3.2直线运动(三)
《工程力学》授课教案
《工程力学》授课教案第一章：引言1.1 课程介绍解释工程力学的基本概念和重要性。
强调工程力学在工程领域中的应用和意义。
1.2 力学的基本原理介绍牛顿三定律和力学的基本原理。
解释力和运动的关系。
1.3 单位制和量纲介绍国际单位制（SI）和常用力学单位。
强调量纲一致性的重要性。
第二章：静力学2.1 概述介绍静力学的基本概念和应用。
解释平衡条件和平衡方程。
2.2 力的分解和合成讲解力的分解和合成的原理和方法。
提供实例演示和练习。
2.3 摩擦力介绍摩擦力的概念和计算方法。
讨论静摩擦和动摩擦的区别和应用。
第三章：运动学3.1 运动学基本概念介绍位移、速度、加速度等基本运动学概念。
解释瞬时速度和瞬时加速度的概念。
3.2 直线运动讲解直线运动的位移、速度和加速度的关系。
提供直线运动的实例和问题解决。
3.3 曲线运动介绍曲线运动的基本概念和特点。
解释圆周运动和抛物线运动等曲线运动的形式。
第四章：动力学4.1 牛顿第二定律介绍牛顿第二定律的内容和表达式。
解释力、质量和加速度之间的关系。
4.2 动量定理讲解动量定理的内容和应用。
提供动量定理的实例和问题解决。
4.3 动能和势能介绍动能和势能的概念和计算方法。
解释机械能守恒定律。
第五章：材料力学5.1 概述介绍材料力学的基本概念和应用。
解释应力、应变和材料强度等基本概念。
5.2 应力和应变讲解应力和应变的定义和计算方法。
提供应力和应变的实例和问题解决。
5.3 材料强度和失效介绍材料强度和失效模式的概念。
解释弹性极限、塑性极限和断裂极限等材料强度的性质。
第六章：梁的弯曲6.1 弯曲基本概念介绍梁的弯曲现象及其基本参数，如弯矩、剪力、弯曲应力。
解释梁的弯曲理论，包括弹性理论和塑性理论。
6.2 弯曲强度计算讲解梁在弯曲状态下强度的计算方法。
分析影响梁弯曲强度的因素，如材料属性、截面形状和尺寸、加载方式。
6.3 弯曲变形介绍梁弯曲变形的基本概念和计算方法。
讨论梁的弯曲变形对结构性能的影响。
直线运动ppt
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22、如果你不给自己烦恼，别人也永远不可能给你烦恼，烦恼都是自己内心制造的。
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23、命运负责洗牌，但是玩牌的是我们自己！
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24、再长的路，一步步也能走完，再短的路，不迈开双脚也无法到达。
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25、成功，往往住在失败的隔壁！
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26、大多数人想要改造这个世界，但却罕有人想改造自己。
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27、人生是一场旅行，在乎的不是目的地，是沿途的风景以及看风景的心情。
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13、你不能左右天气，但可以改变心情。你不能改变容貌，但可以掌握自己。你不能预见明天，但可以珍惜今天。
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14、我们总是对陌生人太客气，而对亲密的人太苛刻。
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15、人之所以痛苦，在于追求错误的东西。
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16、知道自己要干什么，夜深人静，问问自己，将来的打算，并朝着那个方向去实现。而不是无所事事和做一些无谓的事。
1. 定义：做匀速直线运动的物体 在单位时间内通过的路程，叫做 该物体运动的速度。
2. 物理意义：表示物体运动的快慢。
3.公式：速度
路程 时间
v s t
4.单位：米/秒（m/s） 常用单位：千米/时（km/h）
3.2直线运动(2)
问题
S=vt表示路程S与时间t关系
，那么还有什么方法也能表示路
已
➢由此可见，研究或比较物体运动的 快慢，必须同时考虑路程 和时间 这两
个因素。
三. 比较物体运动快慢的两种常用办 法：
⑴通过相等的路程，用的时间越少， 运动越快。
⑵在相等的时间内，通过的路程 越长，运动越快。
甲
路程 36米 时间 6秒
如何比较它们运
已
动的快慢？
路程 32米
3.2直线运动(1)匀速直线运动
解:1、公式
2、代入数据(附单位)
3、计算结果（带单位）
4、答
过隧道或桥的问题
例4、 一列车长150米，以36千米/时 的速度匀速穿过一条隧道,坐在火车上的乘 客用秒表测出他从进入隧道到离开隧道所 经历的时间是12秒，求隧道的长度。
隧道
S总
练一练
1、一列火车长200米，以25米/ 秒的速度匀速通过1.6千米的隧道， 求火车通过隧道所用的时间？
定义：做匀速直线运动的物体在单位时间内通过的路程。
速 度
公式：
国际单位：米/秒 ( m/s ) 读作：米每秒 米/秒单位意义：物体1秒钟通过的路程为多少米。 常用单位：千米/时 （ km/h ） 千米/时单位意义：物体1小时通过的路程为多少千米。
4）单位转换：
1 m/s =
1/1000 km
1/3600 h
估测题
例2、一般初中生的步行速度约为（ B ） A、0.01米/秒 B、1米/秒 C、50米/秒 D、100米/秒
四、速度计算的解题步骤
解:1、公式
2、代入数据(附单位)
3、计算结果（带单位）
4、答
计算速度题
例3：一辆汽车在一平直的高速公路上行驶， 经过30分钟到达目的地，一共走过了40千米， 你能算出这辆车的速度吗？ 若再行驶2.5小时，通过的路程为多少？
赛义德· 奥伊塔 摩洛哥 努尔丁· 莫塞利 阿尔及利亚 努尔丁· 莫塞利 阿尔及利亚 希查姆· 埃尔· 盖鲁伊 摩洛哥
1985.08.23 1992.09.06 1995.07.12 1998.07
经过相同路程，所用时间短的运动快。
二、 运动快慢的比较
小动物们同时同地出发，比赛途中，你能看出谁跑的快？ 运动时间相同时，路程长的物体运动越快
3.2直线运动教案物理(上海)八年级第一学期
3.2 直线运动教学目标1.理解速度的概念和公式。
记住速度的单位。
2.通过比较运动快慢的两种方法，经历速度概念形成的思维过程，认识控制变量的科学方法。
教学重点速度的概念和公式的运用。
教学难点速度概念形成的思维过程。
教学过程一、知识回顾什么是机械运动？一个物体相对于另一个物体的位置变化，叫做机械运动，也叫运动。
生活中有哪些机械运动的现象？试举出例子。
二、情景引入观察寓言故事：龟兔赛跑比赛开始前一阶段,“观众”认为跑在前面的兔子快,判断依据是什么？白兔骄傲自大,在比赛途中睡了一觉．而乌龟在落后的情况下始终坚持不懈,“裁判员”判定先到达终点的乌龟胜利。
想想议议：比较运动快慢学校运动会上,短跑比赛正在紧张地进行着。
1.在比赛过程中,你是如何判断谁跑得快的？作为观众的同学们:谁跑在前面，谁跑得快(1)运动时间相同,经过的路程越长,运动越快.2.运动员跑完全程后,裁判员是怎样计算成绩的？你与裁判员所用的方法一样吗？为什么？裁判通过计时:看谁跑的时间短，谁跑得快.(2)运动路程相同，用的时间越短，运动越快。
思考讨论如果两个物体运动的路程和运动的时间都不相同，如何比较它们运动的快慢？时间、路程都不相同时，在物理学中常采用相同时间比路程的方法，也就是将物体运动的路程除以所用时间。
这样，在比较不同运动物体的快慢时，可以保证时间相同。
特别提醒在利用上述方法比较物体运动的快慢时，我们用到了控制变量法，即：让时间和路程中的其中一个量相同时，研究物体运动快慢与另一个量的关系进而得到时间一定时，路程越长运动越快；路程一定时，时间越短运动越快的结论。
小结比较物体运动快慢的方法1.相同时间比路程；2.相同路程比时间；3.路程与时间的比值。
三、匀速直线运动1、定义：物体沿一条直线运动，如果在相等的时间内通过相等的路程，这样的运动叫匀速直线运动。
2、特点：运动快慢不变运动路径为直线速度1、比较物体运动快慢的方法（1）在相同的时间内，通过路程长的物体运动的快（2）通过相同的路程，所用时间短的物体运动的快2、速度是表示物体运动快慢的物理量3、在匀速直线运动中，速度在数值上等于物体在单位时间内通过的路程。
机器人技术基础(课后习题答案)
0.1 简述工业机器人的定义，说明机器人的主要特征。
答：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具、或专用装置，通过可编程动作来执行种种任务并具有编程能力的多功能机械手。
1.机器人的动作结构具有类似于人或其他生物体某些器官（肢体、感官等）的功能。
2.机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变。
3.机器人具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习等。
4.机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。
0.2工业机器人与数控机床有什么区别？答：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统；3.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工。
4.机器人灵活性好，数控机床灵活性差。
0.5简述下面几个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作范围、工作速度、承载能力。
答：自由度是机器人所具有的独立坐标运动的数目，不包括手爪（末端执行器）的开合自由度。
重复定位精度是关于精度的统计数据，指机器人重复到达某一确定位置准确的概率，是重复同一位置的范围，可以用各次不同位置平均值的偏差来表示。
工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。
工作速度一般指最大工作速度，可以是指自由度上最大的稳定速度，也可以定义为手臂末端最大的合成速度（通常在技术参数中加以说明）。
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
0.6什么叫冗余自由度机器人？答：从运动学的观点看，完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
0.7题0.7图所示为二自由度平面关节型机器人机械手，图中L1=2L2，关节的转角范围是0゜≤θ1≤180゜,-90゜≤θ2≤180゜,画出该机械手的工作范围（画图时可以设L2=3cm）。
1.1 点矢量v 为]00.3000.2000.10[T ，相对参考系作如下齐次坐标变换：A=⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡--10000.9000.1000.0000.00.3000.0866.0500.00.11000.0500.0866.0 写出变换后点矢量v 的表达式，并说明是什么性质的变换，写出旋转算子Rot 及平移算子Trans 。
高中物理讲解直线运动教案
高中物理讲解直线运动教案教学目标：1. 了解直线运动的基本概念和特征；2. 掌握直线运动的描述方法和相关公式；3. 能够运用所学知识解决相关问题。
教学重点：直线运动的描述方法和相关公式教学难点：直线运动的应用题解析教学准备：1. 教材、课件、实验器材等教学资源；2. 教案、黑板、彩色粉笔等教学辅助工具。
教学过程：一、导入（5分钟）通过引入一个简单的例子，让学生了解直线运动的基本概念和特征，激发学生对直线运动的兴趣。
二、理论讲解（15分钟）1. 直线运动的基本概念和特征；2. 直线运动的速度、加速度的定义和计算方法；3. 直线运动的描述方法：速度-时间图、位置-时间图等；4. 直线运动的相关公式：v = v0 + at，s = v0t + 0.5at^2，v^2 = v0^2 + 2as等。
三、示例分析（15分钟）结合一些实际例子，让学生掌握直线运动的描述方法和相关公式的应用，引导学生进行相关题目的解答。
四、实验操作（15分钟）设计一个简单的实验，让学生通过实验数据的采集和分析，验证直线运动的相关理论，并加深对直线运动的理解。
五、课堂讨论（10分钟）开展课堂讨论，让学生分享自己的观点和见解，共同对直线运动的相关问题进行讨论和探讨。
六、课堂总结（5分钟）总结本节课的重点和难点，提醒学生需要重点掌握的知识点，澄清学生对直线运动的理解和认识。
七、作业布置（5分钟）布置相关作业，巩固学生对直线运动的知识和运用能力，同时鼓励学生主动学习和拓展知识面。
教学反思：通过本节课的教学，学生能够初步了解直线运动的基本概念和特征，掌握直线运动的描述方法和相关公式，并能够运用所学知识解决相关问题。
同时，通过实验操作和课堂讨论，能够增强学生的实践能力和思维能力，培养学生对物理学习的兴趣和探究精神。
3.2匀速直线运动
① ②
o
t /s
V1>V2
1.下列图象中，表示物体做匀速直线运动的 是（ A ）
同一水平面上的甲、乙两小车同时同地同向运动，它们的 0.8 s﹣t图象如图所示．由图中可知甲车的速度为 米/秒， 若以乙车为参照物，甲车是 运动的（选填“运动”或“静 止”）．
D
解答物理题要注意的问题：
• 1.解题前先在分析“已知”条件中把单位统一。
(2)速度不等；
（二）我们把速度变化的直线运动
叫做变速直线运动。 平均速度 v=s/t
（ 注意：只能大体上反映做匀速直线运动的物体快慢程度，它只 表明一种平均“快慢程度”，所取路程、时间不同，平均速度也 不同。因此说平均速度时必须说明哪一段时间或路程才有意 义。）
（三）匀速直线运动和变速直线运动 中速度、路程和时间的关系
速度
（1）定义： 运动物体在单位时间内通过的路程。 物理意义：表示物体运动的快慢。
s （2）公式： v t
路程：物体通过路径的长度叫路程
s ——路程——米（m）
t ——时间——秒（s）
v ——速度——米每秒（m/s）
公式的变形：
s v t 求路程
求时间
s vt
s t v
单位
国际单位：
（1）算出每个10 m路程的时间。 1.88 1.08 0.92 0.89 0 .84 0.85 0.84
0 .83
0.87
0.86
（2）算出每个10 m路程的速度。 5.32 9.26 10.87 11.24 11.90 11.76 11.90 12.05 11.49 11.62
（3）刘易斯在100m的运动过程中做的是匀速直线运动吗?不是 你判断的依据是 (1)通过相等的路程所需时间不等；
上海高中物理教材目录
上海高中物理教材目录篇一：上海初高中物理目录物理教材目录初二第一学期让我们起航1 去物理之海冲浪——致同学们2 有用的物理学3 测量的历史第一章声1.1声波的产生和传播1.2声音的特征第二章光2.1光的反射 2.2光的折射2.3透镜成像2.4光的色散第三章运动和力3.1机械运动3.2直线运动3.3力 3.4重力力的合成 3.5二力平衡 3.6惯性牛顿第一定律初二第二学期第四章机械和功4.1简单机械4.2机械功4.3机械能﹡4.4功的原理第五章热与能5.1温度温标 5.2热量比热容5.3内能﹡5.4物态变化5.5热机初三第一学期第六章压力与压强6.1密度6.2压强6.3液体内部的压强 6.4阿基米德原理﹡6.5液体对压强的传递6.6大气压强﹡6.7流体的压强和流速第七章电路7.1电流电压 7.2欧姆定律电阻 7.3串联电路 7.4并联电路初三第二学期第八章电能与磁8.1电功率8.2电流的磁场8.3电能的获得和输送8.4无线电波和无线电通信第九章从原子到星系9.1原子9.2地球太阳系﹡9.3银河系宇宙9.4能量的转化和守恒高一第一学期前言物理探索之旅——致同学们第一篇机械运动第一章匀变速直线运动A.质点位移和时间B.匀速直线运动的图像C.快慢变化的运动平均速度和瞬时速度D.现代实验技术——数字化信息系统（DIS）E.速度变化的快慢加速度F.匀加速直线运动G.学习包——自由落体运动第二章力和力的平衡A.生活中常见的力B.力的合成C.力的分解D.共点力的平衡第三章牛顿运动定律A.牛顿第一定律惯性B.牛顿第二定律C.作用与反作用牛顿第三定律D.牛顿运动定律的应用E.从牛顿到爱因斯坦高一第二学期第四章周期运动A.匀速圆周运动B.角速度与线速度的关系C.机械振动D.机械波的产生E.机械波的描述第二篇能量与能量守恒第五章机械能A.功B.功率C.动能D.重力势能E.功和能量变化的关系F.机械能守恒定律第六章分子和气体定律A.分子阿伏伽德罗常数B.气体的压强和体积的关系C.气体的压强和温度的关系D.压缩气体的应用高二第一学期第七章内能能量守恒定律A.物体的内能B.能的转化和能量守恒定律C.能的转化的方向性能源开发D.学习包——太阳能的利用第三篇电场和磁场第八章电场A.静电现象元电荷B.电荷的相互作用电场C.静电的利用与防范第九章电路A.简单串联并联组合电路B.电功电功率C.多用电表的使用D.简单逻辑电路E.学习包——自动控制与模块机器人第十章磁场A.电流的磁场B.磁场对电流的作用左手定则C.磁感应强度磁通量D.直流电动机高二第二学期第十一章电磁感应电磁波A.电磁感应现象B.感应电流的方向右手定则C.学习包——电磁波第四篇微观和宇观世界第十二章物质的微观结构A.原子的核式结构B.物质的放射性及其应用C.原子核的组成D.重核裂变链式反应E.反应堆核电站第十三章宇宙A.万有引力定律B.宇宙的基本结构C.天体的演化结束语可爱的物理学高三拓展型课程Ⅱ第一讲运动的合成与分解抛体运动 (共同专题)A.运动的合成和分解B.平抛运动﹡C.斜抛运动第二讲动能定理 (共同专题)A.动能定理B.动能定理的应用第三讲动量 (侧重理论专题)A.动量和动量守恒定律﹡B.冲量动量定理﹡第四讲物体的平衡 (测中应用专题)第五讲人造地球卫星 (测中应用专题)第六讲匀强电场中场强与电势差的关系 (共同专题)第七讲电磁感应定律 (共同专题)第八讲带电粒子在电场和磁场中的运动 (侧重理论专题)A.带电粒子在电场中的运动B.洛伦兹力﹡C.带电粒子在磁场中的运动第九讲交流电 (测中应用专题)A.交流电B.变压器高压输电﹡C.电感器电容器﹡D.交流电路第十讲传感器及其应用 (测中应用专题)第十一讲光的折射 (测中应用专题)A.光的折射﹡B.全反射﹡第十二讲激光及其应用 (测中应用专题)A.激光的特性B.激光应用简介﹡第十三讲相对论简介 (侧重理论专题)A.光速不变原理B.时间和空间的相对性C.质速关系和质能关系﹡第十四讲量子论简介 (侧重理论专题)A.物质波B.原子能级和原子跃迁篇二：上海初高中物理目录(完整版)初二第一学期让我们起航1 去物理之海冲浪——致同学们2 有用的物理学3 测量的历史第一章声1.1声波的产生和传播1.2声音的特征2.1光的反射2.2光的折射2.3透镜成像2.4光的色散3.1机械运动3.2直线运动3.3力3.4重力力的合成3.5二力平衡3.6惯性牛顿第一定律4.1简单机械4.2机械功4.3机械能4.4功的原理5.1温度温标5.2热量比热容5.3内能5.4物态变化5.5热机6.1密度6.2压强6.3液体内部的压强6.4阿基米德原理6.5液体对压强的传递6.6大气压强6.7流体的压强和流速第二章光第三章运动和力初二第二学期第四章机械和功第五章热与能初三第一学期第六章压力与压强 1 ﹡﹡﹡﹡第七章电路7.1电流电压7.2欧姆定律电阻7.3串联电路7.4并联电路初三第二学期第八章电能与磁8.1电功率8.2电流的磁场8.3电能的获得和输送8.4无线电波和无线电通信第九章从原子到星系9.1原子9.2地球太阳系﹡9.3银河系宇宙 9.4能量的转化和守恒2上海科学技术出版社高中物理新教材共有五册，其中基础型课程，高一、二年级各一册。
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直线运动（三）
一、基础题
1．匀速直线运动的路程ｓ与时间ｔ的关系式是_________，式中的比例系数表示_____。
由于匀速直线运动的速度是______的（填“变化”或“不变”），所以ｓ与ｔ是________函数关系，ｓ-ｔ图像是______。
２．匀速直线运动的路程-时间（ｓ-ｔ）图像是一条____________直线；匀速直线运动的速度_时间（ｖ-ｔ）图像是一条________直线。
３．如图表示一辆小车做匀速直线运动的_______图像。
从图像可知，小汽车在２秒钟内通过的路程为____米，小汽车运动１００米所需的时间为____秒。
小汽车的速度为_____米／秒。
第3题图
４．某小组同学分别测出了甲、乙两辆小车作直线运动的路程和时间，并且依据数据作
出了相应的路程--时间图像，如图（ａ）、（ｂ）所示。
第4题图
（１）观察图（ａ）可知，甲车在作______直线运动。
甲车通过０．６米的路程所用时间为____秒。
（２）观察图（ｂ）可知，在ＡＢ对应的时间段内，乙车通过的路程为______米。
（３）比较图（ａ）（ｂ）可知，甲车的速度_________乙车的速度（选填“大于”“等于”或“小于”）。
5．某物体运动的ｖ-ｔ图像如图（1）所示，在图（2）的坐标系中画出它的ｓ-ｔ图像。
第5题
6．在图中的各图像能表示物体做匀速直线运动的是（）
A．B．C．D．
第6题图
二、提高题
7．如图（ａ）（ｂ）所示为甲乙两辆小车做匀速直线运动的路程--时间图像，比较辆车运动的快慢，则（）
第7题图
Ａ．甲车较快Ｂ．乙车较快Ｃ．一样快Ｄ．无法判断
8．一辆汽车以60千米／时的速度从甲地驶往乙地用了6小时，问：
（1）两地相距多少距离？
（2）若汽车要在5小时内从乙地赶回甲地，汽车的速度要多少？
9．野兔在草地上以18米／秒的速度向前方50米处的树洞奔逃，秃鹰在野兔后方110米处以45米／秒的速度贴近地面飞行追击野兔。
问野兔能否安全套进树洞？
三、拓展题
10．某校学生乘坐汽车到风景区春游，路上共用1.5h。
车在最初的半小时行驶了15km；中间的半小时行驶了20km；最后的半小时行驶10km。
汽车在这三段路程上和在1.5h内的平均速度各是多少？
直线运动（三）参考答案
1．S=vt；速度；不变；正比例；一条过原点的倾斜的直线2．过原点的倾斜的；平行于时间轴的直线
3．S—t ；40米；5秒；20米/秒
4．（1）匀速；6；(2)0.4米；（3）大于
5．
6．B
7．C
8．（1）s=vt=60km/h6h=360km
（2）v车=s/t=360km/5h=72km/h
9．t 兔=s1/v兔=50米/18米/秒=2.78秒
t 鹰=（s1+s2）/v鹰=（110米+50米）/45米/秒=3.55秒10．v=s/t=（s1+s2+s3）/t=（15km+20km+10km）/1.5h=30km/h。