pwm载波同步 can -回复
PWM变换器 (恢复)
1. 双极性控制方式 载波uc为正负两个方向变化的等腰三角形波 载波 为正负两个方向变化的等腰三角形波 调制信号波ur为正弦波 为正弦波。 调制信号波 为正弦波。 ①在ur的正半周 ur> uc各区间，控制 各区间， 通态， 断态， 各区间 控制VT1VT4通态，VT2 VT3断态，uo=Ud 通态 断态 ur <uc各区间，控制 各区间， 通态， 断态， 各区间 控制VT2VT3通态，VT1VT4断态， uo=-Ud 通态 断态
4. 负载 电压型变换器适于带多台电机齐速运行。 电压型变换器适于带多台电机齐速运行。 原因：属于恒压源，电压控制响应慢， 原因：属于恒压源，电压控制响应慢，适用于多台 电动机同步运行时的供电电源而不要求快速加减速 场合。 场合。 电流型变换器除按u/f为常数控制 为常数控制， 电流型变换器除按 为常数控制，可用于多台电机 齐速运行外，尤其适于单机频繁加减速运行。 齐速运行外，尤其适于单机频繁加减速运行。 原因：由于滤波电感的作用， 原因：由于滤波电感的作用，系统对负荷变化的反 应迟缓，不适合用于多电机传动， 应迟缓，不适合用于多电机传动，而更适合于一台 变频器给一台电机供电的单机传动， 变频器给一台电机供电的单机传动，但可满足快速 起制动合可逆运行要求。 起制动合可逆运行要求。
1. 双极性控制方式 载波uc为正负两个方向变化的等腰三角形波 载波 为正负两个方向变化的等腰三角形波 调制信号波ur为正弦波 为正弦波。 调制信号波 为正弦波。 ①在ur的负半周 的负半周 Ur< uc各区间，控制 各区间， 通态， 断态， 各区间 控制VT2 VT3通态，VT1VT4断态，uo=-Ud 通态 断态 ur >uc各区间，控制 各区间， 通态， 各区间 控制VT1VT4通态，VT2VT3断态 uo=Ud 通态 断态
PWM型变频器的基本控制方式
PWM型变频器的基本控制方式通用的PWM型变频器是一种交—直—交变频，通过整流器将工频交流电整流成直流电，经过中间环节再由逆变器将直流电逆变成频率可调的交流电，供给交流负载。
异步电动机调速时，供电电源不但频率可变，而且电压大小也必须能随频率变化，即保持压频比基本恒定。
PWM型变频器一般采用电压型逆变器。
根据供给逆变器的直流电压是可变的还是恒定的，变频器可分成两种基本控制方式。
(1)变幅PWM型变频器这是一种对变频器输出电压和频率分别进行调节的控制方式，其基本电路如图3-3所示。
中间环节是滤波电容器。
图2-3 变幅PWM型变频器晶闸管整流器用来调压，与一般晶闸管调压系统一样，采用相位控制，通过改变触发脉冲的延迟角α来获得与逆变器输出频率相对应的不同大小的直流电压。
逆变器只作输出频率控制，它一般是由6个开关器件组成，按脉冲调制方式进行控制。
图3-4所示是另一种直流电压可调的PW M变频电路。
它采用二极管不可控整流桥，把三相交流电变换为恒定的直流电。
分立斩波器电路，来改变输出直流电压的大小，通过逆变器输出三相交流电。
图2-4 利用斩波器的变频电路图以上两种调压式变频电路，都需要两极可控功率级，相比较，采用晶闸管整流桥可以获得更大功率的直流电，由于可控整流桥采用相位控制，输入功率因数将随输出直流电压的减小而降低；而斩波式调压，输入功率变流级采用的是二级管整流桥，所以输入端有很高的功率因数，代价是多了一个斩波器。
另外，就动态响应的快速性来说后者比前者好。
(2)恒幅PWM型变频器恒幅脉宽调制PWM式变频电路如图3.3所示，它由二极管整流桥，滤波电容和逆变器组成。
逆变器的输入为恒定不变的直流电压，通过调节逆变器的脉冲宽度和输出交流电压的频率，既实现调压又实现调频，变频变压都是由逆变器承担。
pwm同步调制和异步调制
pwm同步调制和异步调制摘要：一、引言二、PWM 同步调制和异步调制的概念三、PWM 同步调制的原理与实现1.PWM 信号的基本原理2.同步调制的原理3.同步调制的实现方法四、PWM 异步调制的原理与实现1.异步调制的原理2.异步调制的实现方法五、两种调制方式的比较与选择六、总结正文：一、引言脉宽调制（PWM）是一种在通信、控制等领域广泛应用的调制技术。
根据数据传输的时序关系，PWM 调制可分为同步调制和异步调制两种。
本文将对这两种调制方式进行详细介绍。
二、PWM 同步调制和异步调制的概念1.同步调制：在同步调制中，数据的传输与载波信号的周期同步。
调制器根据输入数据改变载波信号的脉冲宽度，以此来传输数据。
2.异步调制：在异步调制中，数据的传输与载波信号的周期不同步。
调制器根据输入数据改变载波信号的脉冲宽度，以此来传输数据。
三、PWM 同步调制的原理与实现1.PWM 信号的基本原理脉宽调制信号是一种模拟信号，通过改变信号的脉冲宽度来表示不同的电压或电流值。
脉宽调制信号的宽度与占空比成正比，而占空比又与输入数据信号成比例。
2.同步调制的原理同步调制中，数据信号与载波信号的周期是同步的。
调制器根据输入数据信号改变载波信号的脉冲宽度，从而实现数据传输。
3.同步调制的实现方法同步调制方法主要有以下几种：（1）直接数字脉宽调制（DDPWM）：通过数字信号处理技术直接生成PWM 信号。
（2）间接数字脉宽调制（IDDPWM）：先将数字信号转换为模拟信号，再通过模拟PWM 电路生成PWM 信号。
（3）可编程逻辑控制器（PLC）：利用可编程逻辑器件实现PWM 信号的生成与控制。
四、PWM 异步调制的原理与实现1.异步调制的原理异步调制中，数据信号与载波信号的周期不同步。
调制器根据输入数据信号改变载波信号的脉冲宽度，从而实现数据传输。
2.异步调制的实现方法异步调制方法主要有以下几种：（1）频移键控（FSK）：通过改变载波信号的频率来传输数据。
pwm原理
pwm原理PWM（脉冲宽度调制Pulse Width Modulation）原理：脉冲宽度调制波通常由一列占空比不同的矩形脉冲构成，其占空比与信号的瞬时采样值成比例。
在PWM电路中，载频fc与调制信号频率FR的比值称为载波比，即n = fc / FR。
根据载波与调制信号波的同步，PWM逆变电路有两种控制方式:异步调制和同步调制。
1. 异步调制当载波比n不是3的整数倍时，载波与调制信号波之间存在异步调制。
如果FC = 10fr，载波比n = 10，而不是3的倍数。
在异步调制控制方式中，FC通常是固定的，而逆变器输出电压的频率是通过改变FR的大小来调节的，因此载流子比n随时都在变化，难以同步。
异步调制控制方式的特点如下①控制相对简单;②在半个周期的调制信号,输出脉冲的数量不是固定的,脉冲阶段是不固定的,积极的和消极的半周期脉冲是不对称的,和前后脉冲半周期也不对称,所以输出波形偏离正弦波;③载波比n越大,脉冲的PWM波形调制周期的一半,越少的影响不对称正负半周期和季度周期脉冲前后半周期,并输出波形越接近正弦波。
因此，在采用异步调制控制方式时，应尽量增加载频fc以减少不对称的影响，输出波形更接近正弦波。
2. 同步调制在三相逆变电路中，当载波比n为3的整数倍时，载波与调制信号波可以同步调制。
在同步调制控制模式下，通常保持载波比n不变。
为了提高逆变器输出电压的频率，必须同时提高FC和fr，以保持载波比n不变和同步调制不变。
同步调制控制方式的特点如下①控制相对复杂,通常是采用微电脑控制;②半周期的调制信号,输出脉冲的数量是固定的,和脉冲阶段也是固定的。
输出波形等于正弦。
电力电子第6章 脉宽调(PWM)技术
O
u UN'
Ud
2
O
?
Ud 2
u VN'
Ud
2O
?
Ud 2
u WN'
Ud
2
O
u UV Ud
O -Ud u UN
O
?t ?t ?t ?t
?t
2Ud
Ud
3
3
?t
图6-8 三相桥式PWM逆变电路波形
死区时间的长短主要由开关器 件的关断时间决定。
工作时V1和V2通断互补， V3和V4通断也互补。
以uo正半周为例，V1通， V2断，V3和V4交替通断。
负载电流比电压滞后，在 电压正半周，电流有一段 区间为正，一段区间为负。
负载电流为正的区间，V1 和V4导通时，uo等于Ud 。
图6－4 单相桥式PWM逆变电路
6-14
6.2.1 计算法和调制法
图6－4 单相桥式PWM逆变电路
6-15
6.2.1 计算法和调制法
3）单极性PWM控制方式（单相桥逆变）
在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。
ur正半周，V1保持通，
V2保持断。
u
uc ur
当 ur>uc 时 使 V4 通 ，
V3断，uo=Ud 。
O
wt
当 ur<uc 时 使 V4 断 ，
V3通，uo=0 。
uo
uof uo
Ud
O
wt
-Ud
图6-6 双极性PWM控制方式波形
6-17
u
uc
ur6.2.1
几种PWM调制方法
引言采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。
按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。
直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。
随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展。
到目前为止，已出现了多种PWM控制技术，根据PWM控制技术的特点，到目前为止主要有以下8类方法。
1 相电压控制P WM1.1 等脉宽PWM法[1]VVVF(Variab le Voltag e Variab le Freque ncy)装置在早期是采用PAM（PulseAmplit ude Modula tion）控制技术来实现的，其逆变器部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。
等脉宽PWM法正是为了克服PAM法的这个缺点发展而来的，是PWM法中最为简单的一种。
它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为PW M波，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
相对于PAM法，该方法的优点是简化了电路结构，提高了输入端的功率因数，但同时也存在输出电压中除基波外，还包含较大的谐波分量。
PWM控制原理
主要内容：PWM 控制的基本原理、控制方式与PWM 波形的生成方法，PWM 逆变电路的谐波分析，PWM 整流电路。
重点：PWM 控制的基本原理、控制方式与PWM 波形的生成方法。
难点：PWM 波形的生成方法，PWM 逆变电路的谐波分析。
基本要求：掌握PWM 控制的基本原理、控制方式与PWM 波形的生成方法，了解PWM 逆变电路的谐波分析，了解跟踪型PWM 逆变电路，了解PWM 整流电路。
PWM (Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形(含形状和幅值)。
第3、4 章已涉及这方面内容: 第3 章：直流斩波电路采用，第4 章有两处： 4.1 节斩控式交流调压电路，4.4 节矩阵式变频电路。
本章内容PWM 控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部份是PWM 型，PWM 控制技术正是有赖于在逆变电路中的应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。
本章主要以逆变电路为控制对象来介绍PWM 控制技术，也介绍PWM 整流电路理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。
冲量指窄脉冲的面积。
效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。
低频段非常接近，仅在高频段略有差异。
图6- 1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲面积等效原理：分别将如图6-1 所示的电压窄脉冲加在一阶惯性环节(R-L 电路)上，如图6-2a 所示。
其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图6-2b 所示。
从波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但其下降段则几乎彻底相同。
脉冲越窄，各i(t)响应波形的差异也越小。
如果周期性地施加之述脉冲，则响应i(t)也是周期性的。
用傅里叶级数分解后将可看出，各i(t)在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。
图6-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波，正弦半波N 等分，看成N 个相连的脉冲序列，宽度相等，但幅值不等；用矩形脉冲代替，等幅，不等宽，中点重合，面积(冲量)相等，宽度按正弦规律变化。
PWM技术概述
脉冲宽度调制编辑PWM即脉冲宽度调制。
脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
1简介2背景介绍3基本原理4谐波频谱5具体过程6优点7控制方法8应用领域9具体应用简介编辑脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS 管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。
这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。
由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。
背景介绍编辑随着电子技术的发展，出现了多种PWM技术，其中包括：相电压控制PWM、脉宽PWM法、随机PWM、SPWM法、线电压控制PWM等，而在镍氢电池智能充电器中采用的脉宽PWM法，它是把每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，通过改变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。
可以通过调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制充电电流的目的。
模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。
9V电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于9V，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。
与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。
模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在{0V,5V}这一集合中取值。
模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。
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pwm载波同步can -回复
PWM（脉宽调制）载波同步CAN（Controller Area Network）是一种常见的通信协议和技术，常用于汽车和工业领域中。
在本文中，我们将一步一步回答有关PWM载波同步CAN的问题，包括其基本概念、工作原理以及应用领域。
第一部分：PWM载波同步
PWM是一种通过调整脉冲的宽度来控制信号的技术。
它通常被用于模拟信号的数字化和电源管理等领域。
PWM载波同步是一种通过同步PWM信号的周期和频率来实现同步通信的技术。
第二部分：CAN通信协议
CAN是一种多主机、多节点的串行通信协议。
它广泛应用于汽车和工业领域，具有高可靠性和高带宽的特点。
CAN协议使用差分信号来进行通信，可以有效地抵抗干扰。
它使用基于帧的通信结构，包括数据帧和远程帧两种类型。
第三部分：PWM载波同步CAN的工作原理
PWM载波同步CAN是通过在PWM信号中嵌入CAN通信信息来实现的。
首先，需要同步PWM载波和CAN通信的时钟。
然后，将CAN 通信的数据嵌入到PWM信号中。
接收方在接收到PWM信号后，可以从中提取CAN通信的数据。
通过这种方式，可以实现PWM载波和CAN 通信的同步和互操作。
第四部分：PWM载波同步CAN的应用领域
PWM载波同步CAN广泛应用于汽车和工业领域中的数据通信和控
制系统。
在汽车领域中，PWM载波同步CAN可以用于车辆的数据传输和控制，包括引擎控制模块、仪表盘和多媒体系统等。
在工业领域中，PWM 载波同步CAN可以用于工厂自动化和机器控制，例如PLC（可编程逻辑控制器）和传感器等。
第五部分：PWM载波同步CAN的优势与挑战
PWM载波同步CAN具有一些优势，例如高可靠性、高带宽、抗干扰能力强等。
它可以在复杂的环境中工作，并且具有良好的实时性能。
然而，PWM载波同步CAN也面临一些挑战，如复杂的系统设计和集成、系统误差等。
因此，在实际应用中，需要仔细评估其适用性和可靠性。
总结：PWM载波同步CAN是一种结合了PWM技术和CAN通信的技术。
它通过同步PWM载波和CAN通信的时钟来实现同步通信，并嵌入CAN通信的数据到PWM信号中。
PWM载波同步CAN在汽车和工业领域中有着广泛的应用，具有高可靠性和高带宽的特点。
然而，在应用中需要注意其适用性和可靠性，并且需要进行系统设计和集成。