格雷母线技术
格雷母线技术在炼铁供料系统中应用及电气维护
科技资讯2017 NO.11SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION39科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION 动力与电气工程1 格雷母线位置检测系统结构(1)格雷母线位置检测系统由地面站和车载站两部分组成。
地面站包括格雷母线、始端箱、终端箱、阻抗匹配单元、地址检测单元以及协议转换模块等。
(如图1)车载站安装在卸料车上,由地址编码发生器和天线箱等组成。
(2)主要技术指标。
①定位精度:5mm。
②工作温度:－30℃～＋75℃。
③通讯波特率:9.6Kbps。
④通讯误码率:<10－7。
2 格雷母线定位技术的工作原理格雷母线利用电磁感应原理以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。
芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线～G9线)。
基准线R在整个电缆段中不交叉,地址线是按格雷码的编码规律来编制的,G0每隔20CM交叉一次,G1每隔40CM交叉一次,G2每隔80CM交叉一次,…G9在整个电缆段中只交叉一次。
当卸料车上天线箱线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生交变磁场。
格雷母线近似处在一个交变的均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。
发射单元(即图1中地址编码发生器)将地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。
地址检测单元(即图1地址解码器)对接收到的信号进行相位比较。
以接收到的平行线(R线)信号作为基准信号,同接收到的地址线(G线)信号作比较,若交叉线(G线)的信号相位与基准信号相位相同,地址为“0”；相位相反,地址为“1”,这样将感应的地址信息转换成用格雷码排列的10位地址编码,且在格雷母线的某一位置得到唯一10位的地址编码,此对应料车的一个地址。
地址检测单元将地址码转换成十进制的米数,即可检测出料车离格雷母线始端的距离,从而得到料车的位置。
格雷母线定位技术在电磁发射上的应用
《工业控制计算机》2017年第30卷第12期格雷母线定位技术在电磁发射上的应用∗吕晶郝成(华北理工大学电气工程学院,河北唐山063210)Application of Gray Bus Positioning Technology in Electromagnetic Launch摘要:搭建了电磁发射仿导轨的试验平台。
介绍了格雷母线定位技术在电磁发射上的应用和直线电机的结构,设计改进的格雷母线结构,并利用单片机获取位置信号。
在搭建好的平台以及系统硬件设计的基础上,采用格雷编码进行位置检测是一种连续的非接触式绝对位置检测方法,避免了相对编码需参考点的情况。
关键词:格雷母线,电磁发射,直线电机,位置检测,绝对位置Abstract 押The test platform is built in imitation of electromagnetic launch rail.This paper introduces the structure and ap⁃plication of linear motor Gray bus positioning technology in electromagnetic launch on the Gray bus structure design im⁃provement熏and the use of the microcontroller to obtain location signals.In the platform and the basis of the hardware design熏position detection by Gray encoding熏is a non contact detection method of absolute position continuously熏to avoid the need to refer to the relative encoding.Keywords 押Gray bus熏Electromagnetic emission熏linear motor熏position detection熏absolute position∗华北理工大学横向科研项目(313178)基于电磁发射原理的航母舰载机的弹射起飞装置为当代航母的关键性技术与代表性技术[1],电磁发射系统为一个带位置反馈环节的闭环控制的伺服系统[2]。
格雷母线定位技术的应用
格雷母线定位技术的应用发布时间：2021-11-09T07:49:21.417Z 来源：《科技新时代》2021年9期作者：范维鹏刘广亮[导读] 将散状物料（如烧结矿、球团矿、焦炭）卸在不同料仓中的过程称之为料仓布料。
石横特钢集团有限公司、山东省泰安市、271612、摘要：本文主要描述卸料小车在料仓布料中遇到的实际问题，实现远程智能布料控制的优势。
实现此控制需要具备那些条件？如何实现？实现料仓布料远程智能控制系统给我们带来的好处。
格雷母线定位的技术原理、应用领域等。
关键词：格雷母线，定位技术，实施方案一、概述将散状物料（如烧结矿、球团矿、焦炭）卸在不同料仓中的过程称之为料仓布料。
布料的关键设备是卸料小车，作用是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在指定的料仓里。
为达到一台卸料小车能给不同的料仓卸料，卸料小车需要沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。
目前卸料小车采用常规的中控室远程控制方式。
小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯：如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。
指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的。
当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。
格雷母线定位技术可以实时将卸料小车位置信号传送给系统PLC，系统PLC借助实时位置检测信号控制卸料小车运行。
该技术的优点是宽容度比较大，可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测，定位精度高，安装简单方便（无需改变现场环境），抗电磁干扰、耐污染能力强，防水、油、蒸汽，不怕粉尘。
有车上和地上两种检测模式供选择（既可以在车上得到自身的位置信号，也可以直接在地面检测到移动小车的位置信号），可以根据现场控制要求灵活合理选择检测模式。
格雷母线技术在焦炉四大车联锁控制系统中的应用
文 章 编 号 ：６４ ４７ （０ ２ ０ ．０ １０ １７ －５ ８ ２ １ ）５０ ４ ．２
山西 电子 技术
应 用 实践
格 雷母 线技 术在 焦 炉 四 大 车联 锁控 制 系统 中的应 用
靳 燕
（ 山西省 自动化研 究所 ， 山西 太原 ０ ０ １ ） ３０２
，
则 ∞ 、 ｌ Ｇ 、３ Ｇ Ｇ 、 ２ Ｇ 、 ４步长分别为 １Ｗ、 ４ ８ １ Ｗ。 ２ Ｗ、 Ｗ、 Ｗ、６
控制系统的重心在地面站 ， 则尽量采用地上检测 方式 。本 系 统采用 的为地 上检测方式。
检测特点 ：
天线 箱是与感应 电缆进行 电磁耦 合的装置 ， 其宽 度与 感应 电
摘 要： 通过介绍格雷母线位置检测技 术在 焦炉四大车联锁 控制 系统 中的应用 ， 而说 明 了格 雷母线技 术可 实 从
现无线连锁控 制 系统计算机集 中联控 下的 自动化 生产 ， 使整个过程在该 系统控制下 ， 按生产计划可靠、… …～ ２。 看 －． －－ ・
关 键 词 ： 大车 ；扁 平 电缆 ；位 置检 测 四
用途 分为通信传输对 线类 和地址传 输对 线类。地址 传输 对
线包 括基准线 （ Ｒ线 ） 和地址线 （ Ｇ线 ） 。基 准线用 于获取 标 准信 号 ， 它在 整个 感应 电缆 中不交 叉。地 址 线用 于检 测 地
载站 ， 由车载站完成地址检测 。地址编码发射器则安装在地 面站 ， 通过 电缆芯线发射地址信号。如地面站要得到车载站
炉 号对 位 、 推焦 动作联锁 及 自动走 行和无人操作等一系列 自
动化技 术问题的解决 ， 对焦 化厂提 高生产 管理 自动化 水平 、 保证焦 炉安 全生产 、 提高生产 效率 和经济效益有着重要 的意 义 。而在 四大车动作联锁 控制 系统 中位置 检测 技术 发挥着 至关重要 的作用 ， 只有检测 出一车 的准确 位置 ， Ｐ Ｃ才会 主 Ｌ
格雷母线定位技术及应用案例
格雷母线定位技术及应用案例格雷母线定位技术是一种用于解决地球磁场测量和定位的技术。
它基于地球磁场强度在地理位置上的差异，通过测量磁场强度来确定地点的位置。
格雷母线定位技术被广泛应用于地理勘探，导航系统，地下资源勘探及定位等领域。
下面是几个格雷母线定位技术的应用案例。
1.地理勘探：格雷母线定位技术被广泛应用于地理勘探领域，如地图制作、卫星地图测绘等。
通过测量地球磁场强度的变化，可以制作出准确的地图，并帮助勘探团队确定地质状况和地下资源的分布情况。
2.导航系统：格雷母线定位技术在导航系统中的应用非常广泛。
通过测量地球磁场强度的变化，可以确定车辆或船只的准确位置，并提供准确的导航指引。
格雷母线定位技术在GPS导航系统中的应用就是一个典型案例。
3.地下资源勘探：格雷母线定位技术被广泛应用于地下资源勘探中。
通过测量地球磁场强度的变化，可以确定地下矿藏、矿产资源的分布情况，并帮助勘探团队确定勘探的路径和方向，提高勘探的效率。
4.建筑定位：格雷母线定位技术在建筑定位中也有应用。
通过测量地球磁场强度的变化，可以确定建筑物的准确位置，并帮助建筑团队进行定位和测量工作。
这对于大型建筑项目的施工和规划非常重要。
除了以上几个案例，格雷母线定位技术还可以应用于地下管道布局、地下埋设物定位、地下管道检测等领域。
通过测量地球磁场强度的变化，可以准确确定地下管道的位置，并帮助管道维修团队进行相关工作。
格雷母线定位技术在这些领域的应用可以提高工作效率，减少资源浪费。
总的来说，格雷母线定位技术是一种非常重要的地理勘探和定位技术。
它可以帮助确定地点的准确位置，并提供重要的导航和测量信息。
随着技术的不断进步和应用领域的拓展，相信格雷母线定位技术将在更多的领域中发挥重要作用。
升船机上格雷母线安装方案
升船机上格雷母线定位系统安装方案一、格雷母线定位系统安装方案1、格雷母线安装方案三峡升船机格雷母线安装形式为垂直安装升船机格雷母线系统安装示意图（俯视）1.1格雷母线的安装2.1.1在升船机的平台上靠近安装格雷母线的位置搭建6米安全作业平台2处，以便后续安装工作顺利开展。
格雷母线的方案方式有二种：方案一、升船机（船箱）在顶部，从上往下开安装，只要把格雷母线的始端钢丝绳固定好，利用格雷母线的自重(约200多kg）进行张紧。
这种安装方式节省人力物力，且安全性有保证，是最佳的优先方案。
(1)如上图，将格雷母线放置于船箱体上，随着船箱体的下降，将格雷母线缓慢下放，让其顺着先前安装好的格雷母线支架依次排开。
(2)区分开格雷母线的始端和尾端，上端为始端。
在格雷母线的一端安装绝缘子、花篮螺栓，固定在拉紧支座上（注意格雷母线的起始位置）；(3)依次把格雷母线夹入夹具中，安装同时尽量的往另一端拉紧格雷母线，保持格雷母线平直，拧紧螺丝（用拉紧工具拉紧格雷母线，拉力不超过5000N），检查格雷母线的拉紧均匀程度，拉紧不均匀时敲打附近夹具，使其均匀拉紧；(4)调整格雷母线到平直。
方案二、升船机（船箱）在底部，从下往上安装。
这种方案要在顶部安装棘轮，然后用绳子把格雷母线拉上去，然后从底部开始往上装。
这种方式的张紧度靠人力来保证，因格雷母线的自重（约200kg）较大，需要较多的人力和物力操作。
1.2格雷母线拉紧支座的安装：(1)格雷母线敷设前，依据设计确定格雷母线的头尾起始点，预留出安装绝缘子以及花篮螺栓的距离，安装拉紧支座；(2)拉紧支座要求能承受5000N以上的拉力1.3 格雷母线专用夹具安装：格雷母线安装细节图(1)在夹具的安装过程中考虑到以后调整，再在两端拉出标尺，减轻调整的工作强度；(2)夹具的安装螺栓不能超出夹具表面；如有超出向后调整到适合的位置；(3)调整螺杆到合适的长度；拧紧下部螺丝。
2、地面柜及格雷母线引线电缆的安装及敷设2.1格雷母线引线的安装(1)格雷母线所有电缆引线必须单独配金属管，并远离电源电缆、控制信号电缆及其他可产生干扰信号的电缆。
工业识别技术的应用
工业识别技术的应用摘要工业识别技术是一种基于图像处理、机器视觉技术和人工智能技术的技术，可以识别和分析工业生产中的各种物体和数据。
其应用场景很多，包括质量检测、进出口控制、物流管理、机器人与自动化以及环境监测等。
通过工业识别技术，可以提高生产效率、降低人力成本、减少错误率，为工业生产带来更多的便利和优势。
关键字：图像处理；机器视觉技术；人工智能技术前言工业识别技术是一种基于图像处理、机器视觉技术和人工智能技术的技术，可以识别和分析工业生产中的各种物体和数据。
工业识别技术是指利用计算机视觉技术和机器学习算法，对工业场景中的物体、设备等进行自动化识别和分类。
它的出现极大地提高了工业生产自动化水平，可以有效提升生产效率、降低生产成本，同时也有助于产品质量检测和故障诊断等方面的应用。
在制造业、电子电器等工业领域的应用非常广泛，尤其是在智能制造、工业4.0等新型产业中，更是发挥着非常重要的作用。
一、常见识别技术的分类及其原理1.脉冲雷达（Pulse-Doppler Radar）是一种广泛应用在航空、军事、气象等领域的雷达技术。
它利用电磁脉冲的特性进行测距、测速和检测目标，同时通过多普勒效应分析雷达信号中的频谱来获取目标的速度信息。
脉冲雷达的工作原理是：向目标发射一个短脉冲信号，当这个信号到达目标后被反射回来，雷达接收器会接收到这个反射信号。
通过分析这个反射信号的时间差和相位差，可以计算出目标与雷达之间的距离和方位角。
同时，由于目标在移动，反射回来的信号频率也会发生变化，这就是多普勒效应，通过分析这个多普勒频移，可以确定目标的速度信息。
脉冲雷达有很多优势，比如测距精度高、目标检测率高、信噪比高等，因此被广泛应用于军用、民用航空、气象、导航等领域。
同时，受到技术限制，它还存在着测速范围受限、目标分辨率低等问题。
近年来，随着雷达技术的不断发展，新型的脉冲雷达技术的诞生，这些问题也在逐渐被解决。
2.射频识别技术（Radio-Frequency Identification，简称RFID）是一种基于无线电波进行数据识别和传输的技术。
浅谈1A1B焦炉干熄焦车自动走行双格雷母线技术
2020年第3期梅"科技・57・浅谈1A1B焦炉干熄焦车X动走行双格雷母线技术刘春祥崔晓江（梅山钢铁公司炼铁厂南京210039）,焦业大量采用车辆编码定位进行自的生产作业。
焦炉四大车（推焦车、拦焦车、加煤车以及电机车%车一用址编码位、旋转编码定位、红外位以及感母位。
焦炉安全生产的不断提高及机车自控制的提升，焦业的工况环提高机车地址检测的性、抗干扰能力以及检测设备的绝址。
有设备定位存在自身的局限性：编码车、等情况下检址存在偏差并址多次校准;编码用车辆的运行方向布置一排地址编码板,由阅读编码板的过程中读的离散数,此阅读头和编码板的离有严的要求（一离保持在20〜30mm%,设备运行程,编码位大（20〜30mm%读读失败的情况，进而车辆自动走行定点对位失败;红外位用、标尺均使用直流电能，的焦炉环性低；母用有备用系统,全自动运行发生故，故排除较长影响自运行效率。
针存在的技术问题，新的上题。
1技术改进的可行性及目的用一种双编码母线位移检测装置和故双电缆自的方法。
使用两组母组成双定位感检测装置，以焦炉机车自动走行的目的。
装能自编码的地址信息判断，当格母线故能自到另一母线,故障电缆进行报警提示，车自走行以及全自的性，从而最终车辆安全、的自动走行。
为这能，用旧的地址母线设备作为双母组的双址编码系统到为备用。
当一组设备题时,另一组设备能够及，全自动生产的顺利运行。
一组母线电缆配套的接收、解码及信号发生器等附属设备同，增加设备费用，与业降本增效的背。
因此从成本双地址母用上布方，用一种车检双，见图1。
双由上下两（若干%组，此种组合方式能够方便的运用到双母线。
上下两别一组母，正使用一组（上母线%母 ，另一组母用。
此上感应电和电不相等，信号正常o同上部母线故，切除上部母线信号同母，此感电信号，正母线和故母线的，用此种能消除环。
假设一时刻，环电磁:上面感的电为左+右-,同面感应的电为-右+,对于总，上两感的电正好抵消，从而到达抗干扰的目的。
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格雷母线技术
目前，炼铁厂供料车间槽上卸料小车料仓定位采取的是编码器定位+接近开关定位的方式，多圈绝对值编码器负责检测槽上皮带小跑车的位移，精确控制小跑车在每个仓的若干个卸料点准确卸料，最大限度地利用料仓容积。
接近开关负责修正绝对值编码器的检测，当接近开关动作时，PLC将当前位置的预置值与多圈绝对值编码器检测值作比较，当差值小于下限时不修正，当差值大于下限时执行修正，当差值大于上限时则报警，且不允许跑车卸料。
但在实际运行过程中，由于小车轨道不平，接近开关定位基本上不起作用。
编码器定位由于电源电缆及通讯电缆挂在小滑车上随着小车来回移动，容易出现电缆磨损引起的故障，当编码器故障时，容易出现不能自动控制小车的问题，而且通讯电缆和动力电缆没有分开，干扰非常大。
一、格雷母线技术
格雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。
格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线由一对基准线（R线）和多对地址线（G线）按格雷码规律编排构成。
地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格雷母线中不交叉。
格雷母线通信定位装置由位置检测单元和数据通信单元组成。
二、格雷母线地址检测原理
格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址解码器、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。
如下图以一对地址线和一对基准线组成的格雷母线加以说明：
图1信号检测原理
利用最简单的单匝线圈的感应原理,当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。
格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。
发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。
地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。
交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,永不重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。
三、格雷母线定位通信系统两种测量方式
3.1、地上检测方式：格雷母线位移传感器地上检测方式典型设备配置。
①移动站天线箱1为地址信号“发射天线”，固定站格雷母线芯线为地址信号“接收天线”；
②地址编码接收器在地面站，由地面站检测移动站的地址。
3.2、车上检测方式：格雷母线位移传感器车上检测方式典型设备配置。
①固定站格雷母线芯线为地址信号“发射天线”，移动站天线箱1为地址信号“接收天线”；
地址编码接收器在移动站上，移动站直接得到本机车的地址。
四、格雷母线定位系统特点与组件
（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；（2）绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
（3）通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。
例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信；
（4）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；
（5）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；
（6）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪
音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
（7）适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP54，使用寿命长。