SIPOS专业型电动门
Instr西博思专业型说明书
local control station
power control pc board
induction motor
STOP
local
Enter remote
图1：SIPOS 5 Flash PROFITRON专业型功能描述图
SIPOS 5 Flash 系列执行机构主要由两部分组成：齿轮单元和电子单元。
如果使用了其它类似的防腐的螺栓，则螺栓表面要涂上少许的凡士林。 旋进深度不少于 1.25 x 螺栓直径。 注：8.8级意味者抗拉强度不小于800N/mm2，屈服点为 80％＝600N/mm2。 • 均匀的以对角线的先后顺序拧紧螺栓。
4.1.1 A型输出轴
图2：A型输出轴
A B/C D
安装指导： 用手柄或手轮转动执行机构，则执行机构的螺 纹就会旋入到阀门的螺杆上。
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3 框图及子部件装配
5对继电器干接点输出
用直于流开电Df关 源oCr量（o2输Pu42t出Vp4 u信estxsu号t.p)(的Ppl外2y4部e2x4tV.) 5 8b个in开ar关y量o输ut出puts
M 地（gr外ou部n地d ）(M ext.) 实际位置信an号al4o—g 2o0umtAput (position 0/4 … 20 mA)
特别重要的是要注意： • 包含在目录，定货清单，操作说明，设备铭牌和随机产品手册中的和使用条件（安装、连接、环境和运行条件等）有关的技术数据和规定 。 • 一般的安装和安全准则。 • 当地的、工厂所订立的规定和要求。 • 正确使用工具、起重和运输机械。 • 穿戴个人防护服，特别是在高温和执行机构表面温度很高（由长时间运行所造成的）场合。
SIPOS使用说明书
1.2 一般的安全准则
本手册所适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件 它们遵循适当的 被认可的某些技术规程 我们假定有关人员已经对基本的安装 以及和运输 组装 安装 调试 维护及修理等有关的工作计划进行过检查
35
d 直行程型的齿轮单元 2SB555/6 . -
36
e 角行程型的齿轮单元 2SC5 . . . i 电子单元 电机功率至 1.5 kW k 电子单元 电机功率从3kW 起 m 2区的工作 受限制的通风环境 n 符合EC标准的声明
37
o 线型推力单元的技术数据 40
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4.2 电气联接
部件是按照这样的原则设计的 正确安装之后 在接线端子区域接触不到未绝缘或活动的部件 也就是说 对触电的防护等级 是按照 IP2X 或 IPXXB 的要求设计的 电源供电电压必须始终处在铭牌所标明的允许电压范围之内
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3 框图及子部件装配
5对继电器干接点输出
用于开D关C量2输4出V信s号up的p外ly部 24V直流电 源 Pfo24rexot.)utputs (P24 ext.)
8个开5关b量in输a出ry outputs
M地 外g部ro地und (M ext.) 实际位置信号a4na20lmoAg output (position 0/4 20 mA)
• 电子单元 见附录 i k 主要由下列部件组成 - 电源板 012 号部件 - PROFIBUS 总线板 013 号部件 或继电器板 014 号部件 - 控制板 016 部件 - 功率模块 018 号部件 - 安装电子部分的金属壳体和面板 041 部件 - 电气接线端子 017 030 033-035 037 号部件
电站百万机组SIPOS电动阀门调试注意事项
关 键词 ： 定 ； 设 末端 ； 确认 ； 注意
２６专业 型 ．
太 精确 ， 可估 算）
通 过信 号齿 轮单 元 可 以调整 比率 及偏 差 。 调 试 时 要 注 意 角 行 程 减 速 箱 的铭 牌 数 执 行 机 构 的 旋转 方 向 由参 ～｜ ｅｄｒ — ￣ ｓ ｉｃ ｏ ｅ 其结 构如 图 ２ 示 ： 所 据 ， 设 其减 速 比为 ｉ角行 程 阀 门 的行 程 为 ｔ ｎ 方 向） 假 ， ｉ（ ｏ关 设定 。一 旦末 端位 置 调试完 毕 ， 再 ａ （ 算 ）则计 算 多 回转 输 出部 分 的旋 转 变 动该 参数 ， 必须 重新 进行 末端 位置 设定 。 度 可估 ， 则 圈 数 如 下 ，多 回转 输 出 轴 的 旋 转 圈 数 ＝ｘ／ （ ｉａ 内部 的保护 措施 ） 。 ３０ ｉ （ ９ 。 行程 减 速箱 为 例）如 果 所 配 ６ ＝４以 ０角 ／ ， ２ 经济 型 ． ７ 阀 门为直 行程 型 ，则要 计算 时要 能得 到将多 ＤＰ开关 ｓ 、 是用 来 设定 开 、 Ｉ ２ｓ ３ 关末 端位 回转 运动 转换 到 直线 运 动部 分 部件 （ 动螺 置 的关 断模 式 的。对 于我 们此 次用 的角 行程 传 杆 、 性 单元 ） 的 一 个参 数 ， 多 回转 部 分 型 阀 门 ， 线 等 即 一定 要 设 置成 Ｏ 即选 择 为 行 程关 Ｎ， 每转一 圈 ， 行 程部 分会 一 吓运 行多 少毫 米 ， 断模 式 。 直 图 ２带 有 位置 指 示 器 的信 号 齿轮 单 元 记 该 参 数 为 Ｌ 一 般 地 ， 传 动 杆 ， 传 动 ， 对 即为 ２ － 济型 ８经 １ 经济 型 ＳＰ Ｓ电动 执 行 器控 制 部件 杆 的螺 距 。若 直行 程 阀门 的行程 为 Ｈｎｎ（ ． ２ ＩＯ （ ） ａ 经 在进 行末 端位 置设 定 时 ，要 注 意观察 指 简介 验 数 据 为 传 动 螺 杆 或 类 似 的 螺 距 为 ５ ｍ、 示 灯 的状 态是 否 和说 明书 中的说 明 相 一致 ， ｍ ＳＰ ＳＦ Ａ Ｈ 系 列 经 济 型 执 行 机 构 控 ６ ｍ、ｍ ）则 ： 回转输 出轴 的旋转 圈数 ＝ ＩＯ ５ Ｌ Ｓ ａ ｒ ７ ｍ， 多 阀 若 不 一 致 ， 说 明 出了 故 障ｆ 作 有误 、 生 则 操 发 制部 件主 要 由两部 分组 成 ：齿 轮单元 和 电子 门全 行 程 Ｈ （ ｆ） 这样 根据 计 算到 的数据 ， 过 力 矩 故障 等 ） 要 相 应处 置 ｆ 头 调试 、 ｆ ｎＬ ｌ ｆ ／ ， 需 从 检 单元 。经济 型执 行机 构 调试 时需 取下 电子单 查信 号齿 轮 单元 的 比率 ，向上 选择 数 值最 接 查 过力 矩故 障 的原 因１ 。 元 的罩子及 信号 齿轮 单元 的罩 子 。 近 的一档 。 ２ 当末 端 位 置设 置 完毕 后 ，建 议 立 即 ． ９ 取下 电子单 元罩 子后 可 见 内部结 构 如图 ２ － ３特殊 情况 在 就地 操 作执 行 机构 运 行一 个来 回 （ 全关 从 ３ 所示 ： 信号齿 轮单 元结 构 如图 ４ 示 ： 所 当计算 到 的信 号齿 轮单 元 比率 和信 号齿 到 全开 、 后再 到 全关 ）这样 ， 果 调试 中有 然 ， 如 图 ３中输 出速度 及关 断 力矩 电位 器 的设 轮上 的某一 挡很 接 近时 。 比如 ， 角行 程减 速箱 什 么问题 ， 马上 就可 以发 现 。（ 力矩故 障 、 过 关 定图 ５ 示 ： 所 的减 速 比 ｉ２ ： ， ＝ １１ 阀门 行 程 为 ９ 度 ， 样 计 不严 、 ０ 这 开不 展等 １ 。 算 到 的多 回转 输 出轴 的旋 转 圈数应 该 是 ５ ５ ． ２ ２１ ． ０末 端位 置设 定 的 ８ 个步 骤ｆ 专业 型 、 转 ， ５ｊ 和 ． 位很 接 近 ， 虑 到各 种 因 素ｆ 门 经济 型１ ５ 考 阀 的实 际开度 可 能会 略大 于 ９ ０度 ， 角行 程减 速 ① 计算 信 号齿 轮单 元 的 比率 ；② 把信 号 箱 的机 械限位 通 常为 ９ 。执 行机 构在 全开 或 齿轮放 在 中心 位置 ， 门处 于 中间位 置 ； 使 ２； 阀 ③ 全 关位 置处 可能会 有很 小 的一 点过 头 ， 特别 是 阀 门运 行到 全开 （ 位 置 ， 阀 门运行 到全 开 关） 使 开 关速 度设 定 比较高 时 ． 行机 构 内部 控 制 位 置 ； 确认 全开 （ １ 置 。 执 ④ 关ｆ 立 电位 器调 零 ； 电 ⑤ 软 件 对 电 臣器 零 点 预 留部 分 的 略 微变 化 等 位 器调 零 ， 确认 调零 。确认 全 开位 置 ； 使 阀 ⑥ 等）信 号齿 轮 单元 的 比率 有 可能 要 提高 一个 门运行 到全关 （ ） 置 。 阀 门运行 到全关 位 ， 开位 使 豳 ３ 电 子单 元 结构 档位 ， 才能 调试 成功 。对 策 ： 当选择 为 ５５ 置 ； ．这一 ⑦确认 全关 （ 位 置 。 认全 关位 置 ； 开） 确 ⑧检 档 时 ， 以略微 压 缩 ９行 程 ， 如 ， 满 足全 查 调试是 否正 确 。 可 。 例 在 关 时关 严 的前 提下 ， 确定 全 开位 置 的时 候 ， 可 参 考 文献 以人 为地手 动 往 回摇 ３ ５圈 ，使 全 行程 确保 【 姚 付连 ． 门子 ＳＰ Ｓ ～ １ 】 西 Ｉ Ｏ ５系列 电动执 行 机 构 在 ９ 。 。当选 择 为 ｌ ０内 ４这一 时 ， 采 取 相反 特 点及调 试． 档 则 电站 系统 工程． ０ — ９ ２ ． ２ ３ ０— ２ ０ 的方法 ， 量 扩展 旋 转角 度 （ 最大 不 能超 过 尽 但 减 速箱 的机 械 限位 ， 并且 要 留有余 量 ， 以免 发 图 ４ 带 机 械 式 位 置 指 示 器 的 信 号 齿 轮 单 元 生 机 械 卡 死故 障） ，使 其 满 足 调 试 成 功 的 要
电动门调试指南勿删
电动门调试指南1rotork(机械门)接线5-34短接 4-36短接 5-33关指令 5-35开指令 6-7关反馈 15-16开反馈 41-24故障2sipos5(专业型)(小端子)X3.1 反馈1-2X3.2 指令14-15(插头型)指令11-12 反馈7-8ciosedirection(关方向) ciockwise(顺时针)anticiokwise(逆时针)cut-offmodecl(关末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)cut-offmodeop(开末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)max.cl.torque…cut-off force cl(关力矩)max.optorque…cut-off force op(开力矩)endpos adjust(调整末端位置)remote control(远端控制类型)poscntrcurrlnp(位置控制器模拟量)3sipos5经济型接线x3.1指令公用线3 开指令4 关指令5 停指令6 急停7x2 开反馈1-2 关反馈5-6 故障17-18x3.2 短接线18-19S1:关命令时的方向on；逆时针、off；顺时针S2:关末端位置关断模拟on；行程关断、off；力矩关断S3:开末端位置关断模拟on；行程关断、off；力矩关断S4:可选择输出信号设定。
S5:可选择输出信号设定。
S6:远控的控制模式on；保持。
off；点动。
S7:在进行末端位置调整时，用开关s7打到on，然后在打到off来确认一个末端位置点。
S8:当改变输出速度、关断力矩、关方向，关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把s8开关打到on，然后再打到off，系统才能认可新额设定。
开始末端位置调整时末端位置调整完毕以后。
接线x1端子1-21短接 20指令公用线 3关指令 4开指令 5反馈公用线 7关反馈 9开反馈 10故障x2端子电源4 5 6对应L1 L2 L3定位(关断门)进入调试状态前上面的开关必须打到停止位置上.按住中间按钮、将下面的开关打到调试位置、等30秒左右看到开关指示灯同时闪烁。
SIPOS电动门调试步骤
Sipos专业型调试（减温水、主给水）1，打开白色罩子2，按“local remote”切换到“locpar”就地调试3，按“enter”菜单显示“sprache lang”，再按上下键，画面显示“commissioning”4，按“enter”，画面显示“0000”，输入密码“9044”，按“enter”5，此时画面显示“close direction”，默认“clockwise”顺时针6，按上下键，直至画面“endpost.adjust”。
按“enter”，画面显示“start with pos”第二行显示闪烁的“open”，按“enter”。
画面显示“move to op pos”，按向上键，阀门开到中间位置，转动白色齿轮，使齿轮上的1在11点方向，2在1点钟方向，再把阀门开到全开，按“enter”，显示“devition XXX”，转动白色齿轮，使显示为0，按“enter”，画面显示“move to cl pos”，（减温水）按住向下键3S阀门全关，出现“adjustment OK”，切换到就地或者远控，调试完毕。
（主给水）按住向下键全关，按“enter”至出现“adjustment OK”，切换到就地或者远控，调试完毕。
Sipos经济型调试（主汽电动门，向空排气二次门）1，把控制单元的外罩和信号齿轮单元的外罩用内六角打开2，S8打到ON位置，把电动门打开到开位置，顺时针旋转白色齿轮，H2红灯灭3，把S7达到ON,再打到OFF，开位置调试完毕4，H1绿灯闪一下，红灯闪一下，说明开位置调试完毕，再把阀门关到关位置（白色信号齿轮的旋转角度应大于90度，小于270度），再把S7打到ON,在打到OFF，关位置调试完毕。
5，把S8打到OFF6，观察此时H1绿灯应为常亮，则调试完毕。
H2红灯闪，则调试不正确，原因可能使白色信号齿轮旋转角度过小或过大。
SIPOS经济型和专业型电动执行机构调试总结
SIPOS经济型和专业型电动执行机构调试总结SIPOS经济型电动执行机构调试总结一、概述1( SIPOS 5 FLASH 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和电子单元。
经济型执行机构调试时需取下电子单元的罩子及信号齿轮单元的罩子。
2( 取下电子单元罩子后可见内部结构如图1所示:图1电子单元结构 3(信号齿轮单元结构如图2所示:图2 带机械式位置指示器的信号齿轮单元 4(图1中输出速度及关断力矩电位器的设定如下所示:5(8个DIP开关的作用如下所示:6(DIP开关中S4和S5用来选择一种输出组合，选择结果如下:当改变输出速度、关断力矩、关方向、关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把DIP开关S8打到ON，然后再打到OFF，系统才能认可新的设定。
二、调整执行机构的行程极限(即末端位置调整)1( 末端位置调整，必须注意如下几点:1) 用电位器和DIP开关进行的和阀门有关的设定必须已经完成;2) 只能在就地进行该项操作;3) 在开始调整执行机构的行程极限时，阀门必须不能处在绷紧的状态，必要时可用手柄或手轮松开阀门;4) 当调整末端位置关断模式为力矩关断模式的行程极限时，必须用电动方式驱动执行机构的运转;5) 如进行执行机构的行程极限调整，DIP开关S8必须在ON的位置。
2( 末端位置调整2(1信号齿轮单元中心轮的调整方法为:用手抓住信号齿轮单元的D(图2)部分不动，转动E(图2)部分。
2(2运行时中心轮的旋转方向如图3:图3 中心轮的旋转方向2(3调整开末端位置:1) S8?ON;2) 如果为行程关断模式(S3=ON)，可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示)、远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令或手柄(手轮)朝开末端位置运行执行机构，此过程操作面板上的绿灯闪烁红灯常亮。
[如果为力矩关断模式(S3=OFF)，可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示) 或远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令朝开末端位置运行执行机构，直到达到所设定的关断力矩，执行机构自动停止运行。
SIPOS专业型使用说明书
2008年10月版 Y070.020/CN 如有变化，恕不另行通知！ SIP-DO 00.05.002 CN 10.08使用说明书电动执行机构SIPOS 5 FlashPROFITRON专业型使用说明书目录 SIPOS 5 Flash PROFITRON第2页Y070.020/CN目录1综合说明 (3)1.1 安全操作说明........................................3 1.2 运输和存储...........................................4 1.3 处理和回收...........................................4 1.4 使用说明书注意事项.............................4 1.5 增补的使用说明书.................................5 2概述 (6)2.1 功能原理...............................................6 2.2 零部件..................................................7 2.3 框图（电气连接）.................................8 3安装和连接 (9)3.1 安装在阀门/传动装置上........................9 3.2 电气连接.............................................10 3.3 分体安装.............................................14 4操作使用说明 (15)4.1 手柄，手轮.........................................15 4.2 就地操作面板，显示...........................16 4.3 主菜单，菜单控制...............................18 4.4 远端控制.............................................20 4.5 COM-SIPOS.......................................21 5调试 (22)5.1 综合说明.............................................22 5.2 选择语言.............................................23 5.3 访问“commissioning”（调试）菜单； 访问授权................................................24 5.4 设定关方向、转速、关断模式和关断力矩........................................................25 5.5 其他同阀门有关的参数.......................29 5.6 设定信号齿轮单元的比率和末端位置..30 6参数和可能的参数设置 (38)6.1 同阀门有关的参数...............................38 6.2 同控制系统有关的参数.......................39 6.3 可选软件功能......................................47 7状态和故障信号，诊断 (48)7.1 观察（设备状态和故障信号）............48 7.2 状态和故障信号..................................50 7.3 诊断（运行数据和维护极限）............53 7.4 记录力矩曲线.....................................54 8维护，检查，服务 (56)8.1 概述....................................................56 8.2 润滑间隔和润滑剂..............................57 9备件 (58)9.1 概述....................................................58 9.2 备件清单............................................58 9.3 分解图................................................59 10关键词索引 (67)EC declaration of conformity (69)使用说明书SIPOS 5 Flash PROFITRON1 综合说明Y070.020/CN 第3页综合说明11综合说明1.1安全操作说明概述本手册中适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。
sipos专业型电动门故障及处理方法
Sipos专业型电动门常见故障及处理方法act. val. error 0/4...20mA 实际位置值故障。
更换控制板。
blocked in move 运行中被卡住在末端位置范围外发生了过力矩故障。
检查，必要时可以提高设定的力矩限幅值。
检查阀门是否太涩。
（执行机构可以朝相反的方向运行）。
bus comm. fault PROFIBUS通讯故障。
检查主站的联系报文检查PROFIBUS进线电缆的接线头。
check end-pos.! 末端位置的设定无效（不正确）。
重新进行末端位置调整。
check parameters 调试不正确。
检查设定的参数。
com. via bus 通过PROFIBUS总线进行的调试。
等待通过总线进行调试。
Converter temp 变频器过热故障。
检查阀门是否太涩，操作的循环次数太高，环境温度太高。
DPR error DualPortRAM故障更换PROFIBUS安装组件。
EEPROM error EEPROM故障更换控制板。
ext.volt. fault 主回路供电电源故障。
检查主供电回路。
fault anal inp.2 模拟量输入通道2的4...20 mA输入故障I > 21 mA 或I < 3.6 mA （活的零点）增大或减小模拟量。
检查接线头。
handwhl. pressed 正在用手轮（柄）操作执行机构。
检查是否是无意中的操作，或手柄（轮）是否回复到位。
分体安装时检查接线头。
high curr. fault 变频器过电流。
检查到电机的电缆是否有短路的地方。
检查运行环境，例如，环境温度。
如有必要，更换电子元件。
high voltage 电源电压超过了允许的＋15%的范围。
检查主回路的电源电压。
检查电源电压是否有波动及波形畸变。
InitParams fault 工厂内部设定的参数错误。
更换控制板。
Inverter fault 控制板和变频器之间的通讯故障。
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应用于SIPOS调整门
下图为调节型电动头的结构组成：
带变频器功能的 电源板
控制板 三相异步 电机
插接式连接
带高精度塑导电位器的 信号齿轮单元 齿轮箱
手柄／手轮
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
FLASH 专业型– 电路板外观
LCD液晶显示屏 32位 复位按钮 复位按钮 自举开关 自举开关 “ “电势差 电势差” ”跳线 跳线
10
SIPOS Aktorik
Product range
技术
Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
调节门调试方法
PROFITRON
到电源板的接口 到电源板的接口
RS232 通讯接口
控制系统 接口 CPU
关指示灯
开指示灯
到齿轮单 元的接口
就地操作指示灯 远控指示灯
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ18
SIPOS Aktorik
Product range
技术
Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
FLASH – 带变频器功能的电源板的 基本配置
开关电源 开关电源 RFI RFI滤波器 滤波器
和控制板的接口电路 和控制板的接口电路
电源进线 电源进线
预充电 预充电
功率模块驱动电路 功率模块驱动电路 功率模块（ 功率模块（IGBT IGBT） ） DC DC 母线 母线 接电机 接电机
22
SIPOS Aktorik
Product range
技术
Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
信号齿轮：调试前中心轮的起始位置
中心轮和电位器的啮合不是任意的！调试时千 万不要松开电位器的固定螺丝！（也完全没有 必要这样做！）