51单片机delay()延时的用途和用法讲解
delay函数原理
delay函数原理
delay函数是一种用于延迟执行代码的方法。
它可以暂停程序的执行一段特定的时间，然后再继续执行后续的代码。
在常见的编程语言中，delay函数通常是通过调用系统提供的计时器或定时器来实现的。
当调用delay函数时，程序会暂时停止在该函数调用处执行的指令，然后进入一个等待状态，等待一段特定的时间。
延迟的时间可以通过给delay函数传递参数来设置，通常以毫秒为单位。
例如，delay(1000)表示暂停程序执行1秒钟。
在延迟时间结束后，程序会从delay函数调用处继续执行后续的代码。
这个过程可以看作是一个计时器到期后触发的事件，类似于定时器的工作原理。
需要注意的是，delay函数通常是阻塞式的，即在延迟期间，程序无法进行其他操作。
这意味着如果在延迟期间有其他任务需要执行，它们会被暂时阻塞，直到延迟时间结束。
需要特别注意的是，在某些情况下，使用delay函数可能会导致程序变得不响应或出现卡顿的现象。
这是因为在延迟期间，程序无法处理其他的任务，如果延迟时间过长，就会导致程序看起来像是被冻结了一样。
为了避免这种情况的发生，可以考虑使用异步编程或者多线程
等机制，使得程序在延迟期间仍然能够同时执行其他任务，而不会出现阻塞的情况。
51单片机技巧：精确延时
在用C语言写程序时，初学者遇到的一个难题时精确延时程序的设计。
我刚开始用C语言写程序时同样遇到了这个问题，后来参考了一些文章和实际设计后才知道了精确延时程序的设计。
我现在就用两种方法来实现，一种是while()语句，另一种是for()语句，这两种语句均可产生汇编语句中的DJNZ语句，以12MHZ晶振为例（说明：在编写C程序时，变量尽量使用unsigned char，如满足不了才使用unsigned int）：1.delay＝99；while(--delay)；产生的汇编代码为：000FH MOV 08H,#63H0012H DJNZ 08H,0012H这样产生的延时时间为：(99+1)×2us。
最小延时时间为2us，若加上对delay赋值语句，则最小为4us。
2.for(i=delay;i>0;i--);产生的汇编代码同while()语句。
下面来举例几个延时函数：一. 500ms延时子程序void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}产生的汇编代码：C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0FC:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCAC:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C 22 RET计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序void delay200ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j--)for(k=150;k>0;k--);}三. 10ms延时子程序void delay10ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}四. 1s延时子程序void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j--)for(k=214;k>0;k--);}以上的这先希望对大家有帮组，如有不足之处请指出，如有更好的方法也可以告诉我，大家一起分享第二部分关于单片机C语言的精确延时，网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求，而51hei给出的本函数克服了以上缺点，能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
DELAY函数知识点总结
DELAY函数知识点总结DELAY函数的基本原理是通过程序暂停执行一段时间来实现延迟。
在不同的编程语言和平台上，DELAY函数的实现方式可能有所不同，但基本原理是相似的。
在大多数情况下，DELAY函数都是通过计时器实现的。
计时器会在程序执行到DELAY函数时启动，并在预设的时间间隔后触发一个中断信号，通知程序继续执行。
这样就实现了延迟的效果。
DELAY函数的使用方法相对简单，一般只需要指定延迟的时间即可。
在一些编程语言中，DELAY函数还可以提供一些额外的参数，比如指定延迟的单位（毫秒、秒等）或者指定延迟的精度（高精度或低精度）。
根据具体的需求，程序员可以选择合适的参数来使用DELAY函数。
虽然DELAY函数在编程中非常常用，但它也有一些需要注意的地方。
首先，DELAY函数会导致程序暂停执行一段时间，这可能会影响程序的实时性。
在一些实时性要求比较高的程序中，延迟可能会导致程序无法及时响应外部事件，从而影响程序的功能。
其次，DELAY函数的精度也是一个需要注意的问题。
在一些平台上，DELAY函数的精度可能会受到系统时钟的影响，导致延迟时间的误差。
因此，在一些对延迟时间要求比较高的应用场景中，需要使用更精确的延迟方法来代替DELAY函数。
在实际应用中，DELAY函数有着丰富的用途。
在嵌入式系统开发中，DELAY函数可以用来实现一些实时控制功能。
比如，控制小车的速度、控制机器人的动作等。
在游戏开发中，DELAY函数也可以用来实现动画效果、游戏节奏等。
在音乐制作中，DELAY函数可以用来控制音乐的节拍、延迟效果等。
总的来说，DELAY函数在各种应用场景中都有着重要的作用。
总的来说，DELAY函数是一种在编程中非常常用的函数。
它可以用来实现程序执行的延迟，从而控制程序的执行速度。
在实际应用中，DELAY函数有着丰富的用途，可以用来实现各种需要时间间隔的功能。
然而，DELAY函数也有一些需要注意的地方，比如对程序实时性的影响、延迟的精度等。
C51单片机的几种常用延时程序设计2024
引言概述：C51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，它具有高度集成化、易于编程和灵活性强等特点。
在C51单片机的软件开发过程中，延时程序设计是非常重要的一部分。
本文将介绍C51单片机中几种常用的延时程序设计方法，包括循环延时、定时器延时、外部中断延时等。
这些方法不仅可以满足在实际应用中对延时的需求，而且可以提高程序的稳定性和可靠性。
正文内容：一、循环延时1. 使用循环控制语句实现延时功能，例如使用for循环、while循环等。
2. 根据需要设置延时的时间，通过循环次数来控制延时的时长。
3. 循环延时的精度受到指令执行时间的影响，可能存在一定的误差。
4. 循环延时的优点是简单易用，适用于较短的延时时间。
5. 注意在循环延时时要考虑其他任务的处理，避免长时间的等待造成程序卡死或响应延迟。
二、定时器延时1. 使用C51单片机内置的定时器模块来实现延时。
2. 配置定时器的工作模式，如工作方式、定时器精度等。
3. 设置定时器的初值和重装值，控制定时器中断的触发时间。
4. 在定时器中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
5. 定时器延时的优点是精确可控，适用于需要较高精度的延时要求。
三、外部中断延时1. 在C51单片机上配置一个外部中断引脚。
2. 设置外部中断中断触发条件，如上升沿触发、下降沿触发等。
3. 在外部中断中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
4. 外部中断延时的优点是能够快速响应外部信号，适用于实时性要求较高的场景。
5. 注意在外部中断延时时要处理好外部中断的抖动问题，确保延时的准确性。
四、内部计时器延时1. 使用C51单片机内部的计时器模块来实现延时。
2. 配置计时器的工作模式，如工作方式、计时器精度等。
3. 设置计时器的初值和重装值，使计时器按照一定的频率进行计数。
4. 根据计时器的计数值进行延时的判断和计数。
5. 内部计时器延时的优点是能够利用单片机内部的硬件资源，提高延时的准确性和稳定性。
51单片机延时函数设计
58:
unsigned char i = 0;
C:0x11A5 E4
CLR
A
C:0x11A6 FF
MOV
R7,A
59:
unsigned char j = 0;
60:
for(i = 0;i < 29;i++)
61:
{
62:
for(j = 0;j < 62;j++)
C:0x11A7 E4
CLR
A
C:0x11A8 FE
djnz r6,DELAY2 ;2 个机器周期
djnz r5,DELAY1 ;2 个机器周期
ret
;2 个机器周期
假定已经给 delayr5、delayr6 和 delayr7 赋予了正确的数值，当调用 DELAY
函数的时候就会进行一段时间的空循环，然后返回，达到延时的目的。必须遵守
如下的调用顺序：
我找到了解决之道，参看示例代码 7。
示例代码 7
unsigned char i = 0;
unsigned char j = 0;
for(i = 0;i < 29;i++)
{
for(j = 0;j < 62;j++)
{
_nop_();
}
_nop_();
}
编译器做出来的代码类似如下格式（蓝色行是汇编代码，红色行是 C 源代码）：
再次强调，延时时间是包括“DelayConstantInner = XXX”这些语句在内 的总时间。当然，在 C 程序中嵌入汇编，还要设置一些编译器选项，这个你自己 找书看。这一步很重要哦，要不编译根本通不过。
delay的用法
delay的用法延迟（delay）作为一个动词，可以有多个不同的含义和用法。
以下是关于“delay”的详细解释以及其在各个领域中的用法。
1.延迟是指推迟或耽误件事情的发生时间。
例如：- The flight was delayed due to bad weather.（由于恶劣天气，航班被延迟了。
）- Don't delay your decision any longer.（不要再拖延你的决定了。
）2.在交通运输方面，延迟通常指公共交通工具的到达时间比原计划晚。
例如：- The train was delayed by 30 minutes.（火车晚点了30分钟。
）- I missed the bus because of the delay.（因为晚点，我错过了公交车。
）3.在计划和安排方面，延迟指将件事情推迟到较晚的时间。
例如：- The project has been delayed by two weeks.（这个项目已经推迟了两周。
）- The meeting has been delayed until next Monday.（会议被推迟到下周一、）4.在电子设备和电脑编程中，延迟表示一种等待或暂停的操作。
例如：- The program has a delay of five seconds before it starts.（在程序启动之前会有五秒的延迟。
）- The delay between pressing the button and the screen response is too long.（按下按钮和屏幕响应之间的延迟时间太长了。
）5.在金融领域，延迟通常指时间上的差距，是交易参与者在发出交易指令后收到确认的等待时间。
例如：- There may be a slight delay in processing your transaction.（在处理您的交易时可能会有一些微小的延迟。
delay的用法
delay的用法
一、delay的作用
delay的作用是给函数指定一个暂停的时间，用来让代码顺序执行。
delay函数能够帮助开发者控制函数的行为，从而使开发者能够为代码实
现更可控的动作。
delay函数正是用来给开发者精确调节函数执行时间的
关键，它可以让代码在指定的时间间隔后再执行。
二、delay的实现
1、让函数在指定的时间之后再执行：比如，用来延时执行一个指定
的任务，或者让一个函数在指定时间后才开始正式执行，而不是立即执行。
2、让函数在指定的时间间隔内执行：例如，一个函数在每隔5秒执
行一次，可以使用setTimeout，在指定的5秒时间间隔内不断执行该函数。
3、用来提高程序性能：delay函数可以帮助用户控制函数的执行时间，以避免不必要的性能消耗。
1、delay工作原理：delay函数在一段指定的时间后执行一个指定的
任务。
delay函数类似于setTimeout，setTimeout指定时间为零，delay
指定时间为非零，setTimeout会在第一个参数指定的毫秒数之后调用指
定的函数，而delay会在指定的时间后调用指定的函数。
2、delay的使用：delay函数可以让开发者更精确。
单片机C51延时时间怎样计算
单片机C51延时时间怎样计算计算单片机C51延时时间通常需要考虑以下几个因素：1. 单片机的工作频率：单片机的工作频率决定了每个时钟周期的时长。
时钟周期（T）为1 / 片内晶振频率。
例如，若单片机的晶振频率为11.0592MHz，则时钟周期为1 / 11.0592MHz ≈ 90.52ns。
2. 延时的时间要求：您需要计算的是具体的延时时间，例如1毫秒（ms），10毫秒（ms）等。
有了上述信息，我们可以使用下面的公式来计算延时时间：延时时间（单位：时钟周期）=（目标延时时间（单位：秒）/时钟周期（单位：秒））延时时间（单位：毫秒）=延时时间（单位：时钟周期）×1000下面是一个示例的代码来演示如何计算并实现一个1毫秒的延时：```c#include <reg51.h>//定义时钟周期#define CLOCK_PERIOD 100 // 以纳秒为单位//定义延时函数void delay_ms(unsigned int milliseconds)unsigned int i, j;for (i = 0; i < milliseconds; i++)for (j = 0; j < 120; j++) // 这里的120是根据实际测量得到的，可以根据硬件和软件环境适当微调//每次循环消耗的时间为120*100纳秒≈12微秒//因此，总延时时间为12*1000微秒=1毫秒}}//主函数void mainP1=0x00;//把P1引脚置为低电平while (1)delay_ms(1000); // 1秒的延时P1=~P1;//翻转P1引脚的电平}```上述代码中，我们通过嵌套循环实现了一个1毫秒的延时。
根据实际硬件和软件环境，您可能需要微调内层循环的次数以达到准确的1毫秒延时。
需要注意的是，单片机的延时准确性受到各种因素影响，包括时钟精度、环境温度等。
在实际应用中，如果对延时精度有较高要求，可能需要进一步进行校准或采用其他更精确的延时方式。
单片机C语言(C51)常用库函数
单片机C语言(C51)常用库函数单片机C语言(C51)常用库函数在单片机编程中，使用库函数可以大大提高开发效率和简化代码结构。
C51是一种常用的单片机编程语言，它提供了许多常用的库函数，本文将介绍一些常用的C51库函数及其用法。
1. 字符串处理函数字符串处理是单片机编程中常见的任务。
C51提供了一些常用的字符串处理函数，如strcpy、strcat、strcmp等。
这些函数可以简化对字符串的操作。
- strcpy：用于将一个字符串复制到另一个字符串中。
用法示例：```char str1[20];char str2[20] = "Hello, world!";strcpy(str1, str2);```- strcat：用于将一个字符串追加到另一个字符串的末尾。
用法示例：```char str1[20] = "Hello,";char str2[20] = " world!";strcat(str1, str2);```- strcmp：用于比较两个字符串是否相等。
用法示例：```char str1[20] = "Hello";char str2[20] = "World";if (strcmp(str1, str2) == 0) {// 字符串相等的处理逻辑} else {// 字符串不相等的处理逻辑}```2. 数学函数单片机编程中常常需要进行数学运算，C51提供了一些常用的数学函数，如abs、sqrt、sin等。
这些函数可以帮助实现各种数学计算。
- abs：用于计算一个整数的绝对值。
用法示例：```int num = -10;int abs_num = abs(num);```- sqrt：用于计算一个浮点数的平方根。
用法示例：```float x = 16.0;float sqrt_x = sqrt(x);```- sin：用于计算一个角度的正弦值。
基于51单片机的精确延时(微秒级)
声明：*此文章是基于51单片机的微秒级延时函数，采用12MHz晶振。
*此文章共包含4个方面，分别是延时1us，5us，10us和任意微秒。
前三个方面是作者学习过程中从书本或网络上面总结的，并非本人所作。
但是延时任意微秒函数乃作者原创且亲测无误。
欢迎转载。
*此篇文章是作者为方便初学者使用而写的，水平有限，有误之处还望大家多多指正。
*作者：Qtel*2012.4.14*QQ:97642651----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------序：对于某些对时间精度要求较高的程序，用c写延时显得有些力不从心，故需用到汇编程序。
本人通过测试，总结了51的精确延时函数(在c语言中嵌入汇编)分享给大家。
至于如何在c 中嵌入汇编大家可以去网上查查，这方面的资料很多，且很简单。
以12MHz晶振为例，12MHz 晶振的机器周期为1us，所以，执行一条单周期指令所用时间就是1us，如NOP指令。
下面具体阐述一下。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------1.若要延时1us，则可以调用_nop_();函数，此函数是一个c函数，其相当于一个NOP指令，使用时必须包含头文件“intrins.h”。
例如：#include<intrins.h>#include<reg52.h>void main(void){P1=0x0;_nop_();//延时1usP1=0xff;}----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2.延时5us,则可以写一个delay_5us()函数：delay_5us(){#pragma asmnop#pragma endasm}这就是一个延时5us的函数，只需要在需要延时5us时调用此函数即可。
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{ unsigned int i; for(i=0;i<uiDelayShort;i++) { ; //一个分号相当于执行一条空语句 }
}
/* 注释八： * delay_long(unsigned int uiDelayLong)是大延时函数， * 专门用在上电初始化的大延时， * 此函数的特点是能实现比较长时间的延时，细分度取决于内嵌 for 循环的次数， * uiDelayLong 的数值的大小就代表里面执行了多少次 500 条空指令的时间。 * 数值越大，延时越长。时间精度不要刻意去计算，感觉差不多就行。 */ void delay_long(unsigned int uiDelayLong) {
unsigned int i; unsigned int j; for(i=0;i<uiDelayLong;i++) {
for(j=0;j<500;j++) //内嵌循环的空指令数量 { ; //一个分号相当于执行一条空语句 }
}பைடு நூலகம்}
void initial_myself() //初始化单片机 {
led_dr=0; //LED 灭 } void initial_peripheral() //初始化外围 {
delay()延时的用途讲解
（1）硬件平台：基于朱兆祺 51 单片机学习板。
（2）实现功能：让一个 LED 闪烁。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"
void initial_myself(); void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayshort); void delay_long(unsigned int uiDelaylong); void led_flicker();
initial_myself();
/* 注释三： * 此处的 delay_long()延时函数属于第一区与第二区的分割线， * 延时时间一般是 0.3 秒到 2 秒之间，等待外围芯片和模块上电稳定。 * 比如液晶模块，AT24C02 存储芯片，DS1302 时钟芯片， * 这类芯片有个特点，一般都是跟单片机进行串口或并口通讯的， * 并且不要求上电立即处理的。
*/ delay_long(100);
/* 注释四： * initial_peripheral()函数属于鸿哥三区一线理论的第二区， * 专门用来初始化不要求上电立即处理的外围芯片和模块. * 比如液晶模块，AT24C02 存储芯片，DS1302 时钟芯片。 * 本程序基于朱兆祺 51 单片机学习板。 */
led_dr=1; //LED 亮 delay_short(50000); //延时 50000 个空指令的时间
/* 注释六： * delay_long(100)延时 50000 个空指令的时间，因为内嵌了一个 500 次的 for 循环 */
led_dr=0; //LED 灭 delay_long(100); //延时 50000 个空指令的时间 }
; //本例为空
/* 注释七： * delay_short(unsigned int uiDelayShort)是小延时函数， * 专门用在时序驱动的小延时，一般 uiDelayShort 的数值取 10 左右， * 最大一般也不超过 100.本例为了解释此函数的特点，取值范围超过 100。 * 此函数的特点是时间的细分度高，延时时间不宜过长。uiDelayShort 数值 * 的大小就代表里面执行了多少条空指令的时间。数值越大，延时越长。 * 时间精度不要刻意去计算，感觉差不多就行。 */ void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
initial_peripheral();
/* 注释五： * while(1){}主函数循环区属于鸿哥三区一线理论的第三区， * 专门用来编写被循环扫描到的非中断应用程序 */
while(1) {
led_flicker(); //LED 闪烁应用程序 }
}
void led_flicker() //LED 闪烁应用程序 {
/* 注释一： * 命名技巧:凡是输出后缀都是_dr,凡是输入后缀都是_sr。 * dr 代表 drive 驱动，sr 代表 sensor 感应器 */ sbit led_dr=P3^5;
void main() //学习要点：深刻理解三区一线理论 {
/* 注释二： * initial_myself()函数属于鸿哥三区一线理论的第一区， * 专门用来初始化单片机自己的寄存器以及个别外围要求响应速度快的输出设备， * 防止刚上电之后，由于输出 IO 口电平状态不确定而导致外围设备误动作， * 比如继电器的误动作等等。 */