大学物理第六讲 势能、功能原理、机械能守恒 (1)
弹力的功与路径无关
2
万有引力的功
mM ˆ F G 2 r r dA F ds F cos ds
设M相对 于m静止.
ds dr m
b
a
F
Fds cos Fdr mM G 2 dr r
Aab dA
a b
ra
r
M
rb
一对相互作用力 的功只决定于两 者间的相对位移.
得
s
s+
m2 g
a
v
g 2 [( L l02 ) ( L l0 )2 ] L
18
例:宇宙速度 第一宇宙速度 ●物体绕地球作圆周运动所需的最小速度 此时
GM v mg m 2 m R R
2 1
GM v1 7.9km/s R
M和R分别为地球质量和半径。
19
第二宇宙速度
黑洞是大质量恒星在一定条件下演化的结果。恒星通过其内 部的热核反应不断燃烧演化。若恒星晚期经过质量抛失后所剩 余的质量大于3倍太阳质量,则就具备了坍缩为黑洞可能性。
坍缩核质量小于1.4倍太阳质量—白矮星;2-3倍太阳质量—中子星。
21
太阳属于小质量恒星, 不可能演化为黑洞。根据太阳的质量 条件,推算出太阳晚期演化的结局是白矮星(质量在1至8倍太 阳质量的孤立恒星也是如此)。
mM mM Aab ( G ) ( G ) ra rb
末
3
◎万有引力的功与路径无关。 初
摩擦力的功
A f r dS N dS
L L
mgds mgL
L
与路径相关
结论:
◎重力、弹力、万 有引力做功与路径 无关; ◎摩擦力做功与路 径有关。
a h
参
0
h
o
2.弹性势能 常以弹簧的原长位置为势 能零点,则
b
F
l0
1 2 EPa kxdx kxa xa 2
0
o
a
x
8
3.万有引力势能
势能零点
E pa F dr
a
ra
讨论:
Mm Mm G 2 dr G ra r
a
b
ˆ r
m
F
a
势能的值是相对参考 点而言的。 任意两点之间的势能 差是唯一的。 势能属于相互作用 的物体系统。
a a a
a
●做功与路径有关的力称为非保守力。 ◎与热现象相关的力往往是非保守力。
5
二、势能
保 守 力 做 功
A保 U ( r )
A重 mgha mghb (mgh ) 1 2 1 2 1 2 A弹 kxa kxb ( kx ) 2 2 2 Mm Mm Mm A万 G G G r r r a b
mg 2kh 解得: L 1 1 k (m M ) g
24
例:弹性系数为k的轻弹簧,下端挂一重物m而在位 置o处于平衡。若此时给m一个向下的初速度v0,求 弹簧由此向下的最大伸长量xm? 解:设平衡时弹簧伸长量为x0,则:
kx0 mg
以弹簧、重物和地球为系统,则系统 机械能守恒。 当弹簧伸长量xm达最大时,有:
2GM 由机械能守恒得 v 11.2km/s R
20
黑洞
◆物体脱离一个质量为M,半径为R的星球的引力时所需的最 小速度为
2GM v逃 R 当星球密度足够大,使v逃 c,则任何物质(包括电磁波)
都不能从该星体逃出,称该星体为黑洞。
◎在“吞噬”周围星体的过程中,黑洞附近有大量X射线辐射, 人们正是依此来发现黑洞的。
2L
( L l0 )2
fr
m l0 E1 Ek 1 E p1 0 E p1 l0 g l0 L 2 m2 g 1 2 L E2 Ek 2 E p 2 mv mg s+ 2 2 1 2 L m l0 mg 2 mv mg l0 g ( L l0 ) 2 2 L 2 2L
质点系的功能原理:
A外 A非保内 E2 E1
12
Ek E p E 机械能
讨论
A外 A非保内 E2 E1
●只有外力及非保守内力才能改变系统的机械能。
◎A非保内如系统内物体间的摩擦力做的功。
●功能原理与动能定理并无本质差别,只是功能 原理引入势能差而取代保守力的功。
13
摩擦力做功
m f r m1 g ( L s ) g L
L
m1 g
s m2 l0
s+ s +
m Ar f r ds ( L s )ds l0 L mg s2 L mg 2 [ Ls ]l0 ( L l0 ) L 2 2L
2
s
s+
mg ( L l0 ) mg ( L l0 ) 1 2 mv 2L 2L 2
解得
v
g 2 2 2 [( L l0 ) ( L l0 ) ] L
16
解法二:用功能原理解
Ar A非保内 E2 E1
以平台为重力势能零点,则
Ar
mg
A保内 E p
保守内力
非保守内力
A内 A非保内 A保内
所以
A外 A非保内 A保内 Ek
A外 A非保内 ( E p 2 E p1 ) Ek 2 Ek 1 A外 A非保内 ( Ek 2 E p 2 ) ( Ek 1 E p1 )
fr
L
m
v
S
4
2.保守力与非保守力
做功与物体运动的具体路径无关,而只取决于物 体始末位置的力称为保守力。 重力、弹力、万有引力、静电力都是保守力。
◎保守力沿任一闭合路径做功为零:
a
F ds F ds U (r ) U (r ) 0 充要条件 是保守力 F ds 0 F
v0 m
o
xm
x
m
1 2 1 2 1 mv0 kx0 k ( xm x0 ) 2 mgxm 2 2 2
解得
xm v0 m / k
势能零点取在o 点,弹性势 能零点取在弹簧原长位置。
25
做功能量变化: A保 U U 某种能量
U U ( r ) 与位置相关 势能(位能) E p
A保 ( E p 2 E p1 ) E p
保守力做功等于其相应势能增量的负值
6
某点势能的定义
保守力场中某点a的势能等于将质点从该点移到势 能零点(参考点)时,保守力所做的功。
弹力的功
设弹簧为原长时其末端位置为坐标原点o,则
F kxi dA F dS kxdx
Aab dA
a b xb xa
k
a F b
o
l0
xa
xb
x
1 2 1 2 kxdx kxa 1 2 Aab kxa kxb 2 2
ra
h2
M
o
h1
o
9
三种势能曲线
E p引E p重
o
E p弹
1 2 mgh kx Mm
r
h x
o
G
o
r
2
r E0, E 0p x , 0, 00 h pE p
10
三、功能原理
1.质点系的动能定理 对质点i应用动能定理:
F2 m 2
f3
m3
F1
f2
fi
m1
1 1 2 Ai AFi Afi Eki mi vi mi vi20 2 2
二、机械能守恒定律
A外 A非保内 E2 E1
当
即
A外 A非保内 0
E2 E1
Ek E p E 恒量
●机械能守恒定律是能量守恒定律的特例。
能量守恒定律—能量不能消灭,也不能无中生有 的产生,而只能从一个物体传给另一个物体,从 一种形式转化为另一种形式。
14
例:质量为m ,长为L的链条放在平台上,静止时下垂 部分长度为l0。设链条与平台的滑动摩擦系数为,求: (1)从初始到链条全部离开平台时摩擦力做的功; (2)链条刚离开平台时的速率。 Ll s0 o 解:(1)当下垂部分长为s时,摩擦力 f r
v g 2 2 2 [( L l0 ) ( L l0 ) ] L
L l0 m1
o
17
解法三:依牛顿定律列方程求解
T m1 g m1a
fr
m1
T T
o
m2 g T m2a m m dv sg ( L s ) g ma mv L L ds s g vdv [ g ( L s ) ]ds L L v L s g 积分 0 vdv l0 [ L g ( L s) L ]ds
23
(2)碰撞过程可忽略弹力和重 力的冲量,则竖直方向动量守恒
m
h
M
mv (m M )v
v 为碰后m与M的共同速度。
k
(3)泥块与板向下运动过程中, 系统(m、M、弹簧、地球)机械能守恒。
1 2 1 1 2 2 kl0 (m M )v k (l0 L) (m M ) gL 2 2 2
§3-5 势能、功能原理、机械能守恒
一、保守力与非保守力
1.几种常见力的功 重力的功
z
ha
dS
b
F mgk
x
o
hb
a F
hb
(大学物理课件)§3.6功能原理及机械能守恒教程教案
机械能守恒定律的表述及含义
1
机械能守恒定律的表述
机械能守恒定律表述了一个系统内机械能的总量不会改变的事实。
2
机械能守恒定律的含义
机械能守恒定律的含义是,当一个物体的机械能发生变化时,它的动能和势能相互转换,但 总能量不变。
3
机械能守恒定律的应用
机械能守恒定律可以用于求解多种物理问题,如摆锤、小球自由落体等。
杠杆原理简介
什么是杠杆?
杠杆是指在一个支点绕着物体的悬挂点旋转的长条 形物体。
什么是杠杆原理?
杠杆原理是指在平衡状态下,杠杆两侧的力矩相等。
杠杆原理分类
1 一类杠杆
一类杠杆是指支点处的力作用在杠杆的一侧,称为杠杆的顶端。
2 二类杠杆
二类杠杆是指支点处的力作用于杠杆的中间,使其在顶端和底端之间移动。
焦耳定律简介
1 什么是热?
热是物体的分子或原子内部运动所产生的一种形式,是一种能量。
2 什么是焦耳定律?
焦耳定律是指热量的大小跟物体的质量、温度差以及物体的热容量等相关。
焦耳定律的表述及含义
1
焦耳定律的表述
热量的大小跟物体的质量、温度差以及物体的热容量等相关。
2Leabharlann 焦耳定律的含义焦耳定律的含义是物体温度的提高或降低是由吸收或释放的热量所决定的。
2 动能定理的应用有哪些?
动能定理可以用于求解运动物体的速度、加速度等问题。
动量守恒定律简介
1 什么是动量?
动量指物体的质量和速度 乘积。
2 什么是动量守恒定律? 3 动量守恒定律的应用
动量守恒定律指出,在一
有哪些?
个系统中,当没有外力作
动量守恒定律可以用于求
用时,系统的总动量保持
大学物理(上)06机械能守恒
Mm r2 b 2.万有引力作功的特点 f G 2 r M r dr c ' dA f dl fdl cos α dl o r α dl cos( α ) dr r1 f c α
dl cos α dr
b
dA
a
Mm fdr G r 2 dr
1
A1 A2 An
4、功率:
A 平均功率: P t
二、质点的动能定理
dA 瞬时功率: P F dt
1 1 2 2 m 2 m1 2 2
Hale Waihona Puke A Ek 2 Ek 1
三、质点系的动能定理
动能是状态量;功是过程量。
A外 A内 Ek末 Ek初
C
BC段机械能守恒。 选地面为势能零点
R o
B
2 B
2as
2 B
1 1 2 2 m B m C mg( 2 R) 2 2
因小球在C点恰能作圆周运动,故
2 mg m C R
A
5 Rg
C Rg
22
小球从 C 到 A 是平抛运
2 B 5 Rg C Rg C
如:重力势能是物体和地球所组成系统的
(5)由于非保守力所作的功将随所经的路径不同而异,即 其值是不确定的,所以不能引入与其相关的势能。 12
四、功能原理
系统受力
A内力 A保守内力 A非保守内力
质点系动能定理
外力 内力
保守内力
非保守内力
A外力 A保守内力 A非保守内力 E k E k 0
Ek 1 E p1 Ek 2 E p 2
Ek 2 Ek 1 ( E p 2 E p1 ) Ek E p (2)机械能守恒定律的条件
机械能守恒及功能关系ppt课件(1)
B. 物体的机械能减少 2/3 mgh C. 物体的动能增加 1/3 mgh D. 重力做功 mgh
f
m
a=g /3 h mg
点拨:画出受力图如图示: F 合=ma f=2mg/3
2001年春6. 将物体以一定的初速度竖直上抛.若不 计空气阻力,从抛出到落回原地的整个过程中,下
列四个图线中正确的是 ( B C )
增加的动能,反之亦然。
即
-ΔEP = ΔEK
(3)若系统内只有A、B两个物体,则A减少的机械能 ΔEA等于B增加的机械能ΔE B
即
-ΔEA = ΔEB
3. 机械能守恒定律适用于只有重力和弹簧的弹力做 功的情况,应用于光滑斜面、光滑曲面、自由落体 运动、上抛、下抛、平抛运动、单摆、竖直平面的 圆周运动、弹簧振子等情况。 4. 机械能守恒定律解题步骤: 明确研究对象(系统)、 受力分析检验条件、 确定研究过程、 确定零势能面、 列出方程、 求解未知量。
势 能
动
动
动
量
能
量
大
大
小
小
0
时间
A
0
时间 0
高度
B
C
0
高度
D
例、一质量为m的木块放在地面上,用一根轻弹簧连着
木块,如图示,用恒力F拉弹簧,使木块离开地面,如
果力F的作用点向上移动的距离为h,则( C )
A. 木块的重力势能增加了Fh
F
B. 木块的机械能增加了Fh
C. 拉力做的功为Fh
D. 木块的动能增加了Fh
m
99年高考. 一物体静止在升降机的地板上,在升 降机加速上升的过程中,地板对物体的支持力所做
的功等于 ( C D )
高校大学物理功和动能定理、势能、机械能守恒定律课件
o
x
描述矢量场基本性质的方程形式
通常:
L
f dl 0
普遍意义: 环流为零的力场是保守场, 如静电场力的环流也是零, 所以静电场也是保守场。
环流不为零的矢量场是 非保守场,如磁场。
二、势能
1.定义 令
A保 f 保 dl EPa EPb
a
b
即
o
3、万有引力做功的特点
A
Q
p
r dr r | dr | cos rdr
Gm 1m 2 A dr 2 r1 r Gm1m2 Gm1m2 ( ) ( ) r1 r2
r2
Q Gm1m2 F dr r dr 3 p r
y
P r1 r
M dr
F
N'
N
结论同前
o
r dr Q r2
x
共同特征:做功与相对路径无关,只与始末 (相对)位置有关。
一、定义保守力的两种表述
(1)一对力的功与相对移动的路径无关,而只决 定于相互作用物体的始末相对位置,这样的一对 力称为保守力 (如:万有引力、弹力、重力)
例1:质量为 m 的物体从一个半径为R的 1/4 圆弧型表面滑下,到达底部时的速度 为v,求A到B过程中摩擦力所做的功? 解1:功的定义 m o R 以m为研究对象,建 A 立自然坐标系,受力 n f 分析。 N 列切向受力方程: dv C F ma m dt dv mg B mg cos f ma m dt
AAB
B
视为恒力,直线
r3 r2 r1
A
F3
F2
A F dr
大学物理功能原理和机械能守恒定律PPT课件
A重 (EP0 EPA )
取 EP0 0
(4)、势能是属于系统的
EPA A重
A
o
保守力不是单一的力,它是成对出现的,而势能 是系统内一对保守力相互作用而产生的。
例如:重力势能是物体和地球所组成的系统的。
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例题-1
保守力做功问题
一陨石从天外落到地球上,质量
m 5.0 103 kg
2.4.1 保守力的功和势能
y
2.4.1.1 重力做功 g 地面附近 为常数
AC dr
假设:质点在 xoy 竖直平面内运动 考虑两点
A( x1 , y1 ) B( x2 , y2 )
D
G
E
B
一d质A点沿GA CdrB 路G径 运动m,g重j 力 做功 o
x
dr dxi dyj
dA mgdy
la
a
lx o
x
x
(2) 链条离开桌面时的速率是多少?
解:研究对象—竖直部分链条
动能定理: AP A f
1 2
m
2
1 2
m
2 0
f
AP
Pdx
lx mgd x
al
0
(l 2 a2 ) mg
2l
mg (l 2 a2 ) mg (l a)2 1 m 2
P
2l
2l 2
2 g ((l 2 a 2 ) (l a)2 )
地球质量kg10kgnm1067papbpapbab242质点系的功能原理质点系的动能定理kakbpapb则有papbkakbpakapbkb其中称为系统的机械能称质点系的功能原理物理意义外力与非保守力对质点系做功之和等于质点系机械能增量机械能是状态量也称状态函数243机械能守恒定律称机械能守恒定律质点系或忽略不计只有pakapbkbpapbkakb动能与势能的相互转换所以也称机械转换与守恒定律转换还包括
大学物理机械能守恒定律
弹性碰撞中,两物体之间的相互作用力是保守力,因此系统机械能守恒。通过分析碰撞前 后的速度、动量等物理量,可以求解碰撞过程中的能量转化和损失情况。
03 弹性碰撞中机械能守恒
Байду номын сангаас
完全弹性碰撞过程描述
碰撞前后动能守恒
在完全弹性碰撞中,两个物体碰撞前后的总动能保持不变。
碰撞前后动量守恒
同时,两个物体碰撞前后的总动量也保持不变。
例题3
一质量为 $m$ 的匀质球体,半径为 $R$, 绕通过其中心且与球面垂直的轴以角速度 $omega$ 转动。若在球面上挖去一个质 量为 $Delta m$ 的小球体,求剩余部分 的动能和势能变化。
06 振动系统中机械能守恒
简谐振动过程中能量转化关系
简谐振动中,动能和势能不断相 互转化,但总机械能保持不变。
在平衡位置,动能最大,势能最 小;在最大位移处,动能最小,
势能最大。
简谐振动的能量与振幅的平方成 正比。
受迫振动和共振现象中能量传递特点
受迫振动中,驱动力的频率接 近系统固有频率时,振幅显著 增大,能量传递效率提高。
共振现象是系统固有频率与外 界驱动力频率相等时发生的, 此时能量传递效率最高。
在共振现象中,系统的振幅达 到最大值,能量在驱动力和系 统之间高效传递。
典型例题分析
例题1
一弹簧振子在光滑水平面上做简谐振动,分析其在振动过程中的能 量转化关系。
例题2
一单摆受到周期性驱动力作用,分析其在受迫振动过程中的能量传 递特点。
例题3
一RLC振荡电路在共振状态下工作,分析电路中的能量转化和传递过 程。
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大学物理 势能 功能原理 机械能守恒
Mv l 2顶上点A沿冰道由静止下滑, 山顶到山下的坡道长为500m . 雪橇滑至山下点B后,又 沿水平冰道继续滑行,滑行若干米后停止在C处 . 若摩 擦因数为0.05. 求此雪橇沿水平冰道滑行的路程 . (点B 附近可视为连续弯曲的滑道.忽略空气阻力 .)
机械能守恒定律 仅有保守内力做功的情况下, 质点系的机械能保持不变 .
下列哪种情况机械能守恒( B) A. 合外力为零; B. 外力和非保守内力都不做功; C. 合外力不做功; D. 外力和保守内力都不做功.
六
能量转换与守恒定律
在一个孤立系统内,不论发生何种变化过程,各种
形式的能量之间无论怎样转换,系统的总能量将
n 1 n n 1 n 1 2 Fi外 dri f ji dri mi vi 2 mi vi21 i 1 j i 1 2 i 1 2
i 1
n
2
1
i 1
n
2
1
n 1 n n 1 n 1 2 Fi外 dri f ji dri mi vi 2 mi vi21 i 1 j i 1 2 i 1 2
由功能原理,得
m v0 2 1 2 1 ( M m) g x k x ( M m) ( ) 2 2 Mm
代入数据,得
v 0 3 1 9m / s
五
机械能守恒定律 功能原理
W外 W内非 E2 E1
有 E2 E1
当 W外 W内非 0 时,
一般的情况是,W外 0 和 W内非 0 E2 E1
C A
D B
C A
D B
讨 论
机械能守恒大学物理中动能与势能的转化与守恒
机械能守恒大学物理中动能与势能的转化与守恒在大学物理中,机械能守恒是一个非常重要的概念。
它描述了一个系统中动能与势能之间的转化与守恒关系。
在本文中,我们将详细探讨机械能守恒的原理和应用。
1. 机械能的定义和表达式机械能是指一个物体的动能和势能之和。
动能是物体由于运动而具有的能量,通常用K表示。
势能是物体由于位置而具有的能量,通常用U表示。
因此,一个物体的机械能E可以表示为E = K + U。
2. 动能与势能的转化动能和势能之间存在一种转化关系。
当物体进行运动时,它的动能会增加,而势能会减少。
当物体停止运动时,动能消失,而势能达到最大值。
这个过程可以通过一个简单的例子来解释。
假设有一个小球从某个高度释放,下落到地面。
在初始时刻,小球具有势能,而没有动能。
随着小球下落,它的势能逐渐减少,而动能逐渐增加。
当小球触及地面时,它的势能被完全转化为动能,达到最大值。
可以通过公式来表示这个转化过程。
3. 机械能守恒定律根据机械能的定义和动能与势能的转化关系,我们可以得出一个重要的结论,即机械能守恒定律。
该定律表明,在一个封闭系统中,机械能的总量保持不变。
换句话说,机械能在系统内部的转化过程中是守恒的。
这个定律可以通过许多实际情况进行验证。
例如,当一个物体在重力场中自由下落时,它的机械能守恒。
在下落过程中,重力势能逐渐减少,而动能相应增加。
但总的机械能保持不变。
4. 机械能守恒定律的应用机械能守恒定律在物理学中有许多应用。
一个常见的应用是解决机械问题,例如弹簧振子的周期和振幅问题。
通过分析系统的机械能守恒,我们可以推导出一些与物体运动相关的量。
此外,机械能守恒定律还可以用于解释许多其他物理现象。
例如,当一个人骑自行车爬坡时,他需要将自行车的动能转化为势能来克服重力,以保持平衡。
同样地,当他下坡时,势能转化为动能,使他能够加速。
总结:在大学物理中,机械能守恒是一个重要的概念,它描述了动能和势能之间的转化与守恒关系。
机械能守恒及功能关系
在日常生活中的应用
机械能守恒
在日常生活中,许多现象遵循机械能守恒原理。例如,骑自行车时,人体的动能和重力势能之间相互转换;滑滑 梯时,人体的重力势能转换为动能。
功能关系
功能关系在日常生活中主要应用于分析不同形式的能量转换。例如,在做饭过程中,电能转换为热能;在跑步过 程中,化学能转换为动能和内能。通过了解这些能量转换过程,人们可以更有效地利用能源,提高生活质量。
02
机械能守恒定律是物理学中一个 基本而重要的定律,它描述了物 体在运动过程中能量的转化和守 恒。
机械能守恒的条件
系统不受外力或所受外力做功代 数和为零。
系统内只有动能和势能之间的相 互转化,不存在其他形式的能量
(如内能、电能等)的转化。
系统内各部分之间的相互作用都 是完全弹性碰撞,没有能量损失。
机械能守恒及功能关系
contents
目录
• 引言 • 机械能守恒定律 • 功能关系 • 机械能守恒与功能关系的实际应用 • 结论
01 引言
主题简介
机械能守恒
机械能守恒是物理学中的一个基本原 理,它指出在一个没有外力作用的孤 立系统中,动能和势能的总和保持不 变。
功能关系
功能关系是描述力与距离、力与时间 等物理量之间关系的定律或公式。
对未来研究和发展的展望
深入研究
随着科学技术的发展,我们需要更深入地研究和理解机械 能守恒及功能关系,以解决复杂问题和新出现的挑战。
跨学科应用
机械能守恒及功能关系可以与其他学科领域相结合,如生 物学、化学和地球科学等,以开拓新的应用领域。
创新技术
利用机械能守恒及功能关系原理,我们可以开发出更高效、 环保和可持续的技术和设备,以推动社会进步和发展。
大学物理 机械能守恒1
•质点系机械能守恒 质点系机械能守恒
• 功能原理与动能定理的物理本质是一致的,它们 功能原理与动能定理的物理本质是一致的, 的区别是从不同的角度处理保守内力作功。 的区别是从不同的角度处理保守内力作功。 • 只有外力和非保守内力才会引起机械能的改变; 只有外力和非保守内力才会引起机械能的改变; 保守内力作功会引起质点系动能的改变, 保守内力作功会引起质点系动能的改变,但不会 引起质点系机械能的改变 • 当外力和内非保守力都有不作功或所作功之和为 零,则质点系机械能守恒。 则质点系机械能守恒。
v dr
v L1 F
rQΒιβλιοθήκη L2QP rP保守力:做功与路径无关的力, 保守力:做功与路径无关的力,或沿闭合回路做 功等于零的力 练一练:证明重力 是保守力 练一练:证明重力mg是保守力 挑战: 挑战:证明有心力和弹性力都是保守力 •保守力的势能:引力作功与路径无关,只取决于质 保守力的势能: 保守力的势能 引力作功与路径无关,
r2 r2
v •保守力与势能的微分关系:W保 = − ∆U , → F ⋅ dr = − dU 保守力与势能的微分关系: 保守力与势能的微分关系
•保守力与势能的微分关系进一步讨论 保守力与势能的微分关系进一步讨论* 保守力与势能的微分关系进一步讨论
r r f • dr = −dU 在直角坐标系中 : f x • dx + f y • dy + f z • dz = − dU ∂U ∂U ∂U 由偏微分公式知 : f x = − ; fy = − ; fz = − ∂x ∂y ∂z r r r r 可合写为 : f = f x i + f y j + f zk = −∇U = − gradU
