怎样在 SIMATIC (TIA 博途) 中通过 SCL 实现边沿检测
西门子TIA博途软件SCL语言编程应用案例
西门子 TIA博途软件 SCL语言编程应用案例SCL：Structured Contorl Language，结构化控制语言。
在西门子TIA博途软件中，默认支持SCL语言，在建立程序块时可以直接选择SCL语言。
本例利用SCL语言编程来实现机器人自动上下料过程中的自动寻料判断。
上图分别显示毛坯区和成品区料位实际状态，蓝色和绿色代表料位有料，灰色代表料位无料。
机器人自动选择抓取毛坯区2号料，放置在成品区7号空料位。
机器人自动寻料要求实现功能如下：上料时从毛坯区自动选择有料的最小料位号的毛坯，放料时自动选择无料的最小成品料区放料。
毛坯无料的位和成品区的有料位自动跳过，直至全部毛坯取完，或者全部成品区放满料。
如果使用梯形图来写的话，此程序会很繁琐，由此我们引出西门子博途的SCL语言编程，将会比较容易实现，步骤如下：1、建立数据块30LW:表示料仓30个料位传感器状态，本例只使用1-17号。
其中1-6为毛坯料区，7-12为成品料区。
2、完成料位传感器和机器人料位号数据处理ID8是外部30个料位传感信号输入，将外部30个料位信号传给30LW数据将毛坯区和成品区料位信息传送给机器人1.在程序段插入SCL程序段1.打开基本指令中的程序控制指令，选择所需要的指令编程4、编程方法一：该方法使用IF条件执行指令XZ1是发给机器人取料料位信号，XZ1为发给机器人放料料位信号此段程序处理毛坯区料位判断。
当1号料位有料时，毛坯区料位号为1，如果无料则执行下一条（即2号料位判断）。
如果1-6号都无料，则毛坯区料位号为0此段程序处理成品区料位判断。
当7号料位无料时，则成品区料位号为7，如果该料位有料则执行下一条（即8号料位判断）。
如果7-12号都有料，则成品区料位号为0这种方法通俗易懂，但程序会随着料位的增加而增加，料位越多，程序就会越长。
方法二：该方法程序使用FOR：在计数循环中执行指令，配合IF条件执行指令。
通过PLC循环扫描方式让7减（1至6），得出料位传感器从（6至1）循环执行，料位传感器（6至1）任意一位为1则把7减（1至6）值给到毛坯区。
在西门子PLC中使用SCL语言实现CRC校验计算
在西门子PLC中使用SCL语言实现CRC校验计算在西门子PLC中运用传统梯形图方式和查表法实现Modbus通讯和CRC校验，会影响控制的稳定和对采集设备的数量和数据量有所限制，无法做到高效、稳定。
采用SCL语言编程很好解决了原有的问题，并使控制器效率大大提高。
标签：西门子PLC;SCL语言;Modbus;CRC校验1、引言当前几乎所有的PLC控制器都带有Modbus总线通信接口，这其中也包括西门子的S7300和S7400系列[1]，西门子PLC的CPU模块自身不带有Modbus 通信口，需配置相应的RS485通讯模块（CP340/CP341/CP440/CP441），再配置相应的Modbus通讯协议硬件狗，就是说你要用西门子PLC做Modbus通讯时，你需要增加RS485通讯模块和Modbus通讯协议硬件狗费用。
根据西门子公开报价，Modbus通讯协议硬件狗的价格要14000.00元。
而且用传统的梯形图编程方法实现CRC校验，會导致CPU处理量迅速增加，严重占用了CPU的资源，导致CPU死机，影响系统的稳定性。
为解决以上问题，我们以前采用查表法解决CRC校验问题，但用查表发存在很大的局限性，比如：只能有固定的设备地址、固定的数据长度和固定的数据寄存器地址;当需通讯的设备有几十台或上百台后，查表法就会显的效率很低、程序累赘繁琐，影响系统稳定。
使用SCL语言编程方式（除西门子编程软件外需另外安装的一种编程方式，这是一种类似于C语言的一种编程方式），就很好的解决了以上问题。
2、Modbus通讯和CRC校验的相关介绍2.1 Modbus通讯协议Modbus通讯协议[2]在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。
首先主机寻址到唯一设备地址的终端（从机），随后从机发出相应信号以反向的方式传输给主机。
Modbus通讯只允许主机和从机之间通讯，不允许从机之间通讯，这样就保证了从机在初始化时占有数据链路，而仅限于相应到达本从机的查询信号。
PLC地址上升沿检测指令 - 西门子plc
PLC地址上升沿检测指令 - 西门子plc 1．指令符号
表1 为地址上升沿检测指令说明表。
表1 地址上升沿检测指令说明表
参数数据类型存储器区域说明地址1 BOOL I、Q、M、L、D 地址1是被检测上升沿变化的信号地址2 ( M_BIT) BOOL Q、M、D 地址2是用来指定“沿变化”的存储器位，该位保存的是上一次POS的信号状态。
如果这一地址没有被输入模板使用，对M_BIT位只使用 I的输入镜像区 Q BOOL I、Q、M、L、D 单脉冲输出 2．指令功能说明 POS（地址上升沿检测）指令是将地址1的信号状态与存储在地址2中的上次扫描的信号状态进行比较。
如果当前的信号状态是“1”，上一次的信号状态是“0”（检测到上升沿），则在这一指令后的RLO将置成“1”。
表2 为POS地址上升沿检测指令对状态位的影响。
表2 POS地址上升沿检测指令对状态位的影响
- BRCC1CC0OVOSORSTARLO/FC写状态位-----x 1 x1 3．指令应用举例（见图2）如图2所示，在下面的条件都满足的情况下，输出Q4.0的信号状态为“1”： 1)输入I0.0、I0.1、和I0.2的信号状态都是“1”； 2)输入I0.3上有“上升沿”信号检测到； 3)输入I0.4上的信号状态为“1”。
图2 POS指令应用举例
1。
在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧
在西门子PLC中使用SCL语言编程的技巧前言：两年半前我就在工控网上发表了有关SCL编程的知识<<在S7300400型PLC中使用高级语言编程>>,但发表完后，即使我自己都从没有把任何使用SCL编写的程序用到实际控制中，当时的感觉是使用SCL编程到处受限，没有STL语言灵活和强大。
直到最近使用施耐德的Unity软件编程，并使用这种已经国际标准化的文本语言（等同于西门子的SCL 语言），才体会到它的优点：<1>、程序容易阅读，便于诊断和维护；<2>、程序容易在不同厂家之间的PLC之间转换。
西门子的STL语言是强大，但难于阅读，编写程序也需要异常小心，其最强大的可能是它的寄存器寻址（类似于一些计算机高级语言中的地址指针），SCL没有这个功能，那就多费一些程序代码来实现同样的功能，程序是否优秀更应该看重程序的架构和提高程序生产效率的标准化，好的PLC程序不应该只有自己明白，而是让更多的人明白。
在西门子PLC中使用SCL语言的场合一般是编写标准功能块FB,其编程方式和西门子的其他编程语言，如梯形图Lad、语句表STL是完全不同的，同时为了实现程序的国际标准化，即为了方便的将程序代码移植到不同厂家的PLC系统上，尽量不要在SCL 中使用西门子独有的功能块。
1、在FB块中使用结构编写FB块的准则，就是其使用的内部变量尽量与外部隔离，除了像PLC的新启动/重启动标志，以及一些方波/脉冲波等全局变量可以在FB块中使用外，其他的任何全局变量都不应该在FB内部使用，即使是自定义结构也应该在FB中单独定义，在FB块中使用结构应该在静态类型变量中定义，如下：VAR // Static Variables IM:STRUCT //Data structure of Internal FlagsH1_AFCountImp:BOOL:=False; // Aux Flag Counter Impulse H1_CountImp:BOOL:=False; // Counter Impulse H1_ELCountMV:BOOL:=False; // Endless Counter Maximum Value END_STRUCT; //other data structure … END_VAR 在使用这些结构时，可以按照如下方式：IM. H1_CountImp:=Imp;2、在SCL中替代Set/Reset指令的方法SCL中不存在Set/Reset指令，或者说也没有必要使用。
博图软件通过SCL使用的上升沿和下降沿
本文介绍2种方法在SCL中应用上升沿和下降沿，一种是SCL中本身自带的，还有一种是通许写程序。
1:本示例是用的西门子1200PLC，如上图添加一个1200硬件。
2:接着创建一个FC块，创建输入输出变量，rasing edge1和OUT1是用于SCL自带上升沿触发的输入输出变量。
Falling edge1和OUT3是用于SCL自带下降升沿触发的输入输出变量。
rasing edge2和OUT2是用于自己写程序生成上升沿触发的输入输出变量Falling edge2和OUT4是用于自己写程序生成下降沿触发的输入输出变量3：将刚才的FC放置到OB1中，输入输出接口填上变量。
4：如上图所示：程序的第1 -2行是SCL自带的上升沿指令，添加好，在输入和输出区域分别添加我们刚才创建的输入输出变量，当rasing edge1由0变成1的时候，OUT1产生一个脉冲。
程序的第4 -5行是SCL自带的下升沿指令，添加好，在输入和输出区域分别添加我们刚才创建的输入输出变量，当rasing edge2由1变成0的时候，OUT1产生一个脉冲。
程序的第7-10行是自己编写程序生成上升沿，当rasing edge2由0变成1的时候，OUT3产生一个脉冲，下面我们来分析具体产生过程。
①当tag13初始装态为0时，NOT tage13为1：执行第一个扫描周期的时候rasing edge2为TURE，NOTtag13为1，满足条件执行下面的程序，OUT3=1，tag13= rasing edge2=1.执行第二个扫描周期的时候rasing edge2为TURE，NOTtag13为0(第一个周期已经改变其值了)，不满足条件不能执行下面的程序，OUT3=0，tag13= rasing edge2=1 。
②当tag13初始装态为1时，NOT tage13为0：执行第一个扫描周期的时候rasing edge2为TURE，NOTtag13为0，不满足条件不能执行下面的程序，OUT3=0，tag13= rasing edge2=1.执行第二个扫描周期的时候rasing edge2为TURE，NOTtag13为1(第一个周期已经改变其值了)，满足条件执行下面的程序，OUT3=1，tag13= rasing edge2=1。
博途scl指针用法
博途scl指针用法
博途SCL（Scalable Coherent Interface）是一种高性能、可扩展的系统总线标准，常用于多处理器系统中。
SCL指针是在博途SCL系统中使用的一种特殊指针，用于指向SCL系统中的内存和外设资源。
SCL指针的用法如下：
1. 声明SCL指针变量：在C或C++代码中，可以使用关键字scl_ptr声明SCL指针变量。
例如：
```c
scl_ptr<int> ptr;
```
2. 分配SCL指针内存：使用allocate函数为SCL指针分配内存。
例如：
```c
ptr.allocate(10);
```
3. 访问SCL指针内容：可以使用普通指针的方式通过SCL指针访问内存中的数据。
例如：
```c
*ptr = 42; // 将值42存储到SCL指针所指向的内存单元中
```
4. 释放SCL指针内存：使用deallocate函数释放SCL指针占用的内存。
例如：
```c
ptr.deallocate();
```
需要注意的是，SCL指针主要用于访问博途SCL系统中的共享内存和外设资源，因此在使用SCL指针时需要遵守SCL系统的使用规范，确保数据的一致性和正确性。
在 STEP 7 (TIA 博途) 中,如何在 SCL 程序中实现间接寻址
在STEP 7 (TIA 博途) 中，如何在SCL 程序中实现间接寻址?S7-300/400 控制器使用SCL 有两种方法可以进行间接寻址。
•变量的间接寻址•DB 块的间接寻址变量的间接寻址类似于绝对寻址。
只是在括号内定义一个偏移量来替换掉地址值。
对于数据块的间接寻址，可以使用转换函数"WORD_TO_BLOCK_DB" 进行转换。
下图中的例子，描述了在S7-300/400 中如何使用间接寻址来访问DB 块中的数据。
图. 01如果希望通过间接寻址访问S7-300/400 的M，I 区和Q 区，需要使用指令%MX(), %MB(), %MW(), %EX(), %EB(), %EW(), %AX(), %AB()和%AW()。
在访问区域前面必须添加百分号。
如下图2 所示。
图. 02SIMATIC S7-1200/1500 控制器可使用表01 中指令来实现间接寻址。
指令描述POKE 写存储器地址POKE_BOOL 写存储器位PEEK 读存储器地址PEEK_BOOL 读存储器位POKE_BLK 写存储区表01可通过如图3 所示，使用PEEK 和POKE 指令来访问数据块中的数据。
图. 03注意PEEK 和POKE 指令无法在S7-300/400 中使用。
更多关于间接寻址及指令使用的相关信息，请参阅STEP 7 (TIA 博途) 在线帮助。
图. 04 是如何在S7-1200/S7-1500中使用"POKE_BLK" 指令实现间接寻址的例子。
源DB(标签名"DB_Number_SRC") 的数据被拷贝到目的DB (标签名"DB_Number_DES") 中。
Fig. 04表01 所列相关指令详细信息请参阅STEP 7 (TIA 博途) 在线帮助。
创建环境该FAQ 相关截图由STEP 7 (TIA 博途) V13 创建。
Siemens_SCL语句详解
Siemens_SCL语句详解结构化文本ST编程，西门子PLC编程语言中叫SCL ,其它任何PLC控制器编程语言还是叫结构化编程ST。
西门子SCL语言第一章IF：条件执行IF 分支IF <条件> THEN <指令>END_IF;如果满足该条件，则将执行THEN 后编写的指令。
如果不满足该条件，则程序将从END_IF 后的下一条指令开始继续执行。
IF 和ELSE 分支IF <条件> THEN <指令1>ELSE <指令0>;END_IF;如果满足该条件，则将执行THEN 后编写的指令。
如果不满足该条件，则将执行ELSE 后编写的指令。
程序将从END_IF 后的下一条指令开始继续执行。
IF、ELSIF 和ELSE 分支IF <条件1> THEN <指令1>ELSIF <条件2> THEN <指令2>ELSE <指令0>;END_IF;如果满足第一个条件（<条件1>），则将执行THEN 后的指令（<指令1>）。
执行这些指令后，程序将从END_IF 后继续执行。
如果不满足第一个条件，则将检查第二个条件（<条件2>）。
如果满足第二个条件（<条件2>），则将执行THEN 后的指令（<指令2>）。
执行这些指令后，程序将从END_IF 后继续执行。
如果不满足任何条件，则先执行ELSE 后的指令（<指令0>），再执行END_IF 后的程序部分。
在IF 指令内可以嵌套任意多个ELSIF 和THEN 组合。
可以选择对ELSE 分支进行编程。
IF "Tag_1" = 1THEN "Tag_Value" := 10;ELSIF "Tag_2" = 1THEN "Tag_Value" := 20;ELSIF "Tag_3" = 1THEN "Tag_Value" := 30;ELSE "Tag_Value" := 0;END_IF;IF 案例如下：FUNCTION_BLOCK "IF"TITLE = 'IF Statement'//IF ... THEN ... ELSE ... END_IFVAR_INPUTStart : BOOL;Manual : BOOL;ActVal : INT;END_VARVARManual_FM : BOOL;over : BOOL;under : BOOL;equal_to : BOOL;Setpoint_man : INT := 1000;Setpoint : INT;Deviation : INT;y_index : INT := 12;Total : INT;END_VARVAR_TEMP i : INT; END_VARBEGIN//Simple IF branchIF Start THEN Setpoint := 1200; END_IF; IF Manual THEN Setpoint := Setpoint_man;Q4.0 := TRUE;END_IF;//Branch with THEN...ELSEIF ActVal > SetpointTHEN Deviation := ActVal - Setpoint;ELSE Deviation := Setpoint - ActVal; END_IF;//Branch with ELSIFIF ActVal > SetpointTHEN over := TRUE;under := FALSE;equal_to := FALSE;ELSIF ActVal < SetpointTHEN under := TRUE;over := FALSE;equal_to := FALSE;ELSE equal_to := TRUE;over := FALSE;under := FALSE;END_IF;//Edge evalaution (rising edge)IF Manual AND NOT Manual_FMTHEN (*rising edge*);END_IF;Manual_FM := Manual; //Correct edge memory bit//Counting bits set to "1"Total := 0;FOR i:=1 TO 32 DOIF M[y_index,i] = TRUETHEN Total := Total + 1;END_IF;END_FOR;END_FUNCTION_BLOCK第二章CASE：创建多路分支说明：使用“创建多路分支”指令，可以根据数字表达式的值执行多个指令序列中的一个。