step per是脉冲的意思
计算方法是
200（一圈整步脉冲，360除以1.8）乘8（细分）除5（螺距，也就是说转动一圈移动的距离，齿条同步带传动也是这么算），
200（360÷1.8）×8（细分）÷5（螺距）=320
F-DK20130606
