件，主要说明考核思路与相关实施细节，正式考核内容及要求均参考第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件和竞赛实际情况结合进行实施。
（一）项目描述移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。
随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。
需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。
因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。
（二）考核目的参照第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，在考核选手工作组织和管理、沟通与人际交往能力、设计、原型搭建、编程、测试与调整、任务与演示方面能力。
旨在选拨出全国机械行业中综合能力最优秀的队伍。
（三）相关文件本技术文件参考第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件，以及选拔赛竞赛技术工作文件、移动机器人项目技术规则与往届世界技能大赛移动机器人项目相关文件组织编制，主要关联文件如下：1.3.1《WSC2019_TP23_EN》1.3.2《WSC2019_TP23_marking_scheme_V2》根据世赛规则，裁判组由参赛队教练担任。
二、选手具备的能力基本要求工作组织和管理个人（选手）需了解和理解：1.制造相关的安全工作宏观原则与应用；2.设备和材料的用途、使用方法、保养、维护及安全操作守则；3.工作环境和安全守则，保持工作环境的场地清洁；4.合作开展工作；每个需要计划的任务内容交流（参数）。
个人（选手）应能够：1.准备及维持安全、整洁以及有效的工作场地；2.就相关工作完成准备，并考虑到职业健康与安全因素；3.就工作进行安排，确保最高效率及最低程度的妨碍；4.考虑并遵照机器人工程技术的相关规章制度；5.按照制造商说明资料，选择并安全地使用设备、材料；6.符合环境、设备、材料相关的健康安全或更高的相关标准；7.整理工作场地并恢复至整洁状态；8.参与团队工作，在具体任务中做出贡献；9.给出及接收回馈及提供支持。
设计个人（选手）需了解和理解：1.项目设计的原理和应用；2.项目规范的本质和格式；3.将要进行评价加工项目的基本原理；如下设计指标（参数）：1.元器件、材料和工作流程的选择；2.移动机器人系统的设计、装配及试运行；3.移动机器人系统的元器件和应用；4.机械系统、电气系统、电子系统的设计和装配原理与应用；5.生产相关的工作组织、控制与管理原理和方法。
个人（选手）应能够：1.分析移动机器人的概要或规范，确定所需的性能特性；2.根据简要情况或规范，确定或求解不确定问题；3.确定移动机器人工作场地的环境特性；4.确定达到移动机器人性能所需的硬件需求；5.在指定的时间内，完成特定功能物品的制作所需的设计；6.完成独立于基本的遥控系统搭建；7.开发解决移动机器人任务的策略，包括导航和定位；8.根据设计挑战项目完成创新解决方案；9.确定并评估关于材料、元器件和设备的选择、采购与制造的可选方案；10.参照商业准则的决策记录，以及健康与安全等其他重要因素；11.制作工作管理与控制的相关文档；12.根据指定的目标、限定的成本以及时间限制，完成阶段性设计。
制造与装配个人（选手）需了解与理解：1.机械、电气与电子工程的基本原理；2.制作与装配的原理；3.安全制造与操作的原则及实践。
个人（选手）应能够：1.完成移动机器人的机架部件制作；2.移动机器人结构与机械零件的集成；3.电子控制电路的集成；4.相关的实体（硬件）与软件调节的安装、设定及制作及有效利用；5.机械、电气与传感器系统的安装、设定及进行必要的调节；6.遥控系统的安装、设定及制作，实现对移动机器人的有效遥控；7.确认完成控制任务所需的传感器。
编程、检测与调试个人（选手）需了解与理解：1.制造商的控制软件如何使用标准的行业软件编程；2.软件程序如何与机械及系统动作进行关联；3.无线通讯的原理与应用；4.通过导向与地图构建实现机器人导航；5.传感器信息融合；6.故障排查分析技巧；7.进行调节和维修的技巧；8.问题解决策略；9.发明创新解决方案的原理和技巧。
个人（选手）应能够：1.对流程和软件运行进行图示化，使用控制程序，自主而有效地控制目标控制系统；2.使用工业标准编程软件，自主而有效地控制机器人的动作；3.使用遥控，有效控制系统；4.采用编程方法实现对系统的控制；5.通过导向与地图构建功能，实现机器人动作控制；6.实施导航策略；7.安装与进行传感器的硬件设定调整；8.在机器人上安装摄像头，并进行适当的调整；9.试运行单个功能以及整体功能；10.使用恰当的分析技巧查找并记录故障；11.展示基本的IT知识；12.快捷地修复或更换元器件。
性能检查与演示个体（选手）需了解与理解：1.对设备与系统进行测试的要求与方法；2.操作测试运行的要求与方法；3.使用的技术和方法的范围和限制；4.创造性思维策略；5.机器人系统的冗余性能。
个人（选手）应能够：1.根据（与客户协商达成的）操作需求，测试移动机器人的每个部件；2.根据（与客户协商达成的）操作需求，测试移动机器人的整体性能；3.通过分析、问题求解与微调，对系统中单个零件以及整体系统运行进行优化；4.通过最终测试，对系统进行试运行；5.根据设定的要求，检查设计流程、制造和装配、运行的每个环节，包括精度、一致性、耗时和成本等项目；6.确保设计阶段的每个方面符合行业标准；7.定稿并向客户提交文档合集，文档合集应包括所有商务交易所必要的文档；8.向客户移交移动机器人以及文档合集，并就提出的问题进行回应。
三、竞赛项目（一）竞赛模块模块编号第一届全国技能大赛世赛移动机器人项目全国机械行业选拔赛模块名称分值评判标准A工作组织与管理12场地与时间管理/团队综合表现B原型制作4根据机器人组装结果现场评定C编程、测试与调整24依据任务调试标准判定D综合任务演示60依据任务调试标准判定合计100（二）命题方式竞赛分为4项模块。
A模块，工作组织与管理；B模块，装配与评价；C模块编程、测试与调整；D模块，综合任务演示。
A、B模块由专项裁判评分，C、D模块由裁判打分，其中C、D模块试题现场提供，C模块以已知6个布局图作为参考，有不超过30%变化，变化部分由裁判长独立完成修改。
（三）考核次数及地点安排本次选拔为一次集中考核，权重100%。
考核时间：C-1选手进场拆机C1第一竞赛日C2第二竞赛日考核地点：竟赛内容评分内容评分要求模块A：工作组织和管理（12分）与队友、对手与专家的合作行为。
选手与其队友、对手及监督裁判间保持彬彬有礼场地情况。
选手的工作场地秩序/工具与配件的放置/工作区的秩序计划执行情况。
选手须严格按照赛程要求规定时间规定地点完成相关任务并接受监督（四）竞赛样题模块A：工作组织和管理工作组织和管理方面主要考核参赛选手的基本素质，包括选手在参与比赛过程中对团队工作空间的管理、工作过程中的准时、在场地中参赛队员的合作与交流、在场地共享时与其他参赛选手的合作情况、选手与裁判沟通过程中的表现情况。
序号评判细则A1比赛日与队友、对手与专家的合作行为。
A2比赛日参赛队场地状况。
A3比赛日计划执行情况。
模块B：原型制作（4分）机器人整体设计。
整体是否使用官方提供的套件搭建，有无使用额外的电子元器件。
模块C：编程、测试与调整（24分）已知条件下，机器人完成自主移动按照要求完成预定动作。
遥控模式下，机器人完成移动未知条件下机器人，完成自主移动模块D：综合任务演示（60分）未知任务自动测试 1.零件放置顺序准确；2.零件架运输顺序准确；3.零件架与工作站对应关系准确；4.返回至指定区域；5.关闭指示灯。
未知任务遥控测试（第三视角） 1.零件放置顺序准确；2.零件架运输顺序准确；3.零件架与工作站对应关系准确；4.返回至指定区域；5.关闭指示灯。
模块B：原型制作序号评判细则B1额外部件使用模块C：编程、测试与调整间歇性任务测试均在已知的场地布局中进行，在比赛日之前适时进行已知场地抽签，在已经提前公布的6套地形布局中选取一套地形布局，进行修改后作为该项目的测试用场地。
订单号由30个已知的订单（见附录5）抽出3个，早晨公布。
测试时，需先测试C3，在机器人程序下载好后，由1名选手从可能出现的订单中抽取一个订单条码，装入订单板，另一名选手启动机器人开始测试；C1、C2在测试开始前，抽取其余订单条码测试。
如：抽取订单超过一个零件，以最下方零件为指定零件。
序号内容评判细则C1已知条件下，机器人完成自主移动能自动抓取1个高尔夫球自动将一个高尔夫球放置到指定零件架能自动抓取已装好/指定的零件架能自动将已装好/指定零件架放置在指定工作站能自主移动到起始区，投影在起始区内，关闭机器人指示灯的开关C2遥控模式下，机器人完成移动能遥控抓取1个高尔夫球能遥控将一个高尔夫球放置到指定零件架能遥控抓取已装好/指定的零件架能遥控将已装好/指定零件架放置在指定工作站能遥控移动到起始区，投影在起始区内，关闭机器人指示灯的开关C3未知条件下机器人，完成自主移动能自主移动到任务板前方位置能自动抓取1个高尔夫球自动将一个高尔夫球放置到指定零件架能自动抓取已装好/指定的零件架能自动将已装好/指定零件架放置在指定工作站能自主移动到起始区，投影在起始区内，关闭机器人指示灯的开关模块D：综合任务演示综合功能测试主要考核选手对于机器人的综合控制能力与短时间内对场地及测试环境的适应能力，选手需要根据场地具体情况编写自动程序、调试并进行演示。