XZ 轴直线电机型号
直线电机的分类.
图 1 - 1 直线电机的形成 (a) 旋转电机； (b) 直线电机
1.1.1初级和次级 由定子演变而来的一侧称作初级，初级铁心也是由硅钢片叠 成的，—面开有槽，三相(或单相)绕组嵌置于槽内。 1)扁平式初级结构 2)圆筒式初级:一般由用硅 钢加工成具有凹槽的圆环组 成，装配时四周用螺栓拉紧
交流直线感应电动机（LIM） 交流直线同步电动机（LSM）
电磁式（EM）LSM 永磁式（PM）LSM 可变阻抗（VR）LSM 混合式（HB）LSM 超导体（SC）LSM
直线电动机 直线直流电动机（LDM）
电磁式LDM 永磁式LDM 无刷LDM VR形LPM
直线步进电动机（LPM） 混合式直线电动机（LHM）
1.1.2气隙 直线电机的气隙相对于旋转电机的气隙要大得多，主要是 为了保证在长距离运动中，初级与次级之间不致摩擦。 复合次级和铜(铝)次级：因为铜或铝均属非磁性材料， 其导磁性能和空气相同，故：
电磁气隙=机械气隙(单纯的空气隙)+铜板或铝板厚度
直线感应电动机的缺点：气隙大，功率因数低
1.2直线感应电动机的基本原理
PM形LPM
直线驱动器
直线振荡电动机（LOM） 直线电磁螺线管电动机（LES） 直线电磁泵（LEP） 直线超声波电动机（LUM） 直线发电机（LG）
1.直线感应电动机
1.1主要类型和结构
直线感应电机主要有两种型式，即平板型和管型。平板 型电机可以看作是由普通的旋转感应(异步)电动机直接演变 而来的。图1-1(a)表示一台旋转的感应电动机，设想将它沿 径向剖开，并将定、转子圆周展成直线，如图1-1(b)，这就 得到了最简单的平板型直线感应电机。
在行波磁场切割下，次级导条将产生感应电势和电流， 所有导条的电流和气隙磁场相互作用，便产生切向电磁 力。如果初级是固定不动的，那末次级就顺着行波磁场 运动的方向作直线运动。若次级移动的速度用v表示，则 滑差率
直线电机选型计算实例
直线电机选型计算实例直线电机是一种直线运动的电动机，它的工作原理与旋转电机类似，但是它的转子是直线型的，而且它的运动方向也是直线的。
直线电机具有结构简单、精度高、响应快等优点，因此在自动化生产线、半导体设备、医疗器械等领域得到广泛应用。
下面我们将通过一个选型计算实例来介绍直线电机的选型方法。
1. 确定负载参数在选型之前，首先需要确定直线电机所要驱动的负载参数，包括负载的质量、惯性、运动方式等。
例如，假设我们需要驱动一个质量为100kg的物体在水平方向上做往返直线运动，运动速度为1m/s，加速度为2m/s^2，运动距离为500mm。
2. 计算所需力矩根据负载参数，我们可以计算出所需的力矩。
在这个例子中，所需的力矩可以通过以下公式计算：T = m * a * L / 2其中，m为负载质量，a为加速度，L为运动距离。
代入参数可得：T = 100 * 2 * 0.5 = 100N·m3. 选择合适的直线电机型号在确定所需力矩后，我们需要选择合适的直线电机型号。
在选择时，需要考虑直线电机的最大力矩、最大速度、最大加速度等参数。
一般来说，直线电机的最大力矩应该大于所需的力矩，最大速度应该大于所需的运动速度，最大加速度应该大于所需的加速度。
假设我们选择了一款最大力矩为200N·m，最大速度为2m/s，最大加速度为4m/s^2的直线电机。
4. 计算所需电流和功率在确定直线电机型号后，我们需要计算所需的电流和功率。
电流可以通过以下公式计算：I = T / k其中，T为所需力矩，k为直线电机的力矩常数。
功率可以通过以下公式计算：P = F * v其中，F为所需的力，v为运动速度。
代入参数可得：I = 100 / 0.1 = 1000AP = 100 * 1 = 100W5. 确定驱动器和控制器在确定所需电流和功率后，我们需要选择合适的驱动器和控制器。
驱动器需要能够提供足够的电流和电压，控制器需要能够控制直线电机的运动速度和加速度。
直线电机的概述
图1-9直线电机的基本工作原理
在电动机运行状态下，S在0与1之间。上述就是直线电机的基本工作原理。
三直线电机的分类概述
1按结构形式分类
直线电机的分类在不同的场合下有不同的分类型式。按其结构型式主要可分为扁平型、圆筒型（管型）、圆盘型和圆弧型四种。
扁平型直线电机，即为一种扁平的矩形结构的直线电机，如图1-1b，它有单边型和双边型之分。每种型式下又分别由短初级长次级或长初级短次级。
按以上结构型式分类的直线电机相互关系可以图1-10所示的形式表示。
图1-10直线电机的结构分类
2按功能用途分类
直线电机按其功能用途主要可以分为力电机、功电机和能电机。
1.力电机
力电机是指单位输入功率所能产生的推力，或者单位体积所能产生的推力，主要用于在静止物体上或低速的设备上施加一定的推力的直线电机。它以短时运行、低速运行为主，例如阀门的开闭、机械手的操作等等。
图1-2由旋转电机演变为直线电机的过程a）沿径向剖开b)把圆周展成直线
图1-2中演变而来的直线电机，其初级和次级长度是相等的，由于在运行时初级和次级之间要做相对运动，如果在运动开始时，初级与次级正巧对齐，那么在运动中，初级与次级之间互相耦合的部分越来越少，而不能正常运动。为了保证在所需的行程范围内，初级和次级之间的耦合能保持不变，因此世界应用时，是将初级与次级制造成不同的长度。由于段初级在制造成本上，运行的费用上均比短次级低得多，因此一般采用短初级长次级。如图1-3所示。
图1-3单边型直线电机a）短初级b）短次级
在图1-3中所示的直线电机中仅在一边安放初级，对于这样的结构型式称为单边型直线电机。特点是在初级与次级之间存在着很大的法向吸力，一般这个法向吸力在钢次级时约为推力的10倍左右，大多数场合这种吸力是不希望存在的。
直线电机选型方法实例
直线电机选型方法实例
假设我们需要选用一台直线电机，用于驱动一台重量为100kg 的运动平台，需要满足以下要求：
-最大速度：2m/s
-最大加速度：5m/s²
-持续工作时间：8小时
-工作环境温度：20℃
根据以上要求，我们需要进行选型计算：
1.计算载荷
载荷=运动平台质量×重力加速度
载荷=100kg×9.8m/s²
载荷=980N
2.计算最大力
最大力=载荷×最大加速度
最大力=980N×5m/s²
最大力=4900N
3.计算最大功率
最大功率=最大力×最大速度
最大功率=4900N×2m/s
最大功率=9800W
4.计算额定功率
额定功率=最大功率×1.5
额定功率=9800W×1.5
额定功率=14700W
5.选择适合的直线电机
根据以上计算，我们需要选择额定功率为14700W的直线电机。
同时，我们还需要考虑工作环境温度，应该选择能够在20℃下正常工作的直线电机。
还需要考虑其他因素，如包括电机的体积、重量、噪音、维护成本等因素。
最终选型应该综合考虑以上因素，选择最为适合的直线电机。
直线电机选型计算实例
直线电机选型计算实例以直线电机选型计算实例为例，本文将详细介绍直线电机选型的过程和计算方法，帮助读者了解直线电机选型的基本原理和步骤。
直线电机是一种将电能直接转换为机械能的装置，广泛应用于工业自动化、半导体生产设备、医疗器械等领域。
选型是指根据实际需求和工作条件，选择合适的直线电机型号和规格参数，以满足工作要求和性能指标。
直线电机选型的基本步骤如下：1. 确定工作负载：首先需要明确直线电机所需承载的负载类型和重量，包括静负载和动负载。
静负载是指直线电机在停止工作时所要承受的重量，动负载是指直线电机在运行时所要承受的重量。
根据工作负载的大小和特点，选择适合的直线电机类型。
2. 确定工作速度：根据实际工作需求，确定直线电机的运行速度。
速度是直线电机选型的重要参数，直线电机的速度范围通常在几毫米/秒到几米/秒之间。
根据工作速度要求，选择合适的直线电机型号和规格。
3. 确定工作行程：直线电机的行程是指直线电机能够移动的距离范围。
根据实际工作需求，确定直线电机的工作行程，以确定直线电机的尺寸和结构形式。
4. 确定工作精度：根据实际工作需求，确定直线电机的工作精度要求，包括位置精度、重复定位精度和运动平稳性等指标。
根据工作精度要求，选择合适的直线电机型号和控制系统。
5. 计算所需力矩：根据工作负载和工作速度，计算出直线电机所需的力矩。
力矩是直线电机选型的重要参数，直线电机的力矩范围通常在几牛米到几十牛米之间。
根据所需力矩，选择合适的直线电机型号和规格。
6. 选择合适的控制系统：根据工作要求和性能指标，选择合适的直线电机控制系统。
直线电机控制系统通常包括驱动器、编码器和控制器等组成部分。
根据实际需求和预算限制，选择合适的控制系统。
以上是直线电机选型的基本步骤和计算方法。
在实际应用中，还需要考虑其他因素，如环境条件、电源要求、可靠性和维护性等。
选型过程中，可以借助厂商提供的选型软件或咨询厂商的工程师，以获得更准确和可靠的选型结果。
YBZYBZS系列电机样本
YBZYBZS系列电机样本导言：YBZ和YBZS系列电机是一系列高性能电机，广泛应用于各种工业和商业领域。
本文将详细介绍YBZ和YBZS系列电机的样本。
样本包括电机的技术参数、特点、应用场景等信息。
1.YBZ系列电机技术参数：-额定电压：220V/380V-额定功率：1.1kW-315kW- 额定转速：750rpm - 3000rpm-绝缘等级：F级-保护等级：IP54-冷却方式：IC411-安装方式：B3、B52.YBZ系列电机特点：-结构紧凑，体积小，重量轻-高效能，低能耗-运行平稳，噪音低-适应环境温度范围广泛-采用高强度材料制造，具有良好的耐腐蚀性和耐热性3.YBZ系列电机应用场景：-制造业：YBZ系列电机可广泛应用于机床、风机、水泵、压缩机等制造业设备中。
-建筑业：YBZ系列电机可用于塔式起重机、施工升降机等建筑设备中。
-冶金矿山：YBZ系列电机可用于冶金矿山设备中的搅拌机、破碎机等。
1.YBZS系列电机技术参数：-额定电压：380V-额定功率：0.75kW-315kW- 额定转速：1000rpm - 3000rpm-绝缘等级：F级-保护等级：IP54-冷却方式：IC411-安装方式：B3、B52.YBZS系列电机特点：-结构简单-运行可靠，寿命长-具有良好的动态平衡性能-低噪音、低振动-适应环境温度范围广泛3.YBZS系列电机应用场景：-制造业：YBZS系列电机可广泛应用于风机、水泵、搅拌机等制造业设备中。
-石化工业：YBZS系列电机可用于石化工业中的离心机、搅拌机等设备中。
-电力行业：YBZS系列电机可用于电力行业的发电机组、变压器等设备中。
总结：YBZ和YBZS系列电机是一系列高性能电机，具有结构紧凑、运行平稳、能耗低等特点。
它们广泛应用于制造业、建筑业、冶金矿山、石化工业和电力行业等领域。
以上是YBZ和YBZS系列电机的样本，它们的技术参数、特点和应用场景能够满足不同行业对电机的需求。
直线电机参数
直线电机参数
直线电机的参数包括以下几个方面：
1. 功率：直线电机的功率是指其输出的机械功率，单位通常为瓦特（W）。
2. 电流：直线电机的电流是指通过其线圈的电流，单位为安培（A）。
3. 电压：直线电机的电压是指供给其线圈的电压，单位为伏特（V）。
4. 转速：直线电机的转速是指其输出轴的旋转速度，单位为转每分钟（rpm）或转每秒（rad/s）。
5. 载荷：直线电机的载荷是指其所能承受的最大负荷，包括力和扭矩。
6. 效率：直线电机的效率是指其输出功率与输入功率之间的比值，通常以百分数表示。
7. 推力：直线电机的推力是指其输出的力大小，单位通常为牛顿（N）。
8. 运动控制精度：直线电机的运动控制精度是指其输出位置或速度的精度。
这些参数的具体数值和范围会根据具体的直线电机类型和应用而有所不同。
微型直线电机产品参数介绍
微型直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。
它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。
微型直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。
微型直线电机产品参数范围直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，电压：1.5V-24V，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；下面介绍一批微型直线电机产品型号和参数：6MM直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24v主轴长度：41.2mm最大进给速度：15mm / s最大压合力：10N径向间隙：最大0.12mm，5mm（距离法兰）最大连续输入转速：1563rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）8MM直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V主轴长度：50.3mm最大进给速度：15mm / s压入配合的最大力：25N径向间隙：最大0.08mm最大连续输入转速：2083rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）16MM直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V主轴长度：102mm最大进给速度：37mm / s压入配合的最大力：500N径向间隙：最大0.08mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）22MM直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V主轴长度：150mm最大进给速度：35mm / s压入配合的最大力：550N径向间隙：最大0.05mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）32MM直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24V主轴长度：200mm最大进给速度：72mm / s压入配合的最大力：2700N 径向间隙：最大0.05mm最大连续输入转速：1875rpm温度范围：-15……+ 80℃噪音：稳定后低于42db（10cm距离）38mm直线电机产品分类：直线电机电压：3V-24v外径：38mm电压范围：12 -24VDC材质：按需定制频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:≤15000rpm工作温度：-20°C -+ 85°C40mm直线电机产品分类：直线电机电流范围：按需定制电压范围：12 -24VDC频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:按需定制工作温度：-20°C-+ 85°C 噪音：稳定后低于50db42mm直线电机产品分类：直线电机电流范围：按需定制电压范围：12 -24VDC频率：2400PPS行程：按需定制时间：0.2-1.5S推力：按需定制输入速度:按需定制工作温度：-20°C-+ 85°C噪音：稳定后低于50db按需求定制开发直线电机应用：产品名称：VR头显瞳距调节推杆电机产品分类：直线电机电压范围：3.0-7.0V旋转方向：CC、CCW频率:2400PPS行程：6-15MM时间：0.2-1.5S推力：按需定制噪音：50DB（10CM距离）直线电机广泛运用在广泛运用在智能升降桌椅、智能升降油烟机、VR头盔瞳距调节、手机升降摄像头、智能云台摄像头、按摩桌椅、智能医疗床、自动升降火锅、会议视频显示器升降、智能家居、通讯设备、智能厨卫、消费电子产品、智能医疗设备等领域。
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原机XZ轴直线电机型号分别为:
X轴：E43H4Q-05-193 厂家海顿科技
Z轴：43F4J-05-072 厂家海顿科技
规格：
X轴：外部驱动式电机43000系列 1.8°固定轴式双极性(4 线) 每步移动0.00096英寸 5 VDC
出轴长度：290mm（256mm）。
配丝母。
Z轴：43000系列 1.8°贯通轴式双极性(4 线) 每步移动0.00048英寸 5 VDC
出轴长度：88mm。
带轴台。
电机安装孔位：31.04*31.04mm M3 台阶轴为Φ22
混合式直线步进电机编号规则
E 前缀
（只有用到时）
E = 外部驱动式电机
P = 加近零传感器
S = 加原点位置
T = 高温电机
43
指定的系列数字
21 = 21000
28 = 28000
35 = 35000
43 = 43000
57 = 57000
87 = 87000
H 步距角代码
F = 1.8°贯通轴式
H = 1.8°固定轴式
H = 1.8°固定轴式(用"E" 表示"外部驱动式")
J = 0.9°贯通轴式
K = 0.9°固定轴式
K = 0.9°固定轴式(用"E" 表示"外部驱动式")
L = 1.8°双叠厚,贯通轴式
M = 1.8°双叠厚,固定轴式
M = 1.8°双叠厚(用"E" 表示"外部驱动式")
4
极性
4 = 双极性(4 线)
6 = 极性(6 线)
N 步长编码
例如:
N = 每步移动0.00012英寸
Q = 每步移动0.00096英寸
J = 每步移动0.00048英寸
05
电压例如:
05 = 5 VDC
12 = 12 VDC
客户可定制电压
>> Single Stack: Refer to chart >> Double Stack: Refer to chart
900后缀
910 = 1.0-in
900 = 带油脂和法兰的外部驱动式电机XXX = 特别号或客户化编码。