RTK操纵简要步骤(图文精选版)
RTK操作流程
RTK操作流程（以外接电台求解四参数转换为例）仪器：GPS接收机两台，外挂电台一台，电台发射天线一根、手簿一台，连接线两根，对中杆一根，三角架两台。
一、基准站架设基准站包括一台接收机、一台外挂电台、一根电台发射天线、接收机与电台及电台与发射天线的连接线各一根，三角架两支。
基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短；d、只需一个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）；e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
架设步骤：（1）首先将支起一支三角架，安装GPS接收机并对中整平（若在为支点架设可不对中）；（2）将GPS接收机与外挂电台用连接线连接（注意：连接线接口的插针个数要与接收机和外挂电台上接口针孔的个数一致，并且接口处红色对齐标记要对齐）；（3）将外挂电台与发射天线用连接线连接（注意接口处针孔个数和红色对齐标记）；（4）支起另一支三角架，安装电台发射天线并大致整平；（5）打开外挂电台电源，将电台频道调为8（可任意调设）；（6）如图1所示，按电源键将基站GPS接收机开机，并按F键将模式调为基站模式，进入此模式后选定外部数据链。
图1 主机控制面板按键图主机控制面板按键有两个：F键（功能键）和电源键，指示灯3个，分别为电源、卫星、状态。
双击F（间隔>0.2S，小于1S），进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式，选择“基站”并按电源键确定；常按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式，选择“外挂”模式。
轻按电源键，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道。
RTK操作步骤
RTK现场操作手册
• 3.4检查结果后，点击“ 返回 ”图标
三◆ 校点
RTK现场操作手册
• 3.5先点击“确定”自动返回当前页面， 点击“关闭 ”图标
三◆ 校点
RTK现场操作手册
• 3.6进入“点放样 ”程序，显示坐标与控制点坐标审核较差值大小确认精度
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.1 返回到当前页面
一◆基准站设置
RTK现场操作手册
• 1. 7 点击“ 基准站模式 ”图标
RTK现场操作手册
• 1.8 按绿框数字设置好 点击“ 开始 ”图标
二 ◆ 移动站设置
RTK现场操作手册
• 2.1 自动出现的界面，点击“ 通讯设置 ”图标
二 ◆ 移动站设置
RTK现场操作手册
• 2.2 连接移动蓝牙位数012/019点击“连接 ”图标
• 5.6 点击“ Surpad”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
• 5.7 点击“ Export”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
• 5.8 寻找刚刚编辑的文体名称，长按“蓝牙”发送到电脑桌面
RTK现场后，以前的坐标数据会改变， 所以数据要及时输出并保存。
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.2 点击“测量 ”图标，在点击“道路放样”图标
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.3 选定路线名称，点击“确定”图标
四◆放样
RTK现场操作手册
• 4.4 点击“ 线路放样 ”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
• 5.1 点击“数据文件导出”图标
五◆成果输出
RTK现场操作手册
RTK 现场操作手册
RTK简单操作流程
6n-3
其中 n 是投影带的带数,可从 Y 轴得知,所有的值输入正确后,回车,返回上一级菜单,,选基准转
换,显示:
基准转换在此以“三参” 为例
类型 长半轴 扁率 X 平移量 Y 平移量 Z 平移量
三参数法 6378245.000 298.3000 14.233 100.785 -82.125
回车，返回“键入参数” 菜单，选“水平平差”，“垂直平差”均为“无”，按“F1” 完成“任务建立”
类型
Trimble internal
连接 F1 按 F1 和内置电台建立连接后，显示：
连接
Trimble internal
Hale Waihona Puke 无线电将会改变到：频率 基准站无线电模式
415.05（和基准站一样） TT450S at 9600b（和基准站一样）
按回车返回“Trimble RTK”，再按“确认”对应的 F1，按“回车”返回“测量”菜单， 显示如下：
连接 F1 按下 F1 后，显示：
连接：
无线电变到： 波特率： 奇偶检验 频率
TRIMMARK 3
38400 无 ▼410.05
418.05 无线电操作模式 基准站
基准站无线电模式 ▼TT450S at 9600b
支持转发器
TT450S at 4800b 无
传送电源程度 共用频率
▼25W 无
任选一 任选 一
CMR+
WASS
关
使用测站索引
any(对于一个基准站)
立即测站索引
NO（对于一个基准站）
高度角限值
6.0
天线高
2.000
天线类型
ZEPHYR
量至
Bottom of antenna mounte
rtk简易操作223完整
在测量点界面，点击‘选项’，将安全模式的钩钩去掉或者调整接受的精度（水平精度和垂直精度）。
b、数据记录时段和数据输出方式为手动和正常模式，不能修改；
c、接收机工作模式（如果需要将此接收机改为基站则改为自启动基准站，如果需要将此接收机改为移动站则改为自启动移动站
d，自启动发送端口为：PORT2+GPRS/CDMA,如果是内置电台GPS：外挂电台用PORT2，内置电台用PORT2+GPRS/CDMA
2在电脑上安装一个微软同步软件
3用数据线将电脑和手簿连上电脑（如果装了同步软件，电脑会自动连接）
4在电脑上打开我的电脑-打开我的移动设备-打开Program files文件-打开RTKce—Rrojects-打开任务名文件文件，找到刚才导出的文件（09.7.17）将其复制粘贴到电脑硬盘上就可以了。
5打开CASS软件-绘图处理-展野外测点点号(找到刚才粘贴到硬盘上的数据文件09.7.17)。就可以在CASS里面修改，编辑，成图。
打开RTKCE
点击配置-移动站参数-手簿网络
等搜星完成后，输入用户名，密码。点击登录（提示登录CORS成功）然后
确定（等固定后就可以开始测量了）
六、华测RTK的GPRS网络模式一对多设置如下
首先设置基站：（手簿蓝牙连接基站）
打开手簿桌面上的GPRS设置软件，设置参数如下：
端口里面工作模式为GPRS模式，设置工作模式。再点击上面的GPRS显示如下，输入参数后点击更新，等进度条走完就可以了。
4.移动站附近有发射塔（如联通，移动塔，大面积水域等）
5.当时的卫星空间分布不好，卫星信号差。
6.如果还不行，重新关闭接受机，让移动站重新初始化。
RTK操作步骤
RTK操作规程一、基准站安装：1、对中整平：找到控制点（也可以任意架站在未知点上），架好三脚架，安装基座，然后对中整平。
2、安装GPS基准站主机：从仪器箱中取出主机，开机，先检查主机是否是外挂基准站，如不是就先设置成外挂基准站。
拧上天线连接头，把主机安装在基座上，拧紧螺丝。
（设置基准站模式：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择“基准站”，按电源键确定。
）3、连接电台：取出“主机至电台”的电缆，把电缆一头接口（电缆两端头通用）插在GPS主机上（红点对红点）。
将电缆另一头接口插在电台上。
4、安装、连接电台发射天线：在基准站旁边架设一个对中杆（或者三脚架），将两根连接好的棍式天线固定在对中杆（或者三脚架）上，用天线电缆连接发射天线和电台，电台连接电源，然后电台开机。
5、量取仪器高：在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高，共3次，读取至毫米，取平均值。
（如果基准站任意架设在未知点，则不必量取仪器高）注意：基准站架设点必须满足以下要求：a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。
外挂UHF电台基准站示意图二、基准站参数设置：1、打开手簿软件：打开GPS手簿，选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。
2、新建项目：点击软件主界面上的【项目】，点击【新建】，输入项目名称“”，点确定。
3、设置坐标系统参数：新建项目名后，点击【项目信息】再选择【坐标系统】，在【椭球】界面里，源椭球设置为“WGS84”，当地椭球设置为“北京54坐标”。
（根据已知控制点坐标系情况决定）进入【投影】界面，投影方法选择“高斯三度带”，中央子午线设为108度（南宁市），点击【保存】。
退出到主界面。
4、手簿连接基准站主机：在软件主界面点击【GPS】进入GPS 连接设置界面，然后点击【连接GPS】。
RTK工作操作步骤
RTK工作操作步骤1、新建项目在“项目”中新建号项目，设好项目名。
2、设置坐标系统在“参数”模块中选择“坐标系统”，在“椭球”选项中，“源椭球”默认为WGS-84，“当地椭球”是根据已知点的坐标来选择，已知点是北京-54就选北京-54，如国家80（西安80）就选国家-80。
在“投影”选项中，“投影方法”一般选择高斯自定义，在“中央子午线”修改中央子午线，以测区的中间子午线为准（尽可能），修改好点击“保存”，退出。
（注：假如不知道中央子午线是多少，在“gps”模块中首先连接上gps，然后点击“接收机信息”——“位置信息”，查看当地中央子午线）。
3、设置基准站在“gps”模块中，“连接gps”，选择基准站的机身号，点击连接。
连接上以后，进入“基准站设置”，在位置“选项”中，点击“平滑”，采集基准站坐标，在“数据链”中选择数据链类型,如果使用的是电台，选择“外部数据链”。
在“其它”选项中，‘差分模式’选择‘RTK’，‘电文格式’主要选择‘CMR’或‘RTCM(3.0)’,确保基准站和移动站的电文格式一样，否则移动站接受不到基站站发射的信息。
设好后点击“确定”，断开gps。
（如果使用的是手机卡，则选择“内置网络”，运行商为“CMNET”,“服务器IP”则点击旁边的“文件”，选择“中海达1”，打上钩退出，端口为“9000”，网络选择“ZHD”,分组号为任意7位数，小组号为小于255的任意3位数。
）4、设置移动站连接gps，选择移动站的机身号，连接上移动站，在“设置移动站”中，在“数据链”选项中，如果使用的是电台，选择“内置电台”，选好“频道”，频道确保和中继电台上面显示的电台频道一致。
在“其他”中，“差分电文格式”选择基准站中设置的电文格式，比如“CMR”或“RTCM（3.0）”。
5、求参数到已知控制点采集已知点的源坐标，采集完已知点的源坐标以后，进行参数计算。
点击“参数”模块，点击“参数计算”，“计算类型”一般选择“四参数+高程拟合”，点击左下角的“添加”，“源点”是采集的原始坐标，在“记录点库”中选取，目标坐标为对应点的已知坐标，直接输入。
RTK作业流程(简要版)
一、T20的基准站设备：主机数传电台基座\对点器小钢尺锂电池充电器及适配器基准站数传电台发射天线电瓶连接头电台写频线多用途电缆二、移动站设备：移动站主机数据采集手簿基座、对点器小钢尺锂电池充电器及适配器WA电池充电器及适配器数据链接收天线手簿托架各种数据传输电缆与电源电缆移动站碳纤杆三、仪器的连接（一）在基准站架设数传电台发射天线1、安置基准站：基准站可以安置在以已知点，也可以安置在未知点下面讲述基准站安置在已知点当安置在已知点时需要对中整平（操作同经纬仪和全站仪基本相同）：用连接器连接号基准站的主机——将基准站发到对中器上，拧紧螺丝——数传电台安置在脚架上——接上连接电缆（这是一个多功能数据线，有蓝色端口和红色端口，蓝线端口接电台背面的数据端口，连接时注意要红点对红点，红线端口接基准站数据端口，连接时注意要红点对红点）——将多功能线的电源端口插入电瓶，打开电源开关——数据链的发射天线插入数传电台背面的天线接口——打开基准站主机的电源开关。
打开数传电台开关。
数传电台表面显示的1表示的时数传电台的通道号为12、连接移动站设备：先接好碳纤杆——将移动站的数据链天线接上移动站主机——将移动站主机旋入碳纤杆顶端——安装手簿托架，将它安装到碳纤杆的适当高度，将手簿放入手簿托架，拧好连接螺丝，调整好手簿托架的高度和视角，移动站安装完毕。
基准站的主机面板是两键六灯。
这是开关键，用于开关主机电源。
电源灯，电源灯为绿色的时候表示电源电压正常。
卫星灯，每30秒闪烁的次数表示接收到的卫星数量。
数传电台灯，在发射状态时每隔1秒闪烁一次。
数传电台面板有两个按键和6个指示灯组成，这是开关键，用于开关机，通道键用于切换电台通道，每按一次切换一次，总共有10个通道，每个通道的带宽是1Mhz。
三个指示灯，TX灯，电台发射时TX灯每隔一秒闪烁一次，RX灯用于干扰测试，当电台周围有强大干扰时RX灯亮，否则不亮，放大器灯，当电台以15W工作时放大器灯亮，当电台以25W 工作时发射灯不亮，发射功率由电台背面的开关切换，当开关打到L时表示用15W发射，当开关打向H时表示25W。
RTK简明操作手册
RTK简明操作手册1、新建工程：点击屏幕上的FDC图标，进入如图1-1所示界面，显示了最近的工程信息。
选择新建工程，输入工程名称之后，点击OK按纽，画面（图1-2）问是否创建点，点击是（Y）按纽，进入画面（如图1-3）。
输入点名，描述以及点的三维坐标（N，E，EL）和WGS-841-4）。
注意：如果有一个控制点，就输入一个，若有两个，就输入两个，依此类推。
图1-1 图1-2图1-3 图1-42、基准站设置：点击基站设置的图标，弹出基站设置对话框，如图3-2-1。
1GPS单点定位点位的详细信息。
（1）可以在在纬度、经度和椭球高三栏中分别输入实际值，（2）命名基准点：命名一个基准点，保存到点表中。
（3）从点表中选：弹出点表对话框，从列表选中点后，该点就作为基准点。
（4）从图上选：弹出地图对话框,图上注明了点的示意图,根据情况单击选点（5）显示点信息：显示了该点的种类、坐标，以及在图上的位置GPS单点定位坐标。
图3-2-1 图3-2-22、设置天线：（1）型号：选择您所需要的一种类型。
选择了一个天线形号之后，在半径、偏移输入框中会出现对应数值。
（2）高度：选择斜高或垂高后，输入量取的数值。
（3）半径、偏移：修改天线盘半径和天线附加高的数值。
图3-2-41.1 流动站设置在点击移动站设置的图标后，弹出流动站设置界面，如图3-3-1：图3-3-1基准站设置在N点，移动站没有设置的条件下，显示了基准站的坐标，获取基站点的纬度、经度和大地高。
也可以点击“从基准站”获取。
1.2 控制点用于计算或者检核投影解算中的控制点。
点击控制点图标，进入控制点界面（图3-4-1）：1．点名：在输入框中输入控制点名。
2．描述：输入关于该点的种类以上两者也可以从列表、地图中选择3．点信息，显示（1）该点的N坐标、E坐标、高程、纬度、经度、椭球高（2）GPS控制点：选中该复选框时，该点为GPS控制点（3）参与水平投影转换参数解算（4）参与垂直投影转换参数解算4GPS状态界面，显示接收机详细信息。
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GPS（RTK S86T）简易操作手册
已知两点坐标，求参数转换
操作一、我的设备（手簿连接移动站）点击：控制面板
1、设备属性→蓝牙设备→扫描设备，进行扫描
，搜寻到移动站后，点击“+”（对应的移动站机身号）→串口服务；弹出相应的界
面→串口号com 7 (默认) 或者选择任意一个串口号如图选择8→确定，点击“ok”
回到桌面。
注：工程之星中端口设置串口号必须与连接蓝牙时选的串口号相同！此设置在配置里将提到。
2、基准站不用连接
操作二、EGStar（工程之星3.0）
一、点击：配置
1、端口设置
端口改为连接移动站蓝牙时所选串口号com7 （默认）
波特率115200
仪器类型RTK
确定
注：工程之星串口号必须与蓝牙串口号（移动站）相同！如图所示选择8号
4、仪器设置
移动站设置（第一次设置后，一般不用改动）
解算精度水平：common
RTK解算模式：NORMAL
差分数据格式要与移动站和基准站一致
5、电台设置
读取主机信息（即基准站与移动站连接）
切换通道设置为： 1 。
→点击：切换。
→点击：确定。
注：4）、5）一般情况下不用改动，使用默认值。
以上五步都设置完成后，退出工程之星。
重新进入。
１、工程设置（增加新的坐标系）
配置—工程设置—编辑—增加
“参数系统名”指的是对坐标系的命名，“椭球名称”按需选择，如“Beijing54”、“Xian80”,输入“中央子午线”，点击OK、再点击确定，回到工程设置的界面（见下图）
点击天线高
注：各个地区中央子午线不一样，详询技术人员二、点击：工程
新建工程→输入工程名称→确定→选择坐标系→确定。
点击屏幕左下角的，查看卫星状态
点击退出卫星信息界面
三、点击：测量
点测量→（把移动站杆放到第一个控制点位上，对中后按键盘：“１”（要求有固定解），在弹出界面输入杆高 2 米→确定（按ENT键）。
再在第二控制点重复上诉步骤。
完成后→取消。
回到工程之星界面。
四、点击：输人
1、求参数转换
增加→输人第一控制点坐标值：点号、X 、Y 、H 。
→确定→从坐标管理库选点
→选择对应在第一控制点点位上测量的坐标值→确定（右上角）→确定；
重复增加，输入第二控制点坐标值：点号、X 、Y 、H 。
→确定→从坐标管理
库选点→选择对应在第二控制点点位上测量的坐标值→确定（右上角）→确定；
屏幕下方→保存→输人文件名→“OK ”（上方），按：应用。
求参数转换完毕。
求完转换参数开始作业。
2、校正向导→RTK杆立在已知点→下一步→输人己知点坐标→校正→确定。
（当
关机后基准站在偏离原位置不超过10米处重新架设后需要进行校正向导以获得与上次作业一致的坐标数据）
注：校正事，天线高一定要选择“杆高”
单点校正
此方法适用于小范围内独立坐标系统的测量，利用校正向导的功能假定某一坐标原点以采集数据。
点击：输人（参考上文中的校正向导步骤）
校正向导→RTK杆立在已知点→下一步→输人假定坐标：点号、X、Y、H。
→校正→确定。
如果基准站位置变动或中途关机则按上面的步骤校准。
注意：
一、若给定的坐标中只有一个高程，可以把操作二测量中求得的两点高程之差累加到另一点的高程上，就可以得到另一点的高程。
累加时注意高差的正负。
二、倘若出现端口不符的情况：移动站与手簿的串口号必须一致
１、我的设备→控制面板→设备属性→扫描设备→点击“＋”→双击串口→记住移动站串口号和对应的设备名称→退出直至界面。
2、工程之星→配置→端口设置→设置相应的端口→确定。
三、想重复参数转换步骤（譬如点找错），而系统已默认之前操作时：
工程之星→输入→求转换参数→删除所有的数据→保存→输入一个文件名→“OK”→应用→就恢复转换之前的步骤。
四、如果基准站位置变动或中途关机:
工程之星→工程→新建工程→输入一个工程名称→选择套用工程→找到你所希望的工程→“OK”。
文件导出
打开工程（*.eg）→文件导入与导出→文件导出
格式：南方cass格式［*.dat）pn,pc,y,x,h］
测量文件（选文件）对应工程的*.dat文件
成果文件（命名）导出→完成用电脑连接手簿，浏览文件夹，找到对应的文件名.dat，复制到电脑里。
点放样
一、打开工程之星，点击“测量”进入点放样点击黑色向上箭头切换菜单。
点击目标，选择目标点，根据屏幕上的提示移动，寻找目标点，在选项里可以设置在一定范围内提示（默认一米）大体范围找到后，再缓慢移动精确寻找。