街道护栏自动清洗机构设计
道路栏杆作业清洗方案
道路栏杆作业清洗方案我公司结合以往相关项目的经验和本项目的特点，采用护栏清洗车对本项目的道路栏杆进行机械化的清洗作业方案。
主要原因如下：人工清洗道路栏杆的劳动强度大，清洗效率低。
据统计每人每天大约只能清洗600米左右。
白天车流量很大，人工清洗道路栏杆不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故。
而使用护栏清洗车作业不仅可以大大提高清洗的效率和质量，同时也提供了作业的安全性。
是一种高效安全的栏杆清洗方式。
1.道路栏杆作业清洗流程为保证本项目的道路栏杆清洗做到彻底干净，符合质量要求。
我公司在结合中联护栏清洗车本身的优势上，对作业方式进一步进行改进和优化，实行“三种方式、三遍清理、三种保障”的配套作业模式，力求做到清洗彻底，无积尘，无污迹。
第一遍：护栏清洗车进行第一边作业清洗，主要清洗栏杆的主体部分。
将道路栏杆上的灰尘、飘挂垃圾洗落，保障后续的冲洗作业无遗漏。
第二遍：高压冲洗车进行第二遍作业，清洗栏杆的基底部分。
将卫生死角的污渍顽固及粘附的垃圾冲落至道路上。
第三遍：在前两种车辆作业后，扫路车跟随其后。
将洗落的垃圾及时清扫干净。
防治垃圾二次污染。
2.道路栏杆清洗车简介（中联护栏清洗车ZLJ5070GQXQLE4)我公司将选用中联护栏清洗车（ZLJ5070GQXQLE44）作为本项目的栏杆清洗车。
中联护栏清洗车清洗车采用内藏式刷滚，可以根据护栏的宽窄、高低任意调整刷滚，操作简单。
微电脑自动跟踪系统易于驾驶且保证了车与护栏的距离，防止将护栏拉倒或拉偏。
适用于城市道路隔离护栏、道路两侧墙体的刷洗：根据用户需要加装高压水泵、水枪，还可适用于冲刷城市小广告和刷洗城市雕塑等。
它可全自动高速的擦洗城市道路各种型式的隔离护栏，中联护栏清洗车是新一代多功能公路设施清洗设备。
公路栏杆清洁车清洗原理：采用两冲、两刷的清洗工艺，两面同时清洗，使清洗更加彻底。
公路栏杆清洁车清洗过程：首先刷辐前面的两排喷水管喷出水将护栏充分预湿，车体前移的过程中，中间的两排刷辑对护栏依次进行刷洗，最后由刷辑后面的两排喷水管喷出水将残留的灰尘冲去，刷洗后的护栏光亮如新。
机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计
湖北工业大学毕业设计说明书题目：马路护栏清洗机学院：机械学院专业：机电一体化学号： 1010100406姓名：熊飞指导教师：王海涛完成日期：2014年5月湖北工业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：马路护栏清洗机学号：1010100406姓名：熊飞专业：机电一体化指导教师：王海涛系主任：李奕一、主要内容及基本要求1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计：2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。
3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确：4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。
二、重点研究的问题1：马路街道护栏清洗机结构的设计：2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型四、应收集的资料及主要参考文献[1]任伯森.中国机械式清洗设备发展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7[2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32[3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999[4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000[5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984[6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989[7]B .K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.1986[9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996[10]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000.湖北工业大学毕业论文（设计）评阅表学号1010100406 姓名熊飞专业机电一体化毕业论文（设计）题目：马路护栏清洗机湖北工业大学毕业论文（设计）鉴定意见学号：1010100406 姓名：熊飞专业：机电一体化毕业论文（设计说明书）27 页图表 6 张目录第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 21 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6第二章结构设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14一刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14二电动机的选定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16三支撑导槽的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18四液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 20五带轮传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 26第一章城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况一研究背景管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。
道路护栏清洗服务方案范本
道路护栏清洗服务方案范本道路护栏清洗服务方案1. 服务需求分析道路护栏是道路交通设施中的重要组成部分，经过长时间的使用，护栏上会积累大量的尘土、污垢和油脂等脏物，不仅影响道路的美观度，还可能给交通安全带来隐患。
因此，道路护栏清洗服务的需求是非常迫切的。
2. 清洗服务方案的制定为了确保道路护栏的清洁和安全使用，建议制定以下清洗服务方案：（1）选取合适的清洗剂：根据道路护栏的材质和表面污染物的特性，选择适合清洗的清洗剂，能够有效去除污垢并不会对护栏造成损害。
（2）设备准备：准备清洗所需的清洗设备，如高压水枪、刷子等，确保设备的正常运行和安全使用。
（3）人员培训：对从事护栏清洗工作的人员进行专业培训，包括操作设备的技巧、使用清洗剂的注意事项等，确保工作高效进行和人员的安全。
（4）清洗流程：制定清洗护栏的具体流程，包括准备工作、清洗步骤和清洗后的处理等。
并确保清洗过程中的安全措施得以执行。
（5）清洗周期：根据道路护栏的污染程度和交通流量等因素，确定清洗的周期，以保证护栏的清洁和交通安全。
3. 服务实施（1）准备工作：在进行道路护栏清洗之前，需要提前做好准备工作，包括获取清洗剂的安全数据说明书、检查清洗设备的工作状态、制定安全措施等。
（2）清洗过程：根据清洗流程，对道路护栏进行清洗。
首先，使用高压水枪将护栏表面的大部分污垢冲洗掉；然后，使用刷子等工具进行细致清洗，重点清洗油脂污渍和顽固污垢；最后，用清水彻底冲洗干净，确保护栏表面没有清洗剂残留。
（3）安全措施：清洗过程中，要做好相关的安全措施，如佩戴防护手套和护目镜、注意清洗设备的使用方法和操作规范，确保人员和设备的安全。
（4）清洗后处理：在清洗结束后，要将清洗废水进行妥善处理，避免对环境造成污染。
废水可以经过沉淀、过滤等处理后进行合规处理或回收利用。
4. 服务质量控制（1）定期检查：定期对清洗后的道路护栏进行检查，确保清洗效果的达标和持久。
（2）客户反馈：及时了解客户对清洗服务的反馈，对于客户的满意度不高的情况，要及时采取纠正措施，并进行改进。
护栏清洗车滚刷规避机构的设计计算
滚刷轴心的反 作用力 Q 立刻减 小, 与之 相对应由 式 ( 1) 确定的力 F 值也会随之减小。
规避机构在其两端的作用力 F 值小于标准值( 如
前面计算所得 23. 5 kg ) 后, 就会迅即产生收缩, 使其 长度改变为 l - $ l1, 如图中 B1C 所示。此时, 转臂受规 避机构的拉动而回转, 到达 A 1O 的位置。显然这一作 用的结果使 h 也产生了负位移, 向护栏板靠近了 $ h1,
陈克鸿1, 焦生杰2
( 1. 广东省 能达高速公路工程有限公司, 广东 花都 510800; 2. 西安公路交通大学 筑路机械系, 陕 西 西安 710064)
摘要: 介绍了一种流量比例放大控制器的设计方法、电 路结构与工作原理, 该控制器简单、实用、方便。 关键词: 比例放大控制器; 液压系统 中图分类号: T M 571. 5; T H138. 522 文献标识码: A 文章编号: 1000-033X ( 1999) 06-0007-03
图1hxc2300型护栏清洗车工作原理实践表明刷毛对护栏板具有最佳作业力矩时刷的回转中心到护栏板表面的垂直距离h大致等于刷毛转动时伸开半径的约150200mmh过大会使刷毛的压力减小或者脱离开护栏板表面过小又会无为地增大功率消耗甚至因压力过大出现电机停转机架损坏或挤坏护栏板的事故
V ol. 16 ( Sum. 83) Road Machinery & Constructi on Mechanization N o . 6 1999
的正压力为 20 kg, 即 Q= 20 kg 。
这里的力 F, 就是在初始状态下作用于规避机构 而与力 P 相平衡的力。它的数值计算结果, 是设计规 避机构的重要依据。
根据以上给出的已知条件, 我们可以进行下面的 简单运算:
机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计
湖北工业大学毕业设计说明书题目：马路护栏清洗机学院：机械学院专业：机电一体化学号： 1010100406姓名：熊飞指导教师：王海涛完成日期：2014年5月湖北工业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：马路护栏清洗机学号：1010100406姓名：熊飞专业：机电一体化指导教师：王海涛系主任：李奕一、主要内容及基本要求1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计：2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。
3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确：4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。
二、重点研究的问题1：马路街道护栏清洗机结构的设计：2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型四、应收集的资料及主要参考文献[1]任伯森.中国机械式清洗设备发展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7[2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32[3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999[4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000[5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984[6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989[7]B .K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.1986[9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996[10]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000.湖北工业大学毕业论文（设计）评阅表学号1010100406 姓名熊飞专业机电一体化毕业论文（设计）题目：马路护栏清洗机湖北工业大学毕业论文（设计）鉴定意见学号：1010100406 姓名：熊飞专业：机电一体化毕业论文（设计说明书）27 页图表 6 张目录第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 21 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6第二章结构设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14一刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14二电动机的选定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16三支撑导槽的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18四液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 20五带轮传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 26第一章城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况一研究背景管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。
道路护栏清洗机开题报告
道路护栏清洗机开题报告一、项目背景道路护栏是保障行车安全的重要设施之一，经过长时间使用后，会积累大量的尘土、污垢和车辆排放物。
这些积累会影响道路护栏的外观和使用寿命，甚至可能降低道路驾驶安全性。
因此，定期对道路护栏进行清洗是非常必要的。
目前，道路护栏清洗主要依靠人工清洗，但这种方式效率低、耗时长，且人工清洗过程中存在安全风险。
为了提高道路护栏清洗的效率和安全性，我们计划开发一款道路护栏清洗机。
二、项目目标本项目的目标是设计并制造一款道路护栏清洗机，实现对道路护栏的自动清洗。
具体目标包括：1.研发一种有效的清洗方法，能够彻底清洁道路护栏表面的尘土、污垢和车辆排放物。
2.设计一套自动化系统，包括传感器、控制器和执行器，实现对清洗机的自动控制和操作。
3.提高清洗效率，使清洗机能够快速地清洗大面积的道路护栏。
4.保证清洗机的安全性，减少人工操作的风险。
三、项目计划本项目的实施计划如下：1.项目调研阶段：调查市场需求和现有技术，确定清洗机的设计要求和功能。
预计耗时：2周。
2.设计阶段：根据调研结果，进行清洗机的总体设计、结构设计和控制系统设计。
预计耗时：4周。
3.制造阶段：根据设计图纸制造清洗机的各个部件，进行组装和调试。
预计耗时：8周。
4.测试阶段：对清洗机的各项功能进行测试和优化，确保其满足设计要求。
预计耗时：2周。
5.实验验证阶段：将清洗机安装在实际使用环境中进行试验，验证其清洗效果和安全性。
预计耗时：4周。
6.优化改进阶段：根据实验验证结果，对清洗机进行进一步的优化和改进。
预计耗时：2周。
7.项目总结报告：总结项目的实施过程和结果，并提出改进建议。
预计耗时：1周。
四、预期成果本项目实施完成后，预期会有以下成果：1.完成一份详细的道路护栏清洗机设计报告，包括机器结构图、工作原理图和控制系统原理图等。
2.制造一台能够实现道路护栏自动清洗的样机，包括清洗机主体、传感器、控制器和执行器等部件。
3.实现道路护栏清洗的自动化操作，提高清洗效率和安全性。
城市护栏自动清洗小车毕业设计
机械原理课程设计说明书设计题目：城市护栏自动清洗小车姓名：学号：201003050716专业：机械工程及自动化班级：10机械（1）班指导教师：小组成员：2012年7月目录第1章概论 (3)1.1 护栏状况 (4)1.2 人工清洗 (4)1.3大型清洗车 (4)1.4 新型清洗车 (5)第2章总体设计 (5)2.1 工作原理 (5)第3章清洗装置设计 (7)3.1 毛刷的选择与安装方式 (7)3.2 装置机械运动简图 (8)3.3 装置部件计算 (10)第4章水循环系统 (10)4.1 系统运动机构结构分析 (10)4.2 零件选择与数据分析 (12)第5章小车行走系统设计 (14)5.1 运动机构结构分析 (14)5.2 零件的设计 (15)第6章控制系统的设计 (16)6.1 系统总体 (16)第7章石墩清洗系统. (17)7.1 作业解析 (17)第8章心得体会 (19)方案比较 (20)参考文献 (12)摘要城市护栏由于受日照、雨淋、车辆尾气、灰尘粘附及其它因素影响，表面受到了各种各样不同程度的污染。
然而城市道路护栏难以清洗，由此设计出小型城市护栏清洗车，作业时清洗机跨立在护栏上，实现对护栏和支墩的全面清洗。
以护栏本身为导轨，直接用遥控控制操作.根据小型清洗车工作原理原理。
建立了栏杆和支墩的清洗模型，并对其清洗过程进行了运动分析，同时对清洗机的机械结构和电器控制进行了阐述。
该清洗机具有结构简单，操作方便，自动化程度高等优点。
关键词：小型城市护栏清洗，毛刷，水循环系统，石墩清洗系统第 1 章概论1.1 城市护栏概况随着我国城市交通的迅速发展，城市护栏由于受日照、雨淋、车辆尾气、灰尘粘附及其它因素影响，表面受到了各种各样不同程度的污染。
目前公路隔离护栏的清洗方式主要有2种：人工清洗和借助汽车所配的高压水洗刷清洗。
图1-1 城市护栏1.2人工清洗由于人工清洗劳动强度大、清洗效率低，且由于清洗工人身处高速行驶的机动车辆中间，极易发生安全事故，清洗人员的安全得不到保障，而且周围空气中汽车尾气浓度很高，严重危害清洗工人的健康,故其清洗方式正被初步淘汰。
自动清洁结构设计方案
自动清洁结构设计方案一、背景目前社会经济发展迅速，人们对生活质量和环境的要求也越来越高。
而建筑物的外观清洁与维护一直是一个费时费力的工作，传统的人力清洁存在着成本高、效率低、安全风险大等问题。
因此，设计一种自动清洁结构可以解决上述问题，提高清洁工作的效率和安全性。
二、设计方案自动清洁结构是一种利用机械装置或电子设备实现建筑物外墙自动清洁的方案，主要包括以下几个方面：1. 清洁机器人设计一种可以自动爬升建筑物外墙并进行清洁的机器人。
该机器人应具备坚固的结构和良好的抓握能力，能够稳定地移动和工作。
机器人应采用不锈钢材料，具备防水、防尘和耐高温等特性。
机器人上应装配清洁装置，如刷子、吸尘器等，可以有效地清除建筑物外墙上的污渍。
2. 自动导航系统为了确保机器人能够准确地移动和清洁建筑物外墙，需要设计一种自动导航系统。
该系统可以通过激光或红外线等技术，对建筑物外墙进行扫描并生成地图，然后根据地图指导机器人的移动路径。
该系统还应具备自我定位功能，能够实时监测机器人的位置和姿态，以确保机器人的稳定性和安全性。
3. 供电系统为了保证机器人能够长时间地工作，需要设计一种有效的供电系统。
可以采用充电宝或太阳能电池板等方式，为机器人提供持续的电力。
同时，还需要设计一种智能管理系统，监测和控制机器人的电池电量，及时进行充电或更换电池。
4. 安全保护系统由于机器人工作的环境复杂多变，为了确保工作安全，需要设计一种安全保护系统。
可以利用传感器、摄像头等设备，监测周围环境和机器人的工作状态。
一旦发现异常情况，如高风、雷暴等，系统会自动停止机器人的工作并报警，以防止意外事故的发生。
三、效果和意义通过设计和应用自动清洁结构，可以实现建筑物外墙的自动清洁，提高清洁工作的效率和质量。
与传统的人力清洁相比，自动清洁结构具有以下优势：首先，可以节约人力和时间成本，提高清洁工作的效率；其次，可以降低人工清洁过程中的安全风险，提高工作的安全性；最后，还可以减少清洁过程中对环境的污染，保护生态环境。
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目录第一章绪论 (5)1.1课题背景与目的 (5)1.1.1课题背景 (5)1.1.2课题目的 (5)1.2国内外研究状况 (5)1.2.1国外现状 (5)1.2.2国内现状 (6)1.3发展趋势 (6)第二章护栏清洗机构的设计 (7)2.1工作装置设计 (7)2.1.1工作速度的确定 (7)2.1.2滚刷结构参数及转速 (7)2.1.3滚刷材料的选取 (8)2.1.4滚刷电机的选取 (9)2.2同步带传动的设计 (10)2.3滚刷轴的设计与计算 (13)2.4 横杆的设计与计算 (14)2.5提升液压缸的设计与计算 (18)2.6水平往复机构设计与分析 (20)第三章结语 (22)参考文献 (24)致谢 (25)街道护栏自动清洗机构（工作装置设计）摘要随着我国经济的快速发展，高等级公路的建设也逐步加快。
为保证交通及车辆分道行驶的安全性，高速公路都设置了防撞护栏。
在护栏的使用过程中,由于车辆的尾气排放、风沙雨水侵蚀及其它自然或人为原因,护栏表面会出现灰尘污染,久而久之还会出现结垢,其不仅会使护栏标志不洁而失效,更容易造成交通事故,而且也会使其失去美观,影响路容路貌。
护栏的整洁关系到城市的市容市貌，也更是国家形象的体现。
因此护栏的清洗是各地环卫部门的重要工作。
目前国内护栏清洗作业多由人工完成，劳动强度大、作业效率低，并且大部分护栏置于道路的中央，清洗时容易发生安全事故。
因此，设计一种高效的护栏清洗车，不仅具有宽广的市场空间，也具有良好的社会效益。
关键词：护栏；清洗车；滚刷；公路；机械Automatic cleaning mechanism of street guardrails（DESIGN OF DEVICE）ABSTRACTWith the rapid development of our economy, the high grade highway construction speeded up. To ensure traffic and vehicle lane.Driving safety, highway guardrail are provided. In the process of using guardrail, due to vehicle exhaust.Put the wind, rain and other natural or man-made causes, guardrail surface will appear dust pollution, in the course of time will be a At this scale, it will not only make the guardrail mark unclean and failure, more likely to cause traffic accidents, but also make them lose the Beautiful, affect the appearance of road road. Guardrail clean related to the city's appearance, also is the embodiment of the image of the nation. Because of Cleaning the guardrail is an important work around the sanitation department..At present, guardrail cleaning work done by hand, large labor intensity, low operation efficiency, and most of the guardrail.In the road central, prone to accidents when cleaning. Therefore, the design of an efficient cleaning vehicle, not only.Has a broad market space, but also have good social benefit.Keywords: barrier; vehicle cleaning brush; highway; machinery;第一章绪论1.1课题背景与目的1.1.1课题背景工业化的建设使城市人口和车辆逐年增多，人、车道路交通产生很大的矛盾，几乎所有道路拥挤的地方都安上了护栏隔离，城市公路中央护栏可以引导驾驶员的视线，以防车辆驶出路外造成交通事故。
隔离护栏经过日晒雨淋，经常是脏兮兮的，不仅影响路容的整洁美观，而且护栏本身容易损耗。
城市公路中央护栏的清洗，不仅是为了整洁的市容，而且能够延长护栏的使用寿命。
为了保持城市公路中央护栏良好的引导视线功能和清洁美观，需要对护栏进行定期清洗。
人工清洗护栏的劳动强度大，清洗效率低，每人每天大约只能清洗600米左右。
白天车流量很大，人工清洗护栏不安全且影响交通，一般在晚上车流量相对较小时清洗，而晚上清洗时经常有发生车撞环卫工人的事故。
于是城市公路中央护栏清洗机的出现具有实际的意义。
1.1.2课题目的1、通过贴近实际的毕业设计，使学生全面巩固大学四年来所学的基础知识和专业知识。
2、通过本次设计，使学生能够熟练资料收集，整理，分析，综述的方法，熟悉技术文件的写作，学生能够获得一次全面的实际锻炼。
3、通过借助计算机辅助设计，使学生能够快速有效的熟练掌握计算机辅助设计中的技巧，积累一定的经验，为以后的工作打下良好的基础。
4、通过本次设计，学生能够亲自动手，真正将理论应用于实践，能够真实贴切的体会产品设计的整个过程。
1.3发展趋势随着我国经济的快速发展，高等级公路的建设也逐步加快。
因此，防撞护栏的数量也随之增加。
护栏由于受车辆的尾气、灰尘粘附及其他因素的英雄，表面会出现不同程度的污染，影响。
护栏的整洁关系到城市的市容市貌，也更是国家形象的体现。
因此护栏的清洗是各地环卫部门的重要工作。
目前国内护栏清洗车作业多由人工完成，落座强度大、作业效率低，并且大部分护栏置于道路的中央，清洗时容易发生安全事故。
因此，设计一种高效的护栏清洗车，不仅具有宽广的市场空间，也具有良好的社会效益[4]。
第二章护栏清洗机构的设计2.1工作装置设计工作装置由底座，机构支撑架，水平往复运动机构，滚刷机构，电动机，电动机支撑架，传送带，液压传动机构等组成。
整个工作装置由底座与车底盘滑轨连接为一体，然后机构支撑架与底座相连，电机支撑板一固定于机构支撑架上，电机支撑板二通过液压滑动杆与机构支撑杆相连。
滚刷机构固定于支撑板上，通过电机、联轴器、带传动带动滚刷运动。
与电机支撑板二连接的标注液压缸可以实现小范围的水平运动，以处理不同护栏宽度。
与机构支撑杆相连的提升液压缸可以实现整个机构的垂直方向的运动，用以跨越护栏。
与机构支撑杆相连的牛头刨机构可以把整个装置收入车体内，在工作时再把整个机构推出。
2.1.1工作速度的确定工作速度即清洗作业速度，这是关系到工作质量和工作效率的重要技术参数之一，其值应于清洗工作装置滚刷转速想匹配。
速度过高时，刷体与护栏表面接触时间减少，不易清洗干净。
速度过低，作业效率下降。
故应综合考虑工作质量和工作效率。
工作速度确定的基本原则是：在打到要求清洗效果和易于操作的前提下，选用较高的工作速度。
参照类似机械确定最高工作速度为10km/h。
2.1.2滚刷结构参数及转速对护栏清洗车技术参数选取及滚刷驱动公路的计算，目前还没有较成熟的方法可参考，一般采用类比法进行设计，或采用经验公式进行计算。
滚刷的结构参数选定应考虑护栏表面机构，刷题的有效程度应大于护栏自身高度，根据最新街道护栏示意图：如下。
图8 牛头刨机构行程速比系数为：第三章结语毕业设计是本科学习阶段一次非常难得的理论与实践相结合的机会，通过这次比较完整的护栏清洗车设计（工作装置设计）。
虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。
随着设计的不断深入而不断学会各种知识技能的运用。
和老师的沟通交流更使我对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。
在设计过程中，整个装置的设计、布局、连接让我很头痛，原因是所有东西都是凭空想象出来的，完全没有一个实体可以参照，对于各种参数的选取，我都是翻阅资料再与老师交流后选取的。
尽量让整个设计更合理。
提高是有限的但提高也是全面的，正是这一次设计让我积累了许多实际经验，使我的头脑更好的被知识武装了起来，也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力，更强的沟通力和理解力。
顺利如期的完成本次毕业设计给了我很打的信心，让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。
但是本次设计还是有遗憾，整个工作装置的稳定性可靠性以及成本并没有过多去考虑。
但是，我相信，在后续的毕业设计中，我的学弟学妹们会把我的遗憾和不足补出来。
我相信，只有发现问题面对问题才有可能解决问题，不足和遗憾不会给我打击只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为祖国的四化服务。
在设计的过程中，我认识到了设计方法重要性，同时有也发现了自己的很多不足之处。
深有感触：1、仅仅了解书本上的知识是远远不够的，只有结合自己的实际情况运用于实践，这样才能更深地了解和学习好知识。
2、在工作中要不断的积累经验，学会用自己的只是解决实际问题。
3、自己学到的只是太有限，知识面太窄，以后还有待加强顺利和实践。
4、要不断地向别人学习，尤其要多向老师请教，他们可以让我们少走很多弯路，同时也让我们知道很多优秀的设计方法和与众不同的设计理念。
5、创新设计是我们未来生存的法宝，所以从现在开始一定要有意识的锻炼和培养自己在这方面的能力。
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