传送指令与比较指令

2、编写程序实现以下控制：
PLC通电后，首先进入密码输入页面；
如密码正确（2012），按下列条件进入不同页面：
(1) 如开关打在左边，则进入手动页面；
(2) 如开关打在右边，则进入自动页面；
报警页面中的报警信号有：卡机报警（Y12）,缺料报警X2，气缸未定位报警s901，计数报警C10。

编程思路：
1、PLC上电后，首先把页面编号1，传送给页面切换寄存器D;
2、使用比较指令，判断输入的密码是否为2012；
3、密码正确的情况下：如X1=1, 把页面编号3，传送给页面切换寄存器D；
4、密码正确的情况下：如X1=0, 把页面编号2，传送给页面切换寄存器D；
5、如有任何报警，让主电机Y10停机，蜂鸣器Y11响，如按下M34,则Y11
不响。

6、M30,M31分别给D200，D225清零。

3.1 传送指令
今天，我们来学习跟“数值传送”相关的功能指令。

在控制应用中，一个控制程序总是需要初始数据，这些数据可以通过各种方式获得，如从外部器件读取，或在程序开始运行时，从内部存储单元获取，因此，机内的数据传送是不可缺少的。

一、传送指令的“助记符”
在三菱的指令系统里，比较指令的“指令记号”是MOV，也就是Move （移动，运输）的简写。

二、传送指令的格式
“比较指令的指令格式”如下：
其中：
是传送源；是传送目标。

指令规定：
传送源：可以是字元件，如T、C、D、V/Z，也可以是位组合的字元件KnX，KnY，KnM，KnS，当然可以是十进制数K、十六进制数H。

是传送目标：必须是字元件，如T、C、D、V/Z，也可以是位组合的字元件KnY，KnM，KnS。

操作数格式如下所示：
三、传送指令的常用用法
传送指令一般用于读出内部存储器件的当前值、数据间接赋值和位传送。

1、读出内部存储器件的当前值
此行程序表示，当X1导通时，将定时器T0的当前计时值读出，存储在数据寄存器D20中。

2、数据间接赋值
上述程序表示，当X2导通时，将K100传送给数据寄存器D10，当X2关断时，将K50传送给数据寄存器D10，当M0导通时，定时器T20开始计时。

可以看出，通过X2的开、关，可以对定时器T20设定2个设定值。

3、位传送
上图左侧为基本指令的梯形图，表示X0（或X1\X2\X3）导通时，Y0（或
Y1\Y2\Y3）导通，我们可以使用右侧MOV指令来替代。

3.2 比较指令
今天，我们来学习跟“数值比较”相关的功能指令。

在控制应用中，经常需要将某个物理量的数值变化作为控制点，如温度低于多少度就打开电热器，速度高于或低于一个区间就报警等。

因此，作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中。

一、比较指令的“助记符”
比较指令的“指令记号”是CMP，也就是compare的简写。

比较指令有连续执行型(D)CMP和脉冲执行型(D)CMPP，DCMP(P)表示32位数据的比较。

二、比较指令的格式
“比较指令的格式”如下：
其中：
S1和S2是源操作数，即两个进行数值比较的对象；
D是目标操作数，即根据比较结果所输出的结果。

指令规定：
源操作数（S1，S2）：可以是处理数据的字元件，如T、C、D、V/Z，也可以是位组合的字元件KnX，KnY，KnM，KnS，当然可以是十进制数K、十六进制数H。

目标操作数（D）：必须是位元件，如Y、M、S。

如操作数不完整，或者指定的操作数不符合要求，使用比较指令就会出错。

操作数格式如下所示：
三、比较指令的示例
我们看一个示例：
当X0满足条件（接通）时，指令执行，S1和S2进行比较有三种结果：大于、等于、小于。

一般，我们把要比较的基准值放在前面，也就是S1（在示例是K100），把变化的数值放在后面，也就是S2（在示例中是计数器C20），如下图所示。

根据上述三种比较结果，目标操作数D的结果如下：
S1> S2；也就是C20<K100，位元件D变ON；
S1= S2；也就是C20=K100，位元件D+1变ON；
S1< S2；也就是C20>K100，位元件D+1变ON。

大家要注意到：在示例中目标操作数为m0，则m1、m2被自动占用。

“触点比较指令”
2、触点比较指令
在工业控制中，经常需要反复使用CMP指令或ZCP指令，这时使用触点比较指令会非常方便，同时，触点比较指令为上下限控制以及数值条件判断提供了方便。

（1）触点比较指令的说明
触点比较指令相当于一个触点，指令执行时，比较两个操作数[S1]、[S2]，满足比较条件，则触点闭合。

触点比较指令的“助记符”即为数学运算符号“>”（大于）、“<”（小于）、“≥”（大于等于）、“≤”（小于等于）、“=”（等于）、“< >”（不等于）。

触点比较指令格式，示例如下：
如上图所示为判断S1和S2是否相等的触点比较指令，如相等此触点导通。

当进行32位的数值比较时，指令的“助记符”前要加D，如下例所示。

当X0处于ON，数据寄存器D11，D10的内容小于678493时，驱动M0。

触点比较指令作为一个触点，可以和母线直接相连，也可以串联和并联。

如下例所示即为两个触点比较指令串联使用，形成一个比较区域。

如上图所示为判断S是否在（S1，S2）范围内，即两个触点都满足条件时，这一行程序才能执行和输出动作。

（2）触点比较指令的应用
如下程序为一个霓虹灯循环点亮控制程序。

12盏灯分别接在PLC的Y0—Y13输出端，X0端接启动按钮。

当X0接通，计时器T0开始循环计时，K60是计时6秒钟。

当X0断开，0送入将Y0—Y13，即所有彩灯都熄灭。