111算法的概念

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isight参数优化理论与实例详解

isight参数优化理论与实例详解

前言●Isight 5.5简介笔者自2000年开始接触并采用Isight软件开展多学科设计优化工作,经过12年的发展,我们欣喜地看到优化技术已经深深扎根到众多行业,帮助越来越多的中国企业提高产品性能和品质、降低成本和能耗,取得了可观的经济效益和社会效益。

作为工程优化技术的优秀代表,Isight 5.5软件由法国Dassault/Simulia公司出品,能够帮助设计人员、仿真人员完成从简单的零部件参数分析到复杂系统多学科设计优化(MDO, Multi-Disciplinary Design Optimization)工作。

Isight将四大数学算法(试验设计、近似建模、探索优化和质量设计)融为有机整体,能够让计算机自动化、智能化地驱动数字样机的设计过程,更快、更好、更省地实现产品设计。

毫无疑问,以Isight为代表的优化技术必将为中国经济从“中国制造”到“中国创造”的转型做出应有的贡献!●本书指南Isight功能强大,内容丰富。

本书力求通过循序渐进,图文并茂的方式使读者能以最快的速度理解和掌握基本概念和操作方法,同时提高工程应用的实践水平。

全书共分十五章,第1章至第7章为入门篇,介绍Isight的界面、集成、试验设计、数值和全局优化算法;第8章至第13章为提高篇,全面介绍近似建模、组合优化策略、多目标优化、蒙特卡洛模拟、田口稳健设计和6Sigma品质设计方法DFSS(Design For 6Sigma)的相关知识。

●本书约定在本书中,【AA】表示菜单、按钮、文本框、对话框。

如果没有特殊说明,则“单击”都表示用鼠标左键单击,“双击”表示用鼠标左键双击。

在本书中,有许多“提示”和“试一试”,用于强调重点和给予读者练习的机会,用户最好详细阅读并亲身实践。

本书内容循序渐进,图文并茂,实用性强。

适合于企业和院校从事产品设计、仿真分析和优化的读者使用。

在本书出版过程中,得到了Isight发明人唐兆成(Siu Tong)博士、Dassault/Simulia (中国)公司负责人白锐、陈明伟先生的大力支持,工程师张伟、李保国、崔杏圆、杨浩强、周培筠、侯英华、庞宝强、胡月圆、邹波等参与撰写,李鸽、杨新龙也为本书提供了宝贵的建议和意见,在此向所有关心和支持本书出版的人士表示感谢。

人工智能技术简介

人工智能技术简介

人工智能技术简介关键信息项:1、人工智能的定义与范围2、人工智能的主要技术分支3、人工智能的应用领域4、人工智能的发展历程5、人工智能的优势与挑战6、人工智能的未来发展趋势11 人工智能的定义与范围111 人工智能的概念人工智能(Artificial Intelligence,简称 AI)是指让计算机系统模拟人类智能的技术和方法。

它旨在使计算机能够像人类一样学习、思考、推理和解决问题。

112 人工智能的范围人工智能涵盖了多个领域,包括机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉、语音识别、智能机器人等。

这些领域相互关联,共同推动了人工智能的发展。

12 人工智能的主要技术分支121 机器学习机器学习是人工智能的核心领域之一,它使计算机通过数据和算法进行学习和改进。

常见的机器学习算法包括监督学习、无监督学习和强化学习。

122 深度学习深度学习是机器学习的一个分支,基于人工神经网络,能够处理大规模数据并提取复杂的特征。

卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)在图像识别和自然语言处理等方面取得了显著成果。

123 自然语言处理自然语言处理致力于让计算机理解和处理人类语言。

包括文本分类、情感分析、机器翻译、问答系统等应用。

124 计算机视觉计算机视觉使计算机能够从图像或视频中获取信息和理解场景。

目标检测、图像识别、人脸识别等是其重要的研究方向。

125 语音识别语音识别技术将人类的语音转换为文字,为语音交互提供基础。

13 人工智能的应用领域131 医疗保健在医疗领域,人工智能可用于疾病诊断、医学影像分析、药物研发、医疗机器人等方面,提高医疗效率和准确性。

132 金融服务金融行业利用人工智能进行风险评估、欺诈检测、投资建议、客户服务等,优化金融决策和业务流程。

133 交通运输自动驾驶是人工智能在交通运输领域的重要应用,此外还包括交通流量预测、智能物流等。

134 教育个性化学习、智能辅导系统、教育资源推荐等应用有助于提升教育质量和效率。

一文弄懂计数排序算法!

一文弄懂计数排序算法!

⼀⽂弄懂计数排序算法!这是⼩川的第385次更新,第413篇原创01 计数排序算法概念计数排序不是⼀个⽐较排序算法,该算法于1954年由 Harold H. Seward提出,通过计数将时间复杂度降到了O(N)。

02 基础版算法步骤第⼀步:找出原数组中元素值最⼤的,记为max。

第⼆步:创建⼀个新数组count,其长度是max加1,其元素默认值都为0。

第三步:遍历原数组中的元素,以原数组中的元素作为count数组的索引,以原数组中的元素出现次数作为count数组的元素值。

第四步:创建结果数组result,起始索引index。

第五步:遍历count数组,找出其中元素值⼤于0的元素,将其对应的索引作为元素值填充到result数组中去,每处理⼀次,count中的该元素值减1,直到该元素值不⼤于0,依次处理count中剩下的元素。

第六步:返回结果数组result。

03 基础版代码实现public int[] countSort(int[] A) {// 找出数组A中的最⼤值int max = Integer.MIN_VALUE;for (int num : A) {max = Math.max(max, num);}// 初始化计数数组countint[] count = new int[max+1];// 对计数数组各元素赋值for (int num : A) {count[num]++;}// 创建结果数组int[] result = new int[A.length];// 创建结果数组的起始索引int index = 0;// 遍历计数数组,将计数数组的索引填充到结果数组中for (int i=0; i<count.length; i++) {while (count[i]>0) {result[index++] = i;count[i]--;}}// 返回结果数组return result;}04 优化版基础版能够解决⼀般的情况,但是它有⼀个缺陷,那就是存在空间浪费的问题。

GMSK调制与解调算法研究111

GMSK调制与解调算法研究111

GMSK调制与解调算法研究1 绪论1.1 选题的依据及意义在当代很多地方都使用了软件无线电技术,它打破了以前的那种无线电台功能少、扩容性也比较差的局面,它的基本思想就是通过在硬件上安装不同的可以升级,可以重新设置参数的应用软件来实现很多的通信功能和众多无线电功能的设计新思路[1]。

这样制造商不仅可以节省许多的硬件资源,而且还可以明显的缩短新产品的研发周期,这样就能更适应市场的要求,进而获取更大的利益。

软件无线电拥有开放式模块化体系,它的主要组成模块有:宽带A/D&D/A、可编程DSP模块、窄带A/D&D/A、用户终端模块等。

在接收端可以通过射频(RF)处理和变换所接收到的信号,由宽带A/D将其进行数字化,再通过可编程的DSP模块处理为我们所需要的各种信号并将处理后的信号送到多功能用户终端。

同理,我们也可以利用相同的模式将数据通过天线发射出去,并利用在线和离线软件实现通信环境的各种性能分析处理。

软件无线电所拥有的可编程特点,即RF频段和带宽、传输速率、信道接入方式、业务类型、加密方式等都可以利用软件编程来实现[2]、[3]。

它所具有的开放式模块化结构就为调制解调的实现提供了一个相当良好的软硬件平台,有好的一面当然也有坏的一面坏的一面就是对调制解调技术提出了更为严格的要求,其严格的要求主要体现在以下几个方面:★移动通信系统都存在着多普勒效应、多径衰落、噪声等不好的因素,这样就要求调制技术拥有抗噪声等性能,使其拥有优越的载干比,并让系统能够得到好的误码率性能;★移动通信系统中可用的频带资源少,这样就要求调制以后的信号即使占有较窄的频带宽度就能实现其功能;★移动通信系统为了增加系统容量,让使用的用户更多,它就采用频率复用技术。

这样就存在邻道同频道两种干扰,所以这就要求我们所使用的调制技术必须具有很好的频谱特性以减小干扰,使其系统更加优越;★移动通信系统中的发送接收机所用的功率放大器一般都有非线性的特性,这样就使得无线信道也具有相同的特性了,所以我们所使用的调制技术也应该拥有包络恒定的特点,用来降低功率放大器所造成的不良方面;★因为差分解调并不像相干解调那样需要相干载波的恢复,这样系统就简单了,构造简单了成本自然就低,所以我们应该尽量选择差分解调方式;★容易实现,所需设备尺寸小[4]这样成本低。

111算法初步

111算法初步

1.1.1 算法的概念
什么是算法?
1.1.1 算法的概念
x 2 y 1(1) 2x y 1(2)
第一步:(1)+(2)×2,得 5x=1 (3)
第二步:解(3)得 x=1/5 第三步:( 2 )-( 1 )×2,得 5y=3 第四步:解(4)得 y=3/5
(4)
第五步:得到方程组的解为 x=1/5
思考: 设计“判断大于2的整数n是否为质数” 的算法.
第一步,给定大于2的整数n.
第二步,令i =2.
第三步,用i 除n得到余数r.
第四步,判断r=0是否成立,若是,则n不是质数,
结束算法;否则,将i 的值增加1仍用i 表示.
第五步,判断i >n-1是否成立.若是, 则n是质数;
否则返回执行第三步.
第三步,用4除71997 ,得到余数31 .因为余数不为0, 所以4不能整除71997
第四步,用5除7 ,得到余数2.因为余数不为0, 所以5不能整除7
第第一五千步九,用百6除九7十五,步得,到余用数1919.因6除为余19数97不,为得0,到余 数1.因为所余以数6不不能为整0,除7所,因以此179是96质不数能。整除1997。 因此1997是质数。
的近似根的算法。
第一步, 令 f (x) x2 2 .给定精确度d.
第二步, 确定区间[a,b],满足f(a) ·f(b)<0.
第三步, 取中间点
m ab. 2
第四步, 若f(a) ·f(m) < 0,则含零点的区间为[a,m]; 否则,含零点的区间为[m, b].将新得到的含零点的 区间仍然记为[a,b] .
1.1.1 算法的概念
例2 设计用“二分法”求解方程 x2 2 0x 0 的算法.

人教版初高中数学章节目录

人教版初高中数学章节目录

人教版初中数学章节目录七年级上册(61)第1章有理数(19)第2章整式的加减(8)第3章一元一次方程(18)第4章图形认识初步(16)_______________________________________________________________________________ 七年级下册(62)第5章相交线与平行线(14)第6章平面直角坐标系(7)第7章三角形(8)第8章二元一次方程组(12)第9章不等式与不等式组(12)第10章数据的收集整理与描述(9)_______________________________________________________________________________ 八年级上册(62)第11章全等三角形(11)第12章轴对称(13)第13章实数(8)第14章一次函数(17)第15章整式的乘除与因式分解(13)_______________________________________________________________________________ 八年级下册(61)第16章分式(14)第17章反比例函数(8)第18章勾股定理(8)第19章四边形(16)第20章数据的分析(15)_______________________________________________________________________________ 九年级上册(62)第21章二次根式(9)第22章一元二次方程(13)第23章旋转(8)第24章圆(17)第25章概率初步(15)_______________________________________________________________________________ 九年级下册(48)第26章二次函数(12)第27章相似(13)第28章锐角三角函数(12)第29章投影与视图(11)_______________________________________________________________________________%%%% 各章详细内容%%%%_______________________________________________________________________________ ~~~~七~~~年~~~级~~~上~~~册~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~第一章有理数1.1正数和负数阅读与思考用正负数表示加工允许误差1.2有理数1.3有理数的加减法实验与探究填幻方阅读与思考中国人最先使用负数1.4有理数的乘除法观察与思考翻牌游戏中的数学道理1.5有理数的乘方数学活动小结复习题1第二章整式的加减2.1整式阅读与思考数字1与字母X的对话2.2整式的加减信息技术应用电子表格与数据计算数学活动小结复习题2第三章一元一次方程3.1从算式到方程阅读与思考“方程”史话3.2解一元一次方程(一)——合并同类项与移项实验与探究无限循环小数化分数3.3解一元一次方程(二)——去括号与去分母3.4实际问题与一元一次方程数学活动小结复习题3第四章图形认识初步4.1多姿多彩的图形阅读与思考几何学的起源4.2直线、射线、线段阅读与思考长度的测量4.3角4.4课题学习设计制作长方体形状的包装纸盒数学活动小结复习题4~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~七年级下册第五章相交线与平行线5.1相交线5.2平行线5.3平行线的性质5.4平移数学活动小结复习题5第六章平面直角坐标系6.1平面直角坐标系6.2坐标方法的简单应用数学活动小结复习题6第七章三角形7.1与三角形有关的线段7.2与三角形有关的角7.3多边形及其内角和7.4课题学习镶嵌数学活动小结复习题7第八章二元一次方程组8.1二元一次方程组8.2消元8.3再探实际问题与二元一次方程组数学活动小结复习题8第九章不等式与不等式组9.1不等式9.2实际问题与一元一次不等式9.3一元一次不等式组9.4课题学习利用不等关系分析比赛(1)数学活动小结复习题9第十章数据的收集整理与描述10.1几种常见的统计图表10.2用图表描述数据信息技术应用利用计算机画统计图阅读与思考作者可能是谁10.3课题学习从数据谈节水数学活动小结复习题10~~八~~~年~~~级~~~上~~~册~~~~~~~~第十一章全等三角形11.1全等三角形11.2三角形全等的条件阅读与思考为什么要证明11.3角的平分线的性质数学活动小结复习题11第十二章轴对称12.1轴对称12.2轴对称变换信息技术应用探索轴对称的性质12.3等腰三角形实验与探究三角形中边与角之间的不等关系数学活动小结复习题12第十三章实数13.1平方根13.2立方根13.3实数数学活动小结复习题13第十四章一次函数14.1变量与函数信息技术应用用计算机画函数图象14.2一次函数阅读与思考科学家如何测算地球的年龄14.3用函数观点看方程(组)与不等式数学活动小结复习题14第十五章整式的乘除与因式分解15.1整式的乘法15.2乘法公式阅读与思考杨辉三角15.3整式的除法15.4因式分解观察与猜想x2+(p+q)x+pq型式子的因式分解数学活动小结复习题15 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~八年级下册第十六章分式16.1分式16.1分式的运算阅读与思考容器中的水能倒完吗16.1分式方程数学活动小结复习题16第十七章反比例函数17.1反比例函数17.1实际问题与反比例函数阅读与思考生活中的反比例关系数学活动小结复习题17第十八章勾股定理18.1勾股定理18.2勾股定理的逆定理数学活动小结复习题18第十九章四边形19.1平行四边形19.2特殊的平行四边形实验与探究巧拼正方形19.3梯形观察与猜想平面直角坐标系中的特殊四边形19.4课题学习:重心数学活动小结复习题19第二十章数据的分析20.1数据的代表20.2数据的波动信息技术应用用计算机求几种统计量阅读与思考数据波动的几种度量20.3课题学习体质健康测试中的数据分析数学活动小结复习题20~~~九~~~年~~~级~~~上~~~册~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~第二十一章二次根式21.1二次根式21.2二次根式乘除21、3二次根式的加减阅读与思考海伦──秦九韶公式数学活动小结复习题21第二十二章一元二次方程22.1一元二次方程22.2降次──解一元二次方程阅读与思考黄金分割数22.3实际问题与一元二次方程观察与猜想发现一元二次方程根与系数的关系数学活动小结复习题22第二十三章旋转23.1图形的旋转23.2中心对称信息技术应用探索旋转的性质23.3课题学习图案设计数学活动小结复习题23第二十四章圆24.1圆24.2与圆有关的位置关系24.3正多边形和圆阅读与思考圆周率π24.4弧长和扇形面积实验与研究设计跑道数学活动小结复习题24第二十五章概率初步25.1概率25.2用列举法求概率阅读与思考概率与中奖25.3利用频率估计概率阅读与思考布丰投针实验25.4课题学习键盘上字母的排列规律数学活动小结复习题25 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~九年级下册第二十六章二次函数26.1二次函数实验与探究推测植物的生长与温度的关系26.2用函数观点看一元二次方程信息技术应用探索二次函数的性质26.3实际问题与二次函数数学活动小结复习题26第二十四章相似27.1图形的相似27.2相似三角形观察与猜想奇妙的分形图形27.3位似信息技术应用探索位似的性质数学活动小结复习题27第二十八章锐角三角函数28.1锐角三角函数阅读与思考一张古老的三角函数28.2解直角三角形数学活动小结复习题28第二十九章投影与视图29.1投影29.2三视图阅读与思考视图的产生与应用29.3课题学习制作立体模型数学活动小结复习题29各章节详细知识点七年级上册第一章《有理数》1.正数与负数的概念2.正数与负数的实际意义3.有理数的概念4.数轴的概念5.相反数的概念6.绝对值的概念7.有理数的大小比较8.有理数的加法法则9.有理数的减法法则10.有理数的乘法法则11.有理数的运算律12.有理数的除法法则13.有理数的混合运算法则14.有理数的乘方相关概念(乘方、幂、底数、指数)15.有理数的乘方法则16.科学记数法17.近似数(有效数字)第二章《整式的加减》1.单项式及其相关概念(单项式、系数、次数)2.多项式及其相关概念(多项式、项、常数项、次数)3.整式4.同类项的概念5.合并同类项的法则6.去括号法则7.整式加减的运算法则第三章《一元一次方程》1.方程的概念2.一元一次方程的概念3.方程的解4.等式的性质5.一元一次方程的解法(步骤)6.一元一次方程的应用问题(和差倍分问题、数字问题、行程问题、工程问题、劳动力调配问题、增长率问题、商品利润问题)第四章《图形的初步认识》1.几何图形的概念2.立体图形的概念3.平面图形的概念4.立体图形的三视图5.立体图形的展开图6.点、线、面、体的概念7.直线的相关概念(直线、相交线、交点)8.两点确定一条直线9.点与直线的位置关系10.线段的中点11.两点之间线段最短12.两点之间的距离13.角及其相关概念14.角平分线15.余角的概念16.补角的概念17.余角(补角)的性质七年级下册第五章《相交线与平行线》1.相交线的相关概念(邻补角、对顶角)2.对顶角的性质3.垂线的相关概念(垂直、垂线、垂足)4.过一点画垂线5.垂线段最短6.点到直线的距离7.“三线八角”的相关概念8.平行的概念9.平行公理10.平行线的判定11.平行线的性质12.命题及其相关概念(命题、真命题、假命题)13.定理的概念14.平移的概念15.平移的性质第六章《平面直角坐标系》1.有序实数对的概念2.平面直角坐标系及其相关概念(平面直角坐标系、横轴、纵轴、原点、坐标、象限)3.特殊点坐标(象限符号、坐标轴上点的特征、坐标轴角平分线上点的特征、对称点坐标特征、平行于坐标轴的点的特征)4.直角坐标系的实际应用5.平移的坐标特征第七章《三角形》1.三角形的概念2.三角形的分类3.三角形的三边关系4.三角形的“三线”(高线、中线、角平分线)5.三角形的稳定性6.三角形的内角和定理7.三角形的外角8.三角形的外角性质定理9.多边形及其相关概念(多边形、对角线、正多边形)10.多边形的内角和定理11.多边形的外角和定理第八章《二元一次方程组》1.二元一次方程的概念2.二元一次方程(组)的解3.解二元一次方程(代入消元法、加减消元法)4.二元一次方程的应用5.三元一次方程组的概念6.三元一次方程组的解法第九章《不等式与不等式组》1.不等式的概念2.不等式的解3.解集4.一元一次不等式的概念5.不等式的性质6.一元一次不等式的解法7.一元一次不等式的应用8.一元一次不等式组的概念9.一元一次不等式组的解法第十章《数据的收集、整理与描述》1.收集数据(问卷)2.整理数据(表格)3.描述数据(条形统计图、扇形统计图)4.抽样调查的概念5.总体、个体、样本、样本容量6.简单随机抽样的概念7.直方图及其相关概念(直方图、组距、频数)8.画直方图的步骤八年级上册第十一章《全等三角形》1.全等形的概念2.全等三角形的相关概念(全等三角形、对应顶点、对应边、对应角)3.全等三角形的性质4.全等三角形的判定5.角平分线的性质6.角平分线的判定第十二章《轴对称》1.轴对称图形的概念2.关于直线对称的相关概念3.轴对称的性质4.线段垂直平分线的性质5.线段垂直平分线的判定6.作轴对称图形7.关于坐标轴对称点的特征8.等腰三角形的概念9.等腰三角形的性质10.等腰三角形的判定11.等边三角形的概念12.等边三角形的判定13.等边三角形的性质第十三章《实数》1.算术平方根的概念2.平方根的概念3.平方根的性质4.立方根的概念5.立方根的性质6.实数的概念7.实数的分类8.实数的相反数、绝对值9.实数与数轴的关系第十四章《一次函数》1.变量与常量2.函数与自变量3.函数的图像4.正比例函数的解析式5.正比例函数的图象及其性质6.一次函数的解析式7.一次函数的图象及其性质8.一次函数与一元一次方程的关系9.一次函数与一元一次不等式关系10.一次函数与二元一次方程组的关系第十五章《整式的乘除与因式分解》1.同底数的幂的乘法公式2.幂的乘方公式3.积的乘方公式整式的乘法法则4.单项式与多项式相乘的乘法法则5.多项式相乘的乘法法则6.平方差公式7.完全平方公式8.添括号法则9.同底数幂的除法法则10.单项式除单项式的法则11.多项式除以单项式法则12.因式分解的概念13.因式分解的方法(提取公因式法、公式法)八年级下册第十六章《分式》1.分式的概念2.分式的基本性质3.约分与通分4.最简分式5.分式乘除的法则6.分式加减的法则7.整数指数幂的运算性质8.分式方程的概念9.分式方程的解法10.分式方程的应用第十七章《反比例函数》1.反比例函数的概念2.反比例函数的图象及其性质3.反比例函数的应用第十八章《勾股定理》1.勾股定理2.勾股定理的逆定理第十九章《四边形》2.平行四边形的性质3.平行四边形的判定4.两条平行直线之间的距离5.矩形的概念6.矩形的判定7.矩形的性质8.菱形的概念9.菱形的性质10.菱形的判定11.正方形的概念12.正方形的性质与判定13.梯形概念14.梯形的分类15.等腰梯形的性质16.等腰绞刑的判定第二十章《数据的分析》1.平均数与加权平均数2.中位数3.众数4.方差九年级上册第二十一章《二次根式》1.二次根式的概念2.二次根式的两个重要公式3.代数式的概念4.二次根式的乘法法则5.二次根式的除法法则6.最简二次根式7.二次根式的加减法法则第二十二章《一元二次方程》2.一元二次方程的根3.一元二次方程的解法(直接开方法、配方法、求根公式法、因式分解法)4.根的判别式5.一元二次方程根与系数的关系6.一元二次方程的应用(面积问题、连续增长问题)第二十三章《旋转》1.旋转的相关概念(旋转、旋转中心、旋转角)2.旋转的性质3.中心对称的相关概念(中心对称、对称中心、对称点)4.中心对称的性质5.中心对称图形的概念6.关于原点对称的点的坐标的特征第二十四章《圆》1.圆的相关概念(圆的两种定义、圆心、半径、弦、直径、圆弧、优弧、劣弧、半圆、等圆、等弧)2.垂径定理及其推论3.弧、弦、圆心角、弦心距之间的关系定理4.圆周角的概念5.圆周角定理及其推论6.圆内接多边形的概念7.圆内接四边形的性质8.点与圆的位置关系9.三点确定一个圆10.三角形的外接圆及外心11.直线与圆的位置关系及其相关概念12.切线的性质及判定定理13.切线长定理14.圆与圆的位置关系及其相关概念15.正多边形与圆的相关概念(正三角形与圆、正方形与圆、正六边形与圆)16.弧长公式及扇形面积公式17.圆锥及圆柱的侧面积及表面积第二十五章《概率》1.随机事件、不可能事件、必然事件的概念2.随机事件的性质3.概率的概念4.概率的计算公式5.用列表法、树形图计算概率6.频率与概率的关系高中数学目录此文为人教必修版新教材高中数学目录必修一第一章1.1集合与集合的表示方法1.1.1集合的概念1.1.2集合的表示方法第二章2.1函数2.1.1函数2.1.2函数的表示方法2.1.3函数的单调性2.1.4函数的奇偶性2.1.5用计算机作函数图像(选学)2.2一次函数和二次函数2.2.1一次函数的性质与图像2.2.2二次函数的性质与图像2.3函数的应用(1)2.4函数与方程2.4.1函数的零点2.4.2求函数零点近似解的一种计算方法----二分法第三章基本初等函数(1)3.1指数与指数函数3.1.1实数指数幂及其运算3.1.2指数函数3.2对数与对数函数3.2.1对数及其运算3.2.2对数函数3.2.3指数函数与对数函数的关系3.3幂函数3.4函数的应用(2)必修二第一章立体几何初步1.1空间几何体1.1.1构成空间几何体的基本元素1.1.2棱柱棱锥棱台的结构特征1.1.3圆柱圆锥圆台和球1.1.4投影与直观图1.1.5三视图1.1.6棱柱棱锥棱台和球的表面积1.1.7柱锥台和球的体积1.2点线面之间的位置关系1.2.1平面的基本性质与推论1.2.2空间中的平行关系1.2.3空间中的垂直关系第二章平面解析几何初步2.1平面直角坐标系中的基本公式2.1.1数轴上的基本公式2.1.2平面直角坐标系中的基本公式2.2直线的方程2.2.1直线方程的概念与直线的斜率2.2.2直线方程的集中形式2.2.3两条直线的位置关系2.2.4点到直线的距离2.3圆的方程2.3.1圆的标准方程2.3.2圆的一般方程2.3.3直线与圆的位置关系2.3.4圆与圆的位置关系2.4空间直角坐标系2.4.1空间直角坐标系2.4.2空间两点距离公式必修三第一章算法初步1.1算法与程序框图1.1.1算法的概念1.1.2程序框图1.1.3算法的三种基本逻辑结构和框图表示1.2基本算法语句1.2.1赋值输入输出语句1.2.2条件语句1.2.3循环语句1.3中国古代数学中的算法案例第二章统计2.1随机抽样2.1.1简单的随机抽样2.1.2系统抽样2.1.3分层抽样2.1.4数据的收集2.2用样本估计总体2.2.1用样本的频率分布估计总体的分布2.2.2用样本的数字特征估计总体的数字特征2.3变量的相关性2.3.1变量间的相互关系2.3.2两个变量的线性相关第三章概率3.1事件与概率3.1.1随机现象3.1.2事件与基本事件空间3.1.3频率与概率3.1.4概率的加法公式3.2古典概型3.2.1古典概型3.2.2概率的一般加法公式(选学)3.3随机数的含义与应用3.3.1几何概型3.3.2随机数的含义与应用3.4概率的应用必修四第一章基本的初等函数(2)1.1任意角的概念与弧度制1.1.1角的概念的推广1.1.2弧度制和弧度制与角度制的换算1.2任意角的三角函数1.2.1三角函数的定义1.2.2单位圆与三角函数线1.2.3同角三角函数的基本关系式1.2.4诱导公式1.3三角函数的图像与性质1.3.1正弦函数的图像与性质1.3.2余弦函数正切函数的图像与性质1.3.3已知三角函数值求角第二章平面向量2.1向量的线性运算2.1.1向量的概念2.1.2向量的加法2.1.3向量的减法2.1.4数乘向量2.1.5向量共线的条件和轴上向量坐标运算2.2向量的分解和向量的坐标运算2.2.1平面向量基本定理2.2.2向量的正交分解与向量的直角坐标运算2.2.3用平面向量坐标表示向量共线条件2.3平面向量的数量积2.3.1向量数量积的物理背景与定义2.3.2向量数量积的运算律2.3.3向量数量积的坐标运算与度量公式2.4向量的应用2.4.1向量在几何中的应用2.4.2向量在物理中的应用第三章三角恒等变换3.1和角公式3.1.1两角和与差的余弦3.1.2两角和与差的正弦3.1.3两角和与差的正切3.2倍角公式和半角公式3.2.1倍角公式3.2.2半角的正弦余弦和正切3.3三角函数的积化和差与和差化积必修五第一章解三角形1.1正弦定理和余弦定理1.1.1正弦定理1.1.2余弦定理1.2应用举例第二章数列2.1数列2.1.1数列2.1.2数列的递推公式(选学)2.2等差数列2.2.1等差数列2.2.2等差数列的前n项和2.3等比数列2.3.1等比数列2.3.2等比数列的前n项和第三章不等式3.1不等关系与不等式3.1.1不等关系与不等式3.1.2不等式性质3.2均值不等式3.3一元二次不等式及其解法3.4不等式的实际应用3.5二元一次不等式(组)与简单的线性规划问题3.5.1二元一次不等式(组)所表示的平面区域3.5.2简单线性规划选修2-1第一章常用逻辑用语1.1命题与量词1.1.1命题1.1.2量词1.2基本逻辑联结词1.2.1且与或1.2.2非(否定)1.3充分条件必要条件与命题的四种形式1.3.1推出与充分条件必要条件1.3.2命题的四种形式第二章圆锥曲线方程2.1曲线方程2.1.1曲线与方程的概念2.1.2由曲线求它的方程由方程研究曲线性质2.2椭圆2.2.1椭圆的标准方程2.2.2椭圆的集几何性质2.3双曲线2.3.1双曲线的标准方程2.3.2双曲线的几何性质2.4抛物线2.4.1抛物线的标准方程2.4.2抛物线的几何性质2.5直线与圆锥曲线第三章空间向量与几何体3.1空间向量及其运算3.1.1空间向量的线性运算3.1.2空间向量的基本定理3.1.3两个向量的数量积3.1.4空间向量的直角坐标运算3.2空间向量在立体几何中的应用3.2.1直线的方向向量与直线的向量方程3.2.2平面的法向量与平面的向量表示3.2.3直线与平面的夹角3.2.4二面角及其度量3.2.5距离(选学)选修2-2第一章导数及其应用1.1导数1.1.1函数的平均变化率1.1.2瞬时速度与导数1.1.3导数的几何1.2导数的运算1.2.1常数函数与幂函数的导数1.2.2导数公式表及数学软件的应用1.2.3导数的四则运算法则1.3导数的应用1.3.1利用导数判断函数的单调性1.3.2利用导数研究函数的极值1.3.3导数的实际应用1.4定积分与微积分的基本定理1.4.1曲边梯形面积与定积分1.4.2微积分基本定理第二章推理与证明2.1合情推理与演绎推理2.1.1合情推理2.1.2演绎推理2.2直接证明与间接证明2.2.1综合法与分析法2.2.2反证法2.3数学归纳法2.3.1数学归纳法2.3.2数学归纳法应用举例第三章数系的扩充与复数3.1数系的扩充与复数的概念3.1.1实数系3.1.2复数的概念3.1.3复数的几何意义3.2复数的运算3.2.1复数的加法与减法3.2.2复数的乘法3.2.3复数的除法选修2-3第一章计数原理1.1基本计数原理1.2排列与组合1.2.1排列1.2.2组合1.3二项式定理1.3.1二项式定理1.3.2杨辉三角第二章概率2.1离散型随机变量及其分布列2.1.1离散型随机变量2.1.2离散型随机变量的分布列2.1.3超几何分布2.2条件概率与实践的独立性2.2.1条件概率2.2.2事件的独立性2.2.3独立重复试验与二项分布2.3随机变量的数字特征2.3.1离散型随机变量的数学期望2.3.2离散型随机变量的方差2.4正态分布第三章统计案例3.1独立性检验3.2回归分析选修4-4第一章坐标系1.1直角坐标系平面上的伸缩变换1.1.1直角坐标系1.1.2平面上的伸缩变换1.2极坐标系1.2.1平面上点的极坐标1.2.2极坐标与直角坐标的关系1.3曲线的极坐标方程1.4圆的极坐标方程1.4.1圆心在极轴上且过极点的圆1.4.2圆心在点(a,∏/2)处且过极点的圆1.5柱坐标系和球坐标系1.5.1柱坐标系1.5.2球坐标系第二章参数方程2.1曲线的参数方程2.1.1抛射体的运动2.1.2曲线的参数方程2.2直线与圆的参数方程2.2.1直线的参数方程2.2.2圆的参数方程2.3圆锥曲线的参数方程2.3.1椭圆的参数方程2.3.2双曲线的参数方程2.3.3抛物线的参数方程2.4一些常见曲线的参数方程2.4.1摆线的参数方程2.4.2圆的渐开线的参数方程。

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12.3数列的进一步认识 第13章 不等式 13.1不等关系 13.2一元二次不等式 13.3二元一次不等式组与简单的线性规划问题 13.4基本不等式 选修1-1 第1章 常用逻辑用语 1.1命题及其关系 1.2简单的逻辑联结词 1.3全称量词与存在量词 第2章 圆锥曲线与方程 2.1圆锥曲线 2.2椭圆 2.3双曲线 2.4抛物线 2.5圆锥曲线与方程 第3章 导数及其应用 3.1导数的概念 3.2导数的运算 3.3导数在研究函数中的应用 3.4导数在实际生活中的应用 选修1-2 第1章 统计案例 1.1假设检验 1.2独立性检验 1.3线性回归分析 1.4聚类分析 第2章 推理与证明 2.1合情推理与演绎推理 2.2直接证明与间接证明 2.3公理化思想 第3章 数系的扩充与复数的引入 3.1数系的扩充 3.2复数的四则运算 3.3复数的几何意义 第4章 框图 4.1流程图 5.2结构图 选修2-1 第1章 常用逻辑用语 1.1命题及其关系 1.2简单的逻辑连接词 1.3全称量词与存在量词 第2章 圆锥曲线与方程 2.1圆锥曲线 2.2椭圆
2.3双曲线 2.4抛物线 2.5圆锥曲线的统一定义 2.6曲线与方程 第3章 空间向量与立体几何 3.1空间向量及其运算 3.2空间向量的应用 选修2-2 第1章 导数及其应用 1.1导数的概念 1.2导数的运算 1.3导数在研究函数中的应用 1.4导数在实际生活中的应用 1.5定积分 第2章 推理与证明 2.1合情推理与演绎推理 2.2直接证明与间接证明 2.3数学归纳法 2.4公理化思想 第3章 数系的扩充与复数的引入 3.1数系的扩充 3.2复数的四则运算 3.3复数的几何意义 选修2-3 第1章 计数原理 1.1两个基本原理 1.2排列 1.3组合 1.4计数应用题 1.5二项式定理 第2章 概率 2.1随机变量及其概率分布 2.2超几何分布 2.3独立性 2.4二项分布 2.5离散型随机变量的均值与方差 2.6正态分布 第3章 统计案例 3.1假设检验 3.2独立性检验 3.3线性回归分析 4.4聚类分析

34. 无人驾驶技术的核心算法是什么?

34. 无人驾驶技术的核心算法是什么?

34. 无人驾驶技术的核心算法是什么?11 引言无人驾驶技术作为当今科技领域的热门话题,其核心算法是实现安全、高效自动驾驶的关键。

111 环境感知算法环境感知是无人驾驶的基础,相关算法包括但不限于:1111 激光雷达点云处理算法,用于精确测量车辆周围物体的距离和形状。

1112 摄像头图像识别算法,识别道路标志、交通信号灯、车辆和行人等。

1113 毫米波雷达数据处理算法,提供中远距离物体的速度和位置信息。

112 路径规划算法路径规划决定了车辆的行驶路线,主要算法有:1121 全局路径规划算法,基于地图信息规划出起点到终点的最优路径。

1122 局部路径规划算法,根据实时环境感知信息,动态调整车辆的行驶轨迹,以避开障碍物。

113 决策控制算法决策控制算法负责控制车辆的行驶行为,涵盖:1131 速度决策算法,确定车辆的合适行驶速度。

1132 转向控制算法,精确控制车辆的转向角度。

12 核心算法的作用这些核心算法相互协作,使得无人驾驶车辆能够准确感知周围环境、合理规划路径并做出安全有效的决策和控制。

121 提高安全性通过精确的环境感知和合理的决策控制,避免碰撞和事故。

122 提升效率优化路径规划和行驶策略,提高交通流量和运输效率。

123 增强适应性能够适应不同的道路条件、天气状况和交通场景。

13 核心算法面临的挑战在实际应用中,核心算法面临诸多挑战:131 数据准确性和可靠性传感器数据可能存在误差和噪声,影响算法的准确性。

132 复杂场景处理如恶劣天气、突发事件等复杂场景下,算法的适应性和鲁棒性有待提高。

133 计算资源需求复杂的算法需要大量的计算资源,实时处理存在困难。

14 未来发展趋势随着技术的不断进步,无人驾驶核心算法将朝着更精确、更智能、更高效的方向发展:141 融合多种传感器数据提高环境感知的精度和可靠性。

142 深度学习与强化学习的应用进一步提升算法的性能和适应性。

143 与车联网技术结合实现车辆之间的信息共享和协同驾驶。

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例2
用二分法设计一个求方程 x2 2 0
的近似正根的算法,精确度0.05。
第一步:令f x x2 2.因f (1) 0, f (2) 0
设x1 1, x2 2
第二步:令m
x1
2
x2
(因方程的根在区间(x1,x2)内).
判断f (m)是否为0。若f (m) 0,则m为所求;
若否,则进行第三步。
设计一个“判断大于2的整数n是否 为质数”的算法.
第一步, 给定大于2的整数n.
第二步, 令i=2.
第三步, 用i除n,得到余数r.
第四步, 判断“r=0”是否成立.若是,则n不是质数, 结
束算法;否则,将i的值增加1,仍用i表示. 第五步, 判断“i>n-1”是否成立.若是,则n是质数,
结束算法;否则,返回第三步.
。 。
利用。 计算机无穷地进行下去!
请问,利用这种程序能够证明猜想的正确性吗? 这是一种算法吗?
练习3
写出求三个互不相同的数a,b,c中的最小值的 算法.
第一步:定义最小值为 m第i二n步: 给定a,b,c三数 第三步:比较a,b.若a<b,则min=a;否 则min=b
第四步:比较min和c,若min<c,则min=原 min;否则,min=c 第五步:输出min,即为最小值。
x 23
y
12
推广
写出解一般二元一次方程组的算法.
aa12xxbb12yycc12
(1) (2)
a1b2 a2b1 0
第一步,(1) b2 (2) b1 得:
a1b2 a2b1 x c1b2 c2b1 (3)
第二步,解(3),得
x
c1b2 a1b2
c2b1 a2b1
推广
第二步, 用3除7,得到余数1.因为余数不为0, 所以3不能整除7.
第三步, 用4除7,得到余数3.因为余数不为0, 所以4不能整除7.
第四步, 用5除7,得到余数2.因为余数不为0, 所以5不能整除7.
第五步, 用6除7,得到余数1.因为余数不为0, 所以6不能整除7.因此,7是质数.
例 1 (2)设计一个算法判断35是否为质数.
练习4
写出解二元一次方程 x2 2x 3 0的两个
算法。 一:移项,配方 二: 求根公式
推广:写出解方程 ax2 bx c 0(a 0)
的算法。
练习5
写出求函数 f ( 数值的算法。
x)
x 2(x x2 2x
3) 5(
x
的任一函 3)
y
12
问题2
写出解方程
x y 35 2x 4y 94
(1) 的步骤 (2)
第一步, 由(1)得 x 35 y (3)
第二步, 将(3)代入(2)得 2(35 y) 4y 94 (4)
第三步, 解(4)得 y 12 (5)
第四步, 将(5)代入(3)得 x 23
第五步, 得到方程组的解
第三步:若f (x1 ) • f (m) 0,则令x1=m;
若f (x1 ) • f (m) 0,则令x2=m.
第四步:判断 x1-x2 0.05是否成立?
若是,则x1,x2之间的任意取值均为满足条件的近似根; 若否,则返回第二步。
练 习1
任意给定一个正实数a,试设计一个算法求 以a为直径的圆的面积。
问题1
一位商人有9枚银元,其中有1枚略轻的 是假银元。你能用天平(不用砝码)将 假银元找出来吗?
第一步, 把9枚金币平均分成三组,
每组三枚。
第二步, 先将其中的两组放在天平的两边, 如果天平不平衡,那么假金币就 在轻的那一组;如果天平左右平 衡,则假金币就在未称量的那一 组里。
第三步, 取出含假币的那一组,从中任取 两枚金币放在天平两边进行称量, 如果天平不平衡,则假金币在轻 的那一边;若平衡,则未称的那 一枚就是假币。
问题2
写出解方程
x y 35 2x 4y 94
(1) 的步骤 (2)
第一步, (1) 2 (2)得: -2 y 24 (3) 第二步, 解(3)得: y 12 第三步, (1) 4 (2)得: 2x 46 (4)
第四步, 解(4)得: x 23
第五步,
得到方程组的解
x 23
第一步, 用2除35,得到余数1.因为余数不为0, 所以2不能整除35.
第二步, 用3除35,得到余数2.因为余数不为0, 所以3不能整除35.
第三步, 用4除35,得到余数3.因为余数不为0, 所以4不能整除7.
第四步, 用5除35,得到余数0.因为余数为0, 所以5能整除35.因此,35不是质数.
行且得到确定结果,不能模棱两可。 ➢有限性:一个算法必须在执行有限步之后结束,
并且每一步都必须在有限时间内完成。
➢不唯一性:解法可以有多种。 ➢普遍性:一个算法可以解决一类问题,并能重复使 用。
例 1 (1)设计一个算法判断7是否为质数.
第一步, 用2除7,得到余数1.因为余数不为0, 所以2不能整除7.
第一步:输入a的值. 第二步:__计__算_r=__a/_2________________. 第三步:__计__算_圆_的__面_积_:_S_=_π_r_2 _________. 第四步:输出圆的面积的值.
练习2
有人对歌ห้องสมุดไป่ตู้巴赫猜想“任何大于4的偶数都能 写成两个奇质数之和”设计了如下操作步骤:
第一步:检验6=3+3 第二步:检验8=3+5 第三步:检验10=5+5
写出解一般二元一次方程组的算法.
aa12xxbb12yycc12
(1) (2)
第三步, (1) a2 (2) a1 得:
a1b2 a2b1 0
a2b1 a1b2 y a2c1 a1c2 (4)
第四步,解(4),得
y a2c1 a1c2 a2b1 a1b2
第五步,得到方程组的解为
x
y
c1b2 a1b2 a2c1
c2b1 a2b1 a1c2
a2b1 a1b2
什么是算法呢?
在数学中, 算法通常是 指按照一定规则解决某一类 问题的明确和有限的步骤。 现在,算法通常可以编成计 算机程序,让计算机执行并 解决问题 .
➢有序性 ➢明确性:算法的每一个步骤都是明确的,能有效执
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