双差分GPS_北斗定位系统使用说明书140730
GPS操作规程
GPS操作规程一、引言GPS（全球定位系统）是一种基于卫星定位的导航系统，它能够提供全球范围内的精确定位和导航服务。
为了确保GPS设备的正常运行和有效使用，制定本操作规程，以规范GPS设备的操作流程和注意事项。
二、适合范围本操作规程适合于所有使用GPS设备的人员。
三、操作流程1. 打开GPS设备a. 按下电源按钮，等待设备开机。
b. 在开机后的界面中选择语言和单位设置。
c. 确认设备已成功开启。
2. 定位卫星a. 在开启GPS设备后，等待设备搜索卫星信号。
b. 在设备屏幕上观察卫星信号强度指示器。
c. 寻觅开阔的天空，避免高楼大厦等遮挡物影响信号接收。
d. 等待设备成功定位到足够的卫星数量。
3. 设置导航目的地a. 进入设备的导航菜单。
b. 选择目的地输入方式：地址、坐标或者兴趣点。
c. 根据需要输入目的地的相关信息。
d. 确认输入的目的地信息准确无误。
4. 开始导航a. 在设备导航菜单中选择开始导航。
b. 设备将计算最佳路线并开始导航。
c. 遵循设备的语音导航指示和屏幕上的地图指示行驶。
5. 导航过程中的注意事项a. 保持注意力集中在道路上，遵守交通规则。
b. 如遇道路封闭、交通事故等情况，根据实际情况调整行驶路线。
c. 避免过于依赖GPS导航，时刻保持对周围环境的观察。
6. 导航结束a. 到达目的地后，设备会发出提示音并显示到达目的地。
b. 停车后，关闭导航功能或者关闭整个GPS设备。
四、常见问题解答1. 为什么GPS设备无法定位到卫星？可能是由于以下原因导致：a. 设备在室内或者高楼大厦等遮挡物密集的地方使用。
b. 设备电池电量不足。
c. 设备故障或者损坏。
2. 如何避免GPS导航错误？a. 在输入目的地前，子细核对地址或者坐标信息。
b. 在导航过程中，时刻保持对周围环境的观察，避免盲目尾随导航指示。
3. 如何更新GPS设备地图？a. 连接设备到电脑上，使用官方提供的地图更新软件进行更新。
GPS操作规程 (2)
GPS操作规程标题：GPS操作规程引言概述：全球定位系统（GPS）是一种通过卫星信号来确定位置的技术，已经在我们的日常生活中得到广泛应用。
为了正确、高效地使用GPS设备，有必要制定一套GPS操作规程，以确保用户能够正确操作设备并获得准确的定位信息。
一、设备准备1.1 确保设备完好无损：在使用GPS设备之前，要检查设备是否有损坏或缺失，确保设备可以正常工作。
1.2 充电和储备电池：在出门前应确保GPS设备已充满电，并备有充足的备用电池，以防止在使用过程中电量不足。
1.3 更新地图和软件：定期更新GPS设备中的地图和软件，以确保获得最新的位置信息和功能。
二、定位操作2.1 启动设备：按照设备说明书的步骤正确启动GPS设备，等待设备连接卫星信号并获取位置信息。
2.2 设置目的地：根据需要输入目的地的坐标或地址信息，以便设备计算出最佳路线并导航。
2.3 跟踪位置：在设备上查看当前位置和导航信息，确保按照设备指示前进，并注意遵守交通规则。
三、应急处理3.1 信号丢失：如果在使用GPS设备时出现信号丢失的情况，应尝试移动到开阔的地方重新搜索信号。
3.2 路线偏差：如果设备导航的路线与实际情况不符，应停车检查设备设置和目的地输入是否正确，并根据实际情况调整路线。
3.3 电量不足：如果在使用过程中发现电量不足，应及时更换备用电池或连接充电器，以确保继续使用GPS设备。
四、数据备份4.1 路线记录：在长途旅行或探险活动中，可以使用GPS设备记录行程路线，以便日后查看和回顾。
4.2 重要位置标记：在GPS设备中标记重要的位置信息，如营地、水源等，以便在需要时快速找到。
4.3 数据导出：定期将GPS设备中的重要数据导出到电脑或云端存储，以防止数据丢失或设备损坏。
五、设备维护5.1 清洁保养：定期清洁GPS设备的屏幕和外壳，避免灰尘和污垢影响设备的正常使用。
5.2 防水防尘：在使用GPS设备时应注意防水防尘，避免设备受潮或进入灰尘，影响设备的使用寿命。
GPS操作规程
GPS操作规程一、引言GPS（全球定位系统）是一种通过卫星信号确定地理位置的技术。
本操作规程旨在确保GPS设备的正确使用，并提供操作指南，以确保数据的准确性和可靠性。
二、设备准备1. 确保GPS设备已经充电，并具备足够的电量以完成任务。
2. 检查GPS设备的外观是否完好，确保没有损坏或松动的部件。
3. 确保GPS设备的天线没有遮挡物，以获得最好的信号接收。
三、GPS数据采集1. 打开GPS设备，并等待设备连接到卫星信号。
一般情况下，设备需要几分钟时间才能建立稳定的连接。
2. 在设备菜单中选择“开始记录”或类似选项，以开始采集GPS数据。
3. 在数据采集期间，确保设备保持稳定的连接，并避免突然移动或震动，以免影响数据质量。
4. 在完成数据采集后，选择“停止记录”或类似选项，以结束采集过程。
四、数据处理1. 将GPS设备连接到计算机或移动设备，以将采集到的数据传输到数据处理软件中。
2. 打开数据处理软件，并导入GPS数据文件。
3. 检查数据的准确性和完整性。
确保数据中没有异常值或错误。
4. 根据需要，对数据进行清洗、筛选和处理，以满足特定的要求。
5. 将处理后的数据导出为常见的数据格式，如CSV、Excel等，以便后续分析和使用。
五、数据分析和应用1. 使用适当的数据分析工具，对处理后的数据进行统计分析、空间分析等。
2. 根据分析结果，生成相应的报告、图表或地图，以便进行进一步的研究或决策支持。
3. 将分析结果与其他相关数据进行比较和综合，以获得更全面的信息。
4. 根据需要，将数据应用于导航、定位、地图制作、资源管理等领域。
六、设备维护1. 定期检查GPS设备的电池电量，并确保设备充电正常。
2. 清洁设备的外观，确保没有灰尘、污渍或其他污染物。
3. 定期更新GPS设备的软件和地图数据，以确保设备的正常运行和准确性。
4. 如发现设备故障或异常情况，及时联系相关技术支持人员进行修理或维护。
七、安全注意事项1. 在使用GPS设备时，遵守当地的交通规则和安全法规，确保安全行驶。
GPS操作规程
GPS操作规程一、引言GPS（全球定位系统）是一种基于卫星导航的定位技术，广泛应用于航空、航海、地理测量、交通运输等领域。
为了确保GPS设备的正常运行和有效利用，制定一套GPS操作规程是必要的。
本文将详细介绍GPS操作规程的相关内容。
二、设备概述1. GPS设备的类型和功能：- 手持式GPS设备：适用于户外活动，提供定位、导航和跟踪功能。
- 车载GPS设备：适用于汽车导航，提供实时路线规划和导航指引。
- 船舶GPS设备：适用于航海导航，提供船舶位置、航向和速度信息。
- 飞行GPS设备：适用于航空导航，提供飞机位置、高度和航向等数据。
2. GPS设备的基本组成：- 接收机：接收卫星信号并计算位置信息。
- 天线：接收卫星信号的装置。
- 显示器：显示位置、导航和其他相关信息。
- 控制面板：用于设置设备参数和功能。
三、GPS操作规程1. 启动与关闭- 启动GPS设备前，确保设备电池电量充足或连接外部电源。
- 按下电源按钮启动设备，等待设备初始化完成。
- 关闭GPS设备时，按下电源按钮并确认关闭。
2. 卫星信号接收- 在室外使用GPS设备时，确保天线能够充分接收到卫星信号。
- 避免高楼、树木或其他遮挡物阻碍卫星信号接收。
- 在第一次使用设备或移动到新的位置时，需要一定时间来接收卫星信号。
3. 位置定位- 在设备接收到足够的卫星信号后，会自动计算并显示当前位置。
- 确保设备显示的位置准确，可以通过与实际地理位置进行比对验证。
- 如果设备未能定位到当前位置，可以尝试移动到开阔区域或重新启动设备。
4. 导航功能- 设置导航目的地前，确保设备已成功定位到当前位置。
- 进入导航菜单，输入目的地的坐标或地址信息。
- 设备会计算最佳路线并提供导航指引，包括转向指示、距离和预计到达时间等。
5. 轨迹记录- 部分GPS设备提供轨迹记录功能，可以记录行程的轨迹和相关数据。
- 在需要记录轨迹时，进入轨迹记录菜单并启动记录功能。
GPS使用使用说明
eTrex Venture（中文）——奇遇使用手册合众思壮隆重推出中文输入功能完善面积计算器人性化界面第一章序言说明书介绍感谢您购买eTrex Venture（奇遇）GPS接收机——我们不停努力的结果，为了可以使您的新型GPS接收机发挥最大的用途，并且了解所有的操作细节，您可以花些时间阅读一下本手册。
手册由四部分组成：一、序言部分二、速查部分介绍了一些Venture的细节、主要操作页面和基本导航方式三手册部分提供了使用Etrex Venture 的所有细节。
四、附录部分包括一些有关附件，说明书，维修向导，主题索引等方面的信息。
标准配置包括主机1个牵引绳索1根中文说明书1本本手册中，所有的按键将使用黑体字，所有的菜单选项将用“”括起来。
GPS介绍全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。
经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、=自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。
随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
GPS系统的特点:1、全球，全天候工作：能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度和精密时间。
不受天气的影响。
2、定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
3、功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量，导航，测速，测时等方面得到更广泛的应用，而且其应用领域不断扩大GPS发展历程GPS实施计划共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
GPS操作规程
GPS操作规程一、引言GPS（全球定位系统）是一种通过卫星定位技术来确定地理位置和时间的系统。
为了确保GPS设备的正确使用和操作，制定本操作规程，以提供操作人员正确的指导和操作流程。
二、适合范围本操作规程适合于所有需要使用GPS设备进行定位和导航的人员，包括但不限于航海、航空、军事、探险等领域。
三、术语定义1. GPS：全球定位系统，由一组卫星、地面控制站和用户设备组成的系统，用于提供地理位置和时间信息。
2. GPS设备：用于接收和处理GPS信号的设备，包括GPS接收器、导航仪等。
3. GPS信号：由GPS卫星发射的无线电信号，用于传输地理位置和时间信息。
4. 定位：使用GPS设备确定自身地理位置的过程。
5. 导航：使用GPS设备确定行进方向和路径的过程。
四、操作流程1. 准备阶段1.1 确认所需的GPS设备是否完好并具备正常工作状态。
1.2 检查GPS设备的电量，并确保有足够的电量支持操作过程。
1.3 根据实际需求，选择合适的GPS设备，并将其与所需的导航软件或者地图数据进行连接。
1.4 在使用GPS设备之前，熟悉设备的操作界面和功能，理解各个按钮和菜单的作用。
2. 定位操作2.1 打开GPS设备，等待设备完成初始化过程。
2.2 在设备的菜单中选择“定位”功能，开始进行定位操作。
2.3 GPS设备会自动搜索并接收卫星信号，显示当前的地理位置信息。
2.4 在设备的显示屏上，确认定位结果的准确性和稳定性。
2.5 如需持续定位，可以选择设备的持续定位功能，并设置相应的间隔时间和精度要求。
3. 导航操作3.1 在设备的菜单中选择“导航”功能，开始进行导航操作。
3.2 输入目的地的地理坐标或者地址信息，设备会自动计算最佳的导航路径。
3.3 设备会提供语音导航和地图显示，指引操作人员按照设定的路径进行行进。
3.4 在导航过程中，设备会实时更新位置信息和导航指引，确保操作人员按照正确的路径前进。
3.5 如遇到导航偏差或者其他问题，操作人员应及时调整行进方向，并根据设备的指引进行操作。
GPS定位仪使用指南
GPS定位仪使用指南GPS作为野外定位的最佳工具，在户外运动中有广泛的应用，在国内也可以越来越经常地看见有人使用了。
GPS不象电视或收音机，打开就能用，它更象一架相机，你需要有一定的技巧。
现在我来谈一下我的一些GPS使用办法和经验，希望其他朋友能继续补充。
首先大家要弄清使用GPS时常碰到的一些术语：1.坐标（coordinate)有2维、3维两种坐标表示，当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时，它能计算出本地的3微坐标：经度、纬度、高度，若只能收到3颗卫星的信号，它只能计算出2维坐标：精度和纬度，这时它可能还会显示高度数据，但这数据是无效的。
大部分GPS不仅能以经/纬度（Lat/Long)的方式，显示坐标，而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统，这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。
坐标的精度在Selective Availability（美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施）打开时，GPS的水平精度在100-50米之间，视接受到卫星信号的多少和强弱而定，若根据GPS的指示，说你已经到达，那么四周看看，应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目标的。
在SA关闭时（目前是很少见的，但美政府计划将来取消SA)，精度能达到15米左右（GPS性能介绍上说的精度都给的是no SA 值，唬人的）。
高度的精确性由于系统结构的原因，更差些。
经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择，一般有"hddd.ddddd","hddd*mm.mmm""，"hddd*mm"ss.s"""（其中的“*”代表“度”，以下同）地球子午线长是39940.67公里，纬度改变一度合110.94公里，一分合1.849公里，一秒合30.8米，赤道圈是40075.36公里，北京地区纬在北纬40度左右，纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合276公里，一分合1.42公里一秒合23.69米，你可以选定某个显示方式，并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住，这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。
GPS北斗接收机说明书
GPS/北斗接收机使用说明书北京华星北斗智控技术有限公司目录前言 (3)注意事项 (4)第一章产品介绍 (5)1.1 主要特点 (5)1.2 灵活的测量模式 (6)第二章性能参数 (7)2.1 技术参数 (7)2.2 电气参数 (8)第三章安装应用 (9)3.1 供电说明及设备安装 (9)3.2 网络的应用说明 (10)第四章硬件功能说明 (18)4.1 主机外观 (18)4.2 面板及接口说明 (19)4.3 SD/SIM 卡的安装 (22)第五章常见问题 (23)5.1 故障分析 (23)5.2 常见问题及其解决方法 (23)第2页前言关于本手册本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。
用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。
本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。
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本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1-2011《测地型GPS 接收机》。
第3页注意事项1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明；2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系；3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格；5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果；6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理；7 电台在使用中可能产生高温。
使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物，保持良好的通风环境；8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作；9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1-1.5 米以外，避免辐射伤害；10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧，电源开关要依次打开；12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。
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文档类别文档编号起草日期2014-07-30 密级无入库日期入库定位信息服务器/研发管理郑州市加滋杰交通科技股份有限公司GPS/北斗定位系统使用说明书版本：V1.1起草：李光审核：校对：批准：版权所有：加滋杰交通科技股份有限公司2014年07月30日修订记录序号版本说明责任人职责姓名日期1 V1.0 初始版本起草李光2014.03.19 校对审核批准2 V1.1起草李光2014.07.30校对审核批准3 起草校对审核批准4 起草校对审核批准5 起草校对审核批准6 起草校对审核批准7 起草校对审核批准目录目录 (3)双差分GPS/北斗定位系统使用说明书 (4)一、概述 (4)1.1系统特点 (4)1.2系统配置 (4)1.3技术指标 (4)二、软硬件说明及安装 (5)2.1硬件说明 (5)2.2 软件说明 (8)2.3 设备安装 (8)三、数据协议及命令 (11)3.1 GPS定位定向消息集 (11)3.2 命令协议 (13)四、注意事项 (16)五、运输与储存 (16)六、机械规格 (16)双差分GPS/北斗定位系统使用说明书一、概述GPS/北斗卫星定位系统具有全天候、高精度、自动化、高效益等特点，本系统内置双GNSS与里程计接口，GNSS系统支持北斗、GPS双系统；系统可采用双差分RTK算法，组合输出系统方位角，输出精度可达厘米级，更适用于交通测量、测绘、GIS采集、驾校考试系统等高精度高要求场合使用。
1.1系统特点◆精度高、无累积误差、兼容多种组合模式、保持时间长；◆双GPS利用载波测量技术精确计算航向值，航向精度视两GPS间基线长度而定，基线越长精度越高；◆动态使用时，还有GPS轨迹角输出，尤其能为有人机、无人机、浮空器等准确提供偏流角；◆具备自寻北功能，在无GPS信号情况下仍可通过高精度惯导实现定向测姿。
1.2系统配置表1 系统配置主机1台GNSS测量天线2个天线馈线2根数据电源线缆1套（3根）合格证1张1.3技术指标表2 主要技术指标系统精度航向0.2°（1σ，GNSS信号良好，基线长度≥2m）姿态1° (1σ，GNSS信号良好)位置差分：2cm+1ppm (CEP)（GNSS信号良好）单点：2m（CEP）（GNSS信号良好）数据更新速率1Hz/5Hz（可调）接口特性接口方式RS-232波特率115200 bps（默认）物理特性供电电压12VDC额定（10.8～18VDC）额定功率＜15W工作温度-25℃～+60℃物理尺寸189*153*73.5（mm）重量≤1Kg（不含天线和馈线）二、软硬件说明及安装2.1硬件说明2.1.1 GNSS天线GNSS天线采用零相位测量型天线，可以接收多个导航定位卫星星座，并满足高精度载波相位测量要求。
2.1.2 天线馈线标准配置的馈线在阻抗、增益等方面与标配的天线有很好的匹配。
标配长度为5米，如果由于现场安装的位置不同，而导致馈线长度不满足要求时，需根据选定的安装环境仔细测算。
2.1.3 数据电源线缆外接延长线缆统一使用推拉自锁接插件，具有很好的防水和连通性；直接连接到主机的数据和电源接口，另一端为DB9 头，使用RS-232接口协议，可以很方便的与计算机连接。
（1）电源线缆：将2芯线缆的圆形连接器端连接主机的“电源”接口；另一端的红线黑线，直接与供电电源连接。
使用时，圆形连接器对准主机“电源”连接器，轻推插头后端，即可连接上设备；将插头金属部分回拉即可断开连接。
表3 电源线缆接口定义连接器管脚接口定义备注1（红线）VCC +12/24V2（黑线）GND GND （2）数据输出线缆：将10芯线缆的圆形连接器端连接主机的“数据输出”接口；另一端的DB9连接器为导航数据输出口，其他线预留。
使用时，圆形连接器对准主机“数据输出”连接器，轻推插头后端，即可连接上设备；将插头金属部分回拉即可断开连接。
表4 数据输出线缆接口定义连接器管脚接口定义备注1 TXD1 DB9母头2脚2 RXD1 DB9母头3脚3 GND DB9母头5脚4 DC5V5 GND6 PWM1 里程计接口17 PWM2 里程计接口28 TXD4 备用9 RXD4 备用10 保留（3）数据输入线缆：将7芯线缆的圆形连接器端连接主机的“数据输入”接口；另一端的DB9连接器为差分数据输入口，其他线预留。
使用时，圆形连接器对准主机“数据输入”连接器，轻推插头后端，即可连接上设备；将插头金属部分回拉即可断开连接。
表5数据输入线缆接口定义连接器管脚接口定义备注1 PPS 秒脉冲输出TTL(5V)2 GND DB9母头5脚3 G1RXD DB9母头3脚4 G1TXD DB9母头2脚5 G2RXD 备用6 G2TXD 备用7 GND2.1.4 双差分主机双差分主机内部安装有两个GNSS接收机，一个MEMS惯性、姿态测量单元，嵌入式计算机等。
主机外壳包括“电源”、“数据输出”、“数据输入”、“前天线”、“后天线”五个接口和“数据指示”。
（1）电源：该接口为2芯圆形连接器，用于给主机供电，端口及接线定义见表3。
（2）数据输出：该接口为10芯圆形连接器，用于导航数据输出，外挂里程计和备用端口；端口及接线定义见表4。
（3）数据输入：该接口为7芯圆形连接器，用于GNSS差分数据输入，端口及接线定义见表5。
（4）前天线：用天线馈线一端连接接口，另一端连接GNSS前天线（前进方向）。
（5）后天线：用天线馈线一端连接接口，另一端连接GNSS后天线（后退方向）。
（6）数据指示：主机面板前共有5个指示灯，自左至右，具体定义见下表；表6 数据指示定义编号 1 2 3 4 5颜色红色蓝色蓝色绿色绿色说明DC5V 数据输出TXD1端数据输入RXD1端差分数据输出TX端差分数据输入RX端备注2.2 软件说明随光盘附带有COMCenter.exe对其进行测试。
运行COMCenter.exe所需的计算机配置要求如下：CPU Pentium级内存：≥32MB硬盘空间：≥10MB操作系统：基于Windows 32位操作系统，如Windows 2000/ 2003/XP ，COMCenter.exe不需要安装，使用时直接将光盘中的软件文件夹拷贝到PC 机的硬盘上即可。
2.3 设备安装（1）备好直流稳压电源或蓄电池（12VDC）、笔记本电脑、测试载体和本产品装箱单上所标示的物品。
（2）找到一处比较开阔，无遮挡、无多路径干扰的试验场地。
（3）将主机安装在载体上，主机铭牌上标示的坐标系XOY面尽量与载体被测基准面平行，Y轴与载体前进方向中心轴线平行，两个GPS天线分别固定在载体上，前后天线分别安装在载体的前进方向和后退方向上，应尽可能的将其安置于测试载体的最高处以保证能够接收到良好的GPS信号，同时要保证两个GPS天线相位中心形成的连线与测试载体中心轴线方向一致或平行。
（4）分别将两根天线馈线连接到前后GPS天线和主机单元“前天线”和“后天线”接口上，并注意前、后天线的一致对应（“前天线”接口对应连接摆放在被测载体前进方向的天线；“后天线”接口对应连接摆放在被测载体后退方向的天线）。
严格区分前后天线，不能颠倒，使用时上方应无遮挡，避免带电拔插接插件。
（5）用量尺准确测量从GPS后天线的中心点到前天线中心点的距离（测量精度要求精确至3mm），两个天线的间距可根据具体安装环境而定，但间距大小影响定向精度。
（6）特别需要注意的是：主机单元必须与被测载体固连，主机安装底面应平行于被测载体的基准面，主机铭牌上标示的Y轴指向必须与被测载体的前进方向一致、并与两个GPS天线中心连线构成的基线平行。
测试时，两个GPS天线也必须安装于同一载体。
图1 天线安装示意图例如：图2 飞行航迹示意图根据上图，我们知道：地速：以航迹上令任意点O 为原点的水平直角坐标中，从O 点经△t 时间飞行岛A 点，此段飞行速度（即地速）利于OA 路径段的坐标XH 、YH 计算：地速=t Y X H H ∆+/22在本系统中，航向角θ由“Heading ”参数表示，“Track ”表示“地速相对真北方向的夹角”，即为上图所示的“地速方位角ϕ”。
（7）将“电源”线缆连接到主机的“电源”接口，红线、黑线连接到直流稳压电源上（电源电压：12V 或24V ，电源电流：3A ），注意区分两根引线的极性，并分别用绝缘胶带进行防护，防止短路。
（8）将“数据”线缆连接到主机的“数据输出”接口，另一端的DB9接头连接到笔记本电脑的串口。
（9）如设备需要接收差分信息提高定位精度，需将“数据输入”线缆连接到主机的“数据输入”接口，另一端的DB9接头连接到提供差分信息的接口上。
（10）检查各个连接位置，确保各接点均连接正确，电源引脚极性无颠倒。
（11）打开电源并在笔记本电脑上运行软件，查看输出数据。
三、数据协议及命令本系统输出以ASCII编码数据协议为主。
需要注意的是由于RS232串口通信速率最高支持位115200bps，因此在数据输出时，如果输出更新率设定较高，每秒钟数据量超过了115200bit，则会导致数据丢失或乱码。
请在使用时多加注意。
保证数据输出的可靠性。
3.1 GPS定位定向消息集：GPHPDASCII协议数据结构如下图所示：数据格式：$GPHPD,GPSWeek,GPSTime,Heading,Pitch,Track,Latitude,Longitude,Altitu deDe,Dn,Du, Ve,Vn,Vu,Ae,An,Au,Baseline,NSV1,NSV2, GPSStatus *cs<CR><LF> 具体定义如下表（表6）所示。
表7： ASCII码GPHPD协议定义序号名称数据编号格式目标单位说明1 $GPHPD string HPD消息协议头2 GPSWeek <1> numeric log头中取GPS周自1980-1-6至当前的星期数（接收机时间）3 GPSTime <2> numeric log头中取GPS秒星期内的毫秒数（接收机时间）4 Heading <3> numeric G2H<4> or G2D<1> 度偏航角0~3605 Pitch <4> numeric G2H<5> 度俯仰角-90～906 Roll <5> numeric 度横滚角-180～1807 Latitude <6> numeric G1G<2> or G1P<3> 度纬度8 Longitude <7> numeric G1G<4> or G1P<4> 度经度9 Altitude <8> numeric G1G<9> or G1P<5> 米高度10 De <9> numeric 米移动站相对于基站的东向距离11 Dn <10> numeric 米移动站相对于基站的北向距离12 Du <11> numeric 米移动站相对于基站的天向距离13 Ve <12> numeric 米/秒东向速度14 Vn <13> numeric 米/秒北向速度15 Vu <14> numeric 米/秒天向速度16 Ae <15> numeric 米/秒两次测量值之间的东向速度差17 An <16> numeric 米/秒两次测量值之间的北向速度差18 Au <17> numeric 米/秒两次测量值之间的天向速度差19 Baseline <18> numeric G2H<3> 米基线长度20 NSV1 <19> numeric G2H<11> 前天线可用星数21 NSV2 <20> numeric G1G<7> or G1P<15> 后天线可用星数22 GPSStatus <21> numeric G1G<6>and G2H<2> 0:GPS无效 1:GPS单点位置有效 2:伪距差分 4:RTK固定解5:RTK浮点解23 cs <22> hexadecimal *60 校验<CR><LF> <CR><LF> 固定包尾ASCII码数据校验计算公式Unsigned char CS=0;for(i=0;i<BUFFER_LENGTH;i++)//BUFFER_LENGTH为$号与*号之间的长度{CS ^= Buffer[i];}3.2 命令协议用户可通过串口调试工具或在自己编写的软件中发送命令，配置、查询产品的输出参数、状态。