电梯控制技术教案第二章
电梯控制技术课程设计
电梯控制技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解电梯控制技术的基本原理，掌握电梯系统的主要组成部分及功能。
2. 使学生掌握电梯运行的常用控制算法，如速度控制、位置控制等。
3. 帮助学生了解电梯安全与故障处理的相关知识，提高电梯运行的安全意识。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际电梯控制问题的能力。
2. 提高学生设计电梯控制系统的实践操作能力，能独立完成电梯控制系统的搭建和调试。
3. 培养学生团队协作和沟通能力，能在项目中进行有效分工与合作。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对电梯控制技术及自动化领域的兴趣，培养其探索精神。
2. 培养学生严谨的科学态度，注重实践与理论相结合，提高解决问题的能力。
3. 增强学生安全意识，使其在实际工作中能够关注电梯运行的安全与稳定。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手能力和实际操作技能。
学生特点：学生具备一定的电子、电气基础知识，对电梯控制技术有一定了解，但实践经验不足。
教学要求：结合课程性质、学生特点，采用项目式教学，以实践为主，理论为辅，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来从事电梯控制及相关领域工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 电梯概述：介绍电梯的发展历程、分类及在我国的应用现状，使学生了解电梯行业的基本情况。
- 教材章节：第一章 电梯概述2. 电梯结构与原理：讲解电梯的各主要部件结构、功能及工作原理，为学生深入学习电梯控制技术打下基础。
- 教材章节：第二章 电梯结构与原理3. 电梯控制系统：学习电梯控制系统的组成、工作原理及常用控制算法，提高学生分析和解决实际问题的能力。
- 教材章节：第三章 电梯控制系统4. 电梯速度与位置控制：详细介绍电梯速度和位置控制方法，使学生掌握电梯运行过程中的关键控制技术。
- 教材章节：第四章 电梯速度与位置控制5. 电梯安全与故障处理：讲解电梯安全措施、故障诊断及处理方法，增强学生的安全意识。
电梯及控制技术
电梯及控制技术电梯既是一种垂直交通运输设备，又是一种比较复杂的机电结合的大型工业产品，它既有完善的机械专用结构，又有复杂的电器控制部分。
在使用过程中，要想要让电梯运行可靠乘坐舒适、不出或少出故障，并确保安全运行，避免人身事故，电梯维修与维保从业人员必须对电梯的结构、运行原理、性能特点、控制方式等有深刻的认识，并且能够全面掌握电梯的内在关系和运行规律。
第一章电梯简介[1]：1854年, 在纽约水晶宫举行的世界博览会上, 美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了以蒸汽为动力的载人升降机。
从那以后, 高楼大厦内部都开始装置了奥的斯的垂直自动梯。
这种自动梯速度不快而且噪声很大, 但是可以代步, 于是奥的斯名声大振。
我国电梯行业的发展主要分为三个阶段:1970年以前, 我国电梯行业主要大量生产1.0m/s以下的交流双速电梯, 其结构简单、造价便宜、维护方便。
由于其过渡过程是跳跃式的, 所以舒适度差, 又由于运行速度低, 因此效率也低。
尽管存在着这么多的问题, 但是由于当时我国的发展状况, 大多数只是高楼群(非超高楼群) , 全国电梯总量也仅约1100多台, 所以这种电梯也得到了广泛的应用。
1970年以后, 我国几家较大的电梯生产厂与有关部门合作共同研制了可控硅励磁的直流电动机-发电机组的主传动方式。
由于其采用单闭环控制方式, 所以抗干扰能力较差, 调试工作也比较困难。
通常在1.75m/s以下的电梯采用此模式。
当电梯要求速度在2～2.5m/s时, 采用双闭环控制系统。
其抗干扰性比单闭环型式有好转。
然而由于采用的仍是发电机-电动机组, 因此能耗较大。
1980年至今, 我国共生产、安装电梯远超40万台。
我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。
而且随着科学技术的进步, 世界各国对节能问题越来越重视, 我国也不例外。
电梯行业快速发展, 电梯逐渐向节能, 高速, 超高速, 安全化, 舒适化, 智能化,绿色化等方向发展。
电梯控制技术课程设计
电梯控制技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解电梯控制系统的基本原理，掌握电梯运行的机械与电子控制系统组成；2. 学习电梯控制程序设计的基础知识，了解电梯调度算法；3. 了解电梯安全规范及相关法律法规。
技能目标：1. 能够分析电梯控制系统的电路图，识别并解释各部分功能；2. 学会使用模拟软件设计简单的电梯控制程序，实现电梯的基本运行功能；3. 能够运用所学知识解决电梯运行中的常见问题，具备初步的故障排查能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术学科的兴趣，激发其探究电梯控制技术的热情；2. 培养学生的团队协作意识，使其在项目实施过程中学会分工合作；3. 增强学生的安全意识，使其认识到遵守电梯安全规范的重要性。
课程性质：本课程为高年级工程技术课程，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高学生的实践操作能力。
学生特点：学生具备一定的电子技术和编程基础，具有较强的逻辑思维能力和动手能力。
教学要求：结合教材内容，注重理论与实践相结合，强调学生的主体地位，鼓励学生积极参与课堂讨论和实践活动。
通过课程学习，使学生能够达到上述具体、可衡量的学习成果。
后续教学设计和评估将以此为基础，不断优化课程内容和教学方法。
二、教学内容1. 电梯控制系统原理：包括电梯机械系统、电气系统的工作原理及相互配合，介绍电梯的主要部件及其功能。
教材章节：第二章“电梯的构造与原理”2. 电梯控制程序设计：学习电梯控制系统的编程方法，掌握常用电梯调度算法（如SCAN、FCFS等）。
教材章节：第三章“电梯控制技术”3. 电梯控制电路分析：分析电梯控制系统的电路图，识别并解释各部分电路的功能及其相互关系。
教材章节：第四章“电梯控制系统电路分析与设计”4. 电梯安全规范与故障排查：了解电梯安全规范，学习电梯故障排查方法，提高学生的实际操作能力。
教材章节：第五章“电梯安全规范与故障处理”5. 实践操作：运用模拟软件进行电梯控制程序设计，实现电梯的基本运行功能，并进行故障排查。
《电梯控制技术》课件
技术的发展
随着时间的推移，电梯技术 逐渐发展，从手动操作到现 代电脑控制，带来了更高的 安全性和便利性。
电梯控制系统的作用和原理
1 提供安全运行
电梯控制系统确保乘客和货物在电梯内安全运行，有效地监测和控制各个部分的运行。
2 调度和调整
电梯控制系统能够调度和调整多个电梯，以满足不同楼层的需求，并在高峰期提供快速 响应。
结语
1 应用前景
电梯控制技术在现代城市交通中起着至关重要的作用，随着人口增长和城市化进程加快， 其应用前景更加广阔。
2 可持续发展趋势
随着科技的不断进步，电梯控制技术将不断发展，以适应人们对出行便利性、安全性和 能效性的需求。
2
紧急刹车装置
紧急刹车装置是电梯的重要安全设备，能够在紧急情况下迅速停止电梯的运行，保护乘客免 受伤害。
未来发展趋势
电梯智能化的发展和应用
随着人工智能和物联网的发展，智能电梯将成为未 来的趋势，提供更智能、便利和安全的出行体验。
无人驾驶电梯的前景
无人驾驶技术的应用将进一步提升电梯的自动化程 度，减少人为干预，使电梯运行更加高效和安全。
《电梯控制技术Leabharlann PPT课 件电梯控制技术是现代城市交通中不可或缺的一部分。本课件将介绍电梯的作 用和历史，以及电梯控制系统的原理和应用。
电梯的作用及历史
改变城市交通
电梯的出现彻底改变了城市 交通方面的格局，带来了更 高的建筑和更高效的出行。
古老的起源
虽然现代电梯看起来很现代， 但其起源可以追溯到公元前3 世纪的古希腊和古罗马时期。
现代电梯控制系统使用CAN通信技术，实现电梯之间的数据传输和控制，提高了系统的可靠 性和灵活性。
总线控制系统
电梯控制技术教案（绪论）
电梯控制技术教案（绪论）第一篇：电梯控制技术教案(绪论)第一章绪论一、学习目标1、专业能力：1）了解电梯的作用及发展趋势2）理解电梯的分类3）掌握电梯型号的编制方法2、方法能力：在不同的情况下针对建筑物的用途不同，客、货流量也不同，说出电梯的分类并会编制电梯的型号。
3、社会能力：培养学生积极，好学的学习兴趣。
4、岗位能力：从事电梯行业的基础知识。
二、学习重点1、梯的分类2、电梯型号的编制方法三、学习难点1、梯的分类2、电梯型号的编制方法四、教学方法任务教学法、情境教学法五、教学准备多媒体、板书等六、教学课时：4课时七、教学流程课堂教学组织（起立、互相问好、考勤、教学日志）（一）、安全教育校园中该如何预防火灾？1、不带火柴、打火机等火种进入校园。
2、不随意焚烧垃圾、废纸等。
3、实验课中用的酒精灯、易燃化学药品小心谨慎，严防发生用火危险。
4、要学会使用灭火器材，保护学校的消防设施。
（二）、情境导入1、教学方法：任务教学法2、教师活动：电梯在现实生活中的重要性3、学生活动：举例电梯的实用场所（三）、学习流程学习任务一：电梯的作用及发展趋势1、教学方法：任务教学法2、教师活动：讲解、分析电梯的作用及发展趋势，多媒体演示各种电梯，尤其对升降机、自动扶梯、人行道梯的各种梯型进行区别。
3、学生活动：观察各种梯型、认真听课、并做好笔记。
学习任务二：电梯的分类1、教学方法:：演示教学法2、教师活动：演示电梯的种类，并分析各自的不同点，在此过程中，可以让学生进行讲解个不同点。
3、学生活动：找出各种梯型的不同点。
学习任务三：电梯型号的编制方法1、教学方法：任务教学法2、教师活动：根据电梯型号的编制方法，教学生逐步编制电梯的型号，并会根据电梯型号知道表示的是什么电梯。
3、学生活动：认真听课，做好笔记。
（四）、教学内容⇓一、电梯的作用及发展趋势⇓在现代社会和经济活动中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。
电梯控制及维护技术课堂教案
电梯控制及维护技术课堂教案第一章：电梯概述1.1 电梯的定义与发展历程1.2 电梯的分类与结构1.3 电梯的优缺点及应用场景第二章：电梯控制系统2.1 电梯控制系统的组成2.2 电梯召唤与选层原理2.3 电梯运行模式与控制策略第三章：电梯驱动与传动系统3.1 电梯驱动方式及其特点3.2 电梯传动系统的工作原理3.3 电梯驱动与传动系统的维护第四章：电梯电气安全与保护系统4.1 电梯电气安全的重要性4.2 电梯电气安全保护装置的种类与作用4.3 电梯电气安全保护系统的维护与检修第五章：电梯的维护与保养5.1 电梯维护保养的基本要求5.2 电梯日常维护保养内容5.3 电梯定期维护保养及注意事项第六章：电梯故障分析与维修6.1 电梯常见故障类型及原因6.2 电梯故障分析方法6.3 电梯维修操作流程与安全注意事项第七章：电梯的智能化技术7.1 电梯智能化技术的发展背景7.2 电梯智能控制系统的组成与功能7.3 电梯智能化技术的应用案例及发展趋势第八章：电梯的安全评估与检测8.1 电梯安全评估的重要性8.2 电梯安全评估的方法与流程8.3 电梯检测技术及设备第九章：电梯的节能技术9.1 电梯能耗现状及节能潜力9.2 电梯节能技术措施9.3 电梯节能技术的经济效益与社会意义第十章：电梯行业的现状与发展趋势10.1 电梯行业市场规模与竞争格局10.2 电梯行业技术发展趋势10.3 电梯行业政策与标准动态重点和难点解析一、电梯概述补充说明：通过对比不同类型的电梯，让学生了解各自的特点和适用场景，加深对电梯整体认识的理解。
二、电梯控制系统补充说明：结合实际案例，分析不同运行模式和控制策略的应用，强化对电梯控制系统的认识。
三、电梯驱动与传动系统补充说明：讲解各种驱动方式的工作原理和优缺点，以及维护过程中需要注意的问题，提升实际操作能力。
四、电梯电气安全与保护系统补充说明：通过实例分析，让学生了解各种电气安全保护装置的作用和维护方法，增强安全意识。
电梯控制技术教案第二章
学习认真、仔细，有协作精神。
教学重点
1、电梯的电力拖动系统，
2、电梯的速度曲线。
3、电梯的负载机械特性。
教学难点
1、电梯的速度曲线。
2、电梯的负载机械特性。
教学方法
与手段
借助PPT演示视频,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本课程的兴趣.讲授教学法
教具用具
参考资料
PPT课件；教案等
教
学
过
程
组
织
【新课导入】
电梯发展到今天，电力拖动方式发生了很大的变化，
大家思考一下，到底发生了什么样的变化？电梯的电力拖动系统有什么样的功能？
以前学习了电力拖动课程里有哪些控制方式？
【内容讲解】
2.1、电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。
在电梯中主要有如下两个运动：
•二、抛物线型电梯速度曲线设计
•（一）速度曲线的要求
•从前面的分析可以看出，设计电梯的速度曲线重点是设计电梯起动阶段的速度曲线AEFB段，BC段是匀速运行段，速度为常值，无须设计；减速阶段的速度曲线CF’E’D段与BFEA段对称，可按对称原则轻松得到。
•
•电梯的速度曲线在转弯处都是圆滑过渡的，处处可导；而龙门刨床的速度曲线在起始点、终了点和转弯处拐硬弯，因而造成在速度曲线转折点加速度a发生突跳，使该点的加加速度ρ为无穷大。这对于没有感官的机床和工件来说不成问题，而对于电梯或者车辆，其中的乘客就会感到头晕脑涨、严重不适。所以在图3-2中电梯的速度曲线的转弯处，专门设计了抛物线曲线段，与其前后的直线段相切，实现平滑过渡，从而加速度曲线是连续的，没有突跳，加加速度则可被控制在允许值之下。
《电梯控制技术》教学教案
电梯从空间位置上看，由四个部分组成：依附建筑物的机房和井道，运载乘客或货物的空间——轿厢，乘客或货物出入轿厢的地点——层站。
电梯从各构件部分的功能上看，可分为八个系统：曳引系统、导向系统、轿厢系统、门系统、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统和安全保护系统。
二、电梯各主要部件的分布、功能及其安装位置1.电梯主要部件的分布2.电梯主要部件的组成、功能及其安装位置任务二机房设备的安装及要求〖任务目标〗（1）熟悉电梯驱动系统的组成；（2）熟悉电梯限速器原理；（3）掌握电梯驱动系统的安装及要求；（4）掌握电梯限速器的安装及要求；（5）掌握电梯控制柜和电源控制箱的安装及要求。
〖任务描述〗机房是电梯的主控心脏部分，电梯所有的运行控制指令都从机房发出，本任务是针对机房中驱动系统、限速器、控制柜和电源控制箱的安装训练，并填写电梯机房安装自检记录。
〖相关知识〗一、驱动系统的安装1.机房内相关部件中心线的确定2.承重梁的安装质量要求3.曳引机、机架和导向轮等的安装二、限速器的安装安装要求如下。
（1）固定限速器时，在限速器轮的侧面放一根铅垂线，使限速器绳轮垂直度允差在0.5 mm以内，在前后、左右方向应不大于3 mm。
（2）底坑张紧装置底部距底坑应有合适的高度，一般低速电梯为（400±50） mm，快速电梯为（550±50） mm，高速电梯为（750±50） mm。
（3）限速器钢丝绳与安全钳连杆连接时，应用三只钢丝绳绳头夹固定，绳头夹的压板应置于钢丝绳受力的一边。
每个绳头夹间距均匀且应大于6d（d为限速器绳直径），限速器绳短头端应用镀锌铁丝加以捆扎，使其不能绽开。
三、控制柜和电源控制箱的安装1.控制柜安装要求结合表格内容讲解电梯主要部件的组成、功能及其安装位置。
组织实训活动，学生填写安装自检记录。
〖任务描述〗电梯遇到故障，无法进行检修运行。
请结合电梯电源回路图、电梯主驱动图、电梯安全及制动回路原理图、检修回路图进行分析，查找故障原因和故障点，排除故障使电梯恢复检修运行，并完成电梯维保记录单的填写。
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动作可靠，维修量小，寿命长。
常见的电力拖动方式
随着科学技术的发展，电梯的电力拖动方式也有了很大发展，最先进的电力拖动技术一出现，很快便在电梯中实际应用。电梯作为与人们生活最贴近的建筑设备，不断地向人们展示最新的科技成果，让人们享受科学技术带来的方便与舒适。
目前国内生产的电梯主要采用如下一些电力拖动方式。
1．提高电梯额定速度
电梯的额定速度提高，运行时间缩短，达到为乘客节省时间的目的。现代电梯梯速不断提高，目前超高速电梯额定速度已达20m/s。
在提高电梯额定速度的同时应加强安全性、可靠性的措施，因此梯速提高，造价也随之提高。
2．集中布置多台电梯，通过电梯台数的增加来节省乘客候梯时间
这种方法不是直接提高梯速，但是为乘客节省时间的效果是同样的。当然电梯台数的增加不是无限制的，通常认为，在乘客高峰期间，使乘客的平均候梯时间少于30s即可。
轿厢升降运动的电力拖动方式
单相励磁、发电机组供电的直流电机拖动
三相励磁、发电机组供电的直流电机拖动
晶闸管供电的直流电机拖动
斩波控制的直流电机拖动
轿厢升降运动的常见电力拖动方式可以表示如下：
2、2电梯的速度曲线
对电梯的快速性要求Байду номын сангаас
电梯作为一种交通工具，对于快速性的要求是必不可少的。快速可以节省时间，这对于处在快节奏的现代社会中的乘客是很重要的。快速性主要通过如下方法得到：
•二、抛物线型电梯速度曲线设计
•（一）速度曲线的要求
•从前面的分析可以看出，设计电梯的速度曲线重点是设计电梯起动阶段的速度曲线AEFB段，BC段是匀速运行段，速度为常值，无须设计；减速阶段的速度曲线CF’E’D段与BFEA段对称，可按对称原则轻松得到。
•
•电梯的速度曲线在转弯处都是圆滑过渡的，处处可导；而龙门刨床的速度曲线在起始点、终了点和转弯处拐硬弯，因而造成在速度曲线转折点加速度a发生突跳，使该点的加加速度ρ为无穷大。这对于没有感官的机床和工件来说不成问题，而对于电梯或者车辆，其中的乘客就会感到头晕脑涨、严重不适。所以在图3-2中电梯的速度曲线的转弯处，专门设计了抛物线曲线段，与其前后的直线段相切，实现平滑过渡，从而加速度曲线是连续的，没有突跳，加加速度则可被控制在允许值之下。
电梯控制技术教案
授课节次
1.2
授课题目
第二章：电梯的电力拖动系统
授课时间
第2周星期第5.6节；机电1151班；2401室。
授课方式
讲述
所属专业
机电一体化技术
教学目的
与要求
【知识目标】
1、电梯的电力拖动系统，
2、电梯的速度曲线。
3、电梯的负载机械特性。
【能力目标】
1、让学生了解电梯的拖动方式。
2、上网查找电梯。
【课内实训】
【课堂小结】
1、电梯的电力拖动系统，
2、电梯的速度曲线。
【作业布置】
1.电梯控制技术书本P12页3.1 3.2
2、课后，上网查阅相关资料，了解电梯的发展历史的相关知识
【教学后记】
学生学习积极性较高，同时比较感兴趣。
．尽可能减少电梯起、停过程中加、减速所用时间
电梯是一个频繁起、制动的设备，它的加速、减速所用时间往往占运行时间的很大比重，电梯单层运行时，几乎全处在加速、减速运行中，如果加、减速阶段所用时间缩短，便可以为乘客节省时间，达到快速性要求。
•电梯的速度曲线的特点
•由于乘客对电梯舒适性的要求，使得电梯要兼顾快速性与舒适性，因此电梯的速度曲线与生产机械的速度曲线不同。图3-4给出了龙门刨床的速度曲线、加速度曲线和加加速度曲线。
教具用具
参考资料
PPT课件；教案等
教
学
过
程
组
织
【新课导入】
电梯发展到今天，电力拖动方式发生了很大的变化，
大家思考一下，到底发生了什么样的变化？电梯的电力拖动系统有什么样的功能？
以前学习了电力拖动课程里有哪些控制方式？
【内容讲解】
2.1、电力拖动系统是电梯的动力来源，它驱动电梯部件完成相应的运动。
在电梯中主要有如下两个运动：
•加速、减速段的最大加速度数值不同，考虑到人对加速度引起的超重、失重的承受能力，其值不得大于1.5 m/s 2，再加上抛物线阶段的逐渐过渡，使得电梯的加速、减速段时间较长。而龙门刨床在加速、减速段的最大加速度通常可达3～5 m/s 2，以尽量减少加速、减速段时间。
•调速电梯在加速、减速段要实施严密的速度闭环控制，保证轿厢按设计的速度曲线运行，不允许出现大的超调和振荡，以保证电梯的舒适性。而龙门刨床在加速、减速段给出的速度指令是阶跃信号，调速系统是在大的速度偏差下以电流截止反馈方式运行，其加速度取决于设定的截止电流值，该电流通常为额定电流的两倍左右。
【素质目标】
学习认真、仔细，有协作精神。
教学重点
1、电梯的电力拖动系统，
2、电梯的速度曲线。
3、电梯的负载机械特性。
教学难点
1、电梯的速度曲线。
2、电梯的负载机械特性。
教学方法
与手段
借助PPT演示视频,一方面可以使课堂生动,另一方面可以腾出大量时间加强对重难点知识的讲解,增强学生对知识的理解,同时提高他们对本课程的兴趣.讲授教学法
轿厢的升降运动。
轿门及厅门的开关运动。
电梯的电力拖动系统应具有如下功能：
有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必要的运动和可靠的静止。
在运动中有正确的速度控制，以保证有良好的舒适性和平层准确度。
动作灵活、反应迅速，在特殊情况下能够迅速制停。
系统工作效率高，节省能量。
运行平稳、安静，噪音小于国标要求。