Linux中的gpio口使用方法
Linux中的gpio⼝使⽤⽅法
Linux中的IO使⽤⽅法
应该是新版本内核才有的⽅法。
请参考：./Documentation/gpio.txt⽂件
提供的API：
驱动需要包含 #include
判断⼀个IO是否合法：int gpio_is_valid(int number);
设置GPIO的⽅向，如果是输出同时设置电平：/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);
获取输⼊引脚的电平：/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);
/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
int gpio_cansleep(unsigned gpio);
To access such GPIOs, a different set of accessors is defined:
/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);
/* GPIO OUTPUT, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);
获取⼀个GPIO并声明标签：/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);
/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);
将GPIO映射为IRQ中断：/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);
/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);
设置GPIO IRQ中断类型：
if (!sw->both_edges) {
if (gpio_get_value(sw->gpio))
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
else
set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
在驱动中使⽤延时函数mdelay，需要包含
Linux内核文档：GPIO接口
Linux内核文档：GPIO接口（Documentation/gpio.txt）（中文翻译版） tekkamanninja@ Tekkaman Ninja | 目录 1 原文：Documentation/gpio.txt 翻译：tekkamanninja@ 翻译完成时间：2012年2月18日星期六 V1.0 Linux内核文档：GPIO接口（Documentation/gpio.txt）（中文翻译版） tekkamanninja@ Tekkaman Ninja | 目录 2 目录 什么是GPIO? ........................................................ 3 GPIO公约 ........................................................... 3 标识GPIO ....................................................... 3 使用 GPIO....................................................... 4 访问自旋锁安全的GPIO ........................................... 4 访问可能休眠的GPIO ............................................. 5 声明和释放GPIO ................................................. 5 GPIO映射到IRQ.................................................. 7 模拟开漏信号.................................................... 7 GPIO实现者的框架 (可选) ............................................ 8 控制器驱动: gpio_chip........................................... 8 平台支持........................................................ 8 板级支持........................................................ 9 用户空间的Sysfs接口(可选).......................................... 9 Sysfs中的路径 .................................................. 9 从内核代码中导出............................................... 10 Linux内核文档：GPIO接口（Documentation/gpio.txt）（中文翻译版） tekkamanninja@ Tekkaman Ninja | 什么是GPIO? 3 本文档提供了一个在Linux下访问GPIO的公约概述。 这些函数以 gpio_* 作为前缀。其他的函数不允许使用这样的前缀或相关的 __gpio_* 前缀。 什么是GPIO? "通用输入/输出口"(GPIO)是一个灵活的由软件控制的数字信号。他们可由多种芯片提供，且对于从事嵌入式和定制硬件的Linux开发者来说是比较熟悉。每个GPIO都代表一个连接到特定引脚或球栅阵列(BGA)封装中“球珠”的一个位。电路板原理图显示了GPIO与外部硬件的连接关系。驱动可以编写成通用代码，以使板级启动代码可传递引脚配置数据给驱动。 片上系统 (SOC) 处理器对GPIO有很大的依赖。在某些情况下，每个非专用引脚都可配置为GPIO，且大多数芯片都最少有一些GPIO。可编程逻辑器件(类似 FPGA) 可以方便地提供GPIO。像电源管理和音频编解码器这样的多功能芯片经常留有一些这样的引脚来帮助那些引脚匮乏的SOC。同时还有通过I2C或SPI串行总线连接的"GPIO扩展器"芯片。大多数PC的南桥有一些拥有GPIO能力的引脚 (只有BIOS固件才知道如何使用他们)。 GPIO的实际功能因系统而异。通常的用法有： - 输出值可写 (高电平=1, 低电平=0)。一些芯片也有如何驱动这些值的选项，例如只允许输出一个值、支持“线与”及其他取值类似的模式（值得注意的是“开漏”信号）。 - 输入值可读(1、0)。一些芯片支持引脚在配置为“输出”时回读，这对于类似“线与”的情况（以支持双向信号）是非常有用的。GPIO 控制器可能有输入去毛刺/消抖逻辑，这有时需要软件控制。 - 输入通常可作为IRQ信号，一般是沿触发，但有时是电平触发。这样的 IRQ 可能配置为系统唤醒事件，以将系统从低功耗状态下唤醒。 - 通常一个GPIO根据不同产品电路板的需求，可以配置为输入或输出，也有仅支持单向的。 - 大部分 GPIO 可以在持有自旋锁时访问，但是通常由串行总线扩展的GPIO不允许持有自旋锁。但某些系统也支持这种类型。 对于给定的电路板，每个GPIO都用于某个特定的目的，如监控MMC/SD卡的插入/移除、检测卡的写保护状态、驱动LED、配置收发器、模拟串行总线、复位硬件看门狗、感知开关状态等等。 GPIO公约 注意，这个叫做“公约”，因为这不是强制性的，不遵循这个公约是无伤大雅的，因为此时可移植性并不重要。GPIO常用于板级特定的电路逻辑，甚至可能随着电路板的版本而改变，且不可能在不同走线的板子上使用。仅有在很少的功能上才具有可移植性，其他功能是平台特定。这也是由于“胶合”的逻辑造成的。 此外，这不需要任何的执行框架，只是一个接口。某个平台可能通过一个简单的访问芯片寄存器的内联函数来实现它，其他平台可能通过委托一系列不同的GPIO控制器的抽象函数来实现它。(有一些可选的代码能支持这种策略的实现，本文档后面会介绍，但作为GPIO接口的客户端驱动程序必须与它的实现无关。) 也就是说，如果在他们的平台上支持这个公约，驱动应该尽可能的使用它。平台必须在Kconfig中声明对 GENERIC_GPIO 的支持 (布尔型 true)，并提供一个 文件。那些调用标准GPIO函数的驱动应该在 Kconfig 入口中声明依赖GENERIC_GPIO。当驱动包含文件： #include GPIO函数是可用，无论是“真实代码”还是经优化过的语句。 如果你遵守这个公约，当你的代码完成后，对其他的开发者来说会更容易看懂和维护。 注意，这些操作包含所用平台的 I/O 屏障代码，驱动无须显式地调用他们。 标识GPIO Linux内核文档：GPIO接口（Documentation/gpio.txt）（中文翻译版） tekkamanninja@ Tekkaman Ninja | GPIO公约 4 GPIO是通过无符号整型来标识的，范围是0到MAX_INT。保留“负”数用于其他目的，例如标识信号“在这个板子上不可用”或指示错误。未接触底层硬件的代码会忽略这些整数。 平台会定义这些整数的用法，且通常使用 #define 来定义 GPIO ，这样板级特定的启动代码可以直接关联相应的原理图。相对来说，驱动应该仅使用启动代码传递过来的 GPIO 编号，使用 platform_data 保存板级特定引脚配置数据 (同时还有其他须要的板级特定数据)，避免可能出现的问题。 例如一个平台使用编号 32-159 来标识 GPIO，而在另一个平台使用编号 0-63 标识一组 GPIO 控制器，64-79 标识另一类 GPIO 控制器, 且在一个含有FPGA的特定板子上使用 80-95 。编号不一定要连续，那些平台中，也可以使用编号 2000-2063 来标识一个I2C接口的GPIO扩展器中的GPIO。 如果你要初始化一个带有无效GPIO编号的结构体，可以使用一些负编码（比如"-EINVAL"），那将永远不会是有效。来测试这样一个结构体中的编号是否关联一个GPIO，你可使用以下断言： int gpio_is_valid(int number); 如果编号不存在，则请求和释放GPIO的函数将拒绝执行相关操作（见下文）。其他编号也可能被拒绝，比如一个编号可能存在，但暂时在给定的板子上不可用。 一个平台是否支持多个GPIO控制器是平台特定的实现问题，就像是否可以在GPIO编号空间中有“空洞”和是否可以在运行时添加新的控制器一样。这些问题会影响其他事情，包括相邻的GPIO编号是否存在等。 使用 GPIO 对于一个GPIO，系统应该做的第一件事情就是通过 gpio_request() 函数分配他，见下文。 而接下来要做的是标识它的方向，这通常是在板级启动代码中为GPIO设置一个platform_device时做的。 /* 设置为输入或输出, 返回 0 或负的错误代码 */ int gpio_direction_input(unsigned gpio); int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value); 返回值为零代表成功，否则返回一个负的错误代码。这个返回值需要检查，因为get/set（获取/设置）函数调用没法返回错误，且有可能是配置错误。通常，你应该在进程上下文中调用这些函数。然而，对于自旋锁安全的GPIO，在板子启动的早期、进程启动前使用他们也是可以的。 对于作为输出的GPIO，为其提供初始输出值，对于避免在系统启动期间出现信号毛刺是很有帮助的。 为了与传统的GPIO接口兼容, 在设置一个GPIO方向时，如果它还未被申请，则隐含了申请那个GPIO的操作(见下文)。这种兼容性正在从可选的gpiolib框架中移除。 如果这个GPIO编码不存在或特定的GPIO不能用于那种模式，则方向设置可能失败。依赖启动固件来正确地设置方向通常是一个坏主意，因为它可能除了启动Linux，并没有做更多的验证工作。(类似地, 板子的启动代码可能需要将这个复用的引脚设置为GPIO，并正确地配置上拉/下拉电阻。) 访问自旋锁安全的GPIO 大多数GPIO控制器可以通过内存读/写指令来访问。这些指令不会休眠，可以安全地在硬（非线程）中断例程和类似的上下文中完成。 对于那些用gpio_cansleep()测试总是返回失败的GPIO（见下文），使用以下的函数访问： /* GPIO 输入：返回零或非零 */ int gpio_get_value(unsigned gpio); /* GPIO 输入 */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); 返回值是布尔值，零表示低电平，非零表示高电平。当读取一个输出引脚的值时，返回值应该是引脚上的值。这个值不总是和输出值相符，因为存在开漏输出信号和输出潜伏期的问题。 Linux内核文档：GPIO接口（Documentation/gpio.txt）（中文翻译版） tekkamanninja@ Tekkaman Ninja | GPIO公约 5 以上的get/set函数不会对早期已经通过gpio_direction_*()报告“无效的GPIO”返回错误。此外，还需要注意的是并不是所有平台都可以从输出引脚中读取数据的，那些引脚也不总是返回零。且对那些无法安全访问（可能会休眠）的GPIO（见下文）使用这些函数是错误的。 在GPIO编号（还有输出、值）为常数的情况下，鼓励通过平台特定的实现来优化这两个函数来访问GPIO值。这种情况（读写一个硬件寄存器）下只需要几条指令是很正常的，且无须自旋锁。这种优化函数比起那些在子程序上花费许多指令的函数可以使得模拟接口（译者注：例如GPIO模拟I2C、1-wire或SPI）的应用（在空间和时间上都）更具效率。 访问可能休眠的GPIO 某些GPIO控制器必须通过基于总线（如I2C或SPI）的消息访问。读或写这些GPIO值的命令需要等待其信息排到队首才发送命令，再获得其反馈。期间需要休眠，这不能在IRQ例程（中断上下文）中执行。 支持此类GPIO的平台通过以下函数返回非零值来区分出这种GPIO。(此函数需要一个之前通过gpio_request分配到的有效的GPIO编号)： int gpio_cansleep(unsigned gpio); 为了访问这种GPIO，内核定义了一套不同的函数： /* GPIO 输入：返回零或非零 ，可能会休眠 */ int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio); /* GPIO 输入，可能会休眠 */ void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value); 访问这样的GPIO需要一个允许休眠的上下文，例如线程IRQ处理例程，并用以上的访问函数替换那些没有cansleep()后缀的自旋锁安全访问函数。 除了这些访问函数可能休眠，且它们操作的GPIO不能在硬件IRQ处理例程中访问的事实，这些处理例程实际上和自旋锁安全的函数是一样的。 ** 除此之外 ** 调用设置和配置此类GPIO的函数也必须在允许休眠的上下文中，因为它们可能也需要访问GPIO控制器芯片： (这些设置函数通常在板级启动代码或者驱动探测/断开代码中，所以这是一个容易满足的约束条件。) gpio_direction_input() gpio_direction_output() gpio_request() ## gpio_request_one() ## gpio_request_array() ## gpio_free_array() gpio_free() gpio_set_debounce() 声明和释放GPIO 为了有助于捕获系统配置错误，定义了两个函数。 /* 申请 GPIO, 返回0或负的错误代码. * 非空标签可能有助于诊断. */ int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); /* 释放之前声明的GPIO */ void gpio_free(unsigned gpio); 将无效的GPIO编码传递给gpio_request()会导致失败，申请一个已使用这个函数声明过的GPIO也会失败。gpio_request()的返回值必须检查。你应该在进程上下文中调用这些函数。然而，对于自旋锁安全的GPIO，在板子启动的早期、进入进程之前是可以申请的。
linux gpio 默认电平
linux gpio 默认电平
摘要：
1.Linux GPIO简介
2.默认电平的概念
3.设置GPIO电平的命令及参数
4.实际应用案例
5.总结
正文：
Linux GPIO默认电平是指在未进行任何设置的情况下，GPIO引脚的电平状态。GPIO即通用输入/输出，是Linux系统中用于控制硬件设备的一种接口。通过设置GPIO的电平，可以控制硬件设备的开关状态，实现输入输出的功能。
在Linux系统中，GPIO的默认电平分为三种：高电平（1）、低电平（0）和浮动（floating）。浮动电平表示GPIO引脚没有连接到任何电源，其电平由外部硬件设备决定。默认情况下，GPIO引脚的电平是浮动的。
设置GPIO电平的命令主要有两种：`gpio export`和`gpio direction`.其中，`gpio export`命令用于导出GPIO引脚，使其可以被其他命令操作；`gpio direction`命令用于设置GPIO引脚的方向（输入或输出）。
例如，要将一个GPIO引脚设置为输出高电平，可以使用以下命令：
```
gpio export out gpio direction high
```
实际应用案例：使用树莓派（Raspberry Pi）控制LED灯
树莓派的GPIO接口可以方便地控制各种硬件设备，如LED灯。以下是一个使用树莓派控制LED灯的简单示例：
1.首先，找到树莓派的GPIO编号，这里假设我们使用的是GPIO 18。
2.导出GPIO 18：`gpio export 18 out`
3.设置GPIO 18为输出高电平：`gpio direction 18 high`
4.编写一个简单的Python脚本，通过GPIO 18控制LED灯的开关：
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
linux的脉冲计数实现方法
linux的脉冲计数实现方法
在Linux中，脉冲计数可以通过多种方式实现。其中，一种常见的方法是使用GPIO（通用输入/输出）接口和计时器来进行脉冲计数。在Linux系统中，可以通过编程语言如C/C++或者使用脚本语言如Python来访问GPIO接口和计时器进行脉冲计数。
另一种方法是使用特定的硬件模块，例如计数器/定时器芯片或者专用的数字输入卡来实现脉冲计数。这些硬件模块通常通过内核驱动程序暴露给用户空间，可以通过设备文件进行访问和控制。
此外，还可以利用现有的开源库或者工具来实现脉冲计数，例如使用libgpiod库来访问GPIO接口，使用定时器相关的库来进行定时和计数操作。
在实际应用中，具体的实现方法取决于硬件平台、需求和开发语言等因素。需要根据具体情况选择合适的方法来实现脉冲计数。值得注意的是，在进行脉冲计数时，需要考虑到时序精度、中断处理、计数器溢出等问题，以确保计数的准确性和稳定性。
总之，针对不同的应用场景，可以采用不同的方法来在Linux系统中实现脉冲计数，开发者可以根据实际需求选择合适的实现方式并进行相应的开发和调试工作。
嵌入式Linux下GPIO驱动程序的开发及应用
第28卷第4期增刊 2007年4月仪 器 仪 表 学 报ChineseJournalofScientificInstrumentVol.28No.4Apr.2007
嵌入式Linux下GPIO驱动程序的开发及应用3
何 泉,贺玉梅
(北京化工大学信息科学与技术学院 北京 100029)
摘 要:嵌入式Linux是一种适用于嵌入式系统的源码开放的占先式实时多任务操作系统,是目前操作系统领域中的一个热点,其重点与难点是驱动程序的开发。开发嵌人式Linux下的设备驱动程序,可以更好地利用新硬件特性,提高系统访问硬件的效率,改善整个应用系统的性能。驱动程序修改非常方便,使应用系统非常灵活。本文简要论述了基于ATMEL公司嵌入式ARM处理器芯片的嵌入式Linux的GPIO驱动程序的开发原理及流程。关键词:嵌入式Linux;ARM;驱动程序;设备文件;GPIO
InvestigationandapplicationofGPIOdriverintheembeddedLinux
HeQuan,HeYuMei(SchoolofInformationScienceandTechnologyBUCT,Beijing100029,China)
Abstract:EmbeddedLinux,whichisafullyreal2timekernelandapplicabletoembeddedsystems,hasbecomeahots2
potinthedomainofoperatingsystematpresent.Itsoutlineanddifficultyistoinvestigatedrivers.DevelopingdevicedriversonembeddedLinuxcanhelpusingthenewdevices,andimprovingtheefficiencyofaccesstothenewdevicesandtheperformancecapability.Asdriverscanbechangedeasily,thesystemisveryconvenientandflexible.Thispa2
Linux用户态设置GPIO控制
Linux⽤户态设置GPIO控制
Linux ⽤户态设置GPIO控制linux内核提供了⼀套在⽤户态配置GPIO的接⼝，在/sys/class/gpio/⽬录下
可以发现其中包含有两个⽂件export、unexport和若⼲gpiochipN 类型⽂件夹
export
⽤于将指定编号的引脚导出，作为GPIO使⽤
unexport
⽤于将导出的GPIO删除掉
gpiochipN 当前芯⽚中包含的GPIO控制器
GPIO使⽤⽅法
添加设备接⼝GPIO167
输⼊：echo 167 > export
可以发现，⽬录下出现了gpio167，如果执⾏命令后没有反应，表⽰当前的GPIO已经⽤作其他的功能，例如作为IIC的引脚等
删除设备接⼝GPIO167
输⼊：echo 167 > unexport 可以发现当前导出的接⼝被删除
控制设备接⼝GPIO167
输⼊：echo 167 > unexport
direction 设置输出还是输⼊模式
设置为输⼊：echo “in” > direction
设置为输出：echo “out” > direction
value 输出时，控制⾼低电平；输⼊时，获取⾼低电平
⾼电平：echo 1 > value
低电平：echo 0 > value
edge
控制中断触发模式，引脚被配置为中断后可以使⽤poll() 函数监听引脚 ⾮中断引脚： echo “none” > edge上升沿触发：echo “rising” > edge
下降沿触发：echo “falling” > edge
边沿触发：echo “both” > edge
gpiochipN⽬录
⽤来管理和控制⼀组gpio端⼝的控制器
base 和N相同，表⽰控制器管理的最⼩的端⼝编号。
lable 诊断使⽤的标志（并不总是唯⼀的）ngpio控制器管理的gpio端⼝数量（端⼝范围是：N ~ N+ngpio-1）
⽤户态使⽤gpio监听中断
⽐如我想监听PA7上的电平变化（也就是边沿触发），那么应该先向“/sys/class/gpio/gpio7/direction”写⼊“in”，然后
linux gpio初始电平
linux gpio初始电平
Linux的GPIO（通用输入输出）是一种用于控制外部电路的接口，它可以实现电平的输入和输出。在使用Linux的GPIO时，初始电平是一个非常重要的概念，它决定了GPIO在启动时的默认状态。
我们需要了解什么是GPIO。GPIO是一种通用的数字输入输出接口，它可以连接到各种外部设备，如传感器、开关、LED等。通过设置GPIO的输入和输出模式，我们可以读取外部设备的状态或者控制外部设备的电平。
在Linux中，GPIO的初始化工作是由设备树（Device Tree）来完成的。设备树是一种描述硬件设备的数据结构，它定义了硬件设备的各种属性，包括GPIO的引脚编号、电平状态等。设备树在Linux内核启动时加载，并将GPIO的初始化工作交给相应的驱动程序来完成。
对于GPIO的初始化电平，可以分为两种情况：输入模式和输出模式。在输入模式下，GPIO的初始电平是由外部设备决定的。例如，当连接一个开关到GPIO时，在开关关闭时，GPIO的电平为低电平；在开关打开时，GPIO的电平为高电平。在输出模式下，GPIO的初始电平可以由驱动程序或用户空间程序来设置。
对于输入模式的GPIO，我们无法直接设置初始电平，而是需要通过读取GPIO的状态来获取初始电平。在Linux中，可以使用sysfs文件系统来读取GPIO的状态。sysfs文件系统是一种虚拟文件系统，可以用来访问和控制设备的状态。通过在/sys/class/gpio目录下创建相应的GPIO目录，我们可以读取GPIO的电平状态。
对于输出模式的GPIO，我们可以使用GPIO驱动程序提供的API来设置初始电平。在Linux中，可以使用GPIO设备驱动程序提供的ioctl函数来设置GPIO的初始电平。通过调用ioctl函数，并指定相应的参数，我们可以将GPIO的电平设置为高电平或低电平。
需要注意的是，GPIO的初始电平只在GPIO初始化时起作用，一旦GPIO被初始化完成，后续的电平状态将由驱动程序或用户空间程序来控制。如果需要改变GPIO的电平状态，可以通过读取或写入GPIO的值来实现。
linux内核的gpiolib详解
linux内核的gpiolib详解
#include // __init __exit
#include // module_init module_exit
#include
#include
#include //writel
#include
#include
#include
#define X210_LED_OFF 1U
#define X210_LED_ON 0U
struct led_classdev cdev1;
struct led_classdev cdev2;
struct led_classdev cdev3;
void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);
void s5pv210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);
void s5pv210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness);
static struct gpio x210_led_gpio[] =
{
{ S5PV210_GPJ0(3), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED1" }, /* default to OFF */
{ S5PV210_GPJ0(4), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED2" }, /* default to OFF */
{ S5PV210_GPJ0(5), GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "LED3" } /* default to OFF */
};
void s5pv210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev,enum led_brightness brightness)
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点 -回复
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点 -回复
基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点
GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入输出的意思，是嵌入式系统中的常用功能。在rk3568芯片上，GPIO用于实现与外部设备的通信和控制，比如控制LED灯、键盘、电机等。
本文将介绍rk3568芯片上的GPIO控制器、GPIO驱动的开发以及GPIO在Linux系统中的应用。
一、GPIO控制器
在rk3568芯片中，GPIO控制器是用来控制GPIO端口的硬件模块。每个GPIO控制器可以管理多个GPIO端口，每个GPIO端口可以被配置为输入或输出。GPIO控制器通常包含寄存器用于配置和控制GPIO端口的功能，比如方向、电平等。
二、GPIO驱动的开发
GPIO驱动是用于控制和管理GPIO功能的软件模块。在Linux内核中，GPIO驱动通过sysfs接口暴露给用户空间，以便用户可以通过文件系统访问和控制GPIO端口。
以下是GPIO驱动的开发过程：
1. 确定GPIO控制器和GPIO端口：首先需要确定要使用的GPIO控制器和GPIO端口。在rk3568芯片手册中可以找到相应的信息。
2. 创建GPIO设备：在Linux内核中，GPIO驱动是通过GPIO子系统来管理的。首先需要在设备树中添加GPIO设备描述，并分配一个唯一的GPIO号码。
3. 注册GPIO设备：在驱动的初始化函数中，需要调用相应的函数注册GPIO设备，以便系统能够识别和管理该设备。
4. 设置GPIO模式和方向：通过调用GPIO控制器的寄存器，可以设置GPIO端口的模式和方向。例如，可以将GPIO端口配置为输入模式或输出模式。
5. 读取和写入GPIO值：读取GPIO值可以通过读取GPIO控制器的寄存器来实现，写入GPIO值可以通过写入GPIO控制器的寄存器来实现。例如，可以将GPIO端口的电平设置为高或低。
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点
基于rk3568的linux驱动开发——gpio知识点
基于rk3568的Linux驱动开发——GPIO知识点
一、引言
GPIO（General Purpose Input/Output）通用输入/输出，是现代计算机系统中的一种常用接口，它可以根据需要配置为输入或输出。通过GPIO接口，我们可以与各种外设进行通信，如LED灯、按键、传感器等。在基于Linux系统的嵌入式设备上开发驱动程序时，熟悉GPIO的使用是非常重要的一环。本文将以RK3568芯片为例，详细介绍GPIO的相关知识点和在Linux驱动开发中的应用。
二、GPIO概述
GPIO是系统中的一个基本的硬件资源，它可以通过软件的方式对其进行配置和控制。在嵌入式设备中，通常将一部分GPIO引脚连接到外部可编程电路，以实现与外部设备的交互。在Linux中，GPIO是以字符设备的形式存在，对应的设备驱动为"gpiolib"。
三、GPIO的驱动开发流程
1. 导入头文件
在驱动程序中，首先需要导入与GPIO相关的头文件。对于基于RK3568芯片的开发，需要导入头文件"gpiolib.h"。
2. 分配GPIO资源
在驱动程序中，需要使用到GPIO资源，如GPIO所在的GPIO Bank和GPIO Index等。在RK3568芯片中，GPIO资源的分配是通过设备树（Device Tree）来进行的。在设备树文件中，可以定义GPIO Bank和GPIO Index等信息，以及对应的GPIO方向（输入或输出）、电平（高电平或低电平）等属性。在驱动程序中，可以通过设备树接口（Device Tree
API）来获取这些GPIO资源。
3. GPIO的配置与控制
在驱动程序中，首先要进行GPIO的初始化与配置。可以通过函数"gpiod_get()"来打开指定的GPIO，并判断其是否有效。如果成功打开GPIO，则可以使用函数"gpiod_direction_output()"或"gpiod_direction_input()"来设置GPIO的方向，分别作为输出或输入。接下来，可以使用函数"gpiod_set_value()"来设置GPIO的电平，分别为高电平或低电平。另外，还可以使用函数"gpiod_get_value()"来获取GPIO的当前电平。
linux gpio 默认电平 2
linux gpio 默认电平
Linux GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用的输入输出接口，用于在Linux操作系统中控制外部设备。在默认情况下，Linux GPIO的电平是高电平（High）。
GPIO是一种数字信号，可以用来控制和读取外部设备的状态。它可以是输入模式（Input Mode）或输出模式（Output Mode），可以通过软件编程的方式来配置和控制。
在Linux系统中，GPIO的默认电平是高电平，这意味着当GPIO处于输入模式时，它会被拉高到高电平，当GPIO处于输出模式时，它会向外输出高电平。这种默认设置可以确保在未配置GPIO电平时，设备处于安全状态。
在使用GPIO之前，首先需要在Linux系统中进行GPIO的初始化和配置。可以通过编写驱动程序或使用GPIO控制工具来进行配置。在初始化和配置过程中，可以设置GPIO的工作模式、电平状态、中断触发方式等参数。
GPIO的默认电平是高电平的原因是为了保护外部设备。在某些情况下，如果GPIO的默认电平是低电平，可能会导致设备被错误触发或损坏。因此，将默认电平设置为高电平可以减少这种风险。
在实际应用中，可以根据具体需求来设置GPIO的电平状态。例如，当需要控制外部设备的开关时，可以将GPIO设置为输出模式，并将其电平状态设置为低电平，以关闭设备；当需要读取外部设备的状态时，可以将GPIO设置为输入模式，通过读取GPIO的电平状态来获取设备的状态信息。
在使用GPIO时，需要注意以下几点：
1. 在进行GPIO初始化和配置时，要确保对GPIO的操作是安全可靠的，避免出现错误或损坏设备的情况。
2. 在使用GPIO控制外部设备时，要根据设备的要求来设置GPIO的电平状态，确保设备能够正常工作。
3. 在读取GPIO的电平状态时，要注意判断输入电平的稳定性，避免误判或错误读取。
4. 在进行GPIO的中断触发配置时，要根据具体需求来设置触发方式和触发条件，确保能够及时响应外部事件。