RS485总线接口引脚定义及说明
rs485通讯接口定义图详解
rs485 通讯接口定义图详解
RS485 采用差分信号负逻辑，＋2V～＋6V 表示0，- 6V～- 2V 表示
1。
RS485 有两线制和四线制两种接线，四线制只能实现点对点的通信方式，
现很少采用，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓朴结构在同一总线上最多可以挂接32 个结点。
在RS485 通信网络中一般采用
的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。
很多情况下，连接RS-485 通信链路时只是简单地用一对双绞线将各
个接口的A、B 端连接起来。
而忽略了信号地的连接，这种连接方法在许多
场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患，这有二个原因：
（1）共模干扰问题：RS-485 接口采用差分方式传输信号方式，并
不需要相对于某个参照点来检测信号，系统只需检测两线之间的电位差就可以了。
但人们往往忽视了收发器有一定的共模电压范围，RS-485 收发器共模
电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。
当网络
线路中共模电压超出此范围时就会影响通信的稳定可靠，甚至损坏接口。
（2）EMI 问题：发送驱动器输出信号中的共模部分需要一个返回通路，如没有一个低阻的返回通道（信号地），就会以辐射的形式返回源端，整。
雷赛智能 智能一体式步进电机 IDM42-RS06 （RS485） 用户手册说明书
智能一体式步进电机IDM42-RS06（RS485）用户手册（版本：V1.0）Array◆非常感谢您本次购买雷赛产品◆使用前请详细阅读此说明书，正确使用该产品◆请妥善保管此说明书1前言首先感谢您购买使用雷赛公司支持RS485网络的总线型智能一体式步进电机产品。
智能一体式电机系列是雷赛在高性能数字驱动器基础上增加了总线通讯和单轴控制功能的产品。
总线通讯采用RS485网络接口，基于Modbus RTU总线协议，实现步进系统的实时控制与数据传输。
该产品还内部集成控制器，支持16段位置表功能（PR），在对驱动器编程后，通过IO、触摸屏或者RS485通信触发后即可运转，具有使用简单、稳定可靠、功能丰富等特点。
本手册仅介绍智能一体式步进步进电机的规格与应用。
若对使用有所疑惑，请咨询我公司的技术人员以获得帮助。
感谢您选用深圳市雷赛智能控制股份有限公司的智能一体系列步进电机驱动产品，本手册提供了使用该产品的所需知识及注意事项。
操作不当可能引起意外事故，在使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明书由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改动我厂将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
阅读本手册时，请特别注意以下提示：警告●只有技术人员才能安装，调试或维护本产品●确保线路连接正确，方可通电测试●错误的电压或电源极性可能会损坏驱动器或造成其他事故目录前言 (1)目录 (2)第一章概述 (3)1.1产品简介 (3)1.2到货检查 (6)1.3产品型号 (7)第二章安装 (8)2.1储存和安装环境 (8)2.2驱动器的安装 (8)第三章接口规格 (10)3.1典型配线图 (10)3.2端子及拨码说明 (10)3.2.1电源及控制信号端子 (11)3.2.2RS485总线接口端子 (11)3.2.3拨码开关 (11)第四章Modbus RTU (13)4.1通讯规格 (13)4.2功能码 (14)4.2.1读取N个数据0x03 (14)4.2.2写入单个数据0x06 (14)4.2.3写入多个数据0x10（略） (15)4.3Modbus RTU参数地址 (15)4.3.1驱动器基本参数 (15)4.3.2状态监控参数 (17)4.3.3辅助功能参数 (17)4.3.4输入输出功能配置 (17)4.4错误处理 (18)4.4.1通讯错误码 (18)4.4.2报警信息参数 (19)4.4.3LED显示及故障处理 (19)第五章PR功能介绍 (20)5.1PR主要功能 (20)5.2回零/回原点 (21)5.3限位、JOG和急停功能 (24)5.4触发方式 (26)5.5触发路径 (27)5.6多段PR路径IO触发举例（暂不支持） (30)第六章上位机软件介绍 (31)6.1软件基本操作 (31)6.2PR功能软件操作 (33)6.3485通讯测试案例 (35)附录1线缆配件选型 (39)附录2通讯线接线制作 (40)附录3保修及售后服务 (42)附录4485&PR参数总表 (43)第一章概述1.1产品简介IDM42-RS系列是雷赛自主研制的全数字智能一体式步进电机产品。
rs485总线接口通讯协议定义标准以及管脚引脚介绍
rs485总线接口通讯协议定义标准以及管脚引脚介绍
RS485总线标准是工业中(考勤，监控，数据采集系统)使用非常广泛的双向、平衡传输标准接口，支持多点连接，允许创建多达32个节点的网络; 最大传输距离1200m，支持1200m时为100kb/s的高速度传输，抗干扰能力很强，布线仅有两根线很简单。
RS485通信网络接口是一种总线式的结构，上位机(以个人电脑为例)和下位机(以51系列单片机51hei为例)都挂在通信总线上，RS485物理层的通信协议由RS485标准和51单片机的多机通讯方式。
由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的，所以RS-485许多电气规定与RS-422相仿。
如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。
RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信。
下面介绍以下rs485通讯接口定义的标准
1.英式标识为TDA(-)、TDB(+)、RDA(-)、RDB(+)、GND
2.美式标识为Y、Z、A、B、GND
3.中式标识为TXD(+)/A、TXD(-)/B、RXD(-)、RXD(+)、GND
rs485两线一般定义为:
A,B或Date+,Date-
即常说的：’485+，485-’
rs485四线一般定义为：
Y,Z,A,B,
一般rs485协议的接头没有固定的标准，可能根据厂家的不同引脚顺序和管脚功能可能不尽相同，但是官方一般都会提供产品说明书，用户可以查阅相关rs485管脚图定义或者引脚图。
RS485总线接口引脚定义及说明
RS485总线接⼝引脚定义及说明RS485总线标准是⼯业中（考勤，监控，数据采集系统）使⽤⾮常⼴泛的双向、平衡传输标准接⼝，⽀持多点连接，允许创建多达32个节点的⽹络；最⼤传输距离1200m，⽀持1200 m时为100kb/s的⾼速度传输，抗⼲扰能⼒很强，布线仅有两根线很简单。
RS485通信⽹络接⼝是⼀种总线式的结构，上位机（以个⼈电脑为例）和下位机（以51系列单⽚机为例）都挂在通信总线上，RS485物理层的通信协议由RS485标准和51单⽚机的多机通讯⽅式。
由于RS-485是从RS-422基础上发展⽽来的，所以RS-485许多电⽓规定与RS-422相仿。
如都采⽤平衡传输⽅式、都需要在传输线上接终接电阻等。
RS-485可以采⽤⼆线与四线⽅式，⼆线制可实现真正的多点双向通信。
下⾯介绍以下rs485通讯接⼝定义的标准1.英式标识为TDA(-) 、TDB(+) 、RDA(-) 、RDB(+) 、GND2.美式标识为Y 、Z 、A 、B 、GND3.中式标识为TXD(+)/A 、TXD(-)/B 、RXD(-) 、RXD(+)、GNDrs485两线⼀般定义为:"A, B"或"Date+,Date-"即常说的：”485＋，485－”rs485四线⼀般定义为："Y,Z,A, B,"⼀般rs485协议的接头没有固定的标准，可能根据⼚家的不同引脚顺序和管脚功能可能不尽相同，但是官⽅⼀般都会提供产品说明书，⽤户可以查阅相关rs485管脚图定义或者引脚图上图中rs232转rs485电路中hin232（max232可以起到同样的作⽤但是要贵⼀点）起到转换pc端rs232接⼝电平的作⽤，然后把信号由max485这个芯⽚转换成485电平由AB两根线输出，如果接上双绞线信号rs485总线接⼝的信号的通信距离⾄少是1千⽶远。
串口通讯—RS232、RS422、RS485详解
串口通讯—RS232、RS422、RS485详解串行通信接口标准经过使用和发展，目前已经有几种。
RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。
RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。
为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。
RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。
为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。
由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。
RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，而不涉及接插件、电缆或协议，在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。
因此在视频界的应用，许多厂家都建立了一套高层通信协议，或公开或厂家独家使用。
如录像机厂家中的Sony与松下对录像机的RS-422控制协议是有差异的，视频服务器上的控制协议则更多了，如Louth、Odetis协议是公开的，而ProLINK则是基于Profile上的。
在讨论RS-232C接口标准的内容之前，先说明两点：首先，RS-232-C标准最初是远程通信连接数据终端设备DTE(Data Terminal Equipment)与数据通信设备DCE （Data Communication Equipment)而制定的。
rs232rs485转换器使用说明书
R S232/RS485转换器使用说明书一、 产品简介HEXIN-III 型转换器之间的双向接口的转换器，应用于主控机之间，主控机与单片机或外设之间构成点到点，点到多点远程多机通信网络，实现多机应答通信通信，广泛地应用于工业自动化控制系统，一卡通、门禁系统、停车系统、自助银行系统、公共汽车收费系统、饭堂售饭系统、公司员工出勤管理系统、公路收费站系统等等。
HEXIN-III 型转器，能够将RS-232串行口的TXD 和RXD 信号转换成两衡半双工的RS-485信号。
无需外接电源，可直接从RS-232端口的3脚窃电，同时由7脚请求发送（RTS ），4脚数据终端准备好（DTR ）给HEXIN-III 辅助供电，自动的流控使你不必重新设置，硬件与安装软件使用非常简单。
二、 性能参数1、 串口特性：接口兼容EIA/TIA 的RS-232C ，RS-485标准。
2、 电气接口：RS-232端DB9孔型边接口，RS-485端DB9针型连接器、配接线柱（五位接线）。
3、 工作方式：异步半双工。
4、 传输介质：普通线、双绞线或屏蔽线。
5、 传输速率：300~115-21BDS 。
6、 传输距离：5米（RS-232端）1.200米(RS-485端)。
7、 通信协议：透明。
8、 工作环境：-10℃到85℃相对湿度为5%到95%。
9、 信号：RS-232：TXD 、RXD 、RTS 、CTS 、DTR 、DSR 、DCD 、CND ；RS-485：Date+、Date-。
GND 三、接线和信号：RS232端（DB9母头） RS485（DB9M 公头）HEIN-III 转换器采用DB9型的母头连接口与RS232接口相连,另一端DB9的公头连接器与RS485接口相连。
RS232引脚定义RS485引用脚定义其工作电源有两种情况：直接从RS232端口向3脚供电，同时，由7（RTS ）、4（DTR ）脚给HEXIIN-III 型辅助供电，当RS232不能正常供电时，可由RS485端的DB9M6（+12V ）和5脚（GND ）供电。
RS485
RS－485的使用一．一. 485接口芯片简介1.一般说明MAX481/MAX483/MAX485是用于RS—485通信的小功率收发器，它们都含有一个驱动器和一个接收器。
MAX483的特点是具有限斜率的驱动器，这样可以使电磁干扰（EMI）减至最小，并减小因电缆终端不匹配而产生的影响，因此可以高达250Kbps的速度无误差的传送数据。
MAX481和MAX485的驱动器不是限斜率的，允许它们以每秒2.5Mbps的速度发送数据。
这些收发器的工作电流在120—500uA之间。
此外MAX481/MAX483有一个低电流的关闭方式，在此方式下，它们仅需要0.1uA的工作电流。
所以这些收发器只需一个+5V的电源。
这些驱动器具有短路电流限制和使用热关闭控制电路进行超功耗保护。
在超过功耗时，热关闭电路将驱动器的输出端置于高阻状态。
接收器输入端具有自动防止故障的特性，当输入端开路时，确保输出为高电平。
MAX481/MAX483/MAX485是为半双工应用而设计的。
1）应用范围* 低功率RS—485收发器* 电平变换器* EMI灵敏情况下应用的收发器* 工业控制局部区域网络2）特点* 无误差数据传送的限斜率驱动器（MAX483）* 0.1uA低电流关闭方式（MAX481/MAX483）* 低静态电流：120uA（MAX483），300uA（MAX481/MAX485）* -7—+12V共模输入电压范围* 三态输出* 30ns传输延时，5ns传输延时偏差（MAX481/MAX485）* 半双工工作方式* 工作电源为单一+5V* 总线可接32个收发器（MAX485）* 限流和热敏控制电路为驱动器提供过载保护3）引脚排列，引脚说明和典型工作电路MAX481/MAX483/MAX485的引脚排列和典型工作电路分别如图2—4所示：图2—4引脚说明如下表2—2所示：2. RS-485的优点我们可以用RS-232接口连接两台计算机，但是，当你需要在一个更长的距离上或者比RS-232更快的速度下进行传输的时候，RS-485就是一个解决的办法。
关于RS485上拉下拉电阻的说明
关于RS485上拉下拉电阻的说明一、上拉下拉电阻作用：接电阻就是为了防止输入端悬空减弱外部电流对芯片产生的干扰保护cmos内的保护二极管,一般电流不大于10mA上拉和下拉、限流1. 改变电平的电位，常用在TTL-CMOS匹配2. 在引脚悬空时有确定的状态3.增加高电平输出时的驱动能力。
4、为OC门提供电流那要看输出口驱动的是什么器件，如果该器件需要高电压的话，而输出口的输出电压又不够，就需要加上拉电阻。
如果有上拉电阻那它的端口在默认值为高电平你要控制它必须用低电平才能控制如三态门电路三极管的集电极，或二极管正极去控制把上拉电阻的电流拉下来成为低电平。
反之，尤其用在接口电路中,为了得到确定的电平,一般采用这种方法,以保证正确的电路状态,以免发生意外,比如,在电机控制中,逆变桥上下桥臂不能直通,如果它们都用同一个单片机来驱动,必须设置初始状态.防止直通!二、定义：上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！下拉同理！上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提升电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。
三、为什么要使用上下拉电阻：一般作单键触发使用时，如果IC本身没有内接电阻，为了使单键维持在不被触发的状态或是触发后回到原状态，必须在IC外部另接一电阻。
数字电路有三种状态：高电平、低电平、和高阻状态，有些应用场合不希望出现高阻状态，可以通过上拉电阻或下拉电阻的方式使处于稳定状态，具体视设计要求而定！一般说的是I/O端口，有的可以设置，有的不可以设置，有的是内置，有的是需要外接，I/O端口的输出类似与一个三极管的C，当C接通过一个电阻和电源连接在一起的时候，该电阻成为上C拉电阻，也就是说，如果该端口正常时为高电平，C通过一个电阻和地连接在一起的时候，该电阻称为下拉电阻，使该端口平时为低电平，作用吗：比如：当一个接有上拉电阻的端口设为输如状态时，他的常态就为高电平，用于检测低电平的输入。
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RS485总线标准是工业中（考勤，监控，数据采集系统）使用非常广泛的双向、平衡传输标准接口，支持多点连接，允许创建多达32个节点的网络；最大传输距离1200m，支持1200 m时为100kb/s的高速度传输，抗干扰能力很强，布线仅有两根线很简单。
RS485通信网络接口是一种总线式的结构，上位机（以个人电脑为例）和下位机（以51系列单片机为例）都挂在通信总线上，RS485物理层的通信协议由RS485标准和51单片机的多机通讯方式。
由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的，所以RS-485许多电气规定与RS-422相仿。
如都采用平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等。
RS-485可以采用二线与四线方式，二线制可实现真正的多点双向通信。
下面介绍以下rs485通讯接口定义的标准
1.英式标识为TDA(-) 、TDB(+) 、RDA(-) 、RDB(+) 、GND
2.美式标识为Y 、Z 、A 、B 、GND
3.中式标识为TXD(+)/A 、TXD(-)/B 、RXD(-) 、RXD(+)、GND
rs485两线一般定义为:
"A, B"或"Date+,Date-"
即常说的：”485＋，485－”
rs485四线一般定义为：
"Y,Z,A, B,"
一般rs485协议的接头没有固定的标准，可能根据厂家的不同引脚顺序和管脚功能可能不尽相同，但是官方一般都会提供产品说明书，用户可以查阅相关
rs485管脚图定义或者引脚图
上图中rs232转rs485电路中hin232（max232可以起到同样的作用但是要贵一点）起到转
换pc端rs232接口电平的作用，然后把信号由max485这个芯片转换成485电平由AB两根线输出，如果接上双绞线信号rs485总线接口的信号的通信距离至少是1千米远。