基于工业4G RTU PLC无线远程控制系统
4G DTU应用说明
Comway 4G DTU应用说明一、串口通信在4G DTU设置服务器地址和端口，选择报文协议，可以连接各种串口设备，实现远程监控。
基于modbus rtu协议通过串口通信实现的PLC远程监控，系统示意图如下：二、网口通信1. 路由上网：如上图所示，计算机或者其他网口设备可以通过4G DTU（如同路由器的上网功能）连接internet。
内网设备的网卡IP地址和4G DTU的IP地址需要处于同一网段，网关地址设置为4G DTU 的IP地址即可，特别注意要设置DNS服务器地址，常用的国内DNS地址：223.5.5.5/223.6.6.6，180.76.76.76等。
4G DTU具备基本的防火墙功能，可以设置允许或者限制通信端口来实现用户的安全策略。
可以连接网口视频监控设备，实现视频远程监控，系统示意图如下所示：2. VPN通信利用COMWAY VPNHUB软件建立基于4G和INTERNET的VPN网络。
系统示意图如下：VPN网络可以理解为在计算机端安装了一个虚拟网卡，通过此虚拟网卡建立了一个基于VPN 网络的局域网。
网口PLC如西门子S7-200 SMART通过VPN网络实现远程监控。
网口PLC如西门子S7-200 SMART通过VPN网络实现程序下载。
(详见Comway VPN通信的实现)三、Modbus RTU TO TCP&TCP TO RTU1. MODBUS RTU to TCP如上图所示，可以在4G DTU设置Modbus RTU to TCP的转换功能，从而实现下位机（Modbus tcp的设备）与上位机基于modbus rtu协议进行通信，简而言之—网口设备转换为串口通信。
2. MODBUS TCP TO RTU如上图所示，可以在4G DTU设置Modbus TCP to RTU的转换功能，从而实现下位机（Modbus RTU设备）与上位机基于Modbus TCP协议进行通信，简而言之—串口设备转换为网络通信。
工业物联网DTU4G终端设备H7710通用无线数据终端
⼯业物联⽹DTU4G终端设备H7710通⽤⽆线数据终端⼯业物联⽹DTU终端设备HDR01通⽤⽆线数据终端基于4G数据通信⽹络，采⽤⼯业级端⼦排接⼝，产品设计符合⼯业级标准，内嵌PPP、TCP/IP、DDP等多种协议，可实现⽤户设备到数据中⼼远程透明数据通信。
接受定制化开发需求。
经典再升级新⼀代4G DTU更⾼的传输速率、更丰富的数据形式（图像、视频、⾳频等）⽀持RTU与DSC透明数据传输⽀持富联芯MQTT传输协议，配合富联芯MQTT协议开发包简化开发难度通过富联芯MQTT协议可实现数据传输、远程参数配置、重启动控制⽀持串⼝AT协议，可在运⾏过程中切换到AT状态，进⾏参数配置、重启控制式⽀持短信通信，轻松远程告警、控制，提升运营效率⽀持TCP/UDP/短信三种通信⽅式短信⽀持7bit、8bit、UCS2编码，可以进⾏中⽂短信收发短信号码⽀持国际区号及本地号码⽀持专⽹接⼊，数据传输更安全⽀持移动运营商的APN专⽹DSC寻址⽅式⽀持固定IP地址和域名⽀持获取移动专⽹的指定IPM2M云平台管理，⾜不出户，远程故障诊断、维护、升级设备故障告警，提升偏远地区设备在线率⽀持SIM卡管理，⽆需固定IP，提升规模化管理能⼒运程升级，故障⾃恢复，确保传输管道通畅多重加密技术，确保通信链路数据安全设备远程管理、维护，降低运维成本，提升效率⽀持⽹管功能，流量可控，可管，降低运维成本⾃动⽣成业务统计报表，为运营决策提供有⼒依据多种接⼝选择，兼容所有串⼝下位机⽀持TTL/RS-232/RS-422/RS-485任意⼀种TTLRS-422RS-232/RS-485⼯业级品质，7×24h稳定传输产品器件均由知名供应商提供，品质可靠采⽤⼯业级设计，通过EMC四级测试，确保传输稳定性科学的外观设计，体积⼩⽽轻巧，⽆安装空间要求产品体积⼩⾄93x54x22mm，重量仅150g，轻松实现各种环境的快速安装产品采⽤科学、⼈性化的外观设计，安装⽀架与外壳⼀体化，⼤⼤提⾼项⽬现场的安装效率富联芯：能在90天内，帮助企业量⾝定制，实现移动管理、实时监控、远程数据采集和控制、移动⽀付、售后管理等物联⽹实施。
如何实现PLC的远程监控与管理
如何实现PLC的远程监控与管理随着工业自动化的快速发展，控制系统在工业生产中的重要性日益凸显。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的控制器设备，广泛应用于各行各业。
而实现PLC的远程监控与管理，对于提高生产效率、降低成本、确保安全具有重要的意义。
本文将介绍一些实现PLC远程监控与管理的方法和技术。
I. 概述远程监控与管理是指通过网络连接将PLC与计算机或服务器连接，实现对PLC的远程监控和管理。
这使得工程师和运维人员可以远程监控PLC的运行状态、实时获取数据、进行参数设置和故障诊断等操作，提高了工作效率并减少了工作组织和设备维护方面的困难。
II. Remote Terminal Unit（RTU）一种常见的实现PLC远程监控与管理的方法是使用远程终端单元（RTU）。
RTU是一种与PLC相连的设备，负责与计算机进行通信并将PLC的数据传输给计算机。
RTU通常包括数据采集、计算和传输模块，通过网络将采集的数据传输给远程计算机或服务器，实现远程监控与管理。
III. Virtual Private Network（VPN）VPN是通过公共网络建立安全的私密网络，为用户提供安全、可靠的远程连接。
通过使用VPN技术，PLC可以通过公共网络连接到远程服务器，实现远程监控与管理。
VPN提供了加密和身份验证等安全功能，确保数据传输的安全性和可靠性。
IV. Web-based监控系统Web-based监控系统是指利用Web技术实现PLC远程监控与管理的系统。
通过在PLC上安装Web服务器，用户可以通过浏览器访问PLC的网页界面，实现对PLC的远程监控和管理。
这种方式简单易用，并且可以通过任何有网络连接的设备进行访问，提高了灵活性和便捷性。
V. 云平台监控系统云平台监控系统是一种基于云计算的远程监控与管理系统。
PLC数据通过云平台进行存储和处理，用户可以通过云平台访问和管理PLC设备。
云平台提供了更高的可扩展性和灵活性，使得监控和管理变得更加方便和高效。
RTU概念及应用实例
RTU2010-09-13 22:28:53| 分类：单片机|字号大中小订阅RTU英文全称Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
工业PLC远程控制实现
TCP断开连接
参数 声明 数据类型 存储区 描述 REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 控制参数REQUEST启动终止由ID指定的连接的作业。作业在上升 沿上启动。
ID INPUT WORD M、D、常数 将与远程伙伴终止的连接或用户程序和操作系统通信层之间的连接的 标识号。标识号必须与本地连接描述中的相关参数标识号相同。取值范围：W#16#0001至W#16#0FFF DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE状态参数：0：作业尚未开始或仍在运行。1：无错执行 作业。
PLC内完整的远控植入程序
TCP建立连接
参数 声明 数据类型 存储区 描述
REQ INPUT BOOL I、Q、M、D、L 控制参数REQUEST启动建立由ID指定的连接的作业。作业在上升 沿启动。
ID INPUT WORD M、D、常数 与远程伙伴之间建立的连接或用户程序和操作系统通信层之间建立的 连接的标识号。标识号必须与本地连接描述中的相关参数标识号相同。取值范围：W#16#0001至 W#16#0FFF DONE OUTPUT BOOL I、Q、M、D、L DONE状态参数：0：作业尚未开始或仍在运行。1：无错执行 作业。
构架/工具
互联网 企业边缘网络
VPS Kali
边界路由器
企业内网网络 企业工厂网络
核心防火墙
工业交换机
S7-315-PN/DP
P-NAT
关闭102端口
STEP7 工程师站
/
$ sudo add-apt-repository ppa:gijzelaar/snap7 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install libsnap71 libsnap7-dev $ pip install python-snap7
PLC和DTU模块在无线远程系统中的建立与应用
PLC和DTU模块在无线远程系统中的建立与应用作者：吴子需蔡庆春张帅于欢来源：《中国科技博览》2015年第07期[摘要]为无线远程控制系统提供了一种新型通讯方案，主要是结合DTU模块的通讯功能和PLC的控制功能实现无线远程控制。
本文介绍了新型通讯模块DTU的优势和自身的通讯方式；PLC与其连接、设置、通讯和本方案的应用。
通过使用该系统，可以提高无线远程控制系统运行的可靠性，缩减项目经费，提供方便高效的使用体验和工程效率。
[关键词]PLC DTU MODBUS 无线控制中图分类号：TB7 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）07-0229-01引言随着现代科学技术的发展，我国对无线远程工控技术的需求越来越多，无线远程控制得到了众多工程的亲睐。
与此同时可编程控制器（PLC）的远程控制也得到了重要的发展，众多无线模块的出现也验证了未来无线控制的趋势，大量工程实践证明，采用远程控制的PLC在多种场景、复杂环境、管理效率、经济效益等方面有着很大的优势。
本文旨在讲解PLC和DTU 模块通讯的搭建以及在多种工业控制中的应用。
1. 目前的PLC通讯介绍目前有线方面的PLC通讯大多为PC/PPI、RS-485接口通讯、RS-232接口通讯、MPI多点接口通讯、PROFIBUS网络线缆通讯、和MODBUS、MPI、PROFIBUS、PPI、自由口等等众多通讯方式和通讯协议，绝大多数通讯需要对应的通讯电缆、通讯接头、调制解调器、中继器等等，并且有线通讯存在线缆长度限制，架设成本高等等缺陷。
2. DTU介绍DTU（Data Transfer unit）又称数据传输单元，是通过无线通讯网络把串口数据转换为IP 数据并传输的无线终端设备。
DTU有CPU控制模块、无线通讯模块以及电源模块组成。
DTU模块的主要通讯方式有GSM和GPRS，而GPRS作为工业较为新兴的传输方式，和其它通讯方式相比，有着无与伦比的优势。
基于物联网的远程控制系统的设计与实现
基于物联网的远程控制系统的设计与实现随着科技的不断发展和进步，人们对于生活质量以及便捷性的要求也在不断提升。
在这个快节奏的社会中，物联网技术的应用已经见到了广泛应用。
在物联网技术中，远程控制系统是一项非常实用的应用，它可以帮助用户远程控制家庭电器等设备，提高生活效率和便捷性。
在本文中，我们将重点介绍基于物联网技术的远程控制系统的设计与实现，帮助读者更好的理解物联网技术的应用和发展。
一、概述远程控制系统是一种基于无线网络或互联网等远程及时监控和控制各种设备的技术，可以实现在任何时间和地点对设备的控制和监测。
物联网技术的发展使得远程控制系统的应用变得更加便捷和实用，可以应用于家居、商业以及工业等不同领域。
物联网技术的基础中，可穿戴设备、传感器等设备的发展和不断创新，使得远程控制系统的应用更具实用性，助力于现代化社会的发展和进步。
二、系统设计在系统设计环节中，需要考虑到远程控制系统所需要实现的功能，设计出基于物联网的远程控制系统。
系统设计的关键点主要涉及到硬件设备的选择和软件开发的实现，其中硬件设备主要涉及传感器、通信模块、嵌入式系统等。
软件开发主要涉及到应用程序的设计和开发。
1. 传感器选择在设备控制过程中，传感器被用来探测物体的各种状态和参数，包括温度、湿度、光照、声音、位置等参数。
因此选用合适的传感器是基本的步骤。
比如当我们需要控制空调温度时，选用温度传感器，当需要控制照明时，选用光照传感器等。
在选择传感器时，还需要考虑传感器的通信协议和接口，以实现数据传输和接收到外部控制命令。
2. 通信模块选择基于物联网的远程控制系统需要通过网络进行数据传输和接收控制命令。
在通信模块上，需要选择合适的无线通信模块，如无线Wi-Fi、蓝牙、红外线等。
通信模块的性能和稳定性也是设计环节中需要注意的重要点，选择合适通信模块有利于保证系统的可靠性和高效性。
3. 嵌入式系统选择在外围设备中，嵌入式处理器是控制设备的核心部分，由于数据量大、处理速度快等特点，嵌入式系统被广泛应用在各个领域中。
基于ModbusRTU协议多功能表与DCS系统通信的实现
PLC ^DCS《自动化技术与应用》2020年第39卷第11期PLC and DCS基于ModbusRTU协议多功能表与DCS系统通信的实现栗继魁，金广进，苑香丽，王应丽，张波(中信重工工程技术有限责任公司自控所，河南洛阳471003)摘要：针对工厂不同监控管理系统的融合需要，基于ModbusRTU协议，通过采用西门子PCS7过程控制系统DCS以及ET200SP远程I/O模块中的CM-PtP模块，使得电能计量的多功能仪表被集成至生产监控管理系统中，本文深人讨论了 Modbus RTU 通讯协议的特点和控制方式，以及多功能仪表与DCS系统的网络连接方式，并从已经实现的工程角度阐述了通讯的步骤和 方法，以及一些调试过程中问题的解决方法。
关键词：Modbus RTU协议，多功能仪表,PCS7,CM-PtP模块中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1003-7241(2020)011-0071-05The Realization of Multi-instrument and DCSCommunication Based on ModbusRTU ProtocolLI Ji-kui1，JIN Guang-jin1，YUAN Xiang-li1，WANG Ying-li1，ZHANG Bo1(Citic Heavy Industry Engineering Technology Co., Ltd., Automatic Control, Luoyang 471003 China )Abstract: Fusion of different monitoring management system of the factory needs, based on the Modbus RTU protocol, by adopting Siemens PCS7 control system and the CM - PtP module belong to ET200SP series, making electricity measurement of multifunctional instrument be integrated into the production monitoring system, this paper further discusses the characteristics of the Modbus RTU protocol and control mode. And the multi-function instrument and DCS system network connection, and from the point of view of the engineering has been achieved communication steps and methods, as well as some debugging problems in the process of the solution.Key words: Modbus RTU protocol; multi-instrument; PCS7; CM-PtP Module1弓丨言随着信息技术的飞速发展，以及信息技术在工业自 动化中的应用程度也随之迅速普及，现代计算机控制系 统已被大大扩展，传统的D C S被定义为“集中管理，分散 控制”的工业自动化仪表，而目前的D C S控制系统已经超 越了这个概念范围，D C S控制系统不仅可以接受各类标 准检测仪表的信号，同时具备各种通讯功能，用于连接各 种标准协议的智能设备和仪表，业已成为工业自动化信 息集成平台。
RTU远程终端控制系统
知识|远程终端控制系统(RTU)---- 工厂自动化系统系列知识之远程测控终端RTU[编者按]: RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。
一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。
RTU应该至少具备以下2种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。
它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。
远程测控终端（RTU）简介RTU（远程测控终端），英文全称 RemoteTerminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。
它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。
它是一个独立的数据获取与控制单元。
它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。
所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。
“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。
4g遥控器原理
4g遥控器原理4G遥控器原理。
4G遥控器是一种基于4G网络的远程控制设备，它可以通过手机或电脑等终端设备实现对远程设备的控制。
其原理主要包括通信原理、控制原理和数据处理原理。
首先，我们来看一下4G遥控器的通信原理。
4G遥控器通过4G网络与远程设备进行通信，其通信原理是利用4G网络的高速数据传输和稳定连接特性，将用户的控制指令传输到远程设备，并将设备的状态信息反馈给用户。
通过4G网络的覆盖范围广、传输速度快的特点，用户可以随时随地实现对远程设备的控制和监控。
其次，控制原理是4G遥控器实现远程控制的关键。
用户通过手机或电脑等终端设备，通过4G网络发送控制指令到远程设备，远程设备接收到指令后进行相应的操作，比如开关控制、参数调节等。
同时，远程设备的状态信息也会通过4G网络反馈给用户，用户可以实时了解设备的运行状态，从而实现远程控制和监控。
最后，数据处理原理是4G遥控器实现远程控制的基础。
在4G遥控器系统中，数据处理是指对用户的控制指令和远程设备的状态信息进行处理和传输。
这涉及到数据的编码、解码、加密、解密等技术，保障数据的安全可靠传输。
同时，数据处理也包括对远程设备的控制指令进行解析和执行，以及对设备状态信息进行采集和反馈给用户。
总的来说，4G遥控器的原理是基于4G网络的通信、控制和数据处理技术，实现用户对远程设备的远程控制和监控。
通过4G网络的高速传输和稳定连接，用户可以随时随地实现对设备的控制和监控，极大地提高了设备的智能化和便利性。
这种原理不仅适用于家用电器、智能家居等领域，也可以应用于工业控制、环境监测、农业物联网等各种领域，具有广阔的应用前景和市场需求。
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基于工业4G RTU PLC无线远程控制系统
一.概述
PLC=Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保、水处理及文化娱乐等各个行业，可见PLC是工业自动化控制的核心部分。
那PLC的通信和控制将是通信网络时代的变革。
现在我们来了解下PLC采用无线远程控制的方式介绍，基于PLC的无线通信是目前市场的主流趋势，代替了原有的本地编程和控制。
逐渐趋向远程管理控制话。
二.PLC通信方式的发展趋势变化：
PLC通信方式主要有RS232、RS485、PPI/MPI、PROFIBUS DP/PA/FMS现场总线、以太网总线、DEVICEnet总线、和无线网络等多种通信方式。
随着本地通信控制的局限性，远程控制联网通信，采用有线和无线的方式慢慢的进入主流。
以太网口通信和无线网络通信慢慢的在PLC远程控制取代了原有的本地串口或总线方式控制。
三.PLC无线远程控制采用无线方式的优势
3.1，简化工程，降低布线成本：
采用433m无线自组网方式，实现RS485总线的布线。
通过无线CM510，实现点对点（点对多点）的无线通信方式。
省去人工布线成本，又简化了工程进度。
3.2，降低运营维护成本：
采用无线自组网方式汇总到触摸屏组态统一管理监控，有级联无线通信模块，实现远程组网王软件远程管理控制，减去人工询价，实现无人看管运营系统。
提高集中式的远程管理的界面，实现远程管理控制，减少后期运营维护成本。
3.3，短信控制和查询提高远程控制随机性:
CM550是无线采集传输控制终端，既可以实现远程与组态王软件的远程人机界面控制，同时具备短信接收中心和短信控制功能，既可以随时查询PLC实时模拟量、开关量等信息，同时可以通过短信命令方式实现PLC的远程配置修改和远程参数配置。
3.4，数据传输安全可靠
采用2G/3G/4G网络制式保证网络的覆盖和普及，支持运营商APN/vpN，加密通信方式有效保证APN专网数据通信的安全性。
同时也可以叠加CM510自带的DES、AES、3DES自主加密方式，实现单层/双层无线加密方式。
确保数据通信的安全可靠。
有保证现在工业自动化控制的安全有效性。
四.网络组网拓扑和现场应用图
相关产品：
五.产品在系统中的功能作用与应用
本系统，采用前端433M无线自主网设备CM530，方式通过RS485总线，通过modbus RTU协议，实现点对多点的PLC主从关系应用，通过串口中线与触摸屏软件实现本地无线远距离监控。
在通过总线与CM510产品通过GPRS/CDMA网络通过组态王软件虚拟串口（IO/设备）实现无线远程人机界面管理监控。
厦门才茂通信的CM550和CM510些列产品经过市场上多年的磨难，已经适应各个工业自动化行业应用，可靠的工业设计标准，十年的无线通信领域的基础。
保证了客户在各种行业项目应用中24*7小时无人看管的恶劣的工业环境中稳定运行，充分体现PLC无线远程控制的可靠和稳定性。
目前，PLC无线远程控制在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保、水处理等行业。
未来将普及工业自动化领域的其他空间，并探索新的应用领域。