智能网联汽车道路测试管理规范(试行).docx
智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范
智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范面对新时代发展迅猛而复杂的交通领域，只有加强道路测试与示范应用管理，才能打造智能、安全、便捷的汽车道路环境。
随着智能网联汽车技术的发展，测试和示范应用的规范化管理也成为越来越重要的问题。
为此，我们提出以下智能网联汽车道路测试及示范应用管理规范，以确保安全可靠的汽车操作：一、测试前准备1. 确定测试区域：智能网联汽车场地测试区域会有比较复杂的交通场景，需要考虑可能出现的情况，比如路口、车辆、行人等，以确保测试安全性。
2. 确认安全防护措施：为了避免出现不可预料的情况，测试过程中需要采取相应的安全防护措施，如避免施加外力的情况下对汽车进行操作，以及合理分配路牌，提前制定紧急逃生办法等。
二、测试细则1. 测试要求：汽车应具备复杂路口冲突检测、环境跟踪识别、实时轨迹规划等功能，并能在各种环境下行驶成功。
2. 测试方法：需要进行系统集成测试、场景测试、可靠性测试等，以确保系统安全性和可靠性。
3. 测试报告审查：测试完成后，提交测试报告，由专家审查，予以正式认可后，才能进行示范应用。
三、示范应用管理1. 示范应用地点：示范应用地点应有完善的安全防护措施，并遵循行车安全和道路管理规定，管理和控制地点应要求完善、科学、高效。
2. 示范应用监督：在示范应用过程中，需要对汽车的安全性进行实时监督，能够及时发现并消除风险点。
3. 示范应用评价：根据实施结果，对示范应用产生的影响进行客观、严谨的评价，记录典型示范应用案例以供推广应用。
四、其他事项1. 安全示范：在汽车道路测试和示范应用过程中，应积极推进行车安全、科学管控，满足安全风险管理要求。
2. 法律法规尊重：要充分尊重社会公德和法律法规，尊重公众的秩序和公共安全，确保汽车安全稳定运行。
3. 加强市场宣传：要加强市场宣传，提高公众对汽车安全的重视度，以更好的保护行车者的安全和生命健康。
以上就是智能网联汽车道路测试及示范应用管理规范，能有效帮助智能网联汽车实施安全性测试和示范应用，从而保障安全可靠的智能汽车操作，提升智能网联汽车行业的发展。
智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则
智能网联汽车道路测试与示范应用管理实施细则第一条为加快推动**市智能网联汽车技术研发及应用，支持智能网联汽车企业开展规模化测试运行和商业化探索，指导和规范智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营工作，控制智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营风险，保障道路交通安全，提高全市交通运输行业科技创新水平，推动**高水准建设国家级车联网先导区，依据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国公路法》、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（工信部联通装［2023）97号）和有关法律法规，制定本实施细则。
第二条本实施细则适用于在**市行政区域范围内进行的智能网联汽车道路测试、示范应用和示范运营等活动。
本实施细则所称道路测试，是指在各类道路（包括高速公路）指定路段和特定区域范围内进行的智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。
本实施细则所称示范应用，是指在各类道路（包括高速公路）指定路段和特定区域范围内进行的具有试点、试行效果的智能网联汽车载人载物运行活动。
本实施细则所称示范运营，是指在各类道路（包括高速公路）指定路段和特定区域范围内进行的，对智能网联汽车开展载人、载货或者特种作业的商业试运营活动。
第三条本条例所称智能网联汽车，是指可以由自动驾驶系统替代人的操作在道路上安全行驶的汽车，包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型。
有条件自动驾驶，是指自动驾驶系统可以在设计运行条件下完成动态驾驶任务，在自动驾驶系统提出动态驾驶任务接管请求时，驾驶人应当响应该请求并立即接管车辆。
高度自动驾驶，是指自动驾驶系统可以在设计运行条件下完成所有动态驾驶任务，在特定环境下自动驾驶系统提出动态驾驶任务接管请求时，驾驶人应当响应该请求并立即接管车辆。
完全自动驾驶，是指自动驾驶系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的动态驾驶任务，不需要人工操作。
第二章管理机构职责第四条由市工业和信息化局、市公安局、市交通运输局共同成立**市智能网联汽车道路测试与示范应用管理联席工作小组（以下简称“联席工作小组”）。
智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求
智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求智能网联汽车是指通过车辆之间的通信和与道路基础设施的互联，实现车辆之间、车辆与道路及交通管理中心之间的信息共享与交互操作，以提高道路安全性、交通效率和行驶舒适度的一种汽车技术。
而封闭道路测试是智能网联汽车研发过程中的重要环节，用于评价车辆在封闭道路环境中的各项性能和功能。
以下是关于智能网联汽车封闭道路测试评价方法及要求的一些建议。
一、封闭道路测试评价方法1.道路环境仿真：将封闭道路环境进行数字化建模，并在仿真环境中进行智能网联汽车的行驶模拟，以评估车辆在不同道路条件下的性能表现。
2.试验场实验：利用封闭试验场进行真实道路环境模拟，进行智能网联汽车的性能测试，并记录测试数据，进行后续分析和评估。
3.车辆追踪与通信记录：通过GPS、摄像头等技术，对车辆的行驶轨迹进行追踪和记录，同时记录车辆与其他车辆、道路基础设施和交通管理中心之间的通信情况。
4.故障模拟与处理：模拟车辆在封闭道路环境中可能遇到的各种故障情况，测试车辆的故障处理能力和系统的容错性。
5.安全性评估：评估车辆在封闭道路环境中的安全性能，包括制动距离、行驶稳定性、避撞能力等。
6.人机交互评价：评估车辆的人机交互界面设计是否合理，是否易于操作和理解。
二、封闭道路测试评价要求1.安全性要求：车辆在封闭道路环境中的行驶应保证安全，能够及时发现并避免可能的事故危险。
2.故障处理能力要求：车辆在发生故障时应具有自主判断并进行相应处理的能力，提高车辆的安全性和可靠性。
3.通信稳定性要求：车辆之间以及车辆与道路基础设施和交通管理中心之间的通信应保持稳定，确保信息的及时传递和处理。
4.驾驶辅助功能要求：车辆应具备基本的驾驶辅助功能，包括自动巡航控制、预警系统、自动跟随等，提高驾驶的便利性和舒适性。
5.数据分析与改进要求：对测试数据进行详细分析，提取有效信息，并进行系统改进，不断提升车辆的性能和功能。
6.车辆自身的参数要求：车辆应满足封闭道路测试的相关技术规范和标准要求，包括车身稳定性、制动性能、车速限制等。
《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》解读
智能 网联汽 车道 路测试管理规范
（试行 ） 解读
文 ／袁建 华 陆文杰 宋群
２０１８年４月３日，工 业和信息化部 会同公 安部 、交 通运输部联合印发了 《智能网联汽车道路测试 管理规范 （试行 ）》（以下简称 《规范 》），对测试主体 、测试驾驶 人、测试 车辆 、测试 申请及审核 、测试 管理 、测试 期 间 交通违 法和事故处理等 问题提出了具体要求 ，《规范 》 已于５月１日起试行。现 就 《规范 》有关条款 解读如下。
《规范 》要 求 ，各 省 、自治 区、直辖 市及计 划单列 市 、新疆 生 产建设 兵团等政 府相 关主管 部门可 以根据 当地 实际 情况制 定实施 细则 ，具体组 织开展 智能 网联 汽车道 路测试 工作 。
对测 试主 体提 出单位 性质 、业 务范 畴 、事故 赔 偿 能力、测试评价能 力、远程 监控 能力、事件记 录分析能 力及 符合 法律 法 规 等７个 条件 。要求 是国 内注册 的 独 立 法人 ，具有汽车及零部件 制造 、研发 、试验 检测等 相 关能 力和承 担交 通事故 民事赔 偿能 力 ，具备对 测试 车 辆进行 远程监 控和测试数 据记录 分析能 力。
对 测 试 车 辆 上 公共 道 路测 试 提 出 守法 遵 规 、标 识、测试驾驶 人履责 、测试总 结报告制 度、撤销 测试许 可等要求 。测试 车辆 应当遵守我 国道路 交通安 全法 律 法规 和 临时行驶车 号牌管 理相关 规定 ，未取得 临 时行 驶车号牌 ，不得上路行驶 。严格依据 规定的测试时 间、 测试 路段和 测试 项 目开展测试 工作 。测 试车 辆应 当具 有 明显 的 外观标 识 ，以醒 目的颜 色标 志 “自动 驾驶 测 试 ”字 样 ，以提 醒其 它 车辆 注 意避 让 ，加强 社 会监督 管 理 。测 试 驾驶 人 应 始 终 处 于测 试 车 辆 的驾 驶 座 位 上、始 终监 控车 辆运 行状 态及 周 围环境 ，随时 准备 接 管车 辆 。测试 主 体应 每６个月提 交一次 阶段 性 测试 报 告 ，测试 结束 后应 提 交测 试 总结 报告 ，对 测试 过程 中 发 生的交通意 外、人工 接管情况等进行记 录分析 。省、 市级 政府相 关主管 ｆ ｌｌ￣ｌ＇］每６个月向三部 委报告 １次辖区 内开展 道 路测试 情况 。测 试活 动具 有重 大 风险 、测试 车辆发生 违反 交通信号灯 通行等严重交 通违法行 为、 测试 车 辆发 生 交 通事 故 致 人死伤 或 车 辆毁 损 并负 主 要 以上 责任 等三 种情 形 下，省 、市级 政 府相 关 主管 部 门有权撤 销测试许可并收 回临时行驶车号牌 。
深圳市智能网联汽车道路测试
深圳市智能网联汽车道路测试首批开放道路目录深圳市智能网联汽车道路测试首批开放道路是用于智能网联汽车道路测试的开放路段。
符合《深圳市关于贯彻落实<智能网联汽车道路测试管理规范（试行）>的实施意见》要求的测试主体（测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位）可根据测试需求及拟测试期间申请道路的实际路况，从本目录中选取合适道路，向深圳市智能网联汽车道路测试联席工作小组办公室提出申请，咨询单位:深圳市交通运输委员会，联系人：杨东龙，电话:83165182。
首批开放道路选择合围区域19个，总面积约30 km2，道路里程合计约124km，覆盖深圳市福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏9个行政区域。
具体开放道路如下：一、福田区福田区可供道路测试的片区为福田保税区，具体为金葵道-市花路-瑞香道-绒花路-红花路合围区域。
二、南山区南山区可供道路测试的片区为西丽、大学城、赤湾、前海、深圳湾口岸和深圳湾六个片区，具体为创科路-打石二路-石鼓路-茶光路-创研路-打石一路合围区域、留仙大道辅道-丽水路-丽山路合围区域、赤湾六路-赤湾七路-赤湾四路-赤湾九路-赤湾二路-赤湾五路合围区域、白石路-深湾二路-白石三道-深湾四路-白石四道-深湾五路合围区域、听海路-前湾四路-临海大道-妈湾大道合围区域、工业八路-后滨海路-望海路-中心路-科苑南路合围区域。
三、盐田区盐田区可供道路测试的片区为梅沙片区、沙头角和海山片区，具体为环梅路-盐梅路合围区域、深盐路-海山路-海景二路-金融路-沙深路合围区域。
四、宝安区宝安区可供道路测试的片区为宝安机场和尖岗山片区，具体为领航三路-领航一路-领航四路-机场南路合围区域、上川路-留仙一路-留仙二路-隆昌路合围区域。
五、光明区光明区可供道路测试的片区为光明南片区，具体为牛山路-创投路-观光路-茶林路-光侨路-华夏路合围区域。
六、龙华区龙华区可供道路测试的片区为大浪片区和观湖片区，具体为大浪北路-石龙仔路-浪荣路-浪花路合围区域、观乐路-澜清二路-观盛五路-翠幽路-观盛一路-观清路-观盛二路合围区域。
智能网联汽车道路测试与示范应用安全管理要求-2023标准
智能网联汽车道路测试与示范应用安全管理要求1 范围本要求规定了青岛市智能网联汽车道路测试示范应用应遵循的测试主体、测试车辆、测试人员的安全管理规范。
本要求适应于在青岛市范围内已认定的示范道路上的智能网联自动驾驶车辆的测试。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所以的修改单)适应于本文件。
T/CMAX 116-01-2020 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法3 术语和定义3.1测试主体 test entity在青岛市提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并能承担相应责任，满足青岛市汽车行业协会要求的单位，同时应符合以下条件：（1）在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位；（2）具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力；（3）对智能网联汽车测试时可能造成的人身和财产损失，具备足够的民事赔偿能力；（4）具有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程；（5）具备对测试车辆进行实时远程监控的能力；（6）具备对测试车辆事件进行记录、分析和重现的能力；（7）法律、法规规章规定的其他条件。
3.2测试车辆 test vehicle在青岛市接受测试，并已获取测试牌照，且在已认定的测试道路上进行智能网联自动驾驶能力测试的车辆。
3.3测试员 test operator经测试主体授权，负责测试并在出现紧急情况时，对测试车辆实施应急措施的人员。
3.4测试志愿者 test volunteer通过测试志愿者申请审核，获得第三方服务机构认可和备案后，由测试主体招募的参与智能网联自动驾驶车辆体验和评价的人员。
3.5设计运行范围 operational design domain设计时确定的驾驶自动化功能的运行条件(如：道路、天气、交通、速度、时间等)。
3.6合规道路 compliance road处于青岛市辖区，在主管部门备案并获得批准的道路(包含非封闭的开放道路)。
智能网联汽车测试规范
5G自动驾驶联盟团体标准智能网联汽车自动驾驶功能测试规范（征求意见稿）Intelligent & C o nn e c t e d vehicle autonomous driving function test procedure2018-12-07发布2018-12-07实施5G自动驾驶联盟测试工作组发布目次前言......................................................... 错误!未定义书签。
1 范围...................................................... 错误!未定义书签。
2 规范性引用文件............................................ 错误!未定义书签。
3 术语和定义................................................ 错误!未定义书签。
4检测项目................................................... 错误!未定义书签。
5通用要求................................................... 错误!未定义书签。
6 通过条件................................................... 错误!未定义书签。
7测试规范................................................... 错误!未定义书签。
附录A....................................................... 错误!未定义书签。
前言本标准采用《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）》的有关技术内容。
本标准的附录A为规范性附录。
本标准由5G自动驾驶联盟测试工作组提出。
《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》解读
《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》解读智能网联汽车是指在符合国家安全标准和技术要求的基础上采用V2X通信技术和车载计算机技术，实现车辆与车辆、车辆与道路基础设施、车辆与互联网的无线互联和协同，提升行车安全、交通效率和驾驶便利性的汽车。
智能网联汽车的应用和推广，对缓解交通拥堵、提升交通安全、改善出行体验等方面产生了积极的作用。
随着智能网联汽车技术的不断发展，越来越多的车辆加入到了智能网联汽车试验中。
为了更好地规范智能网联汽车的道路测试与示范应用，保证道路测试与示范应用的安全与有效性，北京交警部门制定了《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》。
这份规范具有以下特点：一、明确了道路测试和示范应用的范围规范明确指出，智能网联汽车道路测试和示范应用以安全为前提，遵循依法行车、规范试验的原则，受到法律法规的约束。
并且规范也规定了道路测试和示范应用的时间、地点、车辆数量、试验人员的要求等，为智能网联汽车道路测试与示范应用提供了更为明确的管理要求和限制条件。
二、完善了道路测试和示范应用的安全保障措施规范对道路测试和示范应用的安全保障措施做了详细的规定。
首先要求智能网联汽车路试时必须配备符合国家标准的安全防护装置和特种车辆标识，路试人员必须穿着安全防护服，并经过专门的安全培训。
其次，规范还要求在道路测试和示范应用过程中，应根据路面环境、天气情况等因素增加安全保障措施，确保全程安全。
三、规范了道路测试与示范应用的程序规范对智能网联汽车道路测试和示范应用的程序做了详细的规定，要求各单位必须在课题研究、试验计划、测试组织、试验执行、数据采集、试验运行、试验评价、安全监控等方面全面落实试验标准化、规范化；通过试验过程监测与数据采集、对试验过程进行分析与总结、进行开放共享等措施，加强对试验的动态过程管理与监管。
四、强化了道路测试与示范应用的数据管理要求规范提出数据须保障信息安全，规定了数据审查的程序和要求；明确了数据征集和利用的原则和制约条件，规范了数据共享的途径和方法，推进大数据共享应用和智能服务发展。
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智能网联汽车自动驾驶功能检测项目
序号
检测项目
1
交通标志和标线的识别及响应
交通信号灯的识别及响应*
3
前方车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应
4
障碍物的识别及响应
5
行人和非机动车的识别及响应*
6
跟车行驶（包括停车和起步）
7
靠路边停车
8
超车
9
并道行驶
10
交叉路口通行*
11
环形路口通行*
12
自动紧急制动
13
人工操作接管
14
联网通讯*
*注：1、标注*的项目为选测项目。
2、企业声明车辆具有标注*项目的自动驾驶功能或者测试路段涉及相应场景的，应进行相关项目的检测。