SIPOS西博思执行机构调试步骤
SIPOS电动执行机构检修规程
SIPOS电动执行机构检修规程第一部分：设备概述1、设备原理西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的4～20MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。
通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。
2、设备功能1) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能；2) 可外供24V DC；3) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)；4) 可调整/可编程；5) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、紧急关)；6) 电机过热保护功能；7) 电机温度监控；3、系统构成（详细描述系统各部分工程情况及该部分在本系统中的作用，必要的设备应附图纸并进行标注）西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板1) 控制板主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。
2) 带变频器的电源板主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。
3) 固态继电器板，PROFIBUS 接口板4) 电机主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。
5) 手柄（轮）主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。
在一些特殊的情况下手动控制阀门的行程6) 6. 操作面板主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。
7) 信号齿轮第二部分：技术规范１、引用的规范、标准及图纸、说明书GB 755 旋转电机定额和性能GB/T 997 电机结构及安装型式代号GB/T 3797 电控设备第二部分：装有电子器件的电控设备GB 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 12222 多回转阀门驱动装置的连接GB/T 12223 部分回转阀门驱动装置的连接引用《新一代 SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构概述》《SIPOS PROFITRON 中文使用说明书》《SIPOS 电动执行机构选型资料》《多回转电动执行机构技术资料外形尺寸图》第三部分、设备档案设备档案严格按附件格式填写（暂定格式，应按系统构成列出全部设备，包括控制箱、柜以及紧固零件等等，设备编号按KKS编码认真编写），设备档案最终要在生产软件中应用，编写时应以最大程度满足软件需求为基本原则，附件中的项目有不完全、不合理的，应向专业主管请示后增加或修改。
SIPOS电动执行机构调节步骤
SIPOS电动执行机构调节步骤步骤一：确认调节目的和要求在进行调节之前，首先要明确调节的目的和要求。
根据所需的控制参数，例如阀门的开度或流量，来确定调节的范围和目标。
同时还需要确认所使用的控制信号类型和范围，以及所使用的控制系统的设定参数。
步骤二：检查执行机构的状态在开始调节之前，需要对执行机构进行全面的检查，确保其正常运行。
检查执行机构的电源接线是否正确，以及电气元件的连接是否稳固。
同时还需要检查执行机构的机械部分，如传动装置和阀门连接情况等，确保其没有松动或堵塞等问题。
步骤三：调节控制信号调节控制信号是调节执行机构的关键步骤之一、根据所使用的控制系统，可以通过调节控制器的输出信号或手动设置控制信号来实现。
在调节之前，需要确保控制信号的类型和范围与执行机构的要求相匹配。
可以通过调节控制器的参数设置来调整信号的大小和响应速度，以达到所需的控制效果。
步骤四：调节执行速度和力矩执行机构的速度和力矩是调节过程中需要关注的另外两个重要参数。
可以通过调节执行机构的电机控制器的参数来实现。
对于速度的调节，可以通过调整电机的转速和加速度来实现。
对于力矩的调节，可以通过调整电机的输出功率和力矩转矩比来实现。
在调节过程中，需要根据实际情况进行实验和调整，以获得最佳的调节效果。
步骤五：测试和验证调节效果完成调节过程后，需要进行测试和验证调节效果。
可以通过观察执行机构的运行情况和输出参数的变化来评估调节的效果。
对于阀门执行机构，可以通过测量阀门的开度和流量来验证调节的准确性。
如果调节效果不理想，可以进行二次调整或修正，直到达到要求的控制效果为止。
步骤六：记录和报告调节过程在进行调节过程中，需要记录关键的参数和操作，包括控制信号的设置、执行机构的响应和调节效果等。
这些记录可以用于后续的维护和分析，以及提供调节结果的报告。
以上就是SIPOS电动执行机构的调节步骤。
在实际调节过程中，需要根据具体的情况和要求进行调整和改进，以确保最佳的调节效果。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理
清除执行器上的灰尘和杂物，确保其工作 正常。
检查限位开关
检查限位开关是否正常，确保其处于正确 位置。
检查电机
检查电机是否正常，无损坏或异常现象。
调试步骤
01 通电测试
给执行器通电，观察其工 作是否正常，无异常声音 或振动。
03 手动操作测试
手动操作执行器，检查其
操作是否灵活，无卡滞现
象。
SIPOS电动执行器调 试步骤及常见故障处
理
目录
• SIPOS电动执行器调试步骤 • SIPOS电动执行器常见故障及处理
方法 • SIPOS电动执行器维护保养 • SIPOS电动执行器使用注意事项
01
SIPOS电动执行器调试步骤
调试前的准备工作
检查பைடு நூலகம்源连接
确保执行器电源连接正确，无短路或断路 现象。
总结词
执行器温度过高，可能引起损坏。
详细描述
首先检查电源电压是否过高，如果电源电压过高，会导致执行器过热。此外， 需要检查执行器的散热是否良好，以及执行器的负载是否过大。如果以上都没 有问题，可能是执行器内部故障，需要更换新的执行器。
故障四：执行器噪音过大
总结词
执行器运行时产生异常噪音。
详细描述
首先检查电源电压是否过高或过低，如果电源电压过高或过低，会导致执行器噪音过大。此外，需要 检查执行器的轴承是否损坏或润滑不良，以及执行器的负载是否过重或不平衡。如果以上都没有问题 ，可能是执行器内部故障，需要更换新的执行器。
故障二：执行器动作缓慢
总结词
执行器动作缓慢，反应迟钝。
详细描述
首先检查电源电压是否正常，如果电源电压过低，会导致执行器动作缓慢。此外，需要检查控制信号的频率和幅 值是否在正常范围内，以及执行器是否被堵塞或被过度磨损。如果以上都没有问题，可能是执行器内部故障，需 要更换新的执行器。
sipos 调试步骤
SIPOS 电动执行机构调试步骤一.接线:1.220V/AC 电源供电N 和L1 接220V2.380V/ACL1, L2, L3 接380V二.调试:1.按LOCAL/REMOTE键,进入LocPar状态,按Enter键2.按向上或向下键进入Commission状态, 按Enter键, 进入设立密码状态,按向上或向下以及Enter键输入密码90443.按向上或向下键找到Remote Control状态, 按Enter键,再按向上或向下键,将第二行设定为PosCntr CurrInp状态, 按Enter键确认4.按向上或向下键找到Cut-off mode cl.状态, 按Enter键, 再按向上或向下键,将第二行设定为torque-dependent状态, 按Enter键确认5.按向上或向下键找到endpos. adjust状态, 按Enter键, 再按向上或向下键,将第二行设定为close状态, 按Enter键确认6.此时打开信号齿轮单元的塑料盖,调整齿轮比率(一般情况下,1-1/8”行程以下的阀门都是在从内往外数第二个大齿轮, 1-1/8”行程以上的阀门都是在从内往外数第二个大齿轮和第三个大齿轮之间的一挡,2.5个齿轮，个人经验仅供参考)7.按向下键2秒以上,阀门自动关闭,直到第二行出现”XXXX ##(数值)”,调整齿轮使##(数值)为零, 按Enter键确认8.按向下键2秒以上,阀门自动打开,观察打开位置,一旦到达所需行程,立即按向下键或Enter键,(如果需要微调行程可再按向上或向下键)9.2秒钟后再按Enter键,如果出现adjust ok字样,则调试完毕10.如果出现increase或decrease字样,调整信号齿轮比率,重复7,8,9步骤11.按向上或向下键找到return to menu, 按Enter键,再按向上或向下键找到return tomenu,按Enter键12.按LOCAL/REMOTE键,进入Local状态.现场用向上和向下键可调节阀门.如进入Remote状态,可用4-20mA 信号调节阀门。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理ppt课件
第三步：画面显示 “0000”输入密码，执行器的密码是 “9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按 确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪， 按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按 向上键出现“4”后，按确认键。
精选
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二、设备功能
a) 电动执行机构供电电源相序自动校正功能； b) 可外供24V DC； c) 0/4 ～ 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)； d) 可调整/可编程； e) 可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧急开、
紧急关)； f) 电机过热保护功能； g) 电机温度监控；
精选
SIPOS电动执行器调试步 骤及常见故障处理
主讲人：周波 2015年2月6日
精选
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此课题主要讲解：
一、设备原理 二、设备功能 三、系统构成 四、设备调试及常见故障处理
精选
2
一、设备原理
西博思电动门 是集成了一体化变 频器的电动执行机 构，既可改变电机 转向，更可对电机 进行精确控制，通 过主控送来的4～ 20MA信号，进入模 电转化机构，伺服 放大机构，进而对 电机进行控制。通 过就地操作按钮和 液晶显示屏以人机 对话的菜单方式进 行参数的设置和调 试。
第六步：按向下，向下，向下。画面显示“cut-off mode cl.”关的 形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。 按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建议选择 “travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ” 关的力矩值，向下键。画面显示“max op. torque ”开的力矩值，在 这可以更改力矩值的大小。
SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理
Diagnosis（诊断）：当前运行数据 和维护极限的显示。
除语言可在“Remote”（远控）状态下修改外，其他的参数只
能在“locPar”（本地参数）状态下修改。
在“locPar”（本地参数）状态下，可以修改参数，此时从
“Remote”（远控）状态下操作不起作用。
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调试步骤
第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切 换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。
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常见故障及处理方法
首先，我们先应在观察菜单（observing）中 查看西博思电动门报的故障类型，好进一步的判 断，制定检修计划。 1、state of unit 设备的状态（当前故障信号） 2、former errors 从前的故障（历史故障） 3、fault signal 故障信号（菜单按确认键 reset复位从前故障） 4、直流母线电压（判断电源板故障消息，正常 一般在500V左右）
第六步：按向下，向下，向下。画面显示“cut-off mode cl.”关 的形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent” 力矩。按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建 议选择“travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl. torque ”关的力矩值，向下键。画面显示“max op. torque ”开 的力矩值，在这可以更改力矩值的大小。
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三、系统构成
西博思电动执行机构包括电机、减速 机构、手动摇柄、固态继电器板、 PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电 源板、操作面板
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1、控制板
专业型执行器调试步骤
西博思专业型执行器调试步骤第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。
第二步：按“ENTER”确认键就可以进入“Sprache lang.”显示语言菜单。
按向下键画面显示“COMMISSIONING”调试按确认键（说明书第12页-6.4）第三步：画面显示“0000”输入密码，执行器的密码是“9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪，按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按向上键出现“4”后，按确认键（说明书第13页-6.5）第四步：画面显示“close direction”关方向。
默认为“clockwise”顺时针。
如果按开的时候阀门关。
按关的时候阀门开。
请改这个。
第五步：按向下键画面显示“closing speed”关速度，按向下键画面显示“opening speed”开速度。
如执行器太慢或太快，请改这个。
第六步：按向下，向下，向下。
画面显示“cut-off mode cl.”关的形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。
按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。
专业型建议选择“travel-dependent”行程。
按向下键画面显示“max cl. torque ”关的力矩值，向下键。
画面显示“max op. torque ”开的力矩值，在这可以更改力矩值的大小。
（说明书第13页-6.5.1）第七步：按向下键，一直画面显示“endpost. adjust ”调整末端位置。
画面出现“start with pos.”open 先调开,按确认键。
画面显示“move to op.pos”移动到开的位置。
按向上键执行器开，按停键停到全开的位置。
按确认键会出现数字，把数字调成零。
按照信号齿轮的开方向调，调成零后按确认键。
西博思开关型调试方法
SIPOS 5 ECOTRON一: 安装(角行程)建议先将执行器调试完成。
执行器运行到全关位置。
将阀门人工运行到全关位置。
连接阀门和执行器。
其它参数设置不变.再重调末端。
各镙栓应紧固。
二: 接线(直联式)三相电源接L1、L2、L3，不需分相性；单相电源接L1、N，地线接机壳入口线柱。
(X1 端子) DCS指令(阀位)所需控制电源24V最好由3脚提供，4脚为关，5脚为开(X3.1 端子)，18脚和19脚必须短接，(内部负极接地、X3.2 端子)阀位反馈4∽20mA接线1+ 2－，执行器本体已经供水电，严禁DCS提供24V电源，否则DCS 或执行器工作不正常。
(X3.1 端子)为确保设备安全，建议调试人员只接电源线，就地调试完成后，执行器就地运行正常、其它接线确认无误后方可联接。
详见随机电气接线图或SIPOS技术资料73页三: 调试计算减速比率，工式为减速比(注:见减速箱铭牌)×1/4，选择与计算值相近的下一档设定值，例如计算值为30则选36这一档，42则选93这一档。
调信号减速比率：打开透明塑料罩子，用手轻旋中心轮轻轻推动卡健到选定的设定值，可听到咔的一声，应与数值对齐。
再将中心轮调为正三角形角度，见中文说明书14页图8。
调试过程：改速度：将DIP S8开关拔到ON，调N电位器调到所需速度位置，再将DIP S8开关拔到OFF。
改关方向关断力矩：将DIP S8开关拔到ON，调关电位器调到所需关断力矩位置，再将DIP S8开关拔到OFF。
改开方向关断力矩：将DIP S8开关拔到ON，调开电位器调到所需关断力矩位置，再将DIP S8开关拔到OFF。
改关方向：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S1开关拔到ON位置,再将DIP S8开关拔到OFF.输出轴逆时针方向为关。
(输出轴顺时针方向为关则不用改动)改关末端位置的关断模式：将DIP S8开关拔到ON，再将DIP S2开关拔到ON位置，再将DIP S8开关拔到OFF，则设为行程关断模式。
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SIPOS西博思执行机构调试步骤
第一步：检查电源和电气接线
确保电源线连接正确，电压稳定，接地良好。
检查电动执行机构的电
气接线是否正确，包括控制信号线和反馈信号线的连接是否准确。
第二步：检查机构的机械连接
确保电动执行机构与阀门的机械连接正确，包括输出轴与阀门的连接、传动装置的连接等。
检查连接件是否紧固，并确保无松动。
第三步：检查传感器和反馈装置
第四步：设置参数
使用调试工具或上位机软件，设置SIPOS执行机构的工作参数。
这些
参数包括远程/本地模式选择、开关限位设置、速度和力矩的调节等。
根
据实际需要进行适当的调整，并保存参数设置。
第五步：开展空载测试
在没有负载的情况下，对SIPOS执行机构进行空载测试。
首先将阀门
关闭，然后通过控制信号或手动按钮等方式，使执行机构运动到全开/全
关的位置。
观察执行机构的运动是否平稳、准确，是否存在异常噪声或振
动等情况。
第六步：进行负载测试
在有负载的情况下，对SIPOS执行机构进行负载测试。
根据实际情况，可以使用工具或装置模拟阀门负载。
通过控制信号或手动按钮等方式，使
执行机构运动到不同的位置，观察其在负载下的运动是否正常。
同时，还
需要测试执行机构的力矩输出是否符合要求。
第七步：进行功能测试
对SIPOS执行机构的各项功能进行测试，包括远程/本地切换、手动
操作、故障诊断等。
确保其功能正常，并在需要的情况下进行调整和优化。
第八步：记录和分析测试数据
对每一次调试测试进行记录和分析。
记录包括执行机构的电流、电压、力矩等参数，在不同位置或负载下的测试结果等。
通过分析测试数据，可
以评估执行机构的性能，并对其进行进一步的调整和优化。
第九步：调试完结
在完成所有的调试测试后，对SIPOS执行机构进行综合评估。
如果发
现问题或不足，需要返工或重新调整。
在确保一切正常的情况下，将执行
机构的参数设置保存，并将其交付给最终用户或进行下一步的操作。
以上就是SIPOS西博思执行机构的调试步骤。
根据实际情况，调试过
程可能会有所不同，但总体原则是确保执行机构的各项功能正常，能够稳
定准确地控制阀门的位置和状态。
调试过程需要仔细、耐心，并进行充分
的测试和分析，以确保执行机构能够达到预期的工作效果。