滚珠丝杆升降机的介绍
丝杆升降机普通型与防旋转型介绍
丝杆升降机普通型与防旋转型介
绍
丝杆升降机分为普通型和防旋转型
普通型螺杆式升降机:被吊物体本身不旋转，螺杆头部与被吊物体固定，使螺杆只升降不旋转。
如果普通类型的螺旋升降机不与物体固定，结果将是螺旋只旋转不升降，因为螺旋是由蜗轮带动的。
如果没有外界的引导，那么螺旋升降机只会随着蜗轮转动。
方箱体丝杆升降机普通型
丝杆升降机防旋转型第I种（丝杆开导向槽）：如被升降的物体不固定或者是悬空，必须在丝杆升降机上面做防旋转装置，在丝杠上面开导向槽做防旋转，让丝杆沿导向槽升降而不旋转，但是丝杆开导向槽也有不足之处！当导向槽的丝杆通过蜗轮时会比普通型的丝杠更容易磨损蜗轮，所以能用普通型的建议最好用普通型的。
丝杆升降机丝杠开导向槽运动方式
第II种防旋转方式是在丝杆的底端加防旋转键,或者防旋转块（按防护管形式设计之分为圆形与方形）如丝杆升降机上面用的防护管是圆形就在丝杆底端头部加工一段螺纹柱，然后丝杆与防旋转键固定到螺母上用螺纹连接，最后销钉固定住。
丝杆升降机为方形防护管时设计防旋转块与丝杠尾端螺纹联接，这样即不会造成蜗轮的磨损，也不会造成升降机的其他部件的摩损，使得丝杆升降机在工作时更为安全和稳定。
丝杆升降机防旋转键设计
丝杆升降机系列多、款式也有所不同，了解更多技术选型请咨询ABC工程师，将全心全意为您服务。
丝杆升降机防旋转块设计。
SWL丝杆升降机参数金宇升降机
丝杆升降机，SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合
JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。
承载能力2.5—120T。
具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。
用途：
该产品可广泛用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。
能按一定程序准确地控制调整提升或推进的高度，可以用电动机或其它动力直接带动，也可以手动。
最高输入转速1500r/min，最大提升速度2.7m/min。
有不同的结构型式和装配方式，提升高度按用户的要求制造。
该装置可以自锁
1、结构型式
升降机按结构型式分为：1型－丝杠同时作旋转运动和轴向移动；2型－丝杠作旋转运动。
丝杠上的螺母作轴向移动。
2、装配型式
丝杆升降机每种结构型式又分为两种装配型式：A型－丝杠（或螺母）向上移动；B型－丝杠（或螺母）向下移动。
3、丝杠头部型式1型结构型式的丝杠
头部分为：
I（圆柱型）、II（法兰型）、III（螺纹型）、IV（扁头型）四种型式。
2型结构型式的丝杠头部分为：I（圆柱型）和III（螺纹型）两种形式。
4、传动比升降机分为两种传动比，即普通（P）和慢速（M）。
5、丝杠的防护。
1型升降机丝杠的防护分为：基本型、防旋转型（F）和带防护罩型（Z）；2型升降机丝杠的防护分为：基本型和带防护罩型（Z）。
2型结构尺寸
∙升降机 |
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滚珠丝杠螺旋升降机
L1 Nm kW 0.791 0.116 0.831 0.078 0.874 0.064 0.923 0.048 1.007 0.032 1.108 0.012 1.146 0.006
提升负载 20kN 减速比 Nm 6.04 6.48 6.82 7.18 7.59 8.31 8.86 15kN 减速比 Nm 4.53 4.86 5.11 5.39 5.70 6.23 6.65 10kN 减速比 5kN 减速比
V1
L1 kW 0.14 0.10 0.08 0.06 0.04 0.01 0.01 Nm 1.69 1.81 1.88 1.99 2.07 2.21 2.31
V1
kW 0.49 0.34 0.28 0.21 0.13 0.05 0.02
Nm 1.18 1.28 1.31 1.38 1.51 1.66 1.78
V1 Nm kW 1.139 0.167 1.201 0.113 1.246 0.091 1.321 0.069 1.376 0.043 1.468 0.015 1.536 0.008
L1 Nm kW 0.423 0.062 0.435 0.041 0.446 0.033 0.459 0.024 0.500 0.016 0.550 0.006 0.590 0.003
提升负载 20kN 减速比 Nm 3.16 3.32 3.50 3.69 4.03 4.43 4.58 15kN 减速比 Nm 2.37 2.49 2.62 2.77 3.02 3.32 3.44 10kN 减速比 5kN 减速比
n1 RPM 1400 900 700 500 300 100 50
提升速度 mm/s V1 L1 39.0 9.7 25.0 6.3 19.5 4.9 13.9 3.5 8.3 2.1 2.8 0.7 1.4 0.3 SJB22
滚珠丝杆说明
滚珠丝杆说明一、简介滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠主要参数为：公称直径与导程。
二、原理1.按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（已基本取代梯形丝杆，俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等。
2.当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
滚珠丝杠轴承为适应各种用途，提供了标准化种类繁多的产品。
广泛应用于机床，滚珠的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。
预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）、定压预压。
可根据用途选择适当类型。
丝杆有高精度研磨加工的精密滚珠丝杠（精度分为从CO-C7的6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C10的3个等级）。
三、用途超高DN值滚珠丝杠：高速工具机，高速综合加工中心机端盖式滚珠丝杠：快速搬运系统，一般产业机械，自动化机械高速化滚珠丝杠：CNC机械、精密工具机、产业机械、电子机械、高速化机械精密研磨级滚珠丝杠：CNC机械，精密工具机，产业机械，电子机械，输送机械，航天工业，其它天线使用的致动器、阀门开关装置等螺帽旋转式（R1）系列滚珠丝杠：半导体机械、产业用机器人、木工机、雷射加工机、搬送装置等轧制级滚珠丝杠：低摩擦、运转顺畅的优点，同时供货迅速且价格低廉重负荷滚珠丝杠：全电式射出成形机、冲压机、半导体制造装置、重负荷制动器、产业机械、锻压机械。
横向滚珠丝杠驱动升降平台设计要点分析
工业生产中升降设备有着广泛应用，如登高作业平台、升降货梯以及升降平台等。
升降设备按外形可分为剪叉式、折臂式、铝合金桅杆式以及门架导轨式等，其中剪叉式升降平台由于承载面积大、结构稳定而最常见。
现有剪叉式升降平台多以液压泵站作为动力源，通过液压缸驱动剪叉机构伸缩达到升降台面升降的目的。
常规液压元件不能做到绝对密封，液压升降平台在负载长时间作用下会出现自降情况。
对于升降高度下沉量要求高的场合，液压升降平台无法满足要求。
另外，由于液压油存在泄漏风险，在一些对环境要求高的场合不适用液压升降平台。
本文介绍了一种滚珠丝杠升降平台以克服上述不足。
1 横向滚珠丝杠驱动升降平台的应用特点丝杠升降机可分为直升式和剪叉式两种。
直升式螺旋丝杠升降机的升降行程必须小于升降机的自身高度。
当使用要求自身高度低于升降行程时，直升式螺旋丝杠升降机则不适用。
钢性链升降平台也可以满足长时间负重台面不下沉的要求，但是刚性链结构复杂造价高，且此类升降平台只能由底部上部受力，存在使用的局限性。
横向滚珠丝杠驱动剪叉升降台具有如下优点：（1）采用丝杠螺旋传动代替液压缸驱动，解决升降平台长时间负载作用下的沉降问题；（2）传动丝杠由高精度滚珠丝杠代替普通梯形丝杠，减小传动间隙，提高了定位精度，同时降低了丝杠传动的摩擦力，设备的使用频率不受限制，增加了设备的运行寿命，减小了功率损耗；（3）丝杠在剪叉结构中心带动连杆运动，剪叉上下同时受力，双侧受力，稳定性相比丝杠安装在剪叉底部的单侧驱动的结构更加合理。
2 横向驱动丝杠升降平台的结构组成及升降原理2.1 结构组成图1是横向滚珠丝杠驱动剪叉升降平台的结构示意图。
横向滚珠丝杠驱动升降平台由底盘、上台面、剪叉臂架组、连杆、螺母安装架、电机安装架、减速电机、滚珠丝杠总成以及电控箱等组成。
2.2 升降原理减速电机旋转带动丝杠原地旋转，螺母做往复直线运动，螺母移动带动连杆摆动，从而改变剪叉臂架摆动角度，达到上台面升降的目的。
蜗轮丝杆升降机原理
蜗轮丝杆升降机原理
蜗轮丝杆升降机是一种常见的升降装置，它主要由电机、蜗轮、丝杆、导轨、限位开关等组成。
其工作原理是通过电机驱动蜗轮旋转，从而带动丝杆旋转，通过丝杆与蜗轮的螺旋副运动，实现升降作业。
电机作为主要动力源，将电能转化为机械能，通过蜗轮的转动带动丝杆旋转，实现升降作业。
蜗轮与丝杆的螺旋副结构是蜗轮丝杆升降机的核心部分，其工作原理是蜗轮通过其螺旋线与丝杆的螺旋线相互嵌合，实现力的传递和运动的转换。
丝杆的螺旋线具有较高的精度和刚性，可以保证升降过程中的稳定性和准确性。
导轨可以起到导向和支撑的作用，保证升降平稳运行。
同时，限位开关可以控制升降的高度，防止升降过程中出现超高或超低的情况，保证安全性。
蜗轮丝杆升降机的特点是结构简单、体积小、载荷能力大、升降高度可调、运行平稳、噪音低、易于维护等。
其应用范围广泛，例如工业生产线上的物料输送、仓库货物的升降、医院手术床的升降等。
蜗轮丝杆升降机是一种常见的升降装置，其工作原理是通过电机驱动蜗轮旋转，带动丝杆旋转，通过丝杆与蜗轮的螺旋副运动，实现升降作业。
其优点是结构简单、体积小、载荷能力大、升降高度可调、运行平稳、噪音低、易于维护等，广泛应用于工业生产线、仓
库货物的升降、医院手术床的升降等领域。
滚珠丝杆升降机的介绍
概述丝杆升降机，SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。
承载能力2.5—120T。
具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。
本设计是一种新式支撑杆的创造，利用电机来带动丝杠的转动从而实现支撑机构的升降。
其中利用正反螺旋的叠加使用的加大行程的效果，以及螺旋机构的诸多特性来尝试性的设计创新。
当然这其中也多有用到连杆机构，包括四杆及多杆机构的使用。
连杆的作用是相当必要的，连杆的正确使用使升降支撑机构实现了阶梯性的升降。
另外，此次建模是运用MATLAB和Solidworks联合，此次设计是一个新的尝试，相信实验成功后能够广泛的应用于工业建筑，医疗科学，航天航空等各个领域，以得到更好的利用。
第一章绪论现今社会，支撑系统的应用已是日益广泛。
在我们的日常生活领域，支撑系统已普遍应用。
医疗领域，人工假肢以及工业领域的大型机械臂等都是支撑杆的广泛应用场所。
而在航空、航天等领域，支撑机构性能的优劣更是直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品,以及武器系统精度和性能的基础。
因此，创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。
为了能在较短的周期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品,可通过建立仿真软件所支持的产品模型,实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈,及时对设计方案进行改进和优化。
创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。
第二章螺旋传动的设计2.1螺旋传动的类型、应用和特点2.1.1 螺旋传动的类型和应用1）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。
其特点是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求，主要要求是具有足够的强度。
如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。
2）示数测量螺旋传动：在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。
第一课丝杆升降机知识重点介绍
➢ 3、接着就是在一对内齿轮中，两齿轮运转方 向一致；
➢ 4、在一对齿轮中，运转数、齿数成反比例， 小齿轮比大齿轮的转数多。
丝杠升降机与传统的液压、气动传动相比有如下优点
➢ 1、刚性好，能精确定位，断电后也能自锁。 ➢ 2、系统结构简单、紧凑，无须各种复杂的泵阀、油箱
或气源及管路系统等。 ➢ 3、无噪音、无流体泄漏，对环境污染小，是一种较理
想的绿色环保产品。 ➢ 4、由于有减速机构，系统可实现小马拉大车即用较小
的电机传递很大的力矩。 ➢ 5、可构成闭环伺服控制系统，实现自动化控制。 ➢ 相关资料
课程总结
本节就先介绍到这，更多有关丝杠 升降机的知识可以继续留意我们课程！
主要内容
➢丝杆升降机的性能介绍 ➢丝杆升降机的适用场合 ➢丝杆升降机内部齿轮常识 ➢丝杆升降机内部齿轮常识 ➢丝杠升降机与传统的液压、气动传动相
比有如下优点 ➢相关资料
丝杆升降机的性能介绍
➢ 1、具有标准化、系列化； ➢ 2、高速轴可正反两向运转； ➢ 3、低速
L/O/G/O
无需频繁工作的场所。 ➢ 4、保持载重：梯形丝杆具有自动锁定功能，
既使没有制动装置也可保持载重。
➢ 相关资料：
丝杆升降机的适用场合
它适用于低速、低频率的场合,主 要构成部件为：精密梯形丝杆副与 高精度蜗轮蜗杆副。
丝杆升降机内部齿轮常识
➢ 1、首先通常在一对齿轮中，齿数少的齿轮叫 小齿轮，齿数多的齿轮叫大齿轮，当在齿数同 等的情况下，驱动齿轮叫小齿轮，被驱动齿轮 叫大齿轮；
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概述
丝杆升降机，SWL系列蜗轮丝杠升降机是一种基础起重部件，符合
JB/T8809—1998（原JB/ZQ4391—86）标准。
承载能力2.5—120T。
具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、噪音小、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等优点。
本设计是一种新式支撑杆的创造，利用电机来带动丝杠的转动从而实现支撑机构的升降。
其中利用正反螺旋的叠加使用的加大行程的效果，以及螺旋机构的诸多特性来尝试性的设计创新。
当然这其中也多有用到连杆机构，包括四杆及多杆机构的使用。
连杆的作用是相当必要的，连杆的正确使用使升降支撑机构实现了阶梯性的升降。
另外，此次建模是运用MATLAB和Solidworks联合，此次设计是一个新的尝试，相信实验成功后能够广泛的应用于工业建筑，医疗科学，航天航空等各个领域，以得到更好的利用。
第一章绪论
现今社会，支撑系统的应用已是日益广泛。
在我们的日常生活领域，支撑系统已普遍应用。
医疗领域，人工假肢以及工业领域的大型机械臂等都是支撑杆的广泛应用场所。
而在航空、航天等领域，支撑机构性能的优劣更是直接关系到仿真和测试试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品,以及武器系统精度和性能的基础。
因此，创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。
为了能在较短的周期内推出性能更好、更符合客户需求的机械产品,可通过建立仿真软件所支持的产品模型,实现机械产品方案确立后的快速仿真分析及反馈,及时对设计方案进行改进和优化。
创造更好更优秀的支撑机构便是我们的新的目标。
第二章螺旋传动的设计
2.1螺旋传动的类型、应用和特点
2.1.1 螺旋传动的类型和应用
1）传力螺旋：在传动链中用于传递动力的螺旋传动称为传力螺旋。
其特点是承受较大的载荷，传动精度要求较低，有的甚至对相对位移无精度要求，主要要求是具有足够的强度。
如一起底座的调节螺旋或起重螺旋等。
2）示数测量螺旋传动：在传动链中用以精确地传递相对运动或相对位移的螺旋传动。
其特点是传动式只需克服摩擦力矩和较小的附加阻力矩，其传动误差直接影响仪器的工作精度，因此对示数测量螺旋传动的主要要求是传动精度高、回差下、运动灵活。
常用于机床进给、分度机构和测量仪表中的螺旋测微机构，如千分尺中的螺旋等。
3）一般螺旋传动：用于精密机械中某些构件的传动或精确定位，对强度、刚度和精度均有较高的要求。
当用于定位时，在定位后则要求螺纹不松动，故其螺纹升角必须很小，以保证自锁。
滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等几种。
1）外循环：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。
如图2-3所示，外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。
图2-3 常用外循环方式(a)端盖式；（b）插管式；（c）螺旋槽式如图2-3（a）所示是端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。
如图2-3（b）所示为插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。
如图2-3（c）所示为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。
外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。
其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
2）内循环：如图2-4所示为内循环滚珠丝杠。
内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。
如图2-4（a）所示为圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。
反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。
如图2-4（b）所示为扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。
两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。
但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
图为端盖式循环，仅供参考。
特点
1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,
所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3
以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。
在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证
滚珠丝杠副是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来
的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制，由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能
滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
4、无侧隙、刚性高
滚珠丝杠副可以加予压,由于予压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)。
5、高速进给可能
滚珠丝杠由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。
◎精度公差:P5 .P7 --
丝杠
1、当丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杠的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
2、滚珠丝杠螺母间因无间隙，直线运动时精度较高，尤其在频繁换向时无需间隙补偿。
滚珠丝杠丝母间摩擦力很小，转动时非常轻松。
3、滚珠丝杠与电机连接时中间必须加装联轴器以达到柔性连接。
同步带则可以直接用同步轮与电机出力轴连接。
4、滚珠丝杠副依据国家标准GB/T17587.3-1998, 分为定位滚珠丝杠副(P)和传动滚珠丝杠副(T)两大类.精度等级共分七个等级,即
1.2.3.4.5.7.10级,1级精度最高.依次降低.
5、德迈传动滚珠丝杠转动一周螺母移动的距离为一个螺距距离,如果是丝杠每转一周螺母移动四个（或五个）螺旋线的距离，那么表示该丝杠是四线（或五线）丝杠，俗称四头（或五头）丝杠。
一般小导程滚珠丝杠都采用单线，中，大或超大导程采用两线或多线。
步进电机
特性
1 步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步角）转动。
转动的速度和脉冲的频率成正比。
2 一般步进电机的步进角度为7.5 度，一圈360 度，需要48 个脉冲完成。
3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。
4 改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。
优点
1．电机旋转的角度正比于脉冲数；
2．电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；
3．由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性；
4．优秀的起停和反转响应；
5．由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命；
6．电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且控
制成本
7．仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。
8．由于速度正比于脉冲频率，因而有比较宽的转速范围。
缺点
1．如果控制不当容易产生共振；
2．难以运转到较高的转速。
3. 难以获得较大的转矩
4. 在体积重量方面没有优势，能源利用率低。
5. 超过负载时会破坏同步，高速工作时会发出振动和噪声。