液体灌装机控
文献综述-全自动液体灌装机控制系统的设计与研究
2灌装生产线概念设计全自动液体灌装机的使用和需求日益增长，已经逐步代替手工灌装或半自动灌装，并将发展成为液体灌装行业所必备的设备。
目前，市场上对全自液体灌装机没有明确的定义和划分，大多只对能进行自动计量或某部分机构能实现自动控制就定义其为全自动灌装机，这种定义不完全，不能真正的对全自动液体灌装机进行定义。
2．1液体灌装基本原理灌装就是将一定量的液体物料注入到包装容器中的过程IUl。
这种液体物料主要是指具有低粘度的可流动型液体物料，如酒类、汽水、果汁等。
它们可以依靠自重以一定速度流入到包装容器中。
另外还可灌装一些中等粘稠液体物料和一些高粘度物料，如果酱、油脂，牙膏及黄油等。
对这些物料的灌装依靠重力是不能使其按要求流动的，因此需要施加一定的压力将其挤入或压入到包装容器中。
由于液体种类很多，其性能不一，如粘度、起沫性、含气性、挥发性等各不相同，所以采用的灌装方法不一样，其次液料的包装容器也不同，有玻璃瓶、金属罐、塑料瓶、复合纸盒等，所以，依据不同的包装容器、包装物料及不同的灌装工艺，灌装机的灌装方法也是不相同的。
2．2液体灌装方式由于液体物料性能不同，灌装方式多种多样。
根据灌装压力的不同可分为常压灌装、压力灌装、等压灌装、负压灌装等旧。
2．2．1常压灌装常压灌装，又称重力灌装，即在常压下，利用液体自身的重力将其灌入包装容器内，其整个系统处于敞开状态下工作，该灌装方法是最原始的灌装方法。
至今仍被用在流动性很好的液体灌装中，这各方法比较适用于流动性好、不含气、不易挥发的液体中。
如矿泉水、白酒、酱油、牛奶等。
2．2．2负压灌装负压灌装是先将包装容器抽气形成负压，再将液体物料灌入包装容器内【13J。
这种灌装方法不但能提高灌装速度，而且能减少包装容器内残存的空气，防止液体物料氧化变质，可延长产品的保存期。
此外，还能限制毒性液体的逸散，并可以避免灌装有裂纹或—————————————堡堡型墼垡堡墼堂鱼丝坠————————————一缺口的容器，减少浪费，适用于不含气体，且怕接触空气而氧化变质的粘度稍大的液体物料，以及有毒的液体物料。
液体灌装机操作规程
液体灌装机操作规程
《液体灌装机操作规程》
一、操作前的准备工作
1. 确保液体灌装机处于停机状态，切断电源。
2. 检查液体灌装机各部件是否正常，如有损坏或异常情况要及时进行修理或更换。
3. 清洁液体灌装机，保持设备内外干净整洁。
二、启动液体灌装机
1. 连接电源，并进行设备自检，确保各电气部件正常。
2. 按照设备操作手册正确开启各阀门，并将液体输送管道连接好。
3. 启动液体灌装机，观察各部位是否正常运行，如有异响或异常情况及时停机检查。
三、操作过程
1. 根据灌装液体的种类和要求，设置液体灌装机的相关参数，如液位高度、灌装速度等。
2. 将要灌装的容器放置在供液台上，并调整好位置。
3. 开启液体灌装机的供料阀门，待液体开始灌装后，关闭阀门并等待灌装完成。
4. 完成灌装后，关闭液体灌装机并清洗相关管道及设备。
四、停机后的工作
1. 切断电源，清洁液体灌装机并对设备进行整体检查。
2. 将设备部件放置到指定位置，及时进行设备保养和维护工作。
五、注意事项
1. 操作人员应严格按照操作规程进行操作，不得私自改动设备参数或操作方式。
2. 操作人员应经过专业培训，并熟悉液体灌装机的结构和工作原理。
3. 在操作过程中发现设备异常情况时，应及时停机排除故障，切勿强行继续操作。
本操作规程为液体灌装机的基本操作流程，操作人员需遵守操作规程并定期进行设备保养和维护工作，以保证设备的安全运行和生产效率。
基于PLC的多种液体混合灌装机控制系统设计
基于PLC的多种液体混合灌装机控制系统设计摘要以三种液体的混合灌装控制为例，将三种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。
并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
设计以液体混合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。
关键词：多种液体，混合装置，自动控制I目录第1章绪论 (3)第2章系统总体设计 (4)2.1 方案的选择 (4)2.2 系统总体设计 (4)第3章硬件设计 (6)3.1 硬件选型 (6)3.1.1液位传感器的选择 (6)3.1.2 温度传感器的选择 (6)3.1.3搅拌电机的选择 (7)3.1.4 电磁阀的选择 (7)3.1.5 接触器的选择 (7)3.1.6 热继电器的选择 (8)3.1.7 PLC的选择 (8)3.1.8 储罐的选择 (8)3.2 硬件电路设计 (8)3.2.1输入/输出地址分配如表3-2 (8)3.2.2液体混合装置输人/输出接线 (10)第4章软件设计 (12)4.1 系统流程（流程图） (12)4.2根据控制分配的I/O地址及仿真 (15)第5章系统常见故障分析与维护 (15)结论 (16)参考文献 (17)附录………………………………………………………………………...错误!未定义书签。
第1章绪论在工业生产中，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
在炼油、化工、制药等行业中,多种液体混合是必不可少的工序, 而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。
自动灌装机安全操作规程
自动灌装机是工业生产过程中常用的一种设备，主要用于各种液体或粉末产品的包装和灌装。由于自动灌装机操作涉及到机械设备和化学物质，因此操作人员应严格按照规程进行操作，以确保自身安全和设备正常运行。以下是自动灌装机的安全操作规程：
1.操作前检查：
在操作自动灌装机之前，操作人员应检查设备是否处于正常工作状态，包括电源是否正常连接，传动部件是否正常运转，输送带是否松紧适中等。同时还应检查供应液体的管路是否畅通，容器是否安装妥当。
6.紧急情况处理：
7.培训和交底：
每位操作人员在使用自动灌装机之前，都应接受相关的培训，并与设备的使用手册进行详细的交底。操作人员应全面了解设备的操作原理、注意事项及安全规程，并熟悉设备的紧急处理措施。
总之，自动灌装机的安全操作规程需要操作人员严格遵守。只有保持高度警惕和遵循安全规程，方能有效预防事故的发生，确保操作人员的安全和设备的正常运行。
4.液体灌装：
操作人员在灌装过程中应当遵循液位控制规则，避免过度灌装或者不足灌装。操作人员应做好防止溢出的措施，以免发生化学物质的泄漏或溅出事故。同时，操作人员应注意观察设备运行情况，如果发现异常情况应立即停止设备并进行检修。
5.机械维护和保养：
自动灌装机长期运行后会积累一定的灰尘和污垢，这些污垢会影响设备的正常运行，因此操作人员应定期对设备进行清洁和维护，并添加润油等。在清洁和维护设备时，操作人员必须先停止设备，并断开电源，防止发生触电或其他事故。
2.穿戴防护装备：
操作人员应穿戴符合要求的防护装备，包括防护眼镜、耳塞、口罩、手套等。这些装备能有效保护操作人员免受可能存在的危险物质和噪音的侵害。
3.设备开启和关闭：
操作人员应按照正确的顺序操作设备的开关，并且在设备运行之前要等待所有相关部件都达到预定的运行速度。在停止设备时，也要按照正确的步骤进行关闭，包括逐步减速，最终断开电源。
液体灌装机操作规程
灌装机操作规程2011年7月一、灌装机自动灌装使用1、灌装机的正常自动灌装使用：（1）灌装机正常使用前，首先应该检查设备电源是否正常，物料供应管线通路是否正常，阀门是否开启正确。
（2）在以上检查无误的情况下，给灌装机上电，查看参数是否正确，查看寻口方式、寻盖方式是否是我们所需要的方式（如若不对，下面会提及寻口方式的更改），灌装重量是否正确。
确认无误后复位急停按钮，按启动键启动灌装。
（3）第一次灌装后，要对所出的物料进行称量，效验重量，如若重量错误，对灌装机灌装重量进行调整，点击参数设定进行更改（帐号密码为200），在灌装秤产品参数设定的直接设定中更改灌装重量至合理值。
完成后退出界面至灌装显示界面，再次灌装，灌装后再次效验重量，直至无误。
（4）如若检查时候寻口方式不对，也是在参数设定中更改，具体操作为：输入密码进入参数设定，进入灌装秤通用参数设定，在最下方的选项进行寻口方式选择，选择后退出界面至主页面。
注意：在更改参数时，禁止灌装；应在更改参数结束后再继续灌装。
2、自动灌装时的应急处理：（1）在自动灌装过程中，可能会发生桶位置错误，而导致喷枪降下后顶到桶体，而又重新抬起，停止灌装的情况；这种时候，无需按急停按钮停止灌装，只需要重新调整错位桶至正确位置，然后按下单称对应控制区域的启动灌装，灌装机就会继续自动灌装了。
如若已经按下急停按钮，已经灌装部分的桶，不要用此方法，防止冒桶。
至于那半桶的物料可通过手动补料处理，手动补料会在后文相应章节予以讲解。
（2）在遇到其他紧急情况（如：桶漏、机械故障等），可按下急停按钮，停止灌装机灌装，处理相应问题后恢复自动灌装，如若有半桶料存在，则手动灌装补满。
如若问题处理时间较长，或者无法确定事故处理时间，应关闭出料泵，防止泵的损坏。
二、灌装机的手动操作1、灌装机手动操作时，首先将灌装方式的选择转钮调到手动，此时页面会出现手动功能的选项，点击进入手动功能选项。
进入手动界面之后，有三个页面，分别为：手动画面1、手动画面A秤和手动画面B秤。
液体灌装机操作说明
液体灌装机操作说明
液体灌装机是一种专门用于灌装液体产品的自动化设备，广泛应用于食品、化妆品、医药等行业。
本文将为您详细介绍液体灌装机的操作方法及注意事项。
一、准备工作
1. 确保液体灌装机已经连接好电源并通电，检查各部位是否安装正确牢固。
2. 将待灌装的液体产品装入储液罐内，并调整好灌装量。
二、操作步骤
1. 打开液体灌装机的主电源开关，启动设备。
2. 调节液体灌装机的参数设置，包括液体灌装量、速度等。
3. 将空瓶放置于传送带上，设备将自动进行灌装操作。
4. 检查灌装好的产品是否符合要求，如有问题及时调整参数或停止操作。
三、注意事项
1. 操作人员需熟悉液体灌装机的使用方法，避免误操作导致设备故障。
2. 定期对液体灌装机进行清洁和维护，保持设备运行畅通。
3. 注意液体灌装机的安全防护措施，避免操作时发生意外伤害。
通过以上操作说明，相信您已经了解了液体灌装机的操作方法及注意事项。
在使用液体灌装机时，请务必按照操作规程进行，确保产品质量和操作安全。
祝您工作顺利！。
灌装自动生产线模拟量控制和顺序控制
灌装自动生产线模拟量控制和顺序控制随着工业自动化的不断发展，生产线自动化程度也越来越高。
在生产线的自动化过程中，控制系统发挥着关键的作用。
本文将以灌装自动生产线为例，介绍模拟量控制和顺序控制在自动生产线中的应用。
一、灌装自动生产线的概述灌装自动生产线主要用于各种液体的灌装、封口和标签贴合等工序。
整个生产线由多个设备组成，包括灌装机、封口机、标签贴合机、输送带等。
在传统的生产线中，所有的操作都需要人工干预，效率低下且易出错。
而在自动生产线中，通过控制系统的应用，所有的操作都可以自动完成，大大提高了生产效率和质量。
二、模拟量控制在灌装自动生产线中的应用模拟量控制是指通过对模拟信号的处理，来控制设备的运行状态。
在灌装自动生产线中，模拟量控制主要用于控制灌装机的液位和流量。
具体的应用过程如下：1、液位控制在灌装过程中，液位的高度需要保持在一定的范围内，才能保证灌装的精度和稳定性。
通过液位传感器，可以实时监测液位的高度，并将信号传输给控制系统。
控制系统通过对信号的处理，控制灌装机的液位，保持在预设的范围内。
2、流量控制在灌装过程中，液体的流量需要保持在一定的范围内，才能保证灌装的速度和质量。
通过流量传感器，可以实时监测液体的流量，并将信号传输给控制系统。
控制系统通过对信号的处理，控制灌装机的流量，保持在预设的范围内。
三、顺序控制在灌装自动生产线中的应用顺序控制是指通过对设备的启动和停止进行控制，来实现灌装自动生产线的自动化。
在灌装自动生产线中，顺序控制主要用于控制设备的启停顺序。
具体的应用过程如下：1、启动顺序控制在灌装自动生产线的启动过程中，需要按照一定的顺序启动各个设备，以保证生产线的正常运行。
控制系统通过对启动按钮的控制，依次启动各个设备，从而实现生产线的自动化。
2、停止顺序控制在灌装自动生产线的停止过程中，也需要按照一定的顺序停止各个设备，以保证生产线的安全性和稳定性。
控制系统通过对停止按钮的控制，依次停止各个设备，从而实现生产线的自动化。
直线液体灌装机的操作步骤及注意事项
直线液体灌装机的操作步骤及注意事项直线液体灌装机的操作步骤：1、机器安装好后，将灌装轨道、接瓶盘调成水平（调地脚螺丝）。
2、储液桶内盛满药水。
3、全部电器开关处于关闭位置。
4、将须灌装的药瓶插入工装盒内（每台机器附工装盒20盒）。
5、接通外接电源，电源插座必需是三脚插座，并有牢靠接地线，防止万一机壳漏电击人。
6、将机器电源开关拨到ON，电源指示灯亮，表示电源接通。
7、用灌装架支撑板将灌装架顶住，目的是使灌装架在调整灌装时不会下行，在灌装头下放置调试用盛液盒。
8、用手指向上顶动灌装头上的定位套，定位套应能快捷上下移动，其中的灌装针露出或缩回进没有拦阻。
9、将储液桶下方的开关拨至开的位置，使药液能流入总计量泵内。
10、依据每次药瓶灌装总量，调整曲柄上的螺丝。
如：每瓶5ml，一次灌6瓶，则总量为：5ml×6=，并将总计量泵输出管靠分液箱端松开拔出。
11、将灌装调速板的旋钮旋至20度左右，再将灌装调速板上的开关拨至开的位置。
此时总计量泵工作，药液从总计量历史意义输出管流出，用量杯测量，再微调曲柄螺丝。
关闭灌装调速板开关，将总计量泵输出管复位。
12、将灌装调速板开关拨至开位置，总计量泵工作，药液经总计量泵输出管进入分液器，分液后经液量微调器由针管流出，用量筒测量液量，认真调整液量微调器，待每个灌装头流出液体为设定量时，将液量微调螺母旋紧，罩上灌装头外壳，松开灌装架支撑板。
13、理瓶首先检查理瓶轨道，看拨动盒工装盒是否顺畅，确定无其他异常后，将理瓶开关拨至ON，理瓶链板转动，工装盒按次序向灌装轨道移动，并进入灌装轨道。
推瓶板推动工装合，使药瓶向灌装头方向移动（此过程中无需拿走调试用盛液盒）。
当药瓶被推至灌装头下方时，灌装架下行定位套自动找准药瓶瓶口，喷针插入瓶口，药液流出，喷针在灌装时渐渐往上升，可除去泡沫，灌装完毕，灌装支架上行。
灌装头也往上升起，离开瓶口。
在推瓶板的作用下，工装盒被推出灌装区，下一次灌装开始。
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目录前言 (3)第一章1.1 PLC概述 (6)1.2 设计任务书 (9)第二章2.1 方案及控制过程 (9)2.2 I/O分配表 (11)2.3 原理接线 (12)2.4 流程图 (13)2.5 功能表 (14)2.6 梯形图 (15)2.7 语句表 (18)第三章总结 (23)前言近年来随着科技的飞速发展，PLC的应用正在不断地走向深入，由于体积小能耗低价格低廉设计调试周期短的特点，带动了工业控制装置的新趋势。
PLC的迅猛发展提高了操作的精准性及安全性，避免了依靠人员的操作误差，减少了工人的劳动量及劳动强度。
同时对劳动人员的技术要求水平不高且能易学易于操作。
对工人的需求量日益减少降低了企业的生产的成本提高了效益，并对企业的发展奠定了重要的基础。
自动控制技术在各个领域的应用越来越广泛。
这项技术作为自动化强有力的措施，与计算机技术电子技术信息技术相结合，对我国现代化建设起到了举足轻重的作用。
自动化控制技术是在没有人直接接触，依靠控制装置进行控制的，实现对生产设备的生产及过程的限制，要求有个恒定的物理量。
到目前为止绝大部分的自动化都是计算机来控制的，计算机技术促进了自动化技术的应用及发展。
第一章 PLC概述1.1 PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为PLC 工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大一、PLC内部运作方式虽然PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。
因此能大大减少控制器所需之硬件空间。
实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并最后执行控制运作。
在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下：步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1 或0 代表开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。
步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。
输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。
4、步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。
此三步骤称为PLC之扫描周期，而完成所需的时间称为PLC 之反应时间，PLC 输入讯号之时间若小于此反应时间，则有误读的可能性。
每次程式执行后与下一次程式执行前，输出与输入状态会被更新一次，因此称此种运作方式为输出输入端“程式结束再生”。
二、 PLC从何处来？可编程控制器的10项招标指标1968年，美国通用汽车公司（GM）根据多品种、小批量、不断翻新汽车品牌的战略思想，以降低生产成本，缩短新产品开发周期为设想，针对汽当时车生产线的自控系统现状：工装基本上由继电器控制装置构成。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，因而继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，这不仅费时、费工、费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，希望用新的控制装置来取代继电器控制装置，并提出了以下10项招标指标：①在使用者的工厂里，能以最短的中断服务时间，迅速、方便地对其控制的硬件和设备进行编程及重新进行程序的设计。
②所有的系统组件必须能在工厂内无特殊支持的设备、硬件及环境条件下进行。
③系统的维修必须简单易行。
在系统中应设计有状态指示器及插入式模块，以便在在最短的停车时间内使维修和故障诊断变得简单易行；④装置的体积应小于原继电器控制柜的体积，它的能耗也应较小；⑤必须能与中央数据采集处理系统进行通信，以便监视系统的运行状态和运行情况。
⑥输入开关量可以是已有的标准控制系统的按钮和限位开关的交流115V(注：美国电网电压为115V，我们中国是AC220V)；⑦输出的驱动信号都必须能驱动以交流运行的电动机驱动器和电磁阀线圈，每个输出量将设计为可开停和连续操纵具有交流115V，2A以下容量的电磁阀等负载设备。
⑧具有灵活的扩展能力。
在扩展时，必须能以最小的系统变动及最短的更换、停顿时间，使原有装置从系统的最小配置扩展到系统的最大配置。
⑨在购买和安装费用上应有与原有继电器控制和固态逻辑控制系统的竞争力，即有高的性价比。
⑩用户存储器容量至少在4KB1以上（根据当时汽车装配厂的要求）三、PLC的基本结构PLC主要由中央控制单元（CPU）、存储器（RAM或ROM或）输入输出模块（I/O）部分、电源和编程设备组成，有的PLC还可以配备特殊功能模块，用来完成某些特殊的任务。
术语“体系结构”是指PLC的硬件，或软件，或者二者的结合。
开放式的体系结构，是指系统使用现成的标准组件，能方便的与其它生产厂家的设备和程序兼容。
封闭的体系结构是指该系统为专用的并且与其他系统不兼容。
目前，大多数PLC系统从本质上讲都是封闭的系统，所以使用时必须确定所选用的硬件和软件与所使用的PLC是兼容的。
1.中央控制单元CPUCPU是PLC的“大脑”，通常由一个微处理器和一个存储器组成。
微处理器实现逻辑处理和控制各模块间通信的功能，不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存由微处理器完成的逻辑操作的结果（程序产生的数据）。
2.I/O模块I/O系统构成了现场设备与控制器连接的接口，作用就是从使现场接收到的信号或送到现场的信号达到处理器的要求。
输入(1nput)模块和输出(Output)模块简称为I／O模块，它们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU 模块的桥梁。
输入模块用来接收和采集输入信号。
开关量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等过来的开关量输入信号；模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。
3．电源PLC一般使用220V交流电源或24V直流电源。
内部的开关电源为各模块提供DC 5V，±12V，24V等直流电源。
小型PLC一般都可以为输入电路和外部的电子传感器(如接近开关)提供24V直流电源，驱动PLC负载的直流电源一般由用户提供。
四、 PLC的工作原理1、PLC替换PLC是从继电器控制系统发展而来的，它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器等等。
这种用计算机程序实现的“欺继电器”，与继电器系统中的物理继电器在功能上有某些相似之处。
2、PLC的工作原理分析它的工作有两个要点：入出信息变换、可靠物理实现。
入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。
既有系统程序（这程序又称监控程序，或操作系统），又有用户程序。
系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。
用户程序由用户按照控制的要求进行设计。
什么样的控制，就有什么样的用户程序。
简单地说，PLC工作过程是：输入刷新---运行用户程序---输出刷新，再输入刷新---再运行用户程序---再输出刷新……永不停止地循环反复地进行此外，PLC上电后，也要进行系统自检及内存的初始化工作，为PLC的正常运行做好准备。
用这种不断地重复运行程序以实现控制，称扫描方式工作。
3.输入/输出滞后时间输入/输出滞后时间又称系统响应时问，是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。
五、PLC的特点从讨论PLC的工作原理知，PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间的联系主要不是靠物理过程，不是用线路，而主要靠变换信息的程序实现。
输入输出主要为软联系，而不是硬联系。
它的工作基础是信息流，而不是物流、能量流。
信息不同于物质与能量，有自身的规律。
信息便于处理，便于传递，便于存储；信息可反复重用，重用后自身还不消失，等等。
正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。
归纳起来，除了功能丰富，PLC还有以下特点：1．工作可靠:用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。
这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2．使用方便:用PLC实现对系统的控制是非常方便的。
这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序，用程序代替硬件接线。
编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的箱体或模块。
而且，这些箱体或模块是配套的，已实现了系列化与规格化。
3.经济合算：高新技术的使用必将带来巨大的社会效益与经济效益，这是科技是第一生产力的体现，也是高新技术生命力之所在。
六、PLC的应用领域基于PLC的特点，PLC已得到广泛的应用。
目前主要是：1．用于顺序控制顺序控制是根据有关输入开关量的当前与历史的状况，产生所要求的开关量输出，以使系统能按一定顺序工作。
2.用于过程控制过程控制要用到模拟量。
模拟量一般是指连续变化的量，如电流、电压、温度、压力等物理量。
3.用于运动控制运动控制主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。
4.用于信息控制信息控制也称数据处理，是指数据采集、存储、检索、变换、传输及数表处理等。
5．用于远程控制远程控制是指，对系统的远程部分的行为及其效果实施检测与控制。
PLC有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。
1.2 设计任务书一 、课程设计题目：液体灌装机控机电传动课程设计说明书 专业 机械设计制造及其自动化 班级 081412 学号 08 组别 20 姓名 马天昊 指导教师 王伟 日期 2010.12.30 成绩制传送器后行传送器左行传送器前行升降气缸下降循环电磁阀输入供油气缸前进供油供油气缸后退吸油升降气缸上升传送器右行启动1、控制要求：灌装机的动作有以下4种：1.液体容器的传送动作。
它是由传送器在纵向和横向两个汽缸的带动下，实现左行、右行、前行、后行。