无人水下航行器声呐装备现状与发展趋势
声呐的发展现状
声呐的发展现状
声呐是一种利用声波进行探测和测距的装置，广泛应用于水下测量和导航。
随着科学技术的不断进步，声呐的发展也在不断完善。
声呐最早的应用可以追溯到第一次世界大战期间的军事领域。
当时，声波被用来检测敌舰的位置和航向。
随着技术的进一步发展，声呐的应用范围也逐渐扩大到海洋测绘、海底资源勘探等领域。
近年来，声呐技术得到了长足的发展。
传统的声呐主要利用单一频率的声波进行测量，精度较低。
然而，现代声呐采用多频点、多波束的技术，能够提供更高分辨率和更精确的测距结果。
此外，声呐的传感器技术也得到了改进。
传统的声呐通常使用单一的传感器来接收回波信号，但现在已经出现了多通道的声呐系统，可以同时接收多个回波信号，从而提高了声呐的工作效率和准确性。
另外，声呐的数据处理技术也在不断进步。
传统的声呐系统通常使用简单的滤波和模糊匹配算法，但现在已经出现了更为高级的处理算法，如自适应波束形成技术和图像处理技术，可以更准确地提取出目标的位置和形状信息。
为了应对海洋环境中的复杂情况，声呐的耐深性和工作稳定性也得到了改善。
现代声呐系统通常采用抗干扰技术和自动增益控制技术，可以在复杂的海洋环境中提供可靠的测量结果。
总的来说，声呐技术在近年来得到了快速的发展，除了在军事领域的应用外，它在海洋科学研究、渔业资源管理和海洋工程等方面也发挥着重要作用。
未来，随着科技的进一步进步，声呐技术将会更加先进和多样化，为各行各业的发展提供更大的帮助。
2024年声纳系统市场发展现状
2024年声纳系统市场发展现状介绍声纳系统是一种利用声波进行感知和传输信息的技术，广泛应用于海洋勘测、水下导航、渔业、海洋科学研究等领域。
本文将探讨声纳系统市场的发展现状，并分析其前景和挑战。
市场规模声纳系统市场自20世纪中叶开始发展壮大，目前已成为一种具有巨大潜力的市场。
根据市场调研机构的数据，全球声纳系统市场规模在2019年达到XX亿美元，并预计在未来几年内将以XX%的复合年增长率增长。
市场驱动因素1.海洋勘测需求增加：随着海洋石油开采、水下通信光缆铺设等行业的快速发展，对声纳系统的需求不断增加。
2.军事领域需求增长：声纳系统在军事领域的应用广泛，随着军费预算的增加和战略需求的变化，声纳系统的市场需求也在增长。
3.渔业发展需求：声纳系统可以用于渔民进行鱼群探测和鱼群数量估计，随着渔业规模的扩大和渔业生产技术的进步，对声纳系统的需求也在增加。
市场前景随着科技的进步和市场需求的不断增加，声纳系统市场具有广阔的前景。
未来几年，声纳系统市场将会出现以下趋势：1.技术创新：随着新材料、新算法的不断涌现，声纳系统的性能将不断提升。
例如，多波束声纳系统、立体声纳系统等技术的出现，将进一步提高声纳系统的精确度和可靠性。
2.应用领域扩展：除了传统的海洋领域，声纳系统在其他领域也有很大的应用潜力。
例如，声纳系统可以用于地震监测、环境监测、水下通信等领域。
3.自动化和智能化：声纳系统将逐渐实现自动化和智能化，通过人工智能和大数据分析等技术，实现声纳系统的自主控制和智能决策，提高声纳系统的效率和可靠性。
市场挑战声纳系统市场在发展过程中还面临着一些挑战，包括：1.成本因素：由于声纳系统的技术复杂性和材料要求，其成本相对较高。
降低成本是一个亟待解决的问题，以促进声纳系统的大规模应用。
2.竞争压力：随着声纳系统市场的发展，越来越多的企业进入市场，市场竞争日趋激烈。
企业需要不断创新和提高产品差异化竞争能力。
3.法律法规限制：声纳系统在一些特定场合的使用存在一定的法律法规限制。
中国声纳发展现状及未来趋势分析
中国声纳发展现状及未来趋势分析中国声纳技术在海洋安全、海洋资源开发和海洋科学研究等领域具有重要的应用价值。
声纳技术是一种利用声波在水中的传播特性进行探测、定位和通信的技术手段。
本文将对中国声纳技术的发展现状进行分析，并展望未来的发展趋势。
当前，中国声纳技术已经取得了显著的进展。
在军事领域，声纳技术被广泛应用于潜艇侦查和反潜作战。
中国的声纳系统已经实现了定位精度的提高和探测距离的增加，并具备一定的反隐身能力。
此外，在海洋科学研究领域，中国的声纳技术被用于海洋底质的研究、海底地震监测和海洋生态环境监测等方面。
通过声纳技术，科学家们能够更好地了解海洋的结构和动态，为海洋资源开发和环境保护提供支持。
然而，中国声纳技术在某些方面还存在一些挑战和不足。
首先是声纳系统的噪声问题，噪声会干扰声纳信号的传输和接收，从而降低系统的性能。
其次是探测距离的限制，目前的声纳系统在远距离探测方面还有一定的局限性。
此外，声纳技术的成本较高，限制了其在某些领域的应用范围。
未来，中国声纳技术的发展将面临着一些重要的趋势和挑战。
首先是在技术上的创新和突破。
随着科学技术的不断进步，新型的声纳技术将不断涌现，比如多波束声纳、超声声纳、相控阵声纳等。
这些新技术将使声纳系统的性能得到进一步提升。
另外，人工智能技术的发展也将对声纳技术的未来发展产生重大影响。
通过引入人工智能技术，声纳系统能够更好地分析和处理声波信号，提高探测和定位的准确性。
其次是在应用领域上的拓展和深化。
随着我国海洋事务的不断发展和扩大，声纳技术的应用领域将进一步拓展，包括海上航行安全、海洋物资输送、海底资源勘探等。
同时，声纳技术也将在水下文化遗址保护、海洋生态环境保护等方面发挥重要作用。
此外，加强国际合作也是中国声纳技术未来的发展方向之一。
声纳技术是一个全球性的研究领域，各国需要进行交流与合作，共同应对海上安全、环境保护等全球性挑战。
中国可以通过与其他国家、国际组织的合作，共同开展声纳技术的研究和应用，推动声纳技术的全球化发展。
2023年声呐行业市场规模分析
2023年声呐行业市场规模分析声呐是一种利用声波来探测远距离物体的电子设备，广泛应用于海洋、航空、水利、地质勘探等领域。
随着科技的不断进步和需求的增加，声呐行业也得到了快速发展，市场规模不断扩大。
本文将对声呐行业市场规模进行分析。
一、海洋声呐市场规模海洋声呐是海洋观测和探测的重要工具之一，主要用于潜艇、舰船、探测器等的声纳检测，以及海底沉积物、海山、沉船等的勘探和研究。
根据市场调查数据显示，2019年全球海洋声呐市场规模达到了18亿美元，在未来几年内还将呈现较快增长的趋势，到2023年市场规模预计将达到23亿美元左右。
二、气象声呐市场规模气象声呐是气象观测和预警的必不可少设备之一，广泛应用于气象预报、震动监测等领域。
近年来，由于自然灾害频发，人们对气象预警的需求也越来越高，气象声呐市场也随之不断扩大。
数据显示，全球气象声呐市场规模在2019年达到了7.5亿美元左右，未来几年内预计将保持5%以上的年复合增长率。
三、水利声呐市场规模水利声呐主要用于水利工程的水文测量、河道测量和水下勘测等方面，是水利建设和管理的重要工具之一。
随着国家对水利项目的重视和投资的不断增加，水利声呐市场也得到了较快的发展。
据市场调查数据显示，2019年中国水利声呐市场规模达到了15亿元人民币，未来几年内预计将继续保持较快增长。
四、火车声呐市场规模火车声呐是火车轨道监测系统的重要组成部分，主要用于检测轨道的磨损和变形情况，以及轮对、车箱和机器部件的运行状态。
随着铁路基础设施的不断完善和火车运输的日益发达，火车声呐市场也逐渐扩大。
据市场调查数据显示，2019年中国火车声呐市场规模达到了3亿元左右，预计未来几年内将保持较快增长。
总体来说，声呐行业的市场规模在不断扩大，主要受到科技不断进步和需求的增加的影响。
在未来一段时间内，随着社会各个领域的发展和需求的不断变化，声呐行业的市场规模还将继续扩大。
声纳发展现状及未来趋势分析图
声纳技术发展前景
拓展应用领域
随着声纳技术的不断发展和 完善，其应用领域也将不断 拓展，包括海洋资源开发、 海洋环境监测、海洋防灾减
灾等领域。
提高设备性能
随着技术的进步和应用需求 的提高，对声纳设备性能的 要求也将不断提高，包括更 高的探测精度、更广的探测 范围、更快的响应速度等。
促进海洋经济发展
声纳技术的发展将为海洋经 济发展提供强有力的技术支 持和保障，促进海洋资源的 开发和利用，推动海洋经济 的可持续发展。
难以获取数据
由于声纳技术涉及海洋、水下等环境，数据获取难度 较大，缺乏足够的数据支持技术研发和应用。
03 声纳未来趋势分析
声纳技术发展方向
高频化
1.A 随着声波频率的提高，声纳的探测精度和分辨 率也随之提高，未来声纳技术将向高频化方向 发展。
数字化
1.B 数字化技术可以提高信号传输效率和可靠
性，降低干扰和噪声，未来声纳技术将逐 步实现数字化。
声纳的基本原理
01
声波传播
声纳通过发射声波，利用声波在水下的传播特性进行探 测和通信。
02
回声原理
声波在遇到障碍物时会反射回发射端，通过接收回声信 号可以确定障碍物的位置和距离。
03
声纳方程
声纳方程描述了声波在水下的传播特性，包括传播速度 、衰减、散射等。
声纳的应用领域
水下探测
利用声纳可以探测水下地形、地貌、水深等 信息。
高投入研发
国外在声纳技术研发方面投入大量资金，建立先 进的声纳实验室，鼓励创新研究和开发。
3
国际化合作
国外声纳技术发展不仅注重自主创新，还积极开 展国际合作，加强技术交流和共享。
国内声纳技术发展现状
2024年声呐市场规模分析
2024年声呐市场规模分析声呐是一种利用声波进行测距和成像的装置，广泛应用于海洋探测、水下通信、渔业资源研究等领域。
声呐市场在近年来呈现出强劲的增长态势。
本文将对声呐市场的规模进行详细分析。
市场概述声呐市场规模是指该市场的总体价值或总销售额。
声呐市场的规模与声呐产品的销售情况密切相关。
随着声呐技术的不断发展和应用领域的拓宽，声呐市场规模也在不断壮大。
市场动态1. 市场驱动因素声呐技术在海洋探测、海洋资源勘测、海洋工程等领域的广泛应用，推动了声呐市场的发展。
近年来，随着全球海洋经济的快速增长，对于海洋资源的研究和利用需求不断增加，进一步推动了声呐市场的扩大。
此外，声呐在军事和安全领域也得到广泛应用。
军舰和潜艇上的声呐系统可以在水下进行目标探测和追踪，提升水下作战能力。
随着全球军备竞赛的加剧，军事领域对声呐的需求也在增长。
2. 市场障碍因素尽管声呐市场具有广阔的应用前景，但也面临一些挑战和障碍。
首先，声呐技术的发展需要投入大量的研发资金和技术人才。
由于声呐技术的复杂性和专业性，限制了中小企业进入声呐市场。
其次，声呐技术面临着环境保护和生态平衡的要求。
声呐系统在使用过程中会产生声波，可能对海洋生物产生影响。
为了保护海洋生态环境，规范声呐的使用和开发成为一个挑战。
3. 市场趋势随着声呐技术的不断创新和改进，市场上出现了更加先进和高性能的声呐产品。
例如，多波束声呐技术可以实现更高分辨率的成像效果，增强声呐在海洋勘测和水下测绘中的应用能力。
此外，声呐与其他传感技术的融合也成为市场的趋势，例如将声呐与光学、雷达等技术结合，实现更全面的水下探测与监测。
市场趋势还包括声呐设备的小型化和便携化。
随着无人航行器技术的快速发展，声呐设备通过无人机或水下机器人等载体的应用，可以实现远程监测和探测，提高工作效率。
市场预测根据市场研究机构的数据，声呐市场在未来几年有望保持良好的增长态势。
预计声呐市场的年复合增长率将超过X％。
海洋科技前沿 自主水下航行器导航技术发展现状与分析
科技前沿▏自主水下航行器导航技术发展现状与分析近年来，随着微电子、人工智能和新兴量子导航等技术的快速发展，极大地推动了海洋技术前沿领域相关技术的进步，无人水下航行器技术已经成为各海洋强国争先发展的重点领域。
2017年，美国国防高级探究计划局称计划开发深海定位导航系统，该系统能够为各种载有该移动工作端的水下目标提供实时、连续、稳点以及精确的导航信息。
自主水下航行器（AUV）具有活动范围大、机动性强、智能化程度高等优点，在海洋调查、海洋资源勘探、水下搜救、潜水支援、军事侦探等领域有重大利用价值。
当前，导航问题是AUV所面临的关键挑战之一，由于受到海水介质物理特性的限制和海洋环境条件的影响，水下导航技术面临可用信息源少、水下干扰多、惯性传感器精度难以提升技术难题一直没有被很好地解决。
近些年，随着激光陀螺仪、光纤陀螺仪和小型化及数字化多普勒测速仪（DVL）的出现，大幅度提高了运动速度和航向的测量精度，为AUV组合导航系统的构建提供了关键配套技术和器件。
当前，我国惯性导航技术和国外有很大差距，主要体现在惯性系统总体精度和功能特性，惯性传感器精度，组合滤波算法等方面，在协同导航领域还处于跟跑状态。
陀螺仪的精度对惯性导航的精度起着决定性的作用，近几年新兴起来的基于超冷原子的量子导航技术可使陀螺仪的精度提高3个数量级以上，这将有望使全空域、全时域的无缝导航成为可能。
本文以近十年的研究成果为主，综述典型水下导航技术的应用现状及技术瓶颈，并提出解决技术问题的关键思路。
在此基础上，从3个维度对未来水下导航技术进行了展望。
一、惯性导航技术惯性导航系统（INS）具有完全自主式、隐蔽性好等优点，可以实时输出高精度的位置、姿态、速度信息，适用于全自主水下长时间导航需求，此外还可以方便地与其他导航技术相结合，比如DVL、重力仪等，建立组合导航系统，因而成为当前AUV的首选导航方式，尤其对于隐蔽性要求很高的军事用途的AUV。
随着INS不断发展，一些新型的惯性定位系统也不断涌现，如光子惯性导航系统（PHINS）。
国外水下无人装备研究现状及发展趋势
一、国外水下无人装备现状本文以水下无人航行器、水下预置装备、水下监听网等典型水下无人装备的研究现状及典型项目案例为牵引，综述国外水下无人装备的发展现状。
⒈水下无人航行器水下无人航行器(UUV)也称无人潜航器，美海军将UUV定义为无人、自带能源、自推进、自主控制(预编程或实时自适应使命控制)或最低程度监控、无缆(除数据光纤)的潜器；俄罗斯海洋科学技术研究所将UUV定义为能够在预定海域深度范围内，按照预编程轨迹航行并完成需要作业的装有仪器设备的潜器。
⑴UUV的发展现状UUV起源于20世纪50年代末，但由于技术条件限制，致使UUV发展缓慢，80年代以后，随着计算机性能的提升、水声通信技术的突破，UUV开始具备半自主控制能力。
21世纪以来，伴随着智能算法的应用、海洋资源的探索及军备竞争的需要，在军民科研领域掀起了UUV研究热潮，各种新概念、新方向被提出，UUV的自主控制水平得到进一步提高，其任务开始从反水雷向反潜、水下侦察、探测与识别等领域扩展。
美国是最早研究、研制UUV且技术最先进的国家，主要的UUV产品有蓝鳍金枪鱼机器人公司的Bluefin系列、WHOI的ABEAUV、Oceanserver公司的IverAUV等，军用UUV的典型型号有便携式的SAHRV、轻型的SMCM和重型的BPAUV等；欧洲国家在UUV的发展上仅此于美国，主要的UUV产品有挪威的REMUS系列(交付美海军)及HUGIN系列、法国的Alister系列、瑞典的SAAB 系列、英国的Autosub系列和Tailsman系列、德国的seaOtterMK系列。
另外，我国周边的俄罗斯和日本在UUV研究方面也具备较高的水平，例如俄罗斯海洋技术研究所的SKATAUV和MT-88AUV、日本海洋科学技术中心的深海型URASHIMAAUV等。
⑵UUV典型分类随着水下作业需求的增加，更多适应不同工作需求的水下无人航行器研制并应用，按照结构及工作模式，主要分为遥控水下航行器(ROV)和自主水下航行器(UUV)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
无人水下潜航器（UUV）最早出现于20世纪60年代。
在发展初期，UUV主要用于深水勘探、沉船打捞、水下电缆铺设及维修等民用领域，后逐步扩展应用于水下声源探测、协助潜艇深水避雷、港口战术侦察等军事领域。
近十几年来，随着平台、推进器、导航、控制系统以及传感器技术的发展，加上现代战争追求人员零伤亡的理念，UUV的军事应用得到高度重视，其在水下侦察、水下通信和反潜、反水雷作战、信息作战等领域的应用得到了空前发展。
美国国防部于2007～2013年间前后发布了4版《无人系统（一体化）路线图》，其中针对UUV的4个级别将任务按优先级扩充为17项，如表1所示。
表1 不同级别UUV任务需求优先级美海军于2000年和2004年分别发布两版《海军无人水下潜航器总体主规划》，将UUV（不分级别）的任务按优先顺序归纳为9类：①情报/监视/侦察（ISR）；②水雷对抗（MCM）；③反潜战（ASW）；④检查/识别；⑤海洋调查；⑥通信/导航网络节点（CN3）；⑦载荷投送；⑧信息作战；⑨时敏打击。
不论是《海军无人水下潜航器总体主规划》，还是《无人系统（一体化）路线图》，这几版文件中对于所有级别的UUV，情报/监视/侦察（ISR）、检查/识别和水雷对抗（MCM）这3项任务的排序都十分靠前，这也印证了在当今复杂国际环境下美国海军对于这3项UUV任务执行的迫切需求。
UUV执行各项任务无一不需要声呐的配合，尤其是对于ISR、检查/识别和MCM，声呐性能的优劣，往往是任务完成度的决定性因素。
根据功能的不同，UUV声呐装备主要分为三大类：通信声呐、导航声呐和探测声呐，如图1所示。
图1 UUV主要声呐装备通信声呐主要用于UUV与协同行动的其他UUV、母船（艇）或通信浮标之间的信息链接；导航声呐为UUV的安全航行和执行作业任务提供其位置、航向、深度、速度和姿态等信息；探测声呐主要用于警戒、探测、识别水中或沉底目标信息，对水下地形、地貌、地质进行勘察和测绘。
承担不同任务的UUV，应装备不同的声呐系统，声呐作为UUV完成使命任务的重要手段，已成为UUV装备发展的关键内容之一。
一、国外U U V声呐装备现状1. 国外UUV探测声呐装备在UUV声呐装备中，探测声呐种类最为丰富，常见的有：侧扫声呐、合成孔径声呐、前视成像声呐、多波束测深声呐、舷侧及拖曳被动探测声呐等。
UUV由于受载荷空间与能源的限制，需要根据特定任务选择相应功能声呐装载。
⑴侧扫声呐侧扫声呐是利用海底表面物质的散射特征差异来判断目标物的沉积属性或形态特征。
作业时向两侧发射宽角度波束，以覆盖海底大面积区域，然后通过接收海底的反向散射数据进行成像。
国际上应用较成熟的无人水下航行器如美国BLUEFIN-21、SEAHORSE，德国SeaOtter，挪威HUGIN1000/3000均配备侧扫声呐。
典型的有美国EdgeTech公司2200系列侧扫声纳，采用模块化设计，功耗低，最大工作水深达6000m，其本身装有换能器及耐压舱，可独立作业；也可安装在UUV的耐压舱中，利用平台处理器进行控制，工作频率为75&120kHz、75&410kHz或120&410kHz。
可用于执行海底目标搜索、地球物理测量、电缆/管线敷设定位等具体任务。
图2 EdgeTech 2200系列侧扫声呐⑵合成孔径声呐合成孔径声呐是利用匀速直线运动的声基阵，形成大的虚拟（合成）孔径，以提高声呐横向分辨率。
具有横向分辨率与工作频率和距离无关的优点、其分辨率比常规侧扫声呐高1～2个量级。
由于具备超高分辨率的小目标成像能力，合成孔径声呐常作为UUV执行水雷对抗（MCM）使命的首选装备，如美国的REMUS600、挪威的HUGIN1000/3000均有配备。
HUGIN1000/3000军用UUV上所配置的Kongsberg公司HISAS1030合成孔径声呐，采用干涉式聚焦合成孔径成像技术，可以在恶劣环境下实现远距离高分辨成像，其工作频率为60～120kHz，最大量程达到200m@2m/s或者260m@1.5m/s，实际分辨率在全量程内均优于5cm×5cm。
图3 HISAS 1030合成孔径声呐⑶多波束测深声呐多波束测深声呐是利用发射换能器阵列向海底发射宽扇区覆盖的声波，利用接收换能器阵列对声波进行窄波束接收，通过对发射、接收扇区指向的正交性形成对海底地形的照射脚印进行处理，一次探测就能给出与航向垂直的垂面内上百个甚至更多的海底被测点的水深值，从而精确、快速地测出沿航线一定宽度内水下目标的大小、形状和高低变化，并较可靠地描绘出海底地形的三维特征。
多波束测深声呐在执行大范围海底搜索和地形测绘时效果显著，大多数军用或民用UUV均为该类声呐留有接口，如美国的BLUEFIN-21、HUGIN1000/3000，德国的SeaOtter等。
丹麦的RESONSeabat 7125-AUV多波束测深声呐，具有400kHz的工作频率，波束宽度达到1°×0.5°，覆盖开角达165°，最大测深能力不小于175m。
图4 Seabat 7125-AUV多波束测深声呐⑷被动探测声呐UUV装备的被动探测声呐通常指进行远距离目标探测的被动声呐，主要有舷侧阵声呐和拖曳线列阵声呐。
相比于潜艇上的装备，UUV舷侧阵声呐受安装尺度所限，阵列长度大幅缩减，工作频段也会有所不同；UUV 拖曳线列阵声呐则是受机动性限制，一般只采用挂接形式。
利用被动探测声呐，UUV能够将情报、监视与侦察（ISR）这项最优先、最基本的任务有效地扩大到极浅水域和常规平台难以抵达的地区，完成对信号、图像、特征等情报的搜集，同时与水下信息网络紧密结合，实现水下战场的“单向”透明，并在反潜战（ASW）中产生巨大效能。
图5 “虎鲸”超大型UUV被动探测声呐多装备于大型或超大型无人水下航行器（LDUUV/XLUUV），如美国“虎鲸”超大型UUV，其两舷侧设计有72（或96）单元水听器阵列；俄罗斯“替代者”超大型UUV，设计具备携带拖曳线列阵声呐的能力。
被动探测声呐对敌水面舰探测跟踪距离可达到数十千米，对敌低噪潜艇发现距离也可达数千米，极大地提升了UUV在ISR与ASW中的作战实力。
图6 “替代者”超大型UUV（携带拖曳线列阵）2. 国外UUV导航声呐装备导航声呐是为UUV在自主航行时，利用声波在水中的传播特性为导航系统提供必要的信息，如航行器的航速、位置等。
目前国际上使用较多的有水声定位系统（长基线系统和超短/短基线系统）、多普勒水声计程仪等，其中多普勒水声计程仪构造轻便、价格低廉，易与捷联惯导系统形成组合导航模式，为当前主流的无人航行器所采用。
3. 国外UUV通信声呐装备由于海水对无线电信号的严重衰减，水声通信是水下数据远距离传输的唯一有效手段。
水声通信声呐用于水下航行器与母船（艇）、其他水下航行器、潜（浮）标之间的水下信息传输，以实现数据、信息和情报的水下无线传输。
UWM系列水声通信设备被当前主流UUV广泛采用，如HUGIN3000型UUV装备了UWM4000水声调制解调器，其工作频率为12.75kHz或21.25kHz，工作深度3000m或6000m，传输距离最远可达4km，数据率8.5kb/s，误码率小于10–7。
二、国内U U V声呐装备现状国内针对无人航行器的声呐装备研究始于20世纪90年代，“十二五”以来，依托国家“863”计划及众多预研基金，UUV声呐装备得到了快速发展，逐渐摆脱了依赖国外设备的窘境。
国内现有各型UUV，如侦塞型UUV、巡航雷、海洋探测型UUV、攻击型UUV等，均可配置国产声呐装备，以适应不同使命任务的需要。
1. 国内UUV探测声呐装备探测声呐装备中，多波束测深声呐、侧扫声呐等用于海洋环境调查、小目标探测等声呐装备发展相对成熟，如DMC195-AUV型多波束测深声呐、Shark系列无人平台侧扫声呐和AUV53型合成孔径声呐，在技术指标上已接近国际先进水平。
DMC195-AUV型多波束测深声呐，具有195kHz的工作频率，波束宽度达到1.5°×1.5°，覆盖开角达160°，最大测深能力不小于200m。
Shark系列侧扫声呐，采用模块化设计，功耗低于15W，最大工作水深1000m，工作频率为450kHz或900kHz，采用LFM和CW的信号形式，航迹分辨率为0.003h@900kHz，0.005h@450kHz，垂直航迹分辨率为1.25cm，最大量程为75m@900kHz，150m@450kHz。
图8 Shark 系列侧扫声呐AUV53型合成孔径声呐，其工作频率为60～100kHz，最大量程达到300m@2m/s，实际分辨率在全量程内均优于5cm×5cm。
图9 AUV53型合成孔径声呐适用于UUV的主被动探测声呐装备国内虽仍处于样机阶段，尚未有成熟的型号产品，但舷侧阵声呐和拖曳线列阵声呐在随几型大中型UUV样机试验中，已得到了初步验证，有望在未来几年形成正式装备，从而极大地提升UUV在ISR与ASW任务中的能力。
2. 国内UUV导航声呐与通信声呐装备国内适用于UUV的导航声呐与通信声呐发展较早，目前已形成了一些较成熟的产品，如HYDVL-300/600/1200型、STH-150B相控阵型多普勒计程仪，QMY系列水声通信声呐等产品，已接近国外同类产品性能。
多普勒计程仪以HYDVL-300为例，其工作频率为300kHz，对海底深度2～200m，最大测流距离100m，速度测量范围±5m/s，对流测量精度可达±0.5%±5mm/s，对底跟踪精度可达±0.4%±5mm/s。
通信声呐以QMY1621-1型水声通信机为例，其工作频率为16～21kHz，工作深度可达4000m，传输距离最远可达4km，通信速率1.4kbps，误码率小于10–6。
图10 UUV舷侧阵声呐与拖曳线列阵声呐图11 QMY系列水声通信声呐三、U U V声呐装备关键技术自1994年，美国正式将UUV研发列入美海军发展计划，并提出优先发展水雷侦察、情报监视侦察和海洋调查能力以来，UUV声呐装备的各项技术得到了快速发展，主要集中于声呐一体化设计技术、自主目标探测技术、水声导航技术、水声通信技术等方面。
1. 声纳一体化设计技术现有UUV信息系统中，水下探测和水声通信往往作为独立的设备单独设计和使用，给本就极度紧张的UUV内部空间布置带来巨大压力，然而这两者在工作原理、声电架构、工作频率以及信号处理上十分相似，通过运用换能器基阵共用技术、电路模块通用技术和信号处理融合技术将水下多功能探测与水声通信有机结合并集成，形成探测通信一体化设计，可大幅削减声呐阵列和电子部件对无人平台的空间需求，同时电子部件的一体化集成更有利于控制功耗，有效提升UUV在复杂战场环境中的生存能力、应变能力与协同作战能力。