高速列车磁悬浮动模型空气动力学

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高速列车运行时的空气动力学分析

高速列车运行时的空气动力学分析

高速列车运行时的空气动力学分析随着科技的不断进步与发展,高速列车已经成为现代交通系统中不可或缺的一部分。

高速列车运行时面临着许多复杂的工程问题,其中之一便是空气动力学分析。

空气动力学分析是研究列车在运行过程中与周围空气的相互作用,以及对列车运行性能的影响的科学方法。

本文将着重讨论高速列车运行时的空气动力学特性以及相关分析方法。

首先,高速列车在运行时所面临的空气动力学挑战主要包括空气阻力、气动力噪声和抗侧风能力等。

空气阻力是高速列车在高速运行过程中所经历的最主要的阻力。

阻力的大小直接影响列车的能耗和最大运行速度。

空气动力学分析的一个重要目标便是降低空气阻力以提高列车的能效。

减小列车截面积、优化车身外形以及改善车体与空气的流动状态都是降低空气阻力的有效措施。

其次,气动力噪声是高速列车运行时产生的另一个重要问题。

高速列车在高速运行时会产生类似于风声的气动噪声,严重影响列车内部的舒适性。

空气动力学分析可用于优化列车车体和底盘结构,减少气动噪声的产生。

另外,高速列车的抗侧风能力也是空气动力学分析的重要内容之一。

在高速列车系统设计中,必须考虑列车在遭遇风力侧向作用时的稳定性。

通过空气动力学分析,可以确定合理的车体外形、轮轨间距以及悬挂系统等参数,提高列车的抗侧风能力,确保列车的稳定性和安全性。

针对上述问题,空气动力学分析采用不同的方法与技术进行研究。

其中最常见的方法是数值模拟和实验测试。

数值模拟是空气动力学分析中常用的一种方法。

通过建立数学模型和计算流体力学(CFD)仿真来模拟列车在不同运行状态下与空气的相互作用。

在数值模拟中,需要考虑列车的几何形状、气动力学特性以及周围空气的流动状态等因素。

通过对模型进行多次仿真计算和分析,可以获取列车在不同条件下的空气动力学特性。

实验测试则是验证数值模拟结果的一种有效手段。

通过在风洞或运行场地进行实验测试,可以获得列车在真实运行环境中的气动力学数据。

实验测试可以帮助研究人员验证数值模拟结果的准确性,并进一步改进模型和分析方法。

高速列车空气动力学研究

高速列车空气动力学研究

高速列车空气动力学研究一、引言高速列车的空气动力学研究是基础工程学科领域中一个非常重要的研究方向。

目前,随着我国高速铁路的全面发展,高速列车的空气动力学问题也逐渐成为了学术界关注的热门话题。

本文将从基本概念、研究方法、实验结果等多个方面,对高速列车空气动力学研究进行深入探讨。

二、高速列车空气动力学基本概念高速列车空气动力学研究,是通过对高速列车在移动过程中,空气流动规律和各种影响因素进行计算机模拟和实验测试,来探究高速列车在空气环境中的行驶特性及其相关问题的学科。

在完成空气动力学研究之前,必须了解以下几个基本概念:1. 高速列车:指可以在600-800km/h的时速范围内运行的列车类型,如CRH时速——高速动车组等。

2. 空气动力学:是研究流体(如空气)在物体表面产生的压力、力和运动状态等方面的学科领域,属于流体力学的范畴。

3. 空气动力学力:是指空气在物体表面产生的静压力、动压力及粘性力对物体的作用力。

三、高速列车空气动力学研究方法高速列车空气动力学研究方法可分为两类:数值模拟和实验测试。

1. 数值模拟:数值模拟通常采用CFD(Computational Fluid Dynamics)方法,通过计算机模拟高速列车在空气中行驶时的流场分布和流动状态等参数,从而得出高速列车的空气动力学特性。

数值模拟方法相比实验测试来说,有明显的优势,如操作简单、费用较低、数据分析方便、仿真效果可视化等。

但也有一些缺陷,如假设过于理想与简单,无法考虑到复杂的小尺度压力和紊流效应等。

2. 实验测试:实验测试主要分为两种方式:静态试验和动态试验。

静态试验是通过研究高速列车在静止状态下受到的空气阻力等参数,来推算高速列车在高速行驶状态下的空气动力学情况。

动态试验通常采用风洞实验或者实际铁路线实验,通过数据采集和测量的手段,获得高速列车在不同速度下的气动力特性数据。

四、高速列车空气动力学实验结果高速列车的空气动力学实验结果,主要体现在下列几个方面:1. 高速列车的阻力特性:高速列车在高速行驶过程中,其阻力大小和分布规律将直接影响到列车的牵引功率和能耗。

高速列车磁浮系统的动力学分析

高速列车磁浮系统的动力学分析

高速列车磁浮系统的动力学分析近年来,高速列车磁浮系统得到了广泛的发展和应用。

相较于传统的轨道交通系统,磁浮列车凭借磁悬浮技术,在车辆与轨道之间通过磁场的作用使列车悬浮起来,消除了传统列车与轨道之间的摩擦力,大大提高了列车的运行速度和运行平稳性。

本文将对高速列车磁浮系统的动力学进行深入分析。

首先,我们需要明确高速列车磁浮系统在运行过程中所受力的来源。

高速列车磁浮系统所受到的力主要包括作用在车身上的气动力、磁场力、重力和辅助推进力等。

其中,气动力是指由于列车在高速行驶时,车体与空气流动的相互作用而产生的力。

磁场力则是指利用强磁场产生的力,使列车悬浮在磁场中。

重力是指作用在列车上的地球引力。

辅助推进力是指通过电力或者电磁力的作用,使列车向前推进的力。

接下来,我们需要了解高速列车磁浮系统的动力学原理。

在高速列车磁浮系统中,列车与轨道之间的运动主要是通过磁场的作用来实现的。

当列车与轨道之间的磁场产生相互作用时,列车会受到一个向上的力,使其悬浮在轨道上。

同时,列车上的气动力、重力和辅助推进力也会对列车的运动产生影响。

因此,我们需要对列车在不同力的作用下的动力学行为进行研究,以便更好地了解列车的运动规律。

在高速列车磁浮系统的动力学分析中,我们通常会使用牛顿第二定律和库仑定律等基本物理定律来描述列车的运动。

根据牛顿第二定律,我们可以得到列车的加速度与受力的关系。

而库仑定律则可以用来描述列车在磁场中的运动。

通过对列车所受力的分析和计算,我们可以得到列车在不同情况下的运动轨迹和速度。

高速列车磁浮系统的动力学分析不仅可以用于预测列车的运行速度和运行平稳性,还可以用于优化列车的设计和运行参数。

通过分析列车在不同力的作用下的动力学行为,我们可以确定合适的气动外形和轨道结构,以减小气动力和增加列车在磁场中的浮力,从而提高列车的运行效率和安全性。

此外,动力学分析还可以用来研究列车的制动和加速过程,以确定合适的制动力和加速度,使列车在线路上的运行更加顺畅和安全。

高速列车的悬浮原理

高速列车的悬浮原理

高速列车的悬浮原理高速列车作为现代交通工具的代表,具有快速、高效的特点,成为现代人们生活中不可或缺的一部分。

而高速列车能够以如此高的速度行驶,离不开其独特的悬浮原理。

本文将对高速列车的悬浮原理进行详细讲解。

一、引言高速列车的悬浮原理是现代科技的杰作,将列车从地面解放出来,让其以“飞行”的方式穿行于铁路之上。

这种革命性的交通方式极大地提高了旅行速度和效率,也给人们的生活带来了巨大的变化。

二、气垫悬浮技术气垫悬浮技术又称为磁悬浮技术,是高速列车悬浮的一种主要方式。

该技术利用磁力使列车悬浮起来,减少了与轨道的摩擦力,从而达到高速行驶的目的。

1. 磁浮体系统磁浮体系统是气垫悬浮技术的核心部分,它由列车底部的悬浮体和轨道上的导向体组成。

悬浮体上有一组强大的电磁铁,产生强大的磁场,与轨道上的导向体相互作用,使列车悬浮在导向体上。

2. 磁场调控技术为了实现列车的悬浮和导向,需要对磁场进行精确的调控。

磁场调控技术通过对列车下方的电磁铁施加电流,精确地控制磁场的强度和方向,使列车能够稳定地悬浮在导向体上,并按照轨道规定的方向行驶。

三、空气动力悬浮技术除了气垫悬浮技术外,空气动力悬浮技术也是高速列车悬浮的一种常见方式。

这种技术利用空气动力学原理,通过气流来支持和悬浮列车,从而实现高速行驶。

1. 板翼悬浮系统板翼悬浮系统是空气动力悬浮技术中的一种常见系统,它通过列车底部的一系列板翼来产生向上的气流,从而将列车悬浮起来。

板翼通过控制气流的方向和速度,可以实现对列车的悬浮和稳定。

2. 喷气悬浮系统喷气悬浮系统利用列车尾部的喷气装置产生向下的气流,与地面产生反作用力,使列车悬浮起来。

喷气悬浮系统可以精确地控制气流的大小和方向,从而使列车保持平衡和稳定。

四、磁悬浮与动力悬浮的比较磁悬浮和动力悬浮是高速列车悬浮的两种常见方式,它们各有优势和适用范围。

1. 速度和效率磁悬浮技术可以提供更高的运行速度和更大的运输效率,适用于高速铁路线路。

高速列车的空气动力学特性分析

高速列车的空气动力学特性分析

高速列车的空气动力学特性分析随着科技的发展和工程技术的进步,高速列车已经成为现代交通领域的主要交通方式之一。

在高速列车的设计和运行过程中,了解和分析其空气动力学特性至关重要。

本文将从不同角度解析高速列车的空气动力学特性,包括气动阻力、气流控制以及列车稳定性等方面。

一、气动阻力分析高速列车在高速行驶时会面临气动阻力的挑战,而了解和降低气动阻力是提高列车运行效率的关键。

首先,尖头设计可以减少空气的阻力,使列车在高速行驶时减少空气的阻碍。

其次,在列车的车体表面设计中,采用流线型外形可以减少气动阻力,减少能量的损失。

此外,通过提高车体表面的光滑度和减小边缘的湍流,也能降低气动阻力的产生。

因此,通过优化列车的设计,降低气动阻力是提高高速列车性能和减少能耗的重要手段。

二、气流控制分析在高速列车运行的过程中,对气流的控制也是很重要的。

首先,合理的列车车头设计可以改变气流的流动状态,使得气流在列车周围形成压力区域,减小风阻,提高列车速度和稳定性。

其次,通过在列车尾部设置合理的降噪装置和气流导流装置,可以减少尾部的湍流形成,降低噪音和空气的阻力,提高列车的运行效率。

三、列车稳定性分析高速列车的稳定性对于乘客的舒适度和行车的安全性非常重要。

在高速行驶时,列车会受到空气流动的影响,因此稳定性的分析变得尤为重要。

首先,通过合理设计车体的重心和降低车辆的侧风面积,可以提高列车的稳定性。

其次,对于车体的侧风稳定性,可以通过设计合理的横向稳定装置来实现。

此外,合理设计轮轴的悬挂系统和减振系统,也能提高列车的稳定性。

综上所述,高速列车的空气动力学特性对于列车的运行效率、安全性和乘客的舒适度都起到至关重要的作用。

在设计和运行过程中,对气动阻力、气流控制和列车稳定性的分析是必不可少的。

通过优化设计和改进技术,可以进一步提高高速列车的性能和安全性,为出行提供更加快捷、舒适和可靠的交通工具。

高速列车空气动力学建模及仿真分析

高速列车空气动力学建模及仿真分析

高速列车空气动力学建模及仿真分析随着经济的不断发展,交通运输越来越成为了人们生活中不可或缺的一部分。

特别是高速列车的开通,更是打通了沟通各个城市的重要通道。

然而,高速列车的高速行驶过程中,所受到的风阻和气动力等力的影响不容忽视,这对列车的稳定性和安全性都有着很大的挑战。

因此,进行高速列车空气动力学建模及仿真分析,对于提高列车的运行效率,确保乘客的安全,具有非常重要的意义。

一、高速列车空气动力学的基本概念和原理高速列车的空气动力学主要涉及到列车与空气的相互作用,主要包括:风阻、气动力、附着力和升力等。

其中,风阻是指行驶速度与大气相对静止速度之间的差异所产生的阻力,而气动力则是指车辆在行驶过程中,受到空气分子撞击和流动产生的力。

此外,附着力和升力是同样重要的概念,附着力是指列车与轨道之间的摩擦力,主要用于制动、牵引和转向等操作,而升力则是指列车上方的流动速度高于下方的流动速度所产生的力,对于提高列车速度和稳定性非常重要。

二、高速列车空气动力学建模高速列车空气动力学建模是指将列车与空气的相互作用过程转换为数学模型或仿真模型的过程。

根据实际情况,一般采用计算机辅助仿真软件进行模拟,比如FLUENT、SolidWorks等软件。

建模的过程主要分为以下三个步骤:1. 几何形状设计:根据列车的大小、车型和运行环境等条件,设计出列车的几何形状,包括长度、宽度、高度、轮距等重要参数。

2. 材料特性确定:根据列车所使用的材料,确定其密度、弹性模量、杨氏模数等物理参数,以便于后续模拟分析。

3. 建模参数输入:将车体、底盘、轮轴等各部分的几何形状和材料特性输入计算机,形成三维模型。

分别对车体、底盘和轮轴三个部分分别建立分体模型,并为每个部分设置不同的边界条件等参数,以便于后续仿真分析的进行。

三、高速列车动力学仿真分析高速列车的空气动力学仿真分析需要依托于各种仿真软件的支持,结合实际情况,对列车的空气动力学进行分析和仿真。

高速列车空气动力学特性数值模拟研究

高速列车空气动力学特性数值模拟研究

高速列车空气动力学特性数值模拟研究高速列车是一种重要的运输方式,其速度快,运载量大,安全可靠等特点使得其得到了广泛应用。

在高速列车的设计中,空气动力学特性是一个十分重要的考虑因素。

通过对高速列车空气动力学特性的研究,可以有效地提高高速列车的运行效率和安全性。

本文将介绍高速列车空气动力学特性数值模拟研究的相关内容。

一、高速列车空气动力学基础知识在研究高速列车空气动力学特性之前,需要先了解一些基础知识。

高速列车在行驶过程中,会受到空气的阻力、升力、侧向力等影响。

其中,空气阻力是最主要的影响因素。

空气阻力主要与高速列车的速度、形状、尺寸、载荷等因素有关。

在高速列车的设计中,需要通过提高气动效率来降低空气阻力,从而提高列车的速度和运行效率。

二、高速列车空气动力学数值模拟方法为了研究高速列车的空气动力学特性,可以采用数值模拟方法。

数值模拟是通过计算机模拟高速列车在不同速度下的空气动力学特性,可以快速获取大量的数据,并分析其影响因素,为高速列车的设计提供参考。

在数值模拟中,可以采用CFD(Computational Fluid Dynamics, 计算流体力学)方法。

CFD方法是通过离散化连续介质的控制方程组来模拟流场,并通过数值方法求解得到数值解的一种方法。

其中,控制方程组包括连续性方程、动量方程和能量方程等。

采用CFD方法可以对流体流动的各种特性如速度、压力、温度等进行计算,并对流场进行可视化处理,帮助工程师更好地理解流体流动的行为。

三、高速列车空气动力学数值模拟实验研究在实际研究中,针对不同类型高速列车建立数值模型,进行数值模拟实验研究。

下面,以中国首列高速磁浮列车“复兴号”为例,介绍其空气动力学数值模拟实验研究。

通过对“复兴号”的数值模拟实验研究,可以得到以下结论:1.空气动力学特性对速度的影响研究发现,随着列车速度的增加,空气阻力和升力系数均呈指数型增加,其中空气阻力系数的增加速度更快。

这是因为,在高速列车行驶过程中,空气对列车的阻力会随着速度的增加而增大。

新型磁浮列车的空气动力学研究

新型磁浮列车的空气动力学研究

新型磁浮列车的空气动力学研究引言作为当今世界上最为先进的一种高速铁路交通工具,磁浮列车以其极高的速度、舒适的乘车体验和低碳环保的特点,越来越成为现代化城市之间快速通行的首选。

而随着科技的不断进步和发展,新型的磁浮列车也不断涌现,它们无疑将以更快的速度和更高的性能走向未来,成为人们追求快速、高效出行的理想选择。

而新型磁浮列车的研究之所以能够不断进行,就在于先进的空气动力学理论。

一、磁浮列车的空气动力学原理磁浮列车的运行原理基本上都是一致的,即通过利用电磁力将车体浮起,减小运动阻力,从而实现高速的运行。

而它所依赖的空气动力学原理则是更加复杂的理论体系。

首先,需要了解的是,空气动力学是一门研究物体在空气中运动的科学,也就是说,它研究的是空气对物体产生的气动力和气动效应。

而在磁浮列车的运行中,气动问题主要涉及到的是车体在高速运行时所受到的阻力和气动噪音的产生。

其次,磁浮列车采用的是非接触式悬浮方式,车体本身不与轨道直接接触,而是通过电磁力作用来使车体浮起。

关键在于,这种悬浮方式需要稳定的气垫来支撑车体,使其处于高度恒定的悬浮状态,并保证车体的运行稳定性和舒适性。

最后,还要了解到,在超高速运行时,空气动力学对于磁浮列车的影响更为显著。

例如,高速行驶所产生的气动阻力会导致能量损失增大,影响磁浮列车的运行效率;同时,气流对车体表面的影响也会引起振荡和噪音等问题。

二、空气动力学研究的应用在磁浮列车的运行中,空气动力学的研究应用主要涉及到如下几个方面:1.减少气动阻力和噪音。

在设计磁浮列车的外形时,需要充分考虑气动力学对车体的影响,利用流体力学和运动学分析,尽可能地减小车体的气动阻力,降低噪音和振荡的产生。

例如,采用光滑的车体表面,减小车顶和窗户等部位的阻力,将车顶微微下降等。

2.提升运行速度和运行稳定性。

在磁浮列车的超高速运行中,空气动力学对于车体的运动稳定性和悬浮高度的控制具有重要作用。

因此,在研发新型磁浮列车时,也需要充分考虑空气动力学理论的应用,通过优化车体外形和构造等方法,来提升磁浮列车的运行性能和运行速度。

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R 30m
模 型 列 车 1
轨 道 1 模 型 列 车 1
模 型 列 车 2
120m直 线 段 ( 实 验 段 ) 轨 道 2
永 磁 双 轨 墙
轨道断面图 隧道
动模型实验系统设计
列车模型举例
动模型实验
总体布置(轨道与列车之间的位置关系)
列车表面测试点布置
动模型实验
0.18m
0.39m 0.22m
2007年250km/h的最高运营速度 2008年350km/h等级的京津城际、沪宁城际、郑西、武广等铁路线路 现在普遍以300km/h的最高运营速度稳定运行的多条高速铁路 原中国南车四方集团制造的CIT500型列车在2014年最高实验速度达到 605km/h
截止2015年底,中国高铁 里程达到1.6万公里
磁浮列车
磁浮列车是一种与轨道无接触的地面有轨交通工具,它是利用电磁吸 力或斥力为列车提供悬浮和导向,以直线感应电机牵引列车,具有运行速 度高、安全性好、噪声污染小、爬坡能力强、易维修、乘坐舒适性好等独 特优点。
分类
磁悬浮列车可以分为超导型(电力悬浮系统——EDS)和常导型(电磁 悬浮系统——EMS)两大类。
目录
CONTENTS
1 课题背景及意义
2
高速列车空气动力学研 究进展
3 磁浮列车技术概述
4
动模型实验系统设 计与实验方法简述
5 结论
磁浮驱动技术的选择
动模型实验系统设计
高 温 超 导 ( 悬 浮 和 导 向 )
次 级 永 磁 体背 铁
液 氮
基 板 初 级 三 相 铜 绕 组 定 子 永 磁 体
本设计选择高温超导直线电机为列车提供驱动,即高温超导磁悬 浮列车技术
预计2020年,中国高铁里 程将超过2.5万公里
研究的意义 我国高铁正在施行“走出去”的国家战略,海外市场前景广阔
为中国高铁“走出去”战略提供科学理论依据和技术支撑!
目录
CONTENTS
1 课题背景及意义
2
高速列车空气动力学研 究进展
3 磁浮列车技术概述
4
动模型实验系统设 计与实验方法简述
5 结论
悬浮和导向原理
动模型实验系统设计
FGui 为导向力 , FLev为悬浮力
驱动原理
动模型实验系统设计
Hale Waihona Puke 磁浮列车的驱动即采用直线电机原理,列车前进是因为列车头部的电 磁体(N极)被安装在靠前一点的轨道上的电磁体(S极)所吸引,同时又 被安装在轨道上稍后一点的电磁体(N极)所排斥。当列车前进时,线圈 里流动的电流方向就翻转过来了。其结果就是原来的S极线圈,现在变成N 极线圈了,反之亦然,于是列车就被连续驱动向前运动。
主 要
➢ 实车测量
研 究
➢ 数值计算

➢ 模型实验

实车测量
最基本的实验方法
研究方法
可获得最符合实际情况的数据
可作为分析和校正各种数值模拟实验数据的依据
获得计算列车阻力的通用公式
研究方法
数值计算
适用性最强,近几年来,数值模拟计算技术的主要发展方向 体现在以下3个方面:
专业数值计算软件的开发与应用 网格划分技术的发展 数值模拟计算方法的改进与完善
目录
CONTENTS
1 课题背景及意义
2
高速列车空气动力学研 究进展
3 磁浮列车技术概述
4
动模型实验系统设 计与实验方法简述
5 结论
磁浮技术原理
磁浮技术
磁浮技术是高度集电磁电子技术、信号控制、机械动力学等学科为一体 的典型机电一体化高新技术。
磁浮原理
电磁铁 功放
悬浮体
控制器
位置传感器
磁悬浮技术系统由悬浮体、传感器、控制器和执行器四部分组成
磁悬浮列车系统主要由悬浮系统、推进系统和导向系统这三大部分组成。
常导吸浮性磁浮列车
磁浮列车
世界第一条磁悬浮列车示范运营线——上海磁悬浮列车,建成后,从浦 东龙阳路站到浦东国际机场,三十多公里只需8分钟。
超导型磁浮列车
磁浮列车
日本超导型磁悬浮列车在2015年4月21日创造了速度603km/h 的世界新纪录。而美国波音747一般机型的巡航速度为900公里左右。
实车实验:
耗资高、局限性大,只适用于新型列车产品的实车检验和评估 工作。
数值计算:
周期短、耗资低、精确模拟困难、结果须通过实验研究来验证。
动模型实验:
实验装置造价小、调整及改进容易、不受外界气象条件的影 响,可真实模拟两交会列车之间、列车与线路周围环境之间的相 对运动情况,反映空气流场的地面效应,并且可以对正处于设计 改进中的列车进行模型实验,节省物力财力。
6(21)
2(17) 4(19)
1(16)
7(22)
1.75m
8(23) 9(24)
1.40m
3(18) 5(20)
10(25)
1.75m
11(26) 0.68m
12(27) 14(29) 13(28) 0.58m
2.00m
1.00m
15(30)
0.22m
0.22m
0.10m
0.22m
0.22m
模型列车头部和尾部位置相对密集地布置测试点,而对于压力变化较 小的车身及中间车,只需在特殊位置少量布置测试点。
明线上
隧道内
研究方法
模型实验
模型实验研究包括:
风洞实验 水槽或水洞实验 动模型实验 动模型实验有其独特的优势,能够较为真实地模拟2交会列车 之间、列车与周围环境(地面、隧道、道旁建筑等)之间的相对运 动,客观地反映实际列车在铁路线路上运行的情况及其地面效应, 为验证数值计算和模拟实验结果提供依据。
目录
CONTENTS
1 课题背景及意义
2
高速列车空气动力学研 究进展
3 磁浮列车技术概述
4
动模型实验系统设 计与实验方法简述
5 结论
高速列车
高速列车及高速铁路发展
高速列车是指最高运营速度达到或超过200km/h的铁路列车,也就是 现在人们通常所说的“高铁”。
高速列车及高速铁路发展
我国高速铁路的发展
模型列车的头车和尾车以及整列车的两侧测试点的布置均采取对称布 置的方式
隧道内壁面上测试点布置
0 .1 m 1 1 .3 m 1 4 .2 m 2 0 .2 m 60m
动模型实验
0 .1 5 m 1 1 .3 m 1 4 .2 m 2 0 .1 m
动模型实验系统设计
环形线方案的选择
方案一
120m直线段(实验段) 模型列车1
内侧永磁双轨墙
轨道1
模型列车2
R 30m 轨道2
外侧永 磁双轨墙
.0625m
.0625m 0.625m
方案二 方案三
永 磁 双 轨 墙120m 直 线 段 ( 实 验 段 )30m 缓 和 段
轨 道 2
轨 道 1
模 型 列 车 2R30m
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