分动器类型及对比
分时四驱
（PART TIME）
AWD差速带锁止
（ Differential ）
不能两轮拖车，须平板车 拖运
2WD模式下可进行两轮 拖车
不能两轮拖车，须平板车 拖运
综合对比
成本 10 噪音NVH 9 8 7 6 5 故障拖拽 4 3 2 1 0 操纵稳定性 维修复杂程度 智能四驱 分时四驱 全时四驱 车辆可装配性 燃油经济性
AWD差速器带锁止
（ Differential ）
提供不同的模式供驾驶者选择 需要根据不同的路况 （如：2WD、Auto、Sports、 来选择档位（如：2H、 Snow、Touring、4HL和4LL） 4H、4L）
根据不同的路况来选择档 位（如：4H、4HL、4LL）
3.与ESP的兼容
智能四驱
（ATC/TOD）
分时四驱
（PART TIME）
AWD差速器带锁止
（ Differential ）
与CAN通讯，实现与ESP信 号交互并共同实现车辆稳 定性控制
4H或4L档位时与ESP冲 突，ESP功能关闭
4HL和4LL会出现与ESP动 作冲突的现象，ESP功能 关闭
4.两轮拖车
智能四驱
（ATC/TOD）
分动器类型及对比
全时四驱、分时四驱应用分析
1.脱困能力
智能四驱
（ATC/TOD）
分时四驱
（PART TIME）
AWD差速器带锁止
（ Differential ）
前后轴扭矩按照实际 附着力需求分配（在 分动器前输出允许扭 矩内），有一定脱困 能力。只要一端驱动 轴（前轴或者后轴） 上的两个轮有足够的 附着力，即可脱离困 境
铺装路牵引性能
系统模式选择
越野路牵引性能
ESP兼容性
发展趋势（分车型）
发展趋势（分厂商）
前后轴按照设计固定 比例分配扭矩，有一 定脱困能力，只要一 端驱动轴（前轴或者 后轴）上的两个轮有 足够的附着力，即可 脱离困境
前后轴扭矩输出按照用户 定义比例进行扭矩分配， 有一定脱困能力，遇到困 境只能提供前轴或者后轴 已设定比例的扭矩
2.操作方式
智能四驱
（ATC/TOD）
分时四驱
（PART TIME）
分动器
3.52分动器的结构
1.齿轮传动结构 齿轮传动结构
2.操纵机构 操纵机构
（1）两输出轴式分动器
1.输入轴 输入轴
2.分动器壳 3.行星轮 4.齿圈 5.行星架 6.太阳轮 分动器壳 行星轮 齿圈 行星架 太阳轮
7.换档齿毂 8.接合套 9、14齿轮 10.后桥输出轴 13.油封 换档齿毂 接合套 、 齿轮 后桥输出轴 油封 11.油泵 12.驱动齿轮 15前桥输出轴 16.锯齿式链条 17.花键毂 油泵 驱动齿轮 前桥输出轴 锯齿式链条 花键毂
3.5分动器
分动器功用 分 动 器 分动器 结构 分动器 构 齿轮传动结构 输出轴式分动器 两输出轴式分动器
3.51分动器的功用
•
• 1.利用分动器可以将 1.利用分动器可以将
变速器输出的动力分 配到各驱动桥。 配到各驱动桥。 2.多数汽车的分动器 2.多数汽车的分动器 还有高低两个挡兼起 副变速箱。 副变速箱。(2)ຫໍສະໝຸດ 输出轴式分动器分动器的工作原理
空档时
太阳轮 行星齿轮 齿圈 无动力传递
分动器的工作原理
高速时
输入轴 太阳轮 换档齿毂 后桥输出轴
分 动 器 的 操 纵 机 构
分动器的操纵机构的原理
• 若换人低速挡，输出转矩较大。为避免中， 若换人低速挡，输出转矩较大。为避免中，
后桥超载，前桥需参加驱动， 后桥超载，前桥需参加驱动，分担一部分 载荷。为此，分动器操纵机构应能保证： 载荷。为此，分动器操纵机构应能保证： 接上前桥前，不能挂上低速档： 接上前桥前，不能挂上低速档：低速档退 出前，不能摘下前桥。 出前，不能摘下前桥。
分动器和差速器详解
• 在传力过程中，行星齿轮和半轴 齿轮这两个锥齿轮间作用着很大 的轴向力，为减少齿轮和差速器 壳之间的磨损，在半轴齿轮和行 星齿轮背面分别装有平垫片和球 面垫片。垫片通常用软钢、铜或 者聚甲醛塑料制成。
• 差速器的润滑是和主减速器一起 进行的。为了使润滑油进入差速 器内，往往在差速器壳体上开有 窗口。为保证润滑油能顺利到达 行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间， 在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面， 并在行星齿轮的齿间钻出径向油 孔。
后桥的动力调节到25%：75%，或者是75%：25%，也就是 每一桥上的扭力输出是在25%至75%之间任意可调的，这 就充分保证即使当前、后桥中的一个处于极差的路况下，
另一个桥将获得足够大的动力将车子开出这一区域。
• 位于前桥和后桥上的电子差速锁(EDL)则借助 于每个车轮上ABS传感器测得的信号，对测出将 要打滑的车轮施加相应的制动力，以防止这个车
差速器运动原理
从动齿轮左右 两侧半轴齿轮的 转速之和等于差 速器壳转速的两 倍，这就是两半 轴齿轮直径相等 的对称式锥齿轮 差速器的运动特 性关系式。
1,2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器
差速器扭矩分配示意图
1- 半轴齿轮；2-半轴齿轮； 3-行星齿轮轴；4-行星齿轮
金属带式无级变速
金属带式无级变速器的系统主要包括主动轮组、从动 轮组、金属带和液压泵等基本部件。金属带由两束金属环 和几百个金属片构成。主动轮组和从动轮组都由可动盘和 固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另 一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面 形成V型槽来与V型金属传动带啮合。发动机输出轴输出 的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V型传动带传 递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽 车。工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改 变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从 而改变传动比。可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要 通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现 的。由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节， 从而实现了无级变速。
凸轮分割器、DD马达、步进电机、伺服电机详解
凸轮分割器、DD马达、步进电机、伺服电机详解来源：网络凸轮分割器凸轮分割器在工程上又称凸轮分度器，间歇分割器。
它是一种高精度的回转装置,在当今工业自动化发展的背景下，被广范应用到各行业的自动化设备中.凸轮分割器主要分弧面凸轮和平面凸轮,圆柱凸轮等几个种类，根据原理的不同,也有不同的定义：1.弧面凸轮,弧面凸轮分割器是输入轴上的弧面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合的传动装置。
弧面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
2.平面凸轮,平面凸轮分割器是输入轴上的平面共轭凸轮与输出轴上的分度轮无间隙平行啮合的传动装置,平面凸轮轮廓面的曲线段驱使分度轮转位，直线段使分度轮静止，并定位自锁,从而实现将连续的输入运动转化为间歇式的输出运动。
3.圆柱（筒形）凸轮分割器：重负载专用平台面式圆柱凸轮分割器，电光源设备专用框架式凸轮分度机构。
4.各种特形、端面凸轮，包括心轴型分割器（DS）：输出轴为心轴，适用于间歇传送输送带、齿轮啮合等机构动力来源。
法兰型分割器（DF）：输出轴外形为一凸缘法兰。
适用于重负荷的回转盘固定及各圆盘加工机械。
中空法兰型分割器（DFH）：输出轴外形为凸缘法兰并且为轴中间为空心。
适用于配电、配管通过。
平台桌面型凸轮分割器（DT）:能够承受大的负载及垂直径向压力，在其输出轴端有一凸起固定盘面及大孔,径空心轴，更好的满足了客户要求中心静止的需求。
超薄平台桌面型凸轮分割器（DA）:同于平台桌面型，适用于负载大但体积受到限制的条件下。
平行凸轮分度机构（MRP）:能实现小分度（一分度至八分度）大步距输出。
特别适用于要求在一个周期内停歇次数较少的场合，如各种纸盒模切机，果奶果冻灌装成型机等。
重负载专用型凸轮分度机构（MRY）:能实现多分度（4分度至200分度）分。
特别适用于要求重负载的场合，如各类玻璃机械、电光源设备等。
公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！DD马达DD马达DD马达中的DD是direct driver的简称，后面加上马达就称为直接驱动马达。
分动器的结构与原理认识_理论说明
分动器的结构与原理认识理论说明1. 引言1.1 概述分动器作为一种关键的机械元件，在许多行业和领域中扮演着重要的角色。
它主要用于控制能量流向和输出方向，实现机械设备或系统的运行、传动和功能转换。
分动器的结构和原理对其性能和工作效率具有深远影响，因此对其进行深入了解并进行进一步研究是至关重要的。
1.2 文章结构本文将从如下几个方面来介绍分动器的结构及原理认识：首先，我们将对分动器进行定义和作用的阐述，以便全面了解其在机械系统中的地位与作用；接着，我们将详细描述分动器的基本结构组成，包括其各个组成部分及其相互关系；而后，我们将展开分动器的工作原理，并进行更加具体的解释与说明。
在进入下一部分“理论说明”之前，我们会阐明应该知道：1. 什么是动力学理论；2. 分动器在运行模式方面受到如何解析。
接着会解析能量转换及损耗方式，并探索与优化设计相关联：3. 设计探索以及其与分动器性能的关联。
最后，我们将通过实例应用和案例分析，以及对未来发展趋势和影响的展望，总结文章并指出进一步研究的方向。
1.3 目的本文旨在帮助读者深入了解分动器的结构及原理认识，并为机械设计工程师、研究人员以及相关领域从业者提供有关分动器运行模式理论、能量转换和损耗分析、结构优化和创新应用等方面的参考。
通过本文的阅读，读者将有助于加强对分动器在不同行业中应用的认识，并激发未来创新设计和研究方面的思考。
2. 分动器的结构与原理认识2.1 分动器的定义与作用分动器是一种用来实现能量传递和转换的机械装置，广泛应用于各个行业中。
它主要用于将输入的能量按照一定的规则转化为输出能量，以满足特定设备或系统的运行需求。
分动器可以将原始能源进行合理分配和利用，确保各个部件或组件之间协调工作。
2.2 分动器的基本结构组成分动器的基本结构由输入轴、输出轴、中间齿轮和链接部件等多个部分组成。
其中，输入轴负责接受外部所提供的旋转力或扭矩，并将其传递到中间齿轮；而输出轴则根据需要提供所需的旋转力或扭矩。
分动器介绍
320．切诺基汽车分动器总成的快速拆卸(1)将分动器挂人高档四轮驱动。
(2)将汽车支起来，并加保险支撑。
(3)放出分动器内的润滑油。
(4)先在后桥万向节叉和传动轴上做出记号，以便按原位置安装，后拆下后传动轴。
(5)拆下分动器上的里程表软轴，真空管束和排气管。
(6)抬出变速器和分动器，拆下变速器挡板及横梁的连接螺栓。
(?)先在分动器前输出轴万向节叉和传动轴上做记号，以便按原位置安装。
后拆下前传动轴。
(8)拆下分动器上的换挡杆机构。
(9)支住分动器，拆下连接螺栓，取下分动器总成。
321．切诺基汽车分动器总成的快速安装(1)安装分动器，使输入轴花键与变速器对准，将分动器往前推动，使其与变速器对接。
(2)装入分动器紧固螺栓；并按规定力矩拧紧。
(3)安装换挡杆支架螺栓。
将换挡杆机构连接到分动器上。
(4)将里程表软轴和真空管束安装到分动器上。
(5)安装后传动轴。
安装时，要确保对齐拆卸时所做的记号，以保持传运转平稳。
(6)抬起变速器和分动器，安装横梁和挡板。
(7)装入连接螺栓并按规定力矩拧紧÷(8)按原厂规定选用润滑油。
；(9，放下汽车、进行路试，保证每一挡位都能轻便挂人。
322．切诺基汽车分动器换挡困难故障的途中排除。
造成切诺基分动器换挡困难的主要原因：(1)车速过高不能换挡。
(2)传动系扭矩引起故障。
(3)分动器换挡杆系咬死。
(4)润滑油不足或用油不当。
(5)分动器内零件发卡。
或损坏。
，：排除的方法：(1)减速到3—4公里川、时，进行换挡。
(2)停车，变速器挂入空挡，分动器换入高挡2轮驱动，使车辆以2H挡在干铺路上行驶。
(3)润滑、修理或更换杆系。
(4)将润滑油放净，加入北京芭诺基吉普汽车公司指定的自动变速器油，按规定的油面高度加油(加到油孑乙边缘)。
(5)拆开分动器，按技术要求更换磨损或损坏的零件。
21．北京切诺基汽车分动器有哪几种型-g-?有何特点?如何起作用?北京切诺基汽车使用的分动器有两种型号，一种是美国“新工序”的NP213型分动器，另一种是日本“卡诺阿”87A—K型分动器，后者多用于军用汽车上。
分动器操纵机构
分动器操纵机构引言分动器操纵机构是一种广泛应用于各种机械系统中的关键装置。
它的主要功能是用于控制分动器在不同工况下的操纵和操作。
本文将介绍分动器操纵机构的工作原理、分类和应用，并讨论其在工程领域中的重要性。
一、工作原理分动器操纵机构的工作原理主要是通过传动装置将输入力传递给分动器，使其实现所需的动作。
传动装置通常包括传动链条、齿轮、摆线针轮等，其形式和结构可以根据不同的应用需求而变化。
在工作过程中，操纵机构将输入力转换为足够的挤压力或扭矩，以操纵分动器的动作。
这种力的传递通常通过齿轮传动或链条传动来实现。
在操作过程中，操纵机构还需要保持稳定的动力传递和操作性能，以确保分动器的可靠操作。
二、分类根据不同的应用需求，分动器操纵机构可以被分为几个主要类型。
1. 手动操纵机构：手动操纵机构是最基本的操纵机构类型。
它通常由手柄、杆杆、链条等组成。
这种类型的操纵机构广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、机床等。
2. 电动操纵机构：电动操纵机构通过电动驱动器实现对分动器的操纵和操作。
它可以提供更高的力和更精确的控制，适用于需要高精度和高负荷的应用，如工业自动化设备、船舶和飞机操纵系统等。
3. 液压操纵机构：液压操纵机构利用液压元件将输入压力转换为力或扭矩，以实现对分动器的操纵。
这种类型的操纵机构具有高效性能和大功率输出的优势，广泛应用于工程机械、油田设备和航空航天等领域。
4. 气动操纵机构：气动操纵机构通过气动元件将输入压力转换为力或扭矩，以实现对分动器的操纵。
与液压操纵机构相比，它具有体积小、重量轻和工作环境自洁等特点。
这种类型的操纵机构广泛应用于自动化生产线、飞机和汽车制造等领域。
三、应用分动器操纵机构在各个领域中广泛应用，并具有重要的作用。
1. 机械工程领域：分动器操纵机构广泛应用于各种机械系统中，如汽车变速器、机床、工程机械等。
它们可以确保机械设备的可靠操作和高效性能。
2. 工业自动化领域：在工业自动化生产线中，分动器操纵机构常用于控制自动化设备的动作和操作。
株齿分动箱
最大输入转速 / 输入转向
3000rpm / 顺时针
输入输出中心距
310mm
速 比
高档
低档
1
1.5
换档操作
类型
位 置
三位气动
朝前
前桥输出操作(或差速锁操作)
气动操作带指示开关
轴间差速器前后分扭比
1:2.214(可选不带差速器)
气动操作气压
6.5~8 bar
润滑油量(加注至油标)
带差速器
不带差速器
ZQC800系列分动器
产品简介
ZQC800分动器是在消化吸收国外引进技术基础上自主开发的重型分动器产品，该产品结构为三轴两档式，带轴间差速器、气动换档，总成自带润滑油泵，总成承载能力强。适配于250马力以下发动机，最大整车总质量30吨，可匹配于军车、沙漠车及其它全轮驱动商用汽车。
技术参数表
最大输入扭矩
技术参数表
最大输入扭矩
25000Nm
最大输入转速/ 输入转向
2800rpm / 顺时针
输入输出中心距
300或396mm
速 比
系列
高档
低档
1
0.89
1.536
2
1
1.536
换档操作
类型
位 置
三位气动
朝后
前桥输出操作(或差速锁操作)
气动操作带指示开关
轴间差速器前后分扭比
1:2.214\1:2.69\1:3.0
技术参数表最大输入扭矩8000nm最大输入转速输入转向3000rpm顺时针输入输出中心距310mm高档低档15换档操作类型三位气动朝前前桥输出操作或差速锁操作气动操作带指示开关轴间差速器前后分扭比2214可选不带差速器气动操作气压658bar润滑油量加注至油标带差速器不带差速器30l35l总质量210kg195kg可选装置可选装n200zqc1200系列分动器产品简介zqc1200vg1200型分动器是在消化吸收奥地利steyr公司引进技术基础上开发与重型越野汽车配套的新产品
汽车分动器是什么
汽车分动器是什么
汽车的分动器，它的主要作用就是将变速器所输出的动力分配到各个驱动桥之间，而且能够进一步增大其中的扭矩。
汽车中的分动器其实是越野四驱车辆不可缺少的传动部件，因为只有这个部件的使用才能够将变速器所输出的动力分配到各个驱动桥之间，能够增大扭矩，方便车辆行驶。
其次就是该传动部件，它的前部其实是与汽车的变速箱相连接的。
所以汽车分动器所传输的就是变速器之间的动力。
而且分动器算是四驱车辆里面的一个比较标准的配件，这个配件会根据车辆的四驱形式不同有不同的分动器类型。
一般情况下分为传统的四驱分动器，全时四驱分动器和实时四驱分动器。
这些分东西正常情况下都会安装在多桥驱动汽车变速器的后面主要用于传递和分配动力到各个驱动桥，所以它起到的作用相当于是副变速器。
所以大部分四轮驱动的车辆是离不开分动器的，一旦离开了分动器，车辆是没有办法正常行驶的，尤其是没有办法将变速器的力分配到各个驱动桥上，导致车辆就没有办法完成转弯或者是行驶一系列动作。
（声明：图文均转载自网络，若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与小万联系，我们将及时更正、删除，谢谢。
）。
分动器培训
二○一○年八月
商用汽车研究所 动力研发室
商用汽车研究所 动力研发室
主要内容
分动器类型 分动器外形 分动器工作原理 分动器悬置
商用汽车研究所 动力研发室
分动器类型
我公司所使用的分动器为株洲齿轮有限公司生产的ZQC系列分
动器，包含ZQC1200、ZQC1600和ZQC2000三种系列。其中，ZQC
分动器外形
商用汽车研究所 动力研发室
分动器外形
商用汽车研究所 动力研发室
分动器工作原理
商用汽车研究所 动力研发室
分动器悬置
商用汽车研究所 动力研发室
代表株洲齿轮有限公司，后缀数字为分动器最大输入扭矩的1/10。 该系列分动器为原中国重汽引进奥地利斯太尔技术而生产制造的，
我公司仍习惯称为VG1200、VG1600、VG2000。其中VG为德语分
动器的缩写。
商用汽车研究所 动力研发室
基本参数
商用汽车研究所 动力研发室分动器外形商用汽车研究所 动力研发室
分动器 介绍
21 Optional: CONFIDENTIAL INFORMATION
(Optional: Identify event)
主动技术与被动技术比较
“主动” 系统: 主动” 系统:
• 根据整车的运动状态，提供自动的，连续可变的反应模式. 根据整车的运动状态，提供自动的，连续可变的反应模式.
“被动” 系统: 被动” 系统:
(Optional: Identify event)
8 Optional: CONFIDENTIAL INFORMATION
(Optional: Identify event)
9 Optional: CONFIDENTIAL INFORMATION
(Optional: Identify event)
26 Optional: CONFIDENTIAL INFORMATION
(Optional: Identify event)
TOD的优点
增强整车的兼容性
– 无须增加额外的离合器等零部件，可以与ABS，ESP，TCS系统兼 容 – 利用CAN 系统实现在线通讯
增强增车的驾驶舒适性和灵活性
– 转弯或停车时无转向制动现象 – 加速是可实现最佳的牵引动力
(Optional: Identify event)
Agenda
电动分动器 TOD（适时分动器）
13 Optional: CONFIDENTIAL INFORMATION
(Optional: Identify event)
TOD （适时分动器）
TOD分单速TOD及双速TOD两种产品，双速TOD相对单速 TOD增加了一个4L档位。 单速TOD有2H和自动（ATUO）档位，通过换档开关实现 档位切换。如果整车不设2H档位，只有AUTO档的情况下 ，不需换档开关，TOD根据路况，智能控制四驱状态， 适时传递大小可控扭矩给前桥。 双速TOD有2H、ATUO及4L档位，在ATUO档时，同样根据 路况，传递大小可控扭矩。增加的4L档位，用于低速越 野路面。 TOD属主动技术产品，而电动分动器属被动技术产品。