所有宏程序编程代码[1]
FANUC系统宏程序编程
FANUC系统宏程序编程FANUC系统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
cnc宏程序代码大全（加工中心指令代码大全）
cnc宏程序代码大全（加工中心指令代码大全）UG编程粥2018-9-111.字母在数控程序中的意义o:程序号，设置程序号n:节目段号，设置节目序号。
g:准备功能X/Y/Z:尺寸字符，轴移动指令视听：附加轴移动指令r:圆弧半径I/J/K:圆弧中心坐标(矢量)外宾：喂，设定喂量。
s:主轴速度，设定主轴速度。
t:刀具功能，设置刀具号。
m:辅助功能，开/关控制功能H/D:刀具偏置号，设置刀具偏置号。
P/X:延迟，设置延迟时间。
p:程序号指令，设置子程序号(如子程序调用：M98P1000)L:重复，设置子程序或固定循环的重复次数(如M98 P1000 L2，L1省略L)P/W/R/Q:参数，固定周期使用的参数(如敲击G98/(G99)G84 X_ Y_ R_ Z_ P_ F_)2.通用g代码解释G00:定位或快速移动G01:线性插值G02:圆弧插补/螺旋插补CWG03:圆弧插补/螺旋插补G04:停留时间或延迟时间例如：G04 X1000(或G04 X1.0)G04 P1000表示停留1秒。
G09:准确停止检查或准确停止检查(检查是否在目标范围内)G10:可编程数据输入G17:选择XPYP平面XP: x轴或其平行轴。
G18:选择ZPXP平面的YP: Y轴或其平行轴。
G19:选择YPZP平面ZP: Z轴或其平行轴。
G20:英寸输入G21:毫米输入G28:返回参考点检测格式：G91/(G90) G28 X__ Y__ Z__通过中间点X _ _ _ _ _ Y _ _ _ _ _ Z _ _(绝对值/增量值指令)返回参考点G29:从参考点返回G91/(G90) G29 X__ Y__ Z__通过参考点从起点到目标点X__ Y__ Z__的指令(绝对值/增量值指令)。
G30返回第二、第三和第四参考点G91/(G90)G30 P2 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第二个参考点(P2可以省略。
)G91/(G90)G30 P3 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第三个参考点G91/(G90)G30 P4 X _ _ Y _ _ Z _ _；回到第四个参考点。
vba编程代码大全
vba编程代码大全VBA编程代码大全。
VBA是Visual Basic for Applications的缩写，是一种用于Microsoft Office应用程序的编程语言。
通过VBA，用户可以编写自定义的宏和程序，以实现自动化操作和定制功能。
VBA编程在Excel、Word、PowerPoint等Office应用中都有广泛的应用，可以大大提高工作效率和数据处理的灵活性。
本文将为大家详细介绍VBA 编程中常用的代码，帮助大家更好地掌握VBA编程技能。
一、基本操作。
1. 打开VBA编辑器。
在Office应用程序中，按下Alt + F11快捷键即可打开VBA编辑器。
在VBA 编辑器中，可以编写和管理VBA代码。
2. 编写子程序。
使用Sub关键字定义一个子程序，然后在其中编写具体的VBA代码。
例如：Sub HelloWorld()。
MsgBox "Hello, World!"End Sub。
3. 运行宏。
在VBA编辑器中，可以直接运行编写好的宏程序。
也可以在Office应用程序中，通过快捷键或菜单来运行宏。
二、常用代码。
1. 操作单元格。
在Excel中，可以使用VBA来操作单元格，例如：Range("A1").Value = 100。
Range("A1").Interior.Color = RGB(255, 0, 0)。
2. 循环结构。
使用VBA可以编写各种类型的循环结构，例如For循环、Do While循环等，来实现对数据的遍历和处理。
3. 条件判断。
VBA中的If语句可以用来进行条件判断，根据不同的条件执行不同的操作，例如：If Range("A1").Value > 0 Then。
Range("B1").Value = "Positive"Else。
Range("B1").Value = "Negative"End If。
所有宏程序编程代码
各种类型宏程序A型宏程序G65H m宏指令表宏程序的运算与控制指令（G65）指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令#j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址#k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统)运算指令1、定义和转换#i=#j2、加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jOR#k 或（对32位的每一位）#i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位）3、乘法运算#i=#j×#k 积#i=#j÷#k 商#i=#jAND#k 与（对32位的每一位）4、函数#i=SIN[#j] 正弦（度）#i=COS[#j] 余弦（度）#i=TAN[#j] 正切（度）#i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度）#i=SQRT[#j] 平方根#i=ABS[#j] 绝对值#i=BIN[#j] 十一二进制转换#i=BCD[#j] 二一十进制转换#i=ROUND[#j] 四舍五入圆整#i=FIX[#j] 舍去小数部分#i=FUP[#j] 小数部分进位到整数5、控制指令（1）无条件转移格式：GOTOn（2）条件转移格式：IF[（条件表达式）]GOTOn（条件表达式）有如下几种#jEQ#k 即#j=#k#jNE#k #j≠#k`#jGT#k #j>#k#jLT#k #j<#k#jGE#k #j≥#k#jLE#k #j≤#k例：IF[#4EQ#0]GOTO1N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm`` ```` ```` ``IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…)（上、下对应，条件满足执行）编程中的一些辅助功能坐标旋转（G68、G69）指令G68 ：旋转功能的建立G69 ：旋转功能的取消指令的格式G17G18 G68X Y R [X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度]G19G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状X Y ：与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。
第6章 宏程序指令编程
例6-4 如图6-5所示，在立式加工中心上铣削内半球体。假 设大部分余量已通过预钻孔去除，现选用适当直径的球头铣刀 (φ12)对半球体进行精加工。若要用同一程序以及用不同半径的 球头铣刀加工不同半径的内球体，则对球体和球头铣刀的半径 用变量表示。若内球体半径为SR，铣削时刀具中心轨迹半径为 RP，球头铣刀半径为r，若每步铣刀沿着z向进刀的角度为α， 则图中刀具进给时刀具中心的坐标为： X=RPCOSα； Z= RPSINα； 主程序中使用如下程序段调 用宏程序： C65 Aa Bb Dd； ’ 其中： Aa：内球体半径(#1)； Bb：球头铣刀半径(#2)； Dd：每步进刀的角度(#7)。
6.1.1 变量
1、变量的表示
——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 #i ——表达式必须用括号括起来 例：#[#1＋#2－12] #[表达 式] 2、变量的引用 例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 <地址>#1 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 <地址> - #1 G#130——当#130=2时，G2被指令。
举例：求1到10之和。
O7200； #1=0； #2=1； WHILE [#2 LE 10] DO 1； #1 =#1+#2； #2=#2+1； END 1； M30；
6.2 数控车床宏程序指令编程
例6-1 加工如图6-1所示的槽
主程序为： 宏程序为：
应用调用指令：G66 P9110 U u F f 式中：u——槽深，增量值； f——槽加工的进给速度
系统变 量
固定用途的变 量
4、自变量的赋值 自变量赋值Ⅰ ——使用除去G、L、N、O、P以外的其他字母作为 地址。
新代宏程序编程一百例
新代宏程序编程一百例新代宏程序编程是一种用于自动化任务的编程技术，它能够帮助我们简化重复性的工作，提高工作效率。
下面我将给出一百个不同的例子，展示新代宏程序编程的多样性和应用场景。
1. 自动化数据清洗和整理。
2. 批量重命名文件。
3. 自动化生成报告和文档。
4. 自动化发送电子邮件。
5. 自动化网页数据抓取。
6. 批量处理图像或照片。
7. 自动化填充表单。
8. 自动化网页表单提交。
9. 自动化网页测试和自动化测试脚本。
10. 自动化爬虫程序。
11. 自动化数据分析和统计。
12. 自动化生成图表和可视化。
13. 自动化生成幻灯片演示。
14. 自动化生成代码文档。
15. 自动化生成API文档。
16. 自动化生成数据库文档。
17. 自动化生成用户手册。
18. 自动化生成测试报告。
19. 自动化生成日志文件。
20. 自动化生成备份文件。
21. 自动化生成配置文件。
22. 自动化生成安装程序。
23. 自动化生成更新程序。
24. 自动化生成卸载程序。
25. 自动化生成打包程序。
26. 自动化生成部署脚本。
27. 自动化生成编译脚本。
28. 自动化生成发布脚本。
29. 自动化生成运维脚本。
30. 自动化生成监控脚本。
31. 自动化生成日常任务脚本。
32. 自动化生成定时任务脚本。
33. 自动化生成备份任务脚本。
34. 自动化生成数据迁移脚本。
35. 自动化生成数据库操作脚本。
36. 自动化生成文件操作脚本。
37. 自动化生成网络操作脚本。
38. 自动化生成系统操作脚本。
39. 自动化生成安全操作脚本。
40. 自动化生成性能测试脚本。
41. 自动化生成压力测试脚本。
42. 自动化生成功能测试脚本。
43. 自动化生成接口测试脚本。
44. 自动化生成UI测试脚本。
45. 自动化生成集成测试脚本。
46. 自动化生成回归测试脚本。
47. 自动化生成单元测试脚本。
48. 自动化生成代码质量检查脚本。
49. 自动化生成代码风格检查脚本。
宏程序编程
On the evening of July 24, 2021
宏程序应用
Courseware template
2、变量设置
变量名称
变量意义
#1
孔所在圆周半径 R
#2
均匀分布孔总个数 n
#3
第 i 个孔
第#4i 个 孔 的 孔 中 心 与 编 程 坐 标 X 轴 夹 角i
#10
第 i 个 孔 的 孔 中 心 X 坐 标 值xi
#11
第 i 个孔的孔中心 Y 坐标值 yi
#6
孔深度
#7
R 平面高度
On the evening of July 24, 2021
宏程序应用
Courseware template
3、宏程序
#1=50 #2=6 #3=1 #5=3.14159/180 #6=-20 #7=5 while#3LE#2 #4=360/#2*[#3-1]*#5 #10=#1*COS (#4) #11=#1* SIN (#4)
On the evening of July 24, 2021
Courseware template
2. 宏程序应用
例1
主程序：O0001 G40 G90 G92 X0 Y0 Z0 ; 确定坐标系;
N10 G65 P0002 A100 B120 C150 ;调用宏程序并赋初值;
N20 M30 ;
程序结束;
On the evening of July 24, 2021
四、分支和循环
Courseware template
在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺 序。
❖ 分支和循环操作共有三种类型:
宏程序编程.
用户宏程序虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。
可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。
使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。
一、变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01和X100。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100;G01 X#1 F300；说明：1、变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]2、变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。
3、变量值的表示范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047至-10-29或10-29到1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警No．111。
4、小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000；5、变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3；被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#1；以1/1000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00X12．346；改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放在#的前面。
例如：GOOX-#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。
例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0；。
6、未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。
变量#0总是空变量。
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各种类型宏程序A型宏程序G65H m宏指令表宏程序的运算与控制指令（G65）指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k 条件转移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k#i ：储存运算结果的变量号 Hm：条件转移指令#j ：进行运算的变量号1，可以是常数 Pm：转移的地址#k ：进行运算的变量号2，也可是常数 Q#j R#k：转移的条件B型宏程序(FANUC 0i Mate-MC系统)运算指令1、定义和转换#i=#j2、加法运算#i=#j+#k 和#i=#j-#k 差#i=#jOR#k 或（对32位的每一位）#i=#jXOR#k 异或（对32位的每一位）3、乘法运算#i=#j×#k 积#i=#j÷#k 商#i=#jAND#k 与（对32位的每一位）4、函数#i=SIN[#j] 正弦（度）#i=COS[#j] 余弦（度）#i=TAN[#j] 正切（度）#i=ATAN[#j]/[#k] 反正切（度）#i=SQRT[#j] 平方根#i=ABS[#j] 绝对值#i=BIN[#j] 十一二进制转换#i=BCD[#j] 二一十进制转换#i=ROUND[#j] 四舍五入圆整#i=FIX[#j] 舍去小数部分#i=FUP[#j] 小数部分进位到整数5、控制指令（1）无条件转移格式：GOTOn（2）条件转移格式：IF[（条件表达式）]GOTOn（条件表达式）有如下几种#jEQ#k 即#j=#k#jNE#k #j≠#k`#jGT#k #j>#k#jLT#k #j<#k#jGE#k #j≥#k#jLE#k #j≤#k例：IF[#4EQ#0]GOTO1N10G90```````````` WHILE[<条件表达式>]DOm`` ```` ```` ``IF[#ⅹEQ#ⅹ]GOTO1 ENDm (m=1、2、3…)（上、下对应，条件满足执行）编程中的一些辅助功能坐标旋转（G68、G69）指令G68 ：旋转功能的建立G69 ：旋转功能的取消指令的格式G17G18 G68X Y R [X、Y、Z（I、J、K）以G54定旋转中心的坐标，R为旋转角度]G19G17（G18或G19）平面的选择，在其上包括旋转的形状X Y ：与G17、G18、G19相应的X、Y和Z中的两个轴的绝对指令，在G68后面指定旋转中心，当不指令时，则G68程序段的刀具位置被认为旋转中心。
R ：角度位移正值表示逆时针旋转，回转角度根据指定的G代码（G90或G91）确定绝对值还是增量值。
刀具补偿：要坐标旋转之后，才执行所有的补偿操作上受参考点有关的G27、G28、G29、G30等，与坐标有关的G52到G59、G92等限制，不能指定，如果需要，先取消旋转方式以后才能指令比例缩放（G50、G51）指令（G50取消G51）指令格式：（1）沿所有轴以相同的比例放大或缩小格式：指令意义：G51X Y Z P ：缩放开始X Y Z ：比例缩放中心坐标值的绝对值`` 缩放有效`` （缩放方式）P ：缩放比例G50 缩放取消（2）沿各轴以不同的比例放大或缩小格式：指令意义：G51X Y Z I J K（缩放开始，其后相同）X Y Z ：同上I J K ：X、Y和Z各轴对应的缩放比例注：须在单独的程序段内指定G51，在完成放大或缩放之后，指定G50以取消缩放方式另:[G5.1Q1(G51刀路优化的建立)Q0（取消G5.1）注：它可以以开始程序段或其后单独程序段建立A、(螺旋加工孔)OxxxxG65H01P#100Q0.；（Z轴的初始值）G65H01P#101Q20.；（孔的半径）G65H01P#102Q10.；（加工孔的高度）G65H01P#103Q1.；（Z轴每次的增量）G90G54G00G40X20.Y20.Z100.；（以绝对坐标值定位到孔的中心）M03S2000；Z0；G91G41G01X#101Y0D01F1000；（以增量值建立刀补）N10G65H02P#100Q#100R#103；G90G03Z-#100I-#101F1200；G65H84P10Q#100R#102；G03I-#101F600；G00Z20；G40；M05；M30；B、(螺旋加工孔)Oxxxx#1=0；#2=20；#3=10；#4=1；G90G54G00X20Y20Z100；M03S2000；Z0；G91G41G01X#2Y0D01F1000；WHILE[#1LT#3]DO1；#1=#1+#4；G90G03Z-#1I-#2F1000；END1；G03I-#2F800；G00Z100；G40；M05；M30；（意义与上相同）B、[孔加工（绝对值）]Oxxxx#1=20；（孔的半径）#2=8；（圆弧进刀半径）#3=#1-#2；（圆弧进刀的起点值）#4=10；（加工孔的高度）#5=2；（每次高度的增量）#6=0；（Z轴的初始值）G90G54G40G00X0Y0Z100；（定位到孔的中心）M03S2000；WHILE[#6LT#4]DO1；#6=#6+#5；Z-#6；G01G41X#3Y-#2D01F1000；G03X#1Y0R#2；I-#1；X#3Y#2R#2；G40G01X0Y0；END1；G00Z100；M05；M30；（以上适合孔在工件坐标中心位置的孔加工）B、[孔加工（增量值）]G90G54G40G00X0Y0Z100；（可定位到任何坐标位置的孔中心）G01G41X#3Y-#2D01F1000；换成：G91G01G41X#3Y-#2D01F1000；G03X#1Y0R#2；换成：G03X#2Y#2R#2；```````` （与上相同）````X#3Y#2R#2；换成：X-#2Y#2R#2；G40G01X0Y0；换成：用绝对坐标值（G90）回到开始定位点（改后可用在工件坐标中的任何位置孔的加工）A、（外形加工）OxxxxG65H01P#100Q24；G65H01P#101Q6；G65H01P#102Q0；G90G54G40G00X70Y-60Z100；M03S2000；N10G65H02P#102Q#102R#101；Z-#102；G41G01X60Y-40D01F1000；X-60；Y40；X60；Y-45；G40X70Y-60；G65H84P10Q#102R#100；G00Z100；M05；M30；B、（外形加工）Oxxxx#1=24；#2=6；#3=0；G90G40G54G00X70Y-60Z100；M03S2000；WHILE[#3LT#1]DO1；#3=#3+#2；Z-#3；G41G01X60Y-40D01F1000；X-60；Y40；X60；Y-45；G40X70Y-60；END1；G00Z100；M05；M30；B、平面加工Oxxxx#1=5；（高度）#2=1；（增量高度）#3=0；（初始值）#4=60；（平面长度的一半）G90G54G00X70Y-50Z100；M03S2000；WHILE[#3LT#1]DO1；#3=#3+#2；Z-#3；#5=70；（平面长度的一半）WHILE[#5GT-#4]DO2；#5=#5-13；G01X#5F1000；Y50；#5=#5-13；X#5；Y-50；END2；G00Z20；（加工完一层提刀）X70Y-50；（回到初始点）END1；Z100；M05；M30；以上均为用平刀编程的程序，而在曲面加工里面，会用到球刀，球刀与平刀的编程有所不同，在手工编程里面，用球刀来编程，只能是以球心来计算，而平刀却是用刀尖。
所以在用球刀编程加工曲面时，可以加上其R半径去计算，而平刀是以刀尖来计算，在编程时可以利用平移轨迹法，即将每一个刀位点平移出一个刀的半径。
（上为一些规则球面，椭圆面，倒圆角等）而在用球刀加工一些斜面时，刀具的起点与终点必须要经过计算，原因下图：B、椭圆半球（平刀）Oxxxx#1=30；(椭圆的长半轴)#2=20；(椭圆的短半轴)#3=5；(平刀半径)#4=90；(起始角度)#5=2；(增量角度)G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100；M03S2000；Z0；WHILE[#4GT0]DO1；#4=#4-#5；#6=#1*COS[#4]+#3；(将轨迹平移)#7=#2*SIN[#4]-#2；[Z轴从最高点(零点)向下变化]#8=#2*COS[#4]+#3；(将轨迹平移)#9=0；WHILE[#9LT360]DO2；#9=#9+2；#10=#6*COS[#9]；#11=#8*SIN[#9]；G01X#10Y#11F1200；END2；END1；G00Z100；Q0M05；M30；B、球面（平刀）赋值时，把椭圆的长，短轴换成圆的半径如：#1=20 前面如上WHILE[#4GT0]DO1；#4=#4-#5；#6=#1*COS[#4]+#3；(将轨迹平移)#7=#1*SIN[#4]-#1；[Z轴从最高点(零点)向下变化]G90G01X#6F1000；Z#7；I-#6；下面END2删掉B、椭圆面（球刀）Oxxxx#1=30+5；（椭圆长半轴+刀半径R）#2=20+5；（椭圆短半轴+刀半径R）#3=90；#4=2；G90G54G5.1Q1G00X0Y0Z100；M03S2000；Z0；WHILE[#3GT0]DO1；#3=#3-#4；#5=#1*COS[#3]；#6=#2*COS[#3]；#7=#2*SIN[#3]-#2；G90G01X#5F1000；Z#7；#8=0；WHILE[#8LT360]DO2；#8=#8+2；#9=#6*SIN[#8]；#10=#5*COS[#8]；G01X#10Y#9F1200；END2；END1；G00Z100；Q0；M05；M30；球面与上平刀一样B、圆锥面（球刀）Oxxxx。