plc四层电梯课程设计

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四层电梯plc控制课程设计

四层电梯plc控制课程设计

四层电梯plc控制 课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和功能,掌握其在电梯控制系统中的应用;2. 学习并掌握四层电梯的基本控制要求,包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能的实现;3. 掌握利用PLC进行电梯控制系统的编程与调试。

技能目标:1. 能够运用所学知识,设计并实现四层电梯的PLC控制程序;2. 培养学生动手实践能力,能够进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查;3. 提高学生团队协作和沟通能力,能在项目实践中发挥个人特长,共同完成任务。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣,培养其探索精神;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实际操作与理论相结合;3. 增强学生的安全意识,使其在实践过程中养成良好的操作习惯。

分析课程性质、学生特点和教学要求,将课程目标分解为以下具体学习成果:1. 学生能够阐述PLC的基本原理和功能,并说明其在电梯控制系统中的应用;2. 学生能够编写四层电梯PLC控制程序,并进行安装、调试与故障排查;3. 学生能够在团队项目中发挥个人特长,与团队成员共同完成电梯控制系统的设计与实现;4. 学生能够遵循安全操作规程,养成良好的实践操作习惯。

二、教学内容1. PLC基本原理:介绍PLC的组成、工作原理、编程语言及常用指令;2. 电梯控制系统:分析电梯控制系统的基本要求,包括楼层指示、呼梯、选层、平层、停层等功能;3. PLC控制程序设计:以四层电梯为例,讲解控制程序的设计步骤和方法;- 梯形图编程:介绍梯形图的绘制方法,引导学生学会使用PLC编程软件;- 逻辑控制:讲解电梯运行过程中的逻辑控制关系,如楼层判断、呼梯响应等;- 程序调试:教授程序调试方法,培养学生解决实际问题的能力;4. 实践操作:组织学生进行电梯控制系统的安装、调试与故障排查,巩固所学知识;- 安装:介绍电梯控制系统的硬件连接,指导学生进行实际操作;- 调试:教授调试方法,培养学生分析问题和解决问题的能力;- 故障排查:模拟电梯故障,指导学生进行排查和修复。

PLC四层电梯课程设计

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目录一方案选择及论证................................ 错误!未定义书签。

1.1 任务详解及要求 ................................. 错误!未定义书签。

1.2 设计思路 ...................................... 错误!未定义书签。

1.3 型号选择 ...................................... 错误!未定义书签。

二系统硬件设计 (8)2.1 系统功能及原理 (8)2.2 系统组成框图 (8)2.3I/O的分配及接线 (9)三系统软件设计 (11)3.1 各软件模块的功能,梯形图及说明 (11)四系统调试 (16)4.1硬件调试: (16)4.2软件调试 (16)4.3 运行调试 (16)4.4 错误调试与修改方法 (16)五结果分析与展望 (17)附录 (18)一.方案设计及论证1.1 任务详解及要求用PLC实现四层电梯运行时的综合控制,本次设计选择的是民用电梯运行方式,即电梯优先到达最先产生信号的楼层,例如当四层,一层,三层依次产生呼叫信号时,电梯会先到四层,再到一层,最后才到三层。

1.2 设计思路电梯设计中首先要考虑的是电梯的上下行问题,即当有外呼或内呼信号时,电梯应该是上行还是下行。

因此我们选择的方法是当电梯位于不同平层时会产生相应的信号并锁存在寄存器里,当不同的楼层产生外呼或内呼信号时也会将一个信号送入锁存器中,然后将之与电梯位于某一楼层时产生的信号相比较,进行判断电梯的运行方向。

其次要考虑的是怎样保证先叫先停的运行方式,电梯接收到多个信号时,采用首个信号定向,同向信号先执行,一个方向任务全部执行完后再换向。

例如,电梯在三楼,依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。

用同向先执行方式,则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。

1.3 PLC型号选择:FX0N-40MR技术指标合计总数40点-24点输入,DC24V,16点继电器输出;FX0N-40MR系列PLC的功能FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。

基于plc的四层电梯控制系统设计课设

基于plc的四层电梯控制系统设计课设

基于plc的四层电梯控制系统设计课设电梯是现代城市中不可或缺的交通工具之一。

电梯的安全性、效率以及舒适性对于居民的生活质量有着重要的影响。

因此,电梯的控制系统必须设计得稳定可靠,能够满足不同场景的需求。

本文将介绍一种基于PLC的四层电梯控制系统设计,旨在提高电梯的运行效率和安全性。

一、电梯控制系统的组成电梯控制系统由电梯主机、电梯控制器、电梯按钮、电梯门机和电梯轿厢组成。

电梯主机负责电梯的上下运行,电梯控制器负责控制电梯的运行和安全保护,电梯按钮负责控制电梯的上下运行和开关门,电梯门机负责开关电梯门,电梯轿厢则负责承载乘客。

二、PLC的基本原理PLC(Programmable Logic Controller)是一种用于工业自动化控制的计算机控制系统。

它可以接收来自传感器、执行器和其他外部设备的输入信号,进行逻辑处理,然后输出控制信号以控制设备的运行。

PLC具有高速、可靠、稳定、灵活等特点,是工业控制中最常见的控制器之一。

三、四层电梯控制系统的设计1.硬件设计本设计采用三菱FX3U-32MT/DSSPLC作为控制器,控制器通过模拟量输入模块FX2N-4AD和模拟量输出模块FX2N-4DA与电梯主机、电梯门机和电梯按钮进行通信。

同时,为了保证电梯的安全性,本设计还采用了光电开关、限位开关、紧急停止按钮等多种安全保护装置。

2.软件设计本设计采用GX Developer软件进行编程设计。

为了保证电梯的安全性和运行效率,本设计采用了以下几种控制策略:(1)电梯轿厢的定位控制:当电梯轿厢到达某一层时,通过限位开关检测位置信号,控制电梯轿厢停止在正确的位置上。

(2)电梯的上下控制:当乘客按下电梯按钮时,PLC接收到信号后,控制电梯轿厢上下运动。

在电梯轿厢到达目标楼层时,PLC控制电梯门机打开门,乘客进出电梯。

(3)电梯的安全保护控制:当电梯出现异常情况时,如电梯超载或者电梯门未关闭,PLC会立即停止电梯的运行,并通过报警装置提醒乘客注意安全。

plc四级电梯课程设计

plc四级电梯课程设计

plc四级电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解PLC四级电梯的基本原理,掌握电梯的启动、运行、停止等基本过程;2. 使学生掌握PLC编程控制电梯的方法,了解电梯各部件的功能及相互关系;3. 帮助学生了解电梯安全规范及常见故障处理方法。

技能目标:1. 培养学生运用PLC进行电梯控制程序编写的能力,能够实现电梯的正常运行及简单故障处理;2. 提高学生实际操作电梯控制系统的能力,培养他们独立分析和解决问题的技能;3. 培养学生团队协作能力,通过小组讨论、实践等形式,提高沟通与协作水平。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对电梯行业及自动化控制技术的兴趣,激发他们探索新技术的热情;2. 增强学生的安全意识,使他们认识到电梯安全的重要性,养成良好的操作习惯;3. 培养学生积极向上的学习态度,让他们在学习过程中体验成功,增强自信心。

本课程针对高中年级学生,结合PLC四级电梯的相关知识,注重理论与实践相结合,以提高学生的知识水平、技能和情感态度价值观。

课程目标旨在使学生在掌握电梯控制技术的基础上,培养实际操作能力和团队协作精神,为今后的学习和工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 电梯原理及结构:介绍电梯的基本原理、各部件名称及功能,包括曳引机、导轨、轿厢、对重等;教材章节:第一章 电梯概述2. PLC控制原理:讲解PLC的基本组成、工作原理及编程方法,分析PLC在电梯控制中的应用;教材章节:第二章 PLC控制技术3. 电梯控制程序编写:学习PLC编程软件的使用,掌握电梯控制程序的设计与编写;教材章节:第三章 PLC编程与应用4. 电梯控制系统实践:进行电梯控制系统的实际操作,包括电梯启动、运行、停止、层站召唤等;教材章节:第四章 电梯控制系统实践5. 电梯故障分析与处理:分析电梯常见故障原因,学习故障诊断及处理方法;教材章节:第五章 电梯故障分析与处理6. 电梯安全规范与维护:了解电梯安全规范,掌握电梯日常维护保养方法;教材章节:第六章 电梯安全规范与维护教学内容按照以上安排进行,共计12个课时。

基于plc四层电梯课程设计

基于plc四层电梯课程设计

基于plc四层电梯课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习PLC四层电梯的控制系统,使学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用技巧,培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。

具体的教学目标如下:1.知识目标:–了解PLC的基本构成和工作原理;–掌握PLC编程软件的使用方法;–掌握PLC的基本指令和功能指令;–理解PLC在电梯控制系统中的应用。

2.技能目标:–能够熟练使用PLC编程软件进行程序设计;–能够根据控制要求编写PLC程序;–能够对PLC程序进行调试和故障排除;–能够运用PLC技术设计简单的电梯控制系统。

3.情感态度价值观目标:–培养学生的创新意识和团队合作精神;–培养学生对新技术的敏感度和学习能力;–培养学生对工程实践的兴趣和责任感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.PLC基本原理:介绍PLC的定义、构成、工作原理和分类;2.PLC编程基础:讲解PLC编程软件的使用方法,基本指令和功能指令的用法;3.电梯控制系统设计:分析电梯控制系统的工作原理,设计PLC控制的电梯系统;4.电梯控制系统调试与维护:介绍电梯控制系统的调试方法和故障排除技巧。

三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性,本课程将采用多种教学方法,包括:1.讲授法:讲解PLC的基本原理、编程方法和电梯控制系统设计;2.案例分析法:分析实际电梯控制系统的案例,引导学生运用PLC技术解决实际问题;3.实验法:让学生亲自动手进行电梯控制系统的设计和调试,提高学生的实践能力。

四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用权威、实用的PLC教材,为学生提供系统的理论知识;2.参考书:提供丰富的PLC技术参考书籍,方便学生深入学习;3.多媒体资料:制作精美的教学课件,提高学生的学习兴趣;4.实验设备:提供PLC实验装置和电梯控制系统模型,让学生进行实际操作。

五、教学评估为了全面、客观地评估学生在课程学习中的表现和成果,我们将采用以下评估方式:1.平时表现:通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答和小组讨论的表现,评估学生的学习态度和积极性;2.作业:布置适量的作业,评估学生对课程内容的掌握程度和应用能力;3.考试:进行课程考试,评估学生对课程知识的全面理解和运用能力;4.实验报告:评估学生在实验过程中的操作技能和问题解决能力;5.小组项目:评估学生在团队合作中的沟通协作能力和项目完成情况。

基于plc四层电梯课程设计

基于plc四层电梯课程设计

基于plc四层电梯课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握PLC四层电梯的基本工作原理和控制逻辑,能够阐述电梯运行的各个阶段及其功能。

2. 让学生理解并掌握PLC编程中涉及的传感器、执行器等硬件设备的使用方法及其在电梯控制系统中的应用。

3. 让学生了解电梯安全规范和运行标准,明确电梯设计中的安全要求。

技能目标:1. 培养学生运用PLC进行四层电梯控制程序编写和调试的能力,能够独立完成一个简单的电梯控制系统设计。

2. 培养学生通过实际操作,掌握电梯故障排查与维修的基本技巧,提高解决问题的能力。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对电梯控制技术的兴趣,激发他们学习自动化控制技术的热情,培养创新意识和团队合作精神。

2. 通过课程学习,引导学生关注电梯安全,增强社会责任感和安全意识。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识与实际操作,培养学生的动手能力和实际问题解决能力。

学生特点:学生具备一定的电气基础和PLC编程知识,具有较强的学习兴趣和动手能力,但对电梯控制系统的了解有限。

教学要求:教师需结合学生特点,采用理论讲解、案例分析、实际操作等多种教学方法,确保学生能够将所学知识应用于实际电梯控制系统设计,达到课程目标。

在教学过程中,注重引导学生主动参与,发挥学生的主体作用,提高教学效果。

二、教学内容1. 理论知识:- 电梯的基本结构及其工作原理- PLC在电梯控制系统中的应用- 电梯控制系统的传感器、执行器等硬件设备及其功能- 电梯安全规范和运行标准2. 实践操作:- PLC编程与调试技巧- 四层电梯控制程序编写与模拟运行- 电梯控制系统故障排查与维修- 电梯控制系统的设计实例分析教学大纲:第一周:电梯基本结构及其工作原理学习,介绍PLC在电梯控制系统中的应用。

第二周:学习电梯控制系统的传感器、执行器等硬件设备,了解其功能及使用方法。

第三周:讲解电梯安全规范和运行标准,分析电梯控制程序的基本逻辑。

plc课程设计四层电梯控制

plc课程设计四层电梯控制

plc课程设计四层电梯控制一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握PLC电梯控制系统的原理和编程方法。

知识目标要求学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理,掌握电梯控制系统的硬件组成和软件编程。

技能目标要求学生能够独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程,能够对电梯控制系统进行调试和维护。

情感态度价值观目标要求学生培养对电梯控制系统的兴趣,提高学生动手实践能力和团队合作意识。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括电梯的基本工作原理、PLC的工作原理、电梯控制系统的硬件组成和软件编程。

首先,介绍电梯的基本工作原理,包括电梯的运行原理、电梯的楼层控制原理等。

然后,介绍PLC的工作原理,包括PLC的硬件组成、PLC的编程语言等。

接下来,介绍电梯控制系统的硬件组成,包括电梯的驱动系统、电梯的控制系统等。

最后,介绍电梯控制系统的软件编程,包括电梯控制系统的程序设计、电梯控制系统的调试和维护等。

三、教学方法本节课的教学方法采用讲授法、讨论法、案例分析法和实验法相结合。

首先,通过讲授法向学生介绍电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。

然后,通过讨论法让学生分组讨论电梯控制系统的硬件组成和软件编程。

接下来,通过案例分析法分析实际电梯控制系统的运行情况,让学生深入了解电梯控制系统的运行原理。

最后,通过实验法让学生动手实践,独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程,提高学生的动手实践能力。

四、教学资源本节课的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。

教材和参考书用于为学生提供系统的理论知识,帮助学生了解电梯的基本工作原理和PLC的工作原理。

多媒体资料用于为学生提供直观的图像和动画,帮助学生更好地理解电梯控制系统的硬件组成和软件编程。

实验设备用于让学生动手实践,独立完成电梯控制系统的硬件接线和编程,提高学生的动手实践能力。

五、教学评估本节课的教学评估主要包括平时表现、作业和考试三个部分。

平时表现占30%,主要评估学生的课堂参与度、提问回答和团队协作等情况。

四层电梯plc程序课程设计

四层电梯plc程序课程设计

四层电梯plc程序课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和在电梯控制系统中的应用。

2. 使学生掌握四层电梯控制系统的运行流程和逻辑要求。

3. 帮助学生掌握PLC编程软件的使用,学会编写四层电梯的控制程序。

技能目标:1. 培养学生运用PLC进行电梯控制系统的设计与编程能力。

2. 培养学生通过实际操作,对电梯控制系统进行调试和故障排除的能力。

3. 培养学生团队协作和沟通能力,能够就电梯PLC程序设计问题进行讨论和交流。

情感态度价值观目标:1. 激发学生对自动化控制技术的兴趣,培养其探究精神和创新意识。

2. 培养学生严谨的科学态度,注重实践操作的安全性和可靠性。

3. 增强学生的环保意识,使其认识到节能电梯在绿色建筑中的重要性。

课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识和实际操作,旨在培养学生的动手能力和实际问题解决能力。

学生特点:学生已具备一定的电气基础知识,对PLC有所了解,但实际编程和操作经验不足。

教学要求:注重理论与实践相结合,强调实际操作,鼓励学生自主探究和团队合作,提高学生的实践能力和创新能力。

通过本课程的学习,使学生能够达到上述课程目标,并为后续相关课程的学习打下坚实基础。

二、教学内容1. 理论知识:- PLC基本原理及其在电梯控制系统中的应用。

- 四层电梯控制系统的运行流程、逻辑要求和安全规范。

- PLC编程软件的使用方法和操作技巧。

参考教材章节:第三章“可编程逻辑控制器及应用”,第四章“电梯控制系统”。

2. 实践操作:- PLC编程与仿真:设计四层电梯的控制程序,实现基本功能(如选层、运行、开门、关门等)。

- 硬件连接与调试:连接PLC硬件,对四层电梯控制系统进行调试,确保程序正常运行。

- 故障分析与排除:针对电梯控制系统中可能出现的故障,进行原因分析并给出解决方案。

参考教材章节:第五章“PLC编程与仿真”,第六章“电梯控制系统实践”。

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p l c四层电梯课程设计-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN电气控制与PLC课程设计题目:四层电梯控制系统姓名:学号:指导教师:专业:班级:所在学院:电气信息学院2014年1月1日目录摘要 (I)Abstract .......................................................................................................................... I I 第一章绪论 (1)课题背景及现实意义 0本文主要工作 0第二章设计任务 (1)设计任务书 (1)2、2控制要求: (1)第三章设计方案的选择 (3)设计方案选择 (3)总体方案的确定 (3)第四章电气主电路图 (4)第五章硬件电路图及电梯运行流程图 (5)控制电路和保护电路图 (5)电梯运行流程图 (5)第六章 PLC接线图,I/O分配、梯形图设计及指令表 (7)PLC接线图 (7)I/O分配表 (8)梯形图 (9)指令表 (14)第七章所有低压电气电器型号选择清单 (17)总结 (18)参考文献 (20)小组分工 (21)摘要本次课程设计是设计一个基于欧姆龙CPM1A系列PLC控制系统的四层电梯自动控制系统。

在设计中采用欧姆龙CPM1A系列配套的电梯模板,通过相应的梯形图程序使电梯能自动对各楼层信号进行检测,根据系统提供的输入控制信号自动响应楼层呼唤信号和轿厢服务指令信号,实现电梯的自动上下运行,并用信号指示灯显示响应情况。

同时,在电梯上行时,只能响应上行呼唤信号,下行时只能响应下行呼唤信号;自动完成轿厢层楼位置的显示和电梯运行方向的显示,当电梯到达某平层时能通过数码管来显示楼层层号;同时为了安全起见,在电梯运行的过程中,电梯自动禁止开关门操作,只有当电梯到达某平层时才能进行开关门操作。

关键词:四层电梯;欧姆龙;PLC控制AbstractThis course is intended to design a four-story elevator control system which is based on Omron CPM1A PLC automatic control system . By using the elevator template which is matched with Omron CPM1A series , and through the corresponding ladder program ,the elevator can automatically detect the signal on each floor and give automatically response to the call signal and the car floor service command signal according to the input control signal provided by the system to achieve the automatically running like up and down, then the elevator should show the response of the signal with indicators. Meanwhile, the elevator can only respond to the uplink signal when it is on the upward .And the elevator can only respond to the downlink signal when it is on the downward ;the elevator also can automatically display the direction of the elevator car’s position and show elevator running direction,use digital tubes display the F layers number when the elevator reaches a flat layer ; for safety reasons, in the course of operation of the elevator, the elevator door automatically disables the opening and closing operation unless the elevator reaches a certain layer.Keywords:four-story elevator;Omron ;PLC control第一章绪论课题背景及现实意义可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC,它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计。

PLC是一种用于自动化实时控制的数位逻辑控制器,广泛应用于目前的工业控制领域。

在PLC出现之前一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统。

而现在,经过编程的简单的PLC已经代替了这些大型装置。

可程式逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕,用户可以根据自己的需要编程来实现自动化要求。

PLC自问世以来,尽管时间不长,但发展迅速,目前PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,例如和日常生活密切相关的电梯。

电梯是现代高层建筑中不可缺少的交通工具,广泛用于住宅、公共建筑、工厂仓库等重要场所,方便了人们的生活,节省了时间和体力。

而随着高层建筑的不断增加,对电梯的控制要求也越来越高,从而需要更加完善和科学的控制技术和控制系统。

随着科学技术的发展,我国的电梯生产技术也在不断改进设计。

目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰;微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷;而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

本文主要工作本次课程设计的是利用PLC控制系统来控制四层电梯的运行。

将采用OMRON CPM1A系列PLC进行控制,故利用的是OMRON CPM1A系列PLC对应的梯形图指令,实现对电机驱动已到达电梯上、下行的顺序控制,随机呼叫的优化控制,自动准确定位,上、下行及平层指示灯显示,上位监控系统以及自动安全防护等功能。

本文主要包括:(1)介绍了四层电梯控制系统的方案。

(2)它的电气控制图以及对电梯的硬件部分进行设计,给出了PLC控制系统硬件电路的结构框图。

(3)对系统地软件进行设计与调试,设计了电梯系统流程图以及梯形图。

(4)总结了本文的主要工作,包括得出的成果以及课程设计的心得。

第二章设计任务书设计任务书对于各层楼的按键和开关门,需要用欧姆龙CPM1A系列PLC进行控制,包括PLC 对各楼层信号的检测,楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。

电梯电机额定功率为13kw,供电电电压为三相四线制AC380V。

2、2控制要求:1)自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。

2)自动响应轿厢服务指令信号。

3)自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。

4)自动显示电梯运行方向(上箭头和下箭头)。

6)系统需要输出的开关控制信号.第三章设计方案的选择设计方案选择目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。

继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰;微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷;而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

目前,国内众多的生产厂家生产了多种系列功能各异的PCL产品。

由任务书分析可知,本次设计共有21个输入控制信号,15个输出控制信号,故根据对输入输出点的选择,对储存容量的选择,对响应时间的选择以及输出负载的特点的选择,一般使用欧姆龙CPM1A系列PLC作为电梯的控制器。

总体方案的确定电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。

电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。

系统通过PLC输入接口送入PLC,存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。

电梯信号控制基本由PLC软件实现。

输入到PLC的控制信号有:运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。

具体方案如下:轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。

整个电梯系统,包括电机正反向继电器,电梯开门关门,电梯上升下降控制。

电梯的上升和下降由一台电动机控制:正转时电梯上升,反转时电梯下降。

电梯轿厢有内选开门、关门,且由一台电动机控制:正转时电梯开门,反转时电梯关门。

轿厢内有四个楼层选择按钮,分别是一到四楼。

轿厢外各层两个呼叫开关(一个上升开关,一个下降开关)及对应的显示。

由于本设计是四层电梯,因此,在四楼只需设一个呼叫开关,一楼只需设一个上升开关。

同时,各层设一个到位行程开关。

电梯楼层可通过七段共阴极数码管显示,电梯上下行由相应的指示灯指示。

电梯能够随时接受呼叫请求,在上行过程中,先响应上面的呼叫请求,下行的过程中,优先响应下面的呼叫。

当没有呼叫时,电梯停在最后响应的楼层。

系统原理就是将所有的呼叫信号储存起来,然后按照响应原则逐个去响应呼叫信号,响应过程中电梯自动开关门。

完成呼叫信号后,清除掉已经完成的呼叫。

第四章电气主电路图下图4-1为设计电路的主电路图,左边电机控制电梯上下运动,KM1为控制电梯上行的主触头,KM2为控制电梯下行的主触头;右边电机控制电梯门开关运动,KM3为控制电梯门开的主触头,KM4为控制电梯门关的主触头。

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