RNP APCH 程序课件
E190_RNP_apch培训课件

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2013-8-4
天津航空有限责任公司
飞标训练中心
FSTC GTC
RNP的概念
ICAO附件9613提出了所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)概念。RNP是“在一个 指定的空域内运行所必须的导航性能精度的描述”。RNP 使用包含导航传感器误差、机载设备误差、显示误差及飞 行技术误差总和的“导航性能精度”作为衡量标准。 RNP的精度以海里数表示,要求飞机在95%的飞行时间内, 机载导航系统应能使飞机处于其中。除此之外,RNP还要 求机载导航系统确保飞机在99.999%的飞行时间内保持在 一个较大的安全容限区域内,安全容限区域的水平数值是 2倍的RNP精度值。 RNP包括了对机载设备性能监视和告警的要求,并能向飞 行员显示是否达到了预定运行要求。
2013-8-4 天津航空有限责任公司 飞标训练中心 20
FSTC GTC
RNP APCH 正常程序
在IAF: 高度表 .....................................................调定 警告: 远距离高度表拨正未被批准使用。 高度表 ....................................................比较
2013-8-4
天津航空有限责任公司
飞标训练中心
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FSTC GTC
RNP APCH 正常程序
起飞页面..................................................设臵/确认 PFD导航源 ..................................................选择FMS 速度选择器旋钮 ................................................按需 LNAV ..........................................................按需 VNAV ..........................................................按需 AP和FD………………………………………….工作正常 在ATC 给出初始许可和之后的航路改变指令后,驾驶员必须确认选择了正确 的航线和程序,并对如下内容进行核实:航路点顺序,航迹角、距离以及其 他可由驾驶员更改的参数的合理性,如高度或速度的限制值。必须使用MCDU 显示或PFD地图显示。
RNP APCH

RAIM可用性预测不能保证GPS导航服务。该预测是 用来估计满足所需导航性能的预计能力。
RAIM是内置在GPS的一项功能,以保证GPS信号 的完好性
当ANP 超过RNP,显示 UNABLE REQD NAV PERF –RNP 警报 (显示在CDU草稿栏和ND上)
注: UNABLE REQD NAV PERF –RNP警报有相关检 查单
PBN运行不要求监控ANP,依赖来系统自动报警
注意: 无NPS指示的飞机不提供垂直ANP/RNP监控及信息 有NPS指示的飞机,不要修改垂直RNP的默认数值,
高度,从而建立垂直剖面
机组是否
需要监控 并调整垂
是
否
是
直剖面
1、需要检查RNP所需设
备工作正常
FAF前的检 查项
1、无线电导航设施工作正常 2、如果使用VNAV,CDU航段页面数据符 合要求,有下滑角
2、温度符合要求 3、CDU航段页面数据符 合要求,有下滑角 4、需要检查RNP=0.3
5、左右座高度表误差不
侧方台定位
飞行轨 迹控制
1V2、O、R沿) DM向,E弧背沿飞台航行飞向行道(飞N行DB、F时M的C可飞以行绘性制能出)任,何提路供径给的FC水C导平航导信航号轨迹(基于当
执行PBN程序,必须 有1部FMC工作。MEL 要求FMC不能故障
导航设 备可靠 性
无线电导航设备技术成 熟,故障率低,有专人 看守和维护,可靠性高
NPS琥珀色的偏离警报(此偏离警报在执行RNP程序 时并不是必需的。目前我们机队有接近一半的飞机 没有NPS指示)
民用航空RNP运行培训PPT课件

管制员需发8个指令
使用区域导航前
“Candler 310 Atlanta departure radar contact”
RNAV的简要介绍
CAA 310 3/1/05 DAL 858 4/25/05
“Candler 310 turn left heading 185”
“Candler 310 do not exceed 250 knots until further advised”
第7页/共56页
摘要
GPS 卫星在已知的轨道绕地球公转 接收到的卫星数量和它们的相对位置随时间而变
化 GPS 能在任何时间提供地球上任意点的位置计算 GPS 精确性由接收到的卫星数量和它们的相对位
置决定
第8页/共56页
GPS太空部分
卫星每11小时58分钟绕地球一周 用户任何时候都能够接收到5-8颗卫星 通过高高度的倾斜轨道提供完整的全球使用范围
当EPE 大于 RNP时,警告出现:
GPS PRIMARY 丢失
NAV ACCUR 降极
EPE 是对FMCG计算出的导航解决方案的信任水平的 度量
EPE 不是 一个航迹偏离的度量
正常情况下实际导航误差相当小:0.04NM EPE 没有考虑 FTE
第27页/共56页
RNP – 监控和警戒
导航精度 (EPE)
障碍物 2 RNP NSE 警告 1 RNP
NSE 警告 1 RNP 障碍物 2 RNP
NSE -FMS监控和警告
EPE 不大于 1 RNP
FTE -机组的职责
最大的偏航(XTK)不大于 1 RNP 或0.2NM 两者中最小值
第28页/共56页
RNP – 水平导航
西安咸阳机场RNP APCH 宣贯

西安咸阳机场RNP APCH进近程序介绍——设计号:2018-XB-ZLXY-06概 述西安咸阳国际机场概况结论建议PBN进近、复飞方案41252019.4.22 西安汇报内容PBN进离场程序方案3西安咸阳机场概况PBN 进离场程序方案PBN 进近、复飞方案概 述汇报内容结论建议项目背景u 为全面推进中国民航航行新技术应用推广工作;尽早实现枢纽机场PBN程序的完整配置,更好提升大型枢纽机场运行保障能力,民航局决定在西安咸阳等6个机场增加RNP APCH进近程序。
n 全国运输机场大都已具备实施PBN程序的能力,其中,前20位的大型枢纽机场多数实现了RNAV1进离场与RNP APCH 相结合的完整的PBN程序配置。
而RNP APCH已成为非精密进近的重要替代和精密进近的有效备份。
按照民航局部署,在民航局空管局、西北地区管理局的领导下,受西安咸阳机场公司委托,我公司承担了本次ZLXY RNP APCH进近程序的设计工作。
Ø北京首都、天津滨海、上海虹桥、上海浦东、青岛流亭、西安咸阳。
时间节点2017年11月02日 民航局下发制作RNP APCH进近程序有关工作的通知要求;随即受西安咸阳机场公司委托,我公司启动本次程序的设计工作;2018年04月16日 编制完成《西安咸阳机场RNP APCH进近程序设计报告》(设计号:2018-XB-ZLXY-06); 期间,多次与西安咸阳机场公司、西北空管局空管部、管制中心以及航空公司数据库制作人员 和飞行人员进行电话咨询、专题会议研究或意见征求。
2018年4月27日 西北管理局组织辖区相关方对设计报告进行了评审。
会上提出了具体的修改意见。
参会单位: 西北管理局、陕西监管局、西北空管局、西部机场集团、咸阳机场公司、东方航空公司、长安 航空公司以及程序设计单位。
2018年07月03日 西北管理局组织相关方赴东航飞行培训中心对该程序进行了模拟机验证。
2018年11月16日 西北管理局组织相关方对西安咸阳机场RNP APCH程序进行了试飞,具体由东方航空A320型飞机 执行验证。
A330 RNP APCH课件

VEB 包括以下容差: FTE(飞行技术误差) 温度 (ISA 偏差) 高度测量系统 航径和位置精确度
FAF
IAF IF
1000ft
500ft
VEB
OCS
总系统误差(TSE)的组成
总
航径定义误差(PDE)
系
统
误
飞行技术误差(FTE)
差
导航系统误差(NSE)
TSE
总误差不是每个误差 的和,而是每个误差
温度对VPA的影响
在低于标准温度时,实际高度低于指示高度; 而高于标准温度时,实际高度高于指示高度。
A/D TEMP +30° +15°
0
-15°
VPA
3.15° 3.00° 2.83° 2.65°
T corr
1500 ft
50 ft
TAN MIN VPA= (Height FAP- Tcorr - RDH) / D
3. 导航系统误差(NSE)表示飞机的真实位 置与预计计算的位置不一致,等于MCDU PROG R6行的EPE
我们来看看《运行手册》是怎么说的
最后进近航段
ND上的XTK<0.2 nm MCDU EPE<RNP值
我们就认为满足运行精度要求!
注意:此二值不叠加!
RNP运行的几个相关知识点
RAIM(接收机自主完好性监视功能)
RNP特点
基于FMS 必须有GNSS 2 x RNP OEA (障碍物评估区域) 垂直导航(基于气压基准) 弯曲的飞行航迹段 (如适用) 支持 < 0.3 RNP
RNP相关的知识
典型RNP运行的组成
离场 RNP 1.0 航路 RNP 2.0 进场 RNP 1.0 进近 RNP 0.3 复飞 RNP 1.0
【知识】PBN、RNP、RNAV、RNPAPCH和RNPARAPCH

【知识】PBN、RNP、RNAV、RNPAPCH和RNPARAPCHRNP、RNP APCH和RNP AR APCHRNP(required navigation:所需导航性能:是RNP APCH和RNP AR APCH的总称RNP APCH(RNP进近程序):RNP APCH程序是一种较为简单的、面向多数公共航空器应用的RNP进近程序。
该程序能够引导航空器至机场的跑道。
其导航信号源可以是GNSS,也可以是DME/DME,但目前主要运用的是GNSS信号。
RNP APCH是对目前机场使用的基于地基导航的飞行程序的互为备份,可以有效地保障机场的安全。
在RNP APCH程序中,包含两部分内容。
一方面只提供水平导航的,等同基于地面导航的非精密进近方式,称为LNAV(Lateral Navigation)进近程序。
另一方面,在提供LNAV的同时,提供基于气压的,而非导航信号的垂直引导,称为APV(Approach Procedure with Vertical Guidance)进近RNP AR APCH:RNP AR APCH简称RNP AR(Authorization Required)进近程序,是需要中国民航局特殊授权批准的。
通常该程序只对特定航空公司的特定机型适应。
但近期中国民航局也积极推进RNP AR程序的公共化,如中国的四川九寨机场。
RNP AR是一种高性能的RNP程序,程序不仅提供水平引导,同时提供垂直引导。
RNP AR程序所提供的水平保护区窄,没有额外的缓冲区,其次RNP AR程序能够提供固定转弯飞行模式,所以保护区的范围较传统程序保护区及飞行模式灵活的多。
中国西藏的林芝机场世界上唯一只使用RNP AR程序的机场。
PBN、RNAV和RNP的定义1、PBN(performance based navigation):基于性能导航,是RNAV和RNP的总称。
基于性能的导航是国际民航组织(ICAO)在整合各国区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)运行实践和技术标准的基础上,提出的一种新型运行概念。
培训课件。C-T-D-C19.A320机型RNP_APCH机组理论培训V1.0+(第二部分)

如果水平偏差达到 1个点或者RNP值的一半 (两者中 的较小值):
PNF喊出 PF
:”LDEV”
修正航迹— 断开AP 人工飞向正确航径 FD 的NAV方式
保留
注: LDEV 和 ND 是监控水平导航的主要仪表
RNAV (RNP) 进近 无FD人工飞行跟踪飞行航迹 将当前飞机航迹覆盖在预期航迹线上
DIST EFOB
LS806
RNV09
LS800
DEST
ZULS09
---- ---- ----
RNAV (RNP) 进近
显示设臵- ND
若安装
两边都选择 TERRAIN ON, 除非有一侧需要使用 WX雷达
RNAV (RNP)进近
显示设臵- ND 方式
两个飞行员都使用ARC
模式
距离圈设臵根据情况选择使用
RNAV (RNP) 进近
“PROG” 页面 检查/选择所需的精度 (RNP)
检查所需的精度 (RNP)
有时候,所需 的精度只能在
“数据库编码”
表中查找
RNAV (RNP) 进近
RNP 按钮
若安装
RNP 按钮 开启 可以较早显示LDEV 刻度
RNAV (RNP) 进近
MCDU
PF
PROG
DES CA4231 CRZ OPT REC MAX FL370 FL390 <REPORT VDEV=+50FT UPDATE AT *[ ] BRG /DIST ---° /----.- TO [ ] PREDICTIVE <GPS GPS PRIMARY REQUIRED ACCUR ESTIMATED 0.3NM HIGH 0.10NM
RNP APCH 运行要点R1——课件PPT

着陆形态 18
➢ 建立着陆形态
通过FAF后飞机开始沿五边进近航径下降时,选择着陆襟 翼,减速到五边进近速度,并执行着陆检查单。
如果航图上的 FAF 距离跑道过近不能稳定进近,考虑比 F 程序提前 建立五边俯仰方式,并设置进近和着陆型态。
注:利用地图显示上的 VNAV 轨迹偏差指示可以帮助监控垂直剖面。
需标注代码“S2” S2:具备BARO-VNAV的RNP APCH
➢ 核实机场进近图中标注为“RNAV(GNSS)”进近
目前深航只能实施无RF航段的“RNAV(GNSS)进近”程序
➢ 最低标准的设置准备最低标准Fra bibliotek置进近
低温修正
LNAV+VNAV
DA(H)
不需要
LNAV+VS
MDA(H)+50英尺
2020/10/25
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✓ 深航波音机队 B2667、 B2669两架飞机不具备 RNP APCH能力。
✓ 具体的可参见飞机侧壁 的运行规范。
➢ 确认天气条件满足RNP运行要求; ➢ 检查飞机故障保留项目清单,确认飞机满足RNP运行要
求。
➢ 检查放行资料中RAIM预测满足运行要求
RNP 0.3 ;有效 时段等
➢ 放行单中的PBN性能栏
RNP ”警告信息。
➢ 最迟于FAP前2海里落实以下项目
• 检查RNP值自动更改为0.3,如果不是0.3,则手动改为0.3.
RNP值
• MCP高度——选择DA(H)/MDA(H)
MCP高度
• VNAV或其它俯仰方式——衔接
俯仰方式
• 执行高度检查的标准喊话“高度检查——正确” 高度误差 • BARO VANV进近:高度误差必须控制在100FT以内
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2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
一、理论基础介绍
2.更新信号源: GPS位臵更新。 VOR/DME、NDB用于复飞定位。 (厦门、三亚、温州,我大队 将在这些机场使用此程序) 如果执行更高精确度的 RNP AR APCH,VOR/DME 必须被抑制, 以防止不必要的无线电更新导 致位臵偏差。(目前,我大队 预期不会执行这样的航班) GPS 进近时, GPS PRIMARY 必 须可用。只有在无线电 NAVAID 的覆盖范围支持 RNP 值,在 MCDU 上显示了高(HIGH), 精度和规定的 RNP,并且获得 了运行许可时,才可进行无 GPS PRIMARY的RNAV进近。 也可在终端区域使用 NAV 方式, 如果: ‐ GPS PRIMARY 可用,或者 ‐ 在 MCDU 上显示了高精度,并且 检查或输入了适当的 RNP 值。 ‐ 监控了NAVAID 的原始数据。
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
下降准备: PROG页面导航精度-高,且显示 正确RNP值。 GPS PRIMARY 可用(PROG页 面)。 如有障碍物,选择两部TERR ON ND,除非有气象雷达监控需求 时在PNF一侧选择TERR ON ND。 ND选择:ROSE NAV 或 ARC 方 式
CLM
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
如可能,尽量实施管理的进近, 并使用AP、A/THR 对于直线进近,建议使用 FPV 作为飞行参照,应在起始进近 阶段选择 FPV。 如实施选择的进近,必须严格 执行各点限制高度、速度,水 平使用NAV 模式,下降使用 FPA 保持下滑剖面与航图一致,具 体程序与VOR/DME进近好一致。 (不建议)
制作人:董鹏
二、最小设备要求
如果在空中出现相关设施故障, 除执行标准故障处臵流程外, 应根据《国航A321机型RNP (GNSS)运行标准操纵程序 (SOP)》(根据FCOM PROSPO-51所需导航性能—RNP AR 操作设定)中的《第四章节RNP 非正常程序》进行评估和 决策。
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2012-11-2
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
• • • • •
下降准备: 核实数据库中的被编码航路点 的性质和速度限制性质。 IF起始定位点 TF沿航迹飞至定位点 CF沿航道飞至定位点 DF直飞至定位点
经由该点的最大速度:影响转 弯半径及下降剖面。所以飞越 时速度可以小于不可以大于该 速度。 该点的限制高度
• • • • • • • • • • •
GPWS..............NORM(如有障碍物) FMGC............................................2部 GPS接收机...................................2部 IRS……..........................................3部 FCU…………………………….双通道可用 F/D................................................2部 AP.................................................. 1部 EFIS DU.........................................4部 L/DEV+V/DEV 指示…….………各两部 MCDU………….……......................…2部 执行RNP APCH (RNP-0.3)标准,以 应对可能的返航,如不能满足要求, 应考虑起飞备降场
返回:下降准备
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
驾驶舱准备: F-PLN A 页面............ 完成并检查 机组不能改变该从导航数据库 载入的程序,除非由ATC 要求(直 飞,雷达引导,从导航数据库中插 入航路点等等),尤其是FAP (FAF)点以后的数据 FMGS 输入/RNP INSERTION(PROG页面): RNP................设臵或检查 RNP-1 在“起动前检查单完成到线” 后执行“RNP APCH 检查单 起 动前”部分。
制作人:董鹏
三、正常程序
水平偏离喊话:图示指示仅限 于选装有相应功能按钮的飞机, 我大队A321机型无此功能。 当达到 L/DEV 1/2 RNP 或 1点 时必须进行喊话。 如果 L/DEV 向 1 RNP 或 2 点增 大,人工接替,使用 FD 和 L/DEV 指示,飞回到预期的飞行 计划并在适用时重新接通 AP 离场阶段实施RNP-1,所以 ½ RNP=0.5nm水平偏离 1 RNP=1.0nm水平偏离
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
下降准备: 天气和着陆信息…获得 核实:着陆时机场气温及地面 风在限制值以内。 再次通过机载设备检查 GPS 主 用可用性预测以确保在运行预 计到达时间内 RNP可用。 到达页面................... 完成/检查 引入 APPR, STAR, APPR VIA 和 TRANS。(在目的地机场的水平 修正输入。)按航图检查无误。 从导航数据库提取并输入到主 飞行计划中的最后进近(FAF 到 跑道或MAP),包括高度强制, 不被机组修改。在FAP(FAF)
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
爬升: PNF MCDU...................飞行计划 当完成了终端程序,返回到默认 值数值,或在MCDU PROG 页面 中输入适当的数值。 在“起飞后/爬升检查单”完成 后执行“RNP APCH 检查单 起 飞后/爬升”部分。
点强制VAPP速度;在进近
性能页输入DA/H+50ft。(在
MDA/H位臵输入)
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
当使用RNAV(GNSS)ILS 进近 时(厦门),应选择ILS 05/23, 再选择 RNAV RW 05/23 进场 (DO81A/91A),经由RNAV (GNSS)ILS 05/23 中的IAF 点 完成进场F-PLN,按图检查各点 高度速度限制一致。 此程序类似于在北京执行RNAV 进场 ILS 进近着陆。
PA
传统导航
RNAV导航 水平引导
RNAV导航 水平和垂直引导
传统导航
RNAV导航
APV Baro VNAV
APV SBAS
ILS
VOR/DME NDB LOC …
GNSS ABAS DME/DME VOR/DME
GNSS GBAS GNSS ABAS + Baro VNAV MLS GNSS SBAS
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
下降调节: 在10,000ft: LS 方式……………………………按需 除程序(当执行RNAV(GNSS) ILS进近时)要求外,不需要选 择LS 模式,否则会遮挡水平及 垂直偏离指示。 如要求,在最终建立ILS 航道前 选择LS模式。 遵守程序水平及垂直剖面要求 的管理下降(选择FAP-FAF的高 度值,管理高度)
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APBaro VNAV关键特征 包含低温修正 有一个公布的最低温度 不能使用远距高度表设臵 (即在加入此进近程序时, 只能设定本场气压值) 宽度由基本的水平导航宽 度设定
4.特点: 有一个FAP而非FAF 有一个DA/H而非MDA/H 没有MAPt
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
二、最小设备要求
使用MEL 放行时,手册中有明 确标注,请大家严格执行相关 规定,并及时将影响航班运行 的情况反映至签派和大队。申 请新的进场方式或更换备降场 以满足运行要求。
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
滑行: AFS/飞行仪表: F-PLN(SID,TRANS)……修改或检查 核实FMA:NAV 蓝色预位 在“起飞前检查单完成到线” 后执行“RNP APCH 检查单 起 飞前”部分。
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
类精密进近:介于非精密 和精密进近之间,操作程序同 样介于两者之间,所以在实施 中很容易掌握,使用DA/H,FAP。 没有MAPt,复飞执行标准与ILS 程序类似。按最新非精密进近 标准,应在图示DA/H基础上增 加50ft。
NPA
APV
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
检查 ND 的 FAF 处显示蓝色的下 降箭头。
2012-11-2
飞行总队九大队 RNP APCH 培训
制作人:董鹏
三、正常程序
建立最后进近(FAP): 检查 FMA 上的 FINAL APP 显示 为绿色。(应为小鸟模式TRKFPA)
2012-11-2