SIPOS5专业型调试步骤
SIPOS使用说明书
1.2 一般的安全准则
本手册所适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件 它们遵循适当的 被认可的某些技术规程 我们假定有关人员已经对基本的安装 以及和运输 组装 安装 调试 维护及修理等有关的工作计划进行过检查
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d 直行程型的齿轮单元 2SB555/6 . -
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e 角行程型的齿轮单元 2SC5 . . . i 电子单元 电机功率至 1.5 kW k 电子单元 电机功率从3kW 起 m 2区的工作 受限制的通风环境 n 符合EC标准的声明
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o 线型推力单元的技术数据 40
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4.2 电气联接
部件是按照这样的原则设计的 正确安装之后 在接线端子区域接触不到未绝缘或活动的部件 也就是说 对触电的防护等级 是按照 IP2X 或 IPXXB 的要求设计的 电源供电电压必须始终处在铭牌所标明的允许电压范围之内
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3 框图及子部件装配
5对继电器干接点输出
用于开D关C量2输4出V信s号up的p外ly部 24V直流电 源 Pfo24rexot.)utputs (P24 ext.)
8个开5关b量in输a出ry outputs
M地 外g部ro地und (M ext.) 实际位置信号a4na20lmoAg output (position 0/4 20 mA)
• 电子单元 见附录 i k 主要由下列部件组成 - 电源板 012 号部件 - PROFIBUS 总线板 013 号部件 或继电器板 014 号部件 - 控制板 016 部件 - 功率模块 018 号部件 - 安装电子部分的金属壳体和面板 041 部件 - 电气接线端子 017 030 033-035 037 号部件
SIPOS西博思执行机构调试步骤
SIPOS西博思执行机构调试步骤第一步：检查电源和电气接线确保电源线连接正确，电压稳定，接地良好。
检查电动执行机构的电气接线是否正确，包括控制信号线和反馈信号线的连接是否准确。
第二步：检查机构的机械连接确保电动执行机构与阀门的机械连接正确，包括输出轴与阀门的连接、传动装置的连接等。
检查连接件是否紧固，并确保无松动。
第三步：检查传感器和反馈装置第四步：设置参数使用调试工具或上位机软件，设置SIPOS执行机构的工作参数。
这些参数包括远程/本地模式选择、开关限位设置、速度和力矩的调节等。
根据实际需要进行适当的调整，并保存参数设置。
第五步：开展空载测试在没有负载的情况下，对SIPOS执行机构进行空载测试。
首先将阀门关闭，然后通过控制信号或手动按钮等方式，使执行机构运动到全开/全关的位置。
观察执行机构的运动是否平稳、准确，是否存在异常噪声或振动等情况。
第六步：进行负载测试在有负载的情况下，对SIPOS执行机构进行负载测试。
根据实际情况，可以使用工具或装置模拟阀门负载。
通过控制信号或手动按钮等方式，使执行机构运动到不同的位置，观察其在负载下的运动是否正常。
同时，还需要测试执行机构的力矩输出是否符合要求。
第七步：进行功能测试对SIPOS执行机构的各项功能进行测试，包括远程/本地切换、手动操作、故障诊断等。
确保其功能正常，并在需要的情况下进行调整和优化。
第八步：记录和分析测试数据对每一次调试测试进行记录和分析。
记录包括执行机构的电流、电压、力矩等参数，在不同位置或负载下的测试结果等。
通过分析测试数据，可以评估执行机构的性能，并对其进行进一步的调整和优化。
第九步：调试完结在完成所有的调试测试后，对SIPOS执行机构进行综合评估。
如果发现问题或不足，需要返工或重新调整。
在确保一切正常的情况下，将执行机构的参数设置保存，并将其交付给最终用户或进行下一步的操作。
以上就是SIPOS西博思执行机构的调试步骤。
根据实际情况，调试过程可能会有所不同，但总体原则是确保执行机构的各项功能正常，能够稳定准确地控制阀门的位置和状态。
电动门调试指南勿删
电动门调试指南1rotork(机械门)接线5-34短接 4-36短接 5-33关指令 5-35开指令 6-7关反馈 15-16开反馈 41-24故障2sipos5(专业型)(小端子)X3.1 反馈1-2X3.2 指令14-15(插头型)指令11-12 反馈7-8ciosedirection(关方向) ciockwise(顺时针)anticiokwise(逆时针)cut-offmodecl(关末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)cut-offmodeop(开末端位置关断模拟)travel-dependent(行程关断)torqve-dependent(力矩关断)max.cl.torque…cut-off force cl(关力矩)max.optorque…cut-off force op(开力矩)endpos adjust(调整末端位置)remote control(远端控制类型)poscntrcurrlnp(位置控制器模拟量)3sipos5经济型接线x3.1指令公用线3 开指令4 关指令5 停指令6 急停7x2 开反馈1-2 关反馈5-6 故障17-18x3.2 短接线18-19S1:关命令时的方向on；逆时针、off；顺时针S2:关末端位置关断模拟on；行程关断、off；力矩关断S3:开末端位置关断模拟on；行程关断、off；力矩关断S4:可选择输出信号设定。
S5:可选择输出信号设定。
S6:远控的控制模式on；保持。
off；点动。
S7:在进行末端位置调整时，用开关s7打到on，然后在打到off来确认一个末端位置点。
S8:当改变输出速度、关断力矩、关方向，关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把s8开关打到on，然后再打到off，系统才能认可新额设定。
开始末端位置调整时末端位置调整完毕以后。
接线x1端子1-21短接 20指令公用线 3关指令 4开指令 5反馈公用线 7关反馈 9开反馈 10故障x2端子电源4 5 6对应L1 L2 L3定位(关断门)进入调试状态前上面的开关必须打到停止位置上.按住中间按钮、将下面的开关打到调试位置、等30秒左右看到开关指示灯同时闪烁。
SIPOS5调试注意事项
SIPOS 5 FLASH 电动执行机构调试注意事项1、调试时不必、也不要松开电位器。
因为电位器和它左边的白色齿轮有一个固定的位置，出厂时已经设定好。
调试时在进行调零时，只需转动左边的白色齿轮即可。
不能采用松开电位器，转动电位器找零点的办法。
若已经松开过电位器，重新固定时，请参考"重新固定电位器"的说明。
2、信号齿轮单元比率选择的计算（不必太精确，可估算）：调试时要注意角行程减速箱的铭牌数据，假设其减速比为i，角行程阀门的行程为α度（可估算），则计算多回转输出部分的旋转圈数如下：多回转输出轴的旋转圈数＝i×α/360＝i/4 （以90°角行程减速箱为例）如果所配阀门为直行程型，则要计算时要能得到将多回转运动转换到直线运动部分部件（传动螺杆、线性单元）等的一个参数，即多回转部分每转一圈，直行程部分会上下运行多少毫米，记该参数为L，一般地，对传动杆，即为传动杆的螺距。
若直行程阀门的行程为H（mm）（经验数据为传动螺杆或类似的螺距为5mm、6mm、7mm），则：多回转输出轴的旋转圈数＝阀门全行程H（mm）/L 这样根据计算到的数据，查信号齿轮单元的比率，向上选择数值最接近的一档。
3、特殊情况：当计算到的信号齿轮单元比率和信号齿轮上的某一档很接近时。
比如，角行程减速箱的减速比i＝21：1，阀门行程为90 度，这样计算到的多回转输出轴的旋转圈数应该是 5.25 转，和 5.5 这一档位很接近，考虑到各种因素（阀门的实际开度可能会略大于90 度，角行程减速箱的机械限位通常为92°；执行机构在全开或全关位置处可能会有很小的一点过头，特别是开关速度设定比较高时；执行机构内部控制软件对电位器零点预留部分的略微变化；等等），信号齿轮单元的比率有可能要提高一个档位，才能调试成功。
对策：当选择为 5.5 这一档时，可以略微压缩90°行程，例如，在满足全关时关严的前提下，确定全开位置的时候，可以人为地手动往回摇3～5 圈，使全行程确保在90°内。
SIPOS经济型和专业型电动执行机构调试总结
SIPOS经济型和专业型电动执行机构调试总结SIPOS经济型电动执行机构调试总结一、概述1( SIPOS 5 FLASH 系列执行机构主要由两部分组成:齿轮单元和电子单元。
经济型执行机构调试时需取下电子单元的罩子及信号齿轮单元的罩子。
2( 取下电子单元罩子后可见内部结构如图1所示:图1电子单元结构 3(信号齿轮单元结构如图2所示:图2 带机械式位置指示器的信号齿轮单元 4(图1中输出速度及关断力矩电位器的设定如下所示:5(8个DIP开关的作用如下所示:6(DIP开关中S4和S5用来选择一种输出组合，选择结果如下:当改变输出速度、关断力矩、关方向、关断模式、输出信号及控制模式时，必须要把DIP开关S8打到ON，然后再打到OFF，系统才能认可新的设定。
二、调整执行机构的行程极限(即末端位置调整)1( 末端位置调整，必须注意如下几点:1) 用电位器和DIP开关进行的和阀门有关的设定必须已经完成;2) 只能在就地进行该项操作;3) 在开始调整执行机构的行程极限时，阀门必须不能处在绷紧的状态，必要时可用手柄或手轮松开阀门;4) 当调整末端位置关断模式为力矩关断模式的行程极限时，必须用电动方式驱动执行机构的运转;5) 如进行执行机构的行程极限调整，DIP开关S8必须在ON的位置。
2( 末端位置调整2(1信号齿轮单元中心轮的调整方法为:用手抓住信号齿轮单元的D(图2)部分不动，转动E(图2)部分。
2(2运行时中心轮的旋转方向如图3:图3 中心轮的旋转方向2(3调整开末端位置:1) S8?ON;2) 如果为行程关断模式(S3=ON)，可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示)、远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令或手柄(手轮)朝开末端位置运行执行机构，此过程操作面板上的绿灯闪烁红灯常亮。
[如果为力矩关断模式(S3=OFF)，可用就地操作面板的OPEN健(如图1所示) 或远控模式下的开关量输入信号OPEN开命令朝开末端位置运行执行机构，直到达到所设定的关断力矩，执行机构自动停止运行。
SIPOS专业型电动门
应用于SIPOS调整门
下图为调节型电动头的结构组成：
带变频器功能的 电源板
控制板 三相异步 电机
插接式连接
带高精度塑导电位器的 信号齿轮单元 齿轮箱
手柄／手轮
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
FLASH 专业型– 电路板外观
LCD液晶显示屏 32位 复位按钮 复位按钮 自举开关 自举开关 “ “电势差 电势差” ”跳线 跳线
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SIPOS Aktorik
Product range
技术
Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
调节门调试方法
PROFITRON
到电源板的接口 到电源板的接口
RS232 通讯接口
控制系统 接口 CPU
关指示灯
开指示灯
到齿轮单 元的接口
就地操作指示灯 远控指示灯
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ18
SIPOS Aktorik
Product range
技术
Converter (VSD)
Electronics
Details
Commissioning
Control
Highlights
SIPOS 5 – 变频智能型电动执行机构
FLASH – 带变频器功能的电源板的 基本配置
开关电源 开关电源 RFI RFI滤波器 滤波器
和控制板的接口电路 和控制板的接口电路
电源进线 电源进线
预充电 预充电
功率模块驱动电路 功率模块驱动电路 功率模块（ 功率模块（IGBT IGBT） ） DC DC 母线 母线 接电机 接电机
SIPOS专业型使用说明书
2008年10月版 Y070.020/CN 如有变化，恕不另行通知！ SIP-DO 00.05.002 CN 10.08使用说明书电动执行机构SIPOS 5 FlashPROFITRON专业型使用说明书目录 SIPOS 5 Flash PROFITRON第2页Y070.020/CN目录1综合说明 (3)1.1 安全操作说明........................................3 1.2 运输和存储...........................................4 1.3 处理和回收...........................................4 1.4 使用说明书注意事项.............................4 1.5 增补的使用说明书.................................5 2概述 (6)2.1 功能原理...............................................6 2.2 零部件..................................................7 2.3 框图（电气连接）.................................8 3安装和连接 (9)3.1 安装在阀门/传动装置上........................9 3.2 电气连接.............................................10 3.3 分体安装.............................................14 4操作使用说明 (15)4.1 手柄，手轮.........................................15 4.2 就地操作面板，显示...........................16 4.3 主菜单，菜单控制...............................18 4.4 远端控制.............................................20 4.5 COM-SIPOS.......................................21 5调试 (22)5.1 综合说明.............................................22 5.2 选择语言.............................................23 5.3 访问“commissioning”（调试）菜单； 访问授权................................................24 5.4 设定关方向、转速、关断模式和关断力矩........................................................25 5.5 其他同阀门有关的参数.......................29 5.6 设定信号齿轮单元的比率和末端位置..30 6参数和可能的参数设置 (38)6.1 同阀门有关的参数...............................38 6.2 同控制系统有关的参数.......................39 6.3 可选软件功能......................................47 7状态和故障信号，诊断 (48)7.1 观察（设备状态和故障信号）............48 7.2 状态和故障信号..................................50 7.3 诊断（运行数据和维护极限）............53 7.4 记录力矩曲线.....................................54 8维护，检查，服务 (56)8.1 概述....................................................56 8.2 润滑间隔和润滑剂..............................57 9备件 (58)9.1 概述....................................................58 9.2 备件清单............................................58 9.3 分解图................................................59 10关键词索引 (67)EC declaration of conformity (69)使用说明书SIPOS 5 Flash PROFITRON1 综合说明Y070.020/CN 第3页综合说明11综合说明1.1安全操作说明概述本手册中适用的设备是专门为工业应用而设计的安装部件。
SIPOS5FLASH专业型电动执行机构末端位置调试简要操作方法
一、功能键说明二、现场调试1、进入调试状态（1）按功能键，选择“LOCPAR”状态；（2）按“↑”键或“↓”键，选择“commissioning”，按“↙”键；（3）按“↓”键，屏幕显示“9000”，按“↙”键两次；（4）按“↑”键四次，屏幕显示“9040”，按“↙”键一次；（5）按“↑”键四次，屏幕显示“9044”，按“↙”键一次。
进入调试状态。
2、设定“关”或“开”断模式（以行程关断模式为例）（1）按“↓”键若干次，直至出现“cut-off mode cl.”，看是否为“travel-dependent”若是，则继续按“↓”键；若不是，按“↙”键，再按“↑”键或“↓”键，出现“travel-dependent”，按“↙”键；（2）按“↓”键，出现“cut-off mode op.”，同样调整为“travel-dependent”。
3、位置（末端）调整（1）继续按“↓”键，直至出现“endpos. adjust”，按“↙”键一次；（2）出现闪烁的“open”或“close”字样，选择“open”，按“↙”键一次；（3）打开侧面的半透明盖子；（4）参考说明书P14~P16页①按“↑”键，观察阀门运行，直至到达全开位置，再快速点击两下“↓”键，等待3秒钟，按“↙”键。
阀门运行过程中，注意观察白色齿轮运行方向。
如果是顺时针，则用手转动白色齿轮，使齿轮上数字“2”对应最下方“▲”标志；如果逆时针，则将数字“1”对应“▲”标志。
左右微调，使屏幕数字为“零”。
②按“↙”键，屏幕上出现“move to cl. pos”按“↓”键，直到运行到全关位置，再快速点击两下“↑”键，观察白色齿轮是旋转角度否位于正确位置范围内（一般旋转角度在100°~270°之间），见下图（如果逆时针运行则相反）。
如果在范围内，按“↙”键，出现“adjustment ok!”，按“↙”键，进入④；如果不在范围内，按“↙”键，显示“increase it ”或“decrease it ”，按“↙”键进入③。
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SIPOS 5调节型简单调试步骤
1.准备工作。
打开信号齿轮单元罩子（方形透明塑料罩），将白色齿轮转到如下位置：
熟悉一下四个按钮的作用：
接线，上电，确认显示屏有显示。
2.调试。
（1）进入调试菜单：按功能键一下或两下，使显示屏第二行显示：，按
确认键，第一行显示：，按下翻键一下，显示
，按确认键，第一行显示：，第二行显示：，利用下翻键、上翻键和确认键，使第二行变为：，再按确认键，现在第一
行应该显示：。
//9044是调试功能码
（2）调试。
现在按下翻键，直到第一行显示：。
按确认键，显示
，第二行显示，这时我们先调开位（也可以按下翻键选择先
调试关位）。
按确认键，显示，第二行显示，按开
按钮（即上翻键），现在执行机构应该在朝着开方向运行，显示
，这时观察白色信号齿轮的转向（顺时针或逆时针），运行到全开位置后，执行机构会自动停止，再点按三下关按钮（即按下去接着松开按钮，使执行机构退回一点点，避免卡死）。
按确认键，第一行显示
，第二行显示+数值，现在朝刚才观察到的方向转动白色齿轮，使数值变小，直到为0（松开手后也为0才行），按确认键，显示
，现在按关按钮，是执行机构朝关方向运行直到自动停止，现在点按三下开按钮，按确认键。
3.观察调试情况或再次调试。
显示第一行显示：，第二行显示情况有以下三种：
（1）显示，则证明调试成功，按功能键推出后再次按功能键直到第二行显示：，按开或关按钮即可进行开关动作了。
再次按功能键使之显示：，进行远程操控。
如果都正常，则说
明调试成功！
（2）显示，则需要增大信号齿轮单元比率，将信号齿轮单元里面的铜杆上的黑色齿轮（见下图B1）向外拨（即朝靠近自己一侧拨），同时可左右旋转活动白色齿轮以方便拨动，即由36拨成93或240或610。
（3）显示，则需要减小信号齿轮单元比率，将信号齿轮单元里面的铜杆上的黑色齿轮向内拨（即朝远离自己一侧拨），同时可左右旋转活动白色齿轮以方便拨动，即由36拨成14或5.5。
SIPOS 5中用的是14。