航测技术设计书(1)
无人机航空摄影测量专业技术设计书
主要设计人: 审核人:批准单位（盖章）: 审批意见：审批人：无人机航空摄影测量项目承担单位（盖章）: 设计负责人: 审核意见:1项目概述42测区概况43作业依据与基本规定43.1作业依据43.2基本规定44技术方案55航空摄影54.1无人机飞行平台54.2航空摄影技术参数设定76.3航空摄影的实施76.4摄影质量控制措施86质量控制96.1飞行质量控制96.2摄影质量控制96.3航摄成果质量检查107安全生产和风险规避128成果提交121项目概述略。
2测区概况3作业依据与基本规定3.1作业依据3.1.1《1:5001:10001:2000地形图航空摄影规范》GB/T6962-2005；3.1.2《航空摄影技术设计规范》GB/T19294-2003；3.1.3《摄影测量航空摄影仪技术要求》MH/T1005-1996；3.1.4《航空摄影仪监测规范》MH/T1005-1996；3.1.5《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z3001-2010；3.1.6《无人机航摄系统技术要求》CH/Z3002-2010；3.1.7《低空数字航空摄影规范》CH/Z3005-2010；3.1.8《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T18316-2008；3.1.9《测绘产品质量评定标准》CH1003-1995；3.1.10《测绘产品检查验收规定》CH1002-1995；3.1.11《测绘技术设计规定》CH/T1004；3.1.12《测绘技术总结编写规定》CH/T-1001-2005。
3.2基本规定3.2.1平面坐标：采用CGCS2000坐标系；高斯-克吕格投影，3度分带，投影面:0米。
采用105度中央经线。
3.2.2.高程系统：1985国家高程基准。
4技术方案根据本项目的需求，本测区采用无人机低空高分辨率航空摄影，航拍地面分辨率优于0.05米。
本次航摄资料利用无人机搭载高分辨率数码相机拍摄，生产流程如下图：5航空摄影5.1无人机飞行平台1）八旋翼无人机长航时八旋翼无人机主要特点是飞行时间长，轻便简约的设计，使用便捷维护简单，大大降低使用成本。
500DLG航测成图技术方案
实验区1：500地形图航测数字化测图技术设计书委托单位项目名称建设单位时间目录1、项目概况 (1)2、已有资料分析及利用 (1)3、引用标准及作业依据 (1)4、产品规格及技术指标 (2)4.1、数学基础 (2)4.2、数字化地形图产品规格要求 (2)4.3、数字化地形图产品精度要求 (3)5、生产流程 (3)生产流程图 (4)6、像控测量 (1)6.1、技术路线 (1)6.2、技术要求 (2)6.3、像控布点 (3)6.4、像片控制点的判刺和整饰 (4)6.5、像控成果 (5)7、航测内业数据采集 (5)7.1 技术路线 (5)7.2、数据采集总体原则 (5)7.3、空三加密 (6)7.4、航内数据采集要求 (8)8、外业调绘及内业数据成图 (11)8.1、一般规定 (11)8.2、外业补测 (12)8.3、外业调绘 (13)8.4、数字化地形图编辑成图 (19)9、质量控制 (20)9.1、两级检查一级验收制度 (20)9.2、质量监理制度 (20)9.3、检查验收方法及比例要求 (20)9.4、质量控制内容 (21)10、项目实施方案及进度安排 (24)10.1、项目期限控制 (24)10.2、组织实施方案 (24)10.3、项目进度计划 (25)11、提交成果 (25)11.1、像控点测量成果 (25)11.2、数字化地形图成果 (25)11.3、项目技术文档 (25)实验区1：500地形图航测数字化测图技术设计书1、项目概况****为了满足实验区的规划要求以及将来城市建设能按照总体规划严挌的实施，实验区管委会要求对实验区实施1：500航测成图，测绘任务由**市勘测院承担。
测区范围为海坛岛及临近部分小岛，总面积约为400平方公里（分批次完成，具体范围以附图所划定的为准，一期面积约150平方公里，二期为剩余部分）。
测区内地形以丘陵、平地为主，农田和养殖区域较多，交通发达。
图1、一期测区影像缩略图2、已有资料分析及利用2.1、图件资料:2.2、控制资料:2.3、像片资料：3、引用标准及作业依据(1)GB/T6962-2005《1:500、1:1000、1:2000比例尺地形图航空摄影规范》(2)GB/T 15967-2008《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》(3)GB/T 7931-2008《1:500、1:1000、1:2000比例尺地形图航空摄影测量外业规范》(4)GB／T 20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第一部分：1：500、1：1000、1:2000地形图图式》(5)GB／T18314－2009《全球定位系统（GPS）测量规范》(6)GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》(7)CJJ8-99《城市测量规范》(8)《国家三、四等水准测量规范》GB/T 12898-2009本次项目实施以本项目技术设计书为准，如本设计书未提及部分将参照相关国家标准。
1：500航测技术设计书
河北泊头市1：500航空摄影测量设计书一、任务来源与地理概况“数字泊头地理空间框架建设”项目建设将紧密结合泊头市特点，以满足泊头市委、市政府及政府各部门信息化工作为基础，以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点，开展数字泊头基础建设。
“数字泊头地理空间框架建设” 项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集，以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑，建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系，构建统一的、权威的城市地理空间基础平台，促进地理信息资源的充分利用，推动城市信息化进程，实现信息资源共享，从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。
随着“数字泊头地理空间框架建设”项目的启动，20xx年5月通过招投标的方式确定河北省第二测绘院为中标单位。
基础数据的准备是项目建设的前期工作，根据“数字泊头地理空间框架建设”项目工作内容及泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求，编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘及地名地址调查技术设计书，作为本项目实施的作业依据。
二、现有控制资料测区内有高等级平面控制点共有5个，分别为国家B级控制点1个：1149、国家C级控制点4个：C144、C152、C161、C164。
经检核，已有控制点精度良好，可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点。
测区内有国家二等水准点13个：II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26，经检核，已有水准点精度良好，可以作为本次四等水准网的起算点。
坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线为117°，投影面为参考椭球面。
高程系统：1985国家高程基准。
三、作业技术依据1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20103、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20104、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20105、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20106、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)；7、GB/T 20257.1—2007《国家基本比例尺地图图式第1部分：1:500 1:1000 1:2000地形图图式》8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)；9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）；四、作业流程4.1 平面坐标系统平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线为117°，投影面为参考椭球面。
航测技术设计书范本
航测技术设计书范本（正文）项目名称：航测技术设计书范本项目背景：航测技术是一项在航空器上应用技术手段，通过对地球表面进行摄影、测量和遥感的系统科学，为地理信息系统、地理国情监测和资源环境管理提供重要的数据基础。
为了规范航测技术设计，提高工作效率和精度，特制定本航测技术设计书范本。
一、项目目标本项目的目标是建立统一的航测技术设计书范本，以规范航测技术设计过程，提高航测工作的质量和效率。
二、技术要求1. 航测机对空间定位和姿态测量精度的要求；2. 航测机相机系统的参数和性能要求；3. 航测机飞行平台和数据采集系统的要求；4. 航测数据处理和加密传输的要求；5. 航测产品质量控制和验收标准的要求。
三、技术设计书内容航测技术设计书应包括以下内容：1. 总体设计部分（1）航测区域范围和任务要求；（2）航测机选型和配置参数；（3）航测相机系统参数和性能需求；（4）航测数据处理和传输方案。
2. 系统设计部分（1）航测机与航测相机系统互联配置；（2）机载传感器与航测机接口设计；（3）航测座舱布局和人机工程设计；（4）数据采集系统设计。
3. 算法设计部分（1）航测机空间定位和姿态测量算法；（2）导航遥感成像算法；（3）数据处理和加密传输算法。
4. 产品设计部分（1）数据产品定义和生成流程；（2）产品质量控制和验收标准。
四、技术标准航测技术设计书应符合以下技术标准：1. GB/T 30933-2014 航空摄影测量技术规范；2. GB 50473-2009 航测工程地图质量控制规范；3. GB 50201-2006 数字地图质量规范；4. GB 50189-2005 航测地理信息系统数据采集规范。
五、项目进度计划本项目的进度计划如下：1. 项目启动和方案设计（1个月）；2. 技术要求和设计书编制（2个月）；3. 验证和修改设计书（1个月）；4. 完善和发布设计书（1个月）。
六、项目团队与资源本项目的团队与资源包括：1. 项目经理：负责项目的整体管理和协调工作；2. 技术专家：负责对航测技术进行深入研究和设计；3. 数据处理人员：负责对航测数据进行处理和分析；4. 项目资金和设备支持：提供项目所需的经费和设备资源。
注册测绘师-测绘案例分析-1_真题(含答案与解析)-交互
注册测绘师-测绘案例分析-1(总分120, 做题时间90分钟)第一题某市根据基础测绘规划，拟对本地区进行二、三等水准测量。
主要工作内容包括：二等水准观测1000km，三等水准观测500km，对全区的水准网进行统一的平差计算，高程基准采用1985国家高程基准。
××测绘大队承担了该项目。
现有资料如下。
1)图件资料测区现有1:10万、1:5万、1:1万地形图。
2)水准资料4个国家一等水准点，其中2个基本点和2个基岩点。
根据测区实际情况设计埋设：二等点307个，其中基本标石点8座，普通标石点299座；三等点361个，全为普通标石点。
(该地区为Ⅱ地区)问题：SSS_TEXT_QUSTI1.计算工程经费(保留小数点后两位)。
分值: 6答案:(1)二等点选埋经费：11076.32×8=88610.56(元)8455.49×299=2528191.51(元)(2)三等点选埋经费：8455.49×361=3052431.89(元)(3)二等水准测量经费：2070.94×1000=2070940.00(元)(4)三等水准测量经费：1117.89×500=558945.00(元)合计：8299118.96元SSS_TEXT_QUSTI2.简述建立二、三等水准网的原则和技术要求。
分值: 6答案:1)二等水准网国家二等水准网是国家一等水准网的加密，在国家一等水准环内布设。
国家二等水准环线的周长，在平原和丘陵地区应不大于750km，山区和困难地区应酌情放宽。
国家二等水准路线采用单路线往返观测，同一区段的往返测，应使用同一类型的仪器和转点尺承沿同一道路进行。
国家二等水准测量每完成一条水准路线的测量，应进行往返测量不符值计算，每千米偶然中误差应不大于土1.0mm；每完成一条附合路线或闭合路线应计算其闭合差，每千米全中误差应不大于±2.0mm。
国家二等水准网应根据需要进行复测，复测周期最长不超过20年。
SWDC航摄技术设计书
1 前言1.1主要工作内容（1）获取增城市市域范围内约1650平方公里真彩数码航片。
（2）沿增从高速、北三环高速和广河高速公路测绘面积约216平方公里1：2000数字线划图（DLG）。
（3）中心城区62平方公里1：2000数字线划图（DLG）修测。
（4）广汕路以北第一期测绘302平方公里1：2000数字线划图（DLG）。
（5）广汕路以北第二期测绘498平方公里1：2000数字线划图（DLG）。
（6）广汕路以南650平方公里数字正射影像图（DOM）生产。
1.2 技术依据表1 技术依据1.3 测区概况增城市地理位置十分优越。
位于珠江三角洲东北部。
因地处连接香港、深圳、广州三个大都市的中部，被称之为“黄金走廊”。
全市地形北高南低，北部山地面积约占全市面积的8.3%；丘陵主要分布在中部，约占全市面积的35.1%，低丘和台地集中在中南部，约占全市面积的23.2％；南部是广阔而典型的三角洲平原，加上河谷平原，约占全市面积的33.4%。
航摄范围以行政境界为基础采用满图幅方式进行外扩设计。
1.4 气候状况增城市气候温和，土地肥沃，风调雨顺，全年平均气温为22.2度，年降雨量1869mm。
4～9月为雨季，占年降雨量的85％，10～3月为干季，占雨量的15％。
受地形影响，降雨量北多南少；北部正果最多年降雨量3049.1mm，南部石滩最少年降雨量只有877mm。
夏季常有台风侵入，年平均2次，最多年达7次，也有无台风的年份，风力最大可达11级，对南部地区影响较大。
图1 增城市航摄范围示意图1.5 飞行平台、航摄仪及摄影基地飞行平台：运5航摄仪：SWDC-4机场：广州白云机场1.6 SWDC-4数码航摄仪简介本次航空摄影测量项目拟采用国产SWDC-4真彩数码航空摄影仪实施。
1.6.1 SWDC-4数码航空摄影仪国产SWDC-4数码航空摄影仪是中国测绘科学研究院与河南理工大学共同研发成功新一代航摄仪。
本项目的产品是传统航摄仪的更新换代产品和国外同类产品的替代产品，是科技发展的必然产物，产品的开发成功对加速我国的测绘手段现代化具有极大的社会效益和经济效益，为国家信息化进程大量需要的航空相机提供可选择的可靠国产品牌。
航测作业技术流程大纲纲要大纲
航测各阶段任务流程一、前期技术准备工程合同签订以后，技术管理人员应该到测区完成两个任务。
第一项任务是了解甲方需求，完成工程的技术交底。
现场进行踏勘，了解当地的人文地理环境、气候情况、交通状况、地质地貌特点、地物复杂程度等，并和用户进行技术上的沟通，确定所要使用的坐标系统、中央子午线、投影面高程、高程系统、根本等高距、图幅分幅规格及图号编排、数据格式等，并询问用户有无标准之外的特殊要求。
第二项任务是收集已有成果及图件，为工程技术设计提供资料。
同时向用户收集有关资料：测区根本用图〔 1：10000、1：50000 地形图〕测区范围、已有控制点成果〔平面控制点和高程控制点〕、点之记。
随后即可编写技术设计书。
二、航摄技术设计书与航空摄影有关资料收集到受益后，摄影公司即可编写航摄技术设计书，根据工程任务挑选适宜的摄影仪器，按照合同要求选择适宜的摄影比例尺对整个测区进行航空摄影，获取合格的航空摄影像片。
三、航测内外业技术设计书根据现场踏勘及技术沟通情况，并依据合同内容，技术科应尽快编写内、外业技术设计，确定整体施工方案，及时安排外业队外出测区作业，这样才能尽快拿出外业成果，提交内业工序作业，这样也才能够保证工期。
应该优先完成外业设计，内业设计在内业开工之前完成即可。
四、航测外业航测外业主要包括根底控制测量、像片控制测量、像片〔纸图〕调绘、碎部测量〔野外补充测量〕。
外业成果是整个航测工程的根底资料，外业成果的可靠与否直接影响整个工程的质量 , 一定要严格按照技术设计作业。
1、根底控制测量一般情况下，测区已有高等级的控制点数量有限，分布也不是很均匀，难以满足航测成图要求，这就要求适当加密一些根底控制点，在此基础上再进行像片控制测量和碎部测量。
目前根底控制测量主要采用 GPS快速静态定位方法或光电测距导线测量。
测量完后一定要认真检查原始观测记录手簿，没有错误方可进行计算，一定要确保测量成果的精度符合标准要求。
2、像片控制测量像控点包括平高点、平面点、高程点三种。
航测技术设计书
一、任务来源二、地理概况三、项目内容1、制作1：1000地形图（平方千米）四、作业依据一、《无人机航摄安全作业大体要求》CH/Z 3001-2021二、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20213、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20214、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2021五、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20216、《全世界定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2021)；7、《工程测量规范》（GB50026-2021）；八、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT ；九、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2021) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2021）；1一、《YS-200无人机操作规程》。
五、飞行平台和航摄仪一、飞行平台：YS-200无人机。
翼展2100mm，机长850mm。
续航时间75分钟，正常续航速度76km/h，弹射起飞，伞降回收。
二、航摄仪：SonyA7R。
3700万像素，焦距35mm。
六、技术设计作业流程图4 数码航空摄影测量工作流程图一般规定采用YS-200无人机野外航测数据收集，采用UAS 和软件进行数字化制图。
本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117度。
平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基准。
大体等高距为米地形图分幅按50cm×50cm矩形分幅。
图名应采用地理名称（自然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。
图名精练，唯一。
、控制网设计采用河北省CORS系统，利用已知的控制点为起算点。
航测设计依据《低空数字航空摄影规范》要求肯定基准面高程，并依照规范要求进行航摄分区的划分和航线布设。
①摄区划分分区界限应与图廓线相一致；分区内地形高差不该大于1/4相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽可能划大；本地面高差突变或有特殊要求时，分区界限可以破图廓划分。
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任务来源
二、地理概况
三、项目内容
1、制作1：1000 地形图(平方公里)
四、作业依据
1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-2010
2、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-2010
3、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-2010
4、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-2010
5、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-2010
6、《全球定位系统(GPS测量规范》(GBT18314-2009);
7、《工程测量规范》(GB50026-2007 ；
8、《1：500 1 ：1000 1 ：2000 地形图图式》(GBT ;
9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ；
10、《1：500 1 ：1000 1 ：2000 比例尺地形图航空摄影规范》( GB/T15967-2008)；
11、《YS-200无人机操作规程》。
五、飞行平台和航摄仪
1、飞行平台：YS-200无人机。
翼展2100mm机长850mm续航时间
75分钟，正常续航速度76km/h,弹射起飞，伞降回收
2、航摄仪：SonyA7R 3700万像素，焦距35mm 六、技术设计
作业流程
技术设计
'测区踏勘
—
3 F
选点、埋石、布标
航空摄影+GPSg 站坐标获取
T
图4数码航空摄影测量工作流程图
基础控制测量
检杳验收
_______________
J
外业检杳、验收
—
内业空二加密
----- r
乂 _________________ . __________________ J
F -----------------
一般规定
采用YS-200无人机野外航测数据采集，采用UAS和软件进行数字
化制图。
本测区投影方式采用高斯-克吕格3°带投影，中央子午线为117 度。
平面坐标系统采用1980西安坐标系，高程系统采用1985国家高程基
准。
基本等咼距为米
地形图分幅按50cm^ 50cm矩形分幅。
图名应采用地理名称（自然村）、行政或企（事）业单位名称进行命名。
图名简练，唯一。
、控制网设计
采用河北省CORS系统，利用已知的控制点为起算点。
航测设计
依据《低空数字航空摄影规范》要求确定基准面高程，并按照规
范要求进行航摄分区的划分和航线布设。
①摄区划分
分区界线应与图廓线相一致；分区内地形高差不应大于1/4 相对航高；在能够确保航线的直线型前提下，分区应尽量划大；当地面高差突变或有特殊要求时，分区界线可以破图廓划分。
分区摄影基准面的高度（h基），以分区内具代表性的高点平均高程（h高）与低点平均高程（h低）之和的二分之一求得。
②航线布设方向
航线按东西向直线飞行。
特定条件下，亦可根据地形走向与专业测绘
的需要飞行；常规航摄航线应与图廓线平行敷设。
某些情况下，航线应沿图幅中心线敷设；按专业测绘的要求和特殊的地形条件敷设航线；水域、海区常规敷设航线时，应尽可能避免像主点落水，要确保所有岛屿覆盖完整，并能构成正常重叠的立体像对；测图控制作业非常困难的地区，可根据用户的设计要求，敷设控制航线。
③摄影时间
航摄季节应选择本摄区最有利的气象条件，并要尽可能的避免或减少地表植被和其他覆盖物（如：积雪、洪水、沙尘等）对摄影和测图的不良影响，确保航摄像片能够真实地显现地面细部。
选择航摄时间，既要保证具有充足的光照度，又要避免过大的阴影，一般根据摄区的太阳高度角和阴影倍数选定。
④航摄范围覆盖摄区边界覆盖保证：航向覆盖超出摄区边界线应不少于
2 条基线。
旁向覆盖超出摄区边界一般不少于像幅的50%，最少不小于像幅的35%。
⑤像片重叠度航向重叠度和旁向重叠度根据项目具体情况进行设定。
⑥补摄和重摄
航摄过程中出现的绝对漏洞、相对漏洞及其他严重缺陷必须及时补摄。
漏洞补摄必须按原设计航线进行。
补摄航线的两端一般需超出漏洞外两条基线。
像控点测量
1、本测区共布设像控点350 个，其中巴克什营100 平方公里，布设像控点150个，虎什哈160平方公里，布设像控点200 个。
像控点全部采用白色反光带。
2、像控点的加密：局部地区进行像控点加密。
均选刺在线状地
物交角良好的交点上或影像小于0.2mm的点状地物中心，高程变化较小，在相邻像片上影像清晰便于联测的目标。
点位实地的判刺精度为图上0.1mm。
当点位高出或低于地面目标时，均量其至地面比高，注至。
3、像控点整饰：像片正面整饰，平高点和高程点均以刺孔为中
心，绘7mm直径的圆，平高点用红色、高程点用绿色整饰，点号与高程用分式表示。
像片反面整饰用铅笔，略图绘在2cm x 2cm的方框内，在方框旁加注点位简要说明，刺孔影像、桩位、略图说明一致。
并注明了点号，选刺者、检查者的签名。
4、像控点联测：像控点联测采用GPS^TK测量技术。
对采用RTK 测量技术进行的像控点的平面和高程作了抽样检验（详见表一和表二）。
检验结果证明，平面坐标中误差为±。
高程中误差为±均达到像控点测量的精度要求，完全满足了航空测量内业的加密需要。
七、实施方案
八、质量控制与保障。