皮带机变频控制方案
PLC皮带机变频调速设计方案
PLC皮带机变频调速设计方案第一章引言1.1 皮带机现状随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。
皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物料。
工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。
皮带输送机还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。
以前的皮带输送机的电气控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等缺点。
随着工业大发展继电器控制系统无法达到相应的要求，且使用元件过多，因此根据不同行业不同用户的要求，采用PLC控制皮带输送机是十分必要的。
1.2采用可编程控制器（PLC）控制的优势采用可编程控制器（PLC）控制的优势有如下几条：①可靠性能高，皮带机的综合保护装置以PLC控制器为核心，系统具有高可靠性和强抗干扰等特点，对环境要求不高，适用于较为恶劣的工作场所。
②配置灵活，PLC在组态系统时具有极大的灵活性，极强的处理能力，以及极大的输入输出I/O扩容量，当现场发生变化时，只需改变程序即可，因此能够方便灵活地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，即可控制一台单机，也可控制一条生产线，即可现场控制，也可远程集中控制。
③设备扩展性强，PLC具有很强的组网能力和扩展能力，今后可以很方便的添加新设备，如果与计算机PC控制相结合，则功能就更高了，它既可一通过MPI 又可以通过BUS总线与其它PC系统相连，从而避免了以前上套设备需要更换一套控制设备的弊端，因此节省了大量的人力和财力。
④维护方便，模块连接采用插拔式接线端子排，更换和维护都相当的方便快捷。
1.3 变频器在皮带机拖动上的应用特点①优越的软起动、软停止特性。
隔爆变频器的起动、停止时间是任意可调（0-10min）的，也就是说起动时的加速度和停车时的减速度任意可调，同时为了平稳起动，还可匹配其具备的S型加减速时间，这样可将皮带机起停时产生的冲击减少至最小，这是其它驱动设备难以达到的。
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造范本
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造范本煤矿胶带输送机是煤矿生产中不可或缺的一部分，它的安全可靠性直接关系到煤矿的生产效率和安全生产。
为了提高胶带输送机的运行效率和可靠性，采取变频调速系统技术改造是一种常见的手段。
本文将针对煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造进行探讨，以下为技术改造范本。
一、背景介绍煤矿胶带输送机作为煤矿生产中的主要运输设备，在长时间连续运行的过程中，常常出现由于电机启停频繁引起的能耗浪费，以及输送带速度无法平稳调节的问题。
因此，采用变频调速系统技术改造，能够有效降低能耗、提高运行稳定性和生产效率。
二、技术改造方案及实施过程2.1 变频调速系统选择根据煤矿胶带输送机机械特性和运行要求，选择适合的变频器型号，确保其具备良好的响应速度和调节精度，以及稳定可靠的运行性能。
2.2 控制系统设计设计合理的控制系统，包括变频器、PLC控制器、传感器等的连接和通信方式，确保各个部分之间的协调工作，实现胶带输送机的正常运行。
2.3 安装和调试按照设计方案进行变频调速系统的安装和调试工作，包括传感器的安装和连接、变频器的参数设定和调整以及整个系统的运行测试。
2.4 系统优化和改进在实际运行过程中，根据胶带输送机的运行情况和反馈信息，及时进行系统的优化和改进，提高其运行效率和稳定性。
三、技术改造效果评估3.1 能耗降低评估通过测量胶带输送机在使用变频调速系统前后的能耗数据，并进行对比分析，评估能耗降低效果，确保其达到预期的节能效果。
3.2 运行稳定性评估通过对比胶带输送机在使用变频调速系统前后的运行情况，评估其运行稳定性的改善效果，包括启停频率、速度调节范围、平稳性等指标。
3.3 生产效率提升评估通过对比胶带输送机在使用变频调速系统前后的生产数据，评估其生产效率的提升效果，包括输送量、运行时间等指标。
四、技术改造注意事项4.1 系统设计合理性根据胶带输送机的实际情况和要求，合理设计变频调速系统，确保其与原有系统的兼容性和稳定性。
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是用于现代矿山生产过程中的一种高效自动化设备，主要作用是在煤矿和金属矿山等矿山生产过程中将矿石和煤炭从采矿场或者矿井中运输到物料堆放场，是矿山生产自动化的关键设备之一。
本文将介绍矿用皮带机变频电控系统的技术方案，包括技术选型、系统结构、控制策略、硬件配置和软件开发等内容。
一、技术选型1. 变频器：变频电机控制系统是矿用皮带机自动化控制系统的核心，因此变频器的选择至关重要。
在通常情况下，我们通常选择某些品牌的可靠变频器，如ABB的ACS系列变频器。
这种变频器在使用过程中不仅稳定可靠，而且具有很好的节能效果和调节性能，非常适合于矿用皮带机的应用。
2. 智能仪表：智能仪表是矿用皮带机变频电控系统的重要组成部分。
它们包括变频器、传感器、触摸屏等。
变频器是控制驱动电机转速的核心部件，传感器可以实时检测物料流量和矿石的粒度等参数，触摸屏可以实现矿用皮带机的操作和监控等。
3. 控制器：作为整个系统的控制中心，控制器的选择也非常重要。
通常情况下，我们选择PLC（可编程控制器）或者DCS（分散控制系统）等先进的机电设备控制器，这种控制器可以对矿用皮带机的速度、方向、物料质量、系统运行状态和故障诊断等功能进行实时监控和控制。
二、系统结构矿用皮带机变频电控系统的基本结构包括计算机组成、传感器反馈、控制设备组成和运动执行部分。
其中计算机组成包括数据采集、处理、存储和交换等，传感器反馈部分包括速度检测器、振动检测器、物位传感器、超声波传感器和图像识别传感器等；控制设备包括变频器、PLC和HMI等，运动执行部分包括皮带机传动装置、电机和驱动轮、皮带机输送带和支撑结构等。
三、控制策略矿用皮带机变频电控系统的控制策略包括基本控制和智能控制两类。
1. 基本控制：包括启动、停机、正、反向旋转控制等。
在基本控制方面，通常采用速度闭环控制和电流保护等方法，以确保矿用皮带机在运行过程中保持稳定性和安全性。
皮带变频器控制说明
山西朔州山阴县南阳坡煤矿皮带变频器控制说明一、机械描述1、皮带机为上升型头二驱动，也就是在机头有两个电机且相互独立驱动，皮带运行方向为向上。
2、皮带穿过两个机械辊后形成闭合，由两个电机带动机械辊，从而实现皮带的运行。
参见图片IMAG0036.jpg二、电气描述1、两台电机都是500KW,分别由两台相互独立的A TV71柜式变频器驱动，两台变频同时起动，同时停止，速度给定一样。
控制信号由皮带集中控制系统给出。
2、两个变频器都配有图形显示终端，可通过此终端修改参数、查看运行数据、控制变频器起停等。
3、正常生产情况时由集控系统来控制。
检修时可用面板手动控制。
三、控制要点1、要求负荷平衡。
也就是两个电机的负载应该比较接近，不能一个负载很轻而另一个负载很重，直观的表现就是两台电机的电流应该差别不大，控制在10%以内。
实现这个要求的前提是机械误差要尽可能的减到最小。
2、影响电流平衡的因素一：包络角。
单个电机的负载和皮带穿过机械辊所形成的包络角的大小有关，也就是皮带与机械辊之间的接触面积有关。
3、影响电流平衡的因素二：机械误差。
虽然电机和机械辊在表面上看起来是一样的，但是由于制造精度原因，机械辊的直径总会存在一些差异，而且皮带的厚度也不是绝对均匀的，这就导致两个机械辊在角速度一样时但线速度不一样，两个电机之间就会产生相互的扭力，严重时甚至会导致一台电机完全成为另一台电机的负载。
4、实现方法：可以通过A TV71变频器的负载平衡功能很方便的实现两个电机之间的平衡。
该功能会自动修正电机的输出频率，从而改变机械辊的线速度，保证两个电机的负载差别不大。
5、南阳坡问题：由于右边那台电机和机械辊之间的齿轮箱有问题，导致高速时整个齿轮箱、机械辊以及皮带都在跳动，这样的误差已经不能通过电机控制来修正了，必须更换新的减速机齿轮箱并将安装误差减小到最低，保证同轴度。
四、参数以下是南阳坡皮带机所需设置的参数（两台变频一样）1、变频器菜单---电机控制---电机额定功率：502、变频器菜单---电机控制---电机额定电流：5113、变频器菜单---电机控制---电机额定电压：6904、变频器菜单---电机控制---电机额定速度：1485（以上是电机铭牌参数，按照电机外壳标致的数据输入）5、变频器菜单---设置---低速频率：50HZ（以上是皮带机运行时的频率大小，也就是起动后的速度大小，一般情况下设为50HZ也就是全速，如果某些时候要降速生产，将此值改小即可）6、变频器菜单---设置---加速时间减速时间：30秒7、变频器菜单---设置---速度环比例增益：20%8、变频器菜单---设置---速度环时间常数：200%（以上是为了减小起动电流，并避免由于皮带上煤块分布不均匀导致的速度波动）9、变频器菜单---命令---给定1通道：端子排（以上是变频器控制命令的来源，也就是通过什么要控制变频的起停，选“端子排”是集控系统控制，选“图形终端”是面板手动控制）10、变频器菜单---电机控制---负载平衡：YES（打开负载平衡功能）11、变频器菜单---电机控制---负载修正：1HZ（自动修正的频率，当电机电流过大则增大该值，若电机电流过小则减小该值，总会找到一个适合于该机械的适当的修正值）12、变频器菜单---电机控制---负载修正频率下限：0.5HZ（只有电机速度超过0.5HZ时才开始校正，低于0.5HZ是不会校正的，这是为了防止非常低的速度运行时，校正会导致电机停止）13、变频器菜单---电机控制---负载修正频率上限：1HZ（当电机速度在1HZ以上时，才用最大修正量）14、变频器菜单---电机控制---转矩偏置：5%（当电机输出转矩在5%以上才会进行校正，5%以下是不会校正的，这也是为了防止低速轻载时校正会导致电机停止）以上是需要用到的参数表，除了第11项负载修正需要在更换了新的减速机后调整外，其他都不需要修改了。
强力皮带多电机变频调速控制技术
强力皮带多电机变频调速控制技术成果总结报告一、定题依据和任务来源及要求康矿公司第一部强力皮带机，安装于1979年，全长827.7米，皮带宽度为800㎜，主动滚筒共3个，直径为1250㎜，电动机3台，功率为135W，电机电压为380V，电动机额定电流为246A；起动电流840A，提升速度1.68米/秒。
此皮带机电控老化，接触器采用空气接触器，性能差、故障多，而且大部分保护装置无法修复，起动方式为自藕变压器降压起动，其结构复杂；起动转距小；经常出现起动困难现象，虽然采用了降压起动，因电机功率为3×135KW，而电压为380V，所以对电网电压波动大，为避免停机现象，只好对皮带机的运煤量给予限制，无形中延长了皮带机运行时间，浪费了电能，而且此起动方式，对接头强度要求高，因此不能满足现在的要求。
为此，经调研论证后，决定对强力皮带机实施变频调速改造，以降低皮带机启动加速度，减少皮带所承受的张力，使皮带机得以安全运转。
二、研究方案及内容交流电动机的调速经过实践证明，现在最理想的调速方法是改变电动机供电电源的频率，随着电力、电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电动机调速系统。
随着科学技术的发展，大功率开关器件的更新换代速度加快，开关的损耗在不断减少，变频器产品的生产系列化、通用化、体积小型化、容量增大化、性能智能化、装置多样化是发展趋势。
三、技术关键及创新点1、把用自藕变压器降压起动的强力皮带机起动方式改为用变频器起动强力皮带机，也就是借助微电子器件、电力电子器件和控制技术，先将工频电源经过二极管整流成直流，再由电力电子器件逆变为频率可调的交流电源，达到改变电动机速度。
2、通过变频器调速，能保证电机加减速度小于0.2M/S2，可以实现慢速验带功能。
速度控制参与皮带逆止器和皮带抱闸动作，可以在皮带速度降低到一定速度以下抱闸，逆止器在中速以下实施动作。
3、采用变频器启动能实现电动机断相、过负荷、过流、相间短路、接地等保护功能。
煤矿矿用皮带变频自动化控制系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案一、总体说明随着电力电子技术、控制技术和电力器件制作工艺的进步，变频器技术发展迅速，变频器在风机、水泵、提升机、皮带机等方面的应用已很成熟。
以前的矿用皮带输送机一般都采用工频拖动，液力耦合器传动，存在传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、无法功率平衡等问题，造成了系统运行不经济；皮带和液力耦合器磨损严重，维修及维护成本高；存在无功环流损耗。
因此对皮带运输机采用变频控制，能有效降低企业生产成本，提高企业经济效益；控制系统本身良好的控制性能和完善的保护环节能有效避免事故的发生和延长皮带机的使用寿命。
二、设计依据及设计原则2.1、本电控系统设备符合下列标准的规定和要求：1、《煤矿安全规程》2、《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》<JB4263-86）；3、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》<GB12668-1990）；4、《电控设备第二部分装有电子器件的电控设备》<GB/T3797-1998）5、《电能质量公用电网谐波》<GB/T14549-1993）；6、现行国家电工委员会及其它有关标准；7、进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；8、电控装置的静动态性能指标完全满足提升机的运行要求；9、电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动；2.2设计依据电机参数型号：功率：2×280KW电压：660 V 数量：2台转速： 1490r/min运输机参数型号：运量：机长： 500m 带宽：1200mm带速：运行方式：上运角度：三、系统技术参数3.1、主要技术参数1）主回路电源电压： 660V2）.控制电机功率：2×280KW3）过载能力：150% 60s； 200% 5s4）调速范围：100：15）控制电源：220V\24V(无需单独提供，由电控内部变换）6）逻辑控制方式：PLC主控3.2、工作环境条件1）海拔高度不超过1000m2）环境温度不超过 -10～+40℃3）环境相对湿度不大于95%<25℃）4）无爆炸性气体<甲烷）和煤尘的环境中5）无强烈振动和冲击的地方6）无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方7）能防止水滴渗入的地方8）安装种类：Ⅲ类9）污染等级：3级。
皮带机变频器操作说明
锡林浩特项目C1皮带机变频器操作说明变频器单体控制：变频运行:1、变频器上控制电1)断开变压器柜、单元柜、旁路柜、控制柜所有断路器，测量变压器柜内端子排BT1的1、2、3、4端子电压，电压符合要求（相电压AC220V、线电压AC380V，电压波动范围U±10%）。
2)闭合变压器柜市电断路器，测量单元柜UPS插座电源与旁路柜主控小室断路器进线端电压符合要求（AC220V）→变压器温控仪循环显示变压器三相线圈温度→闭合变压器柜、单元柜照明灯开关，灯可以点亮3)闭合单元柜UPS电源与断路器→测量单元柜两个开关电源的输出是DC24V，小型变压器输出AC220V和AC230V，DC220V电源模块输出DC220V→变频器液晶面板点亮4)闭合主控制器与单元控制器电源开关→电源指示+5V指示灯点亮，PWR指示灯点亮→通讯指示RUN灯正常闪烁5)闭合旁路柜主控小室内小型断路器→控制电源指示灯点亮6)闭合上变压器柜内所有断路器。
2、变频器上高压电1)将变频器设置为正常状态、本地给定、本地控制，旁路柜本地远方旋钮打到远方状态。
2)等到变频器液晶界面显示备妥信号，闭合6000V电源柜真空断路器，旁路柜柜门高压指示灯点亮，旁路柜工频保护模块显示电压值。
3、变频器调频启动1)点击液晶面板变频合闸命令，变压器柜KMY接触器闭合→单元柜高压指示灯点亮→KMY接触器断开→旁路柜真空接触器KM1/KM2闭合→变频器输入指示灯、变频器输出指示灯点亮→变频器柜顶风机转动2)点击液晶面板给定频率命令，输入目标频率3)点击液晶面板启动命令，变频器启动→单元柜运行指示灯点亮注：1.如果变频器启动前存在告警指示，变频器将不能启动，只有把变频器的告警排除后才能启动；变频器运行过程中，出现告警指示，不影响变频器运行。
2.变压器柜底风机出厂启动、关闭温度（75±10℃），报警温度125℃，跳闸温度145℃；功率单元IGBT报警温度60摄氏度、跳闸温度65摄氏度。
PLC皮带机变频调速设计方案
PLC皮带机变频调速设计方案第一章引言1.1 皮带机现状随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。
皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物料。
工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。
皮带输送机还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。
以前的皮带输送机的电气控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等缺点。
随着工业大发展继电器控制系统无法达到相应的要求，且使用元件过多，因此根据不同行业不同用户的要求，采用PLC控制皮带输送机是十分必要的。
1.2采用可编程控制器（PLC）控制的优势采用可编程控制器（PLC）控制的优势有如下几条：①可靠性能高，皮带机的综合保护装置以PLC控制器为核心，系统具有高可靠性和强抗干扰等特点，对环境要求不高，适用于较为恶劣的工作场所。
②配置灵活，PLC在组态系统时具有极大的灵活性，极强的处理能力，以及极大的输入输出I/O扩容量，当现场发生变化时，只需改变程序即可，因此能够方便灵活地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，即可控制一台单机，也可控制一条生产线，即可现场控制，也可远程集中控制。
③设备扩展性强，PLC具有很强的组网能力和扩展能力，今后可以很方便的添加新设备，如果与计算机PC控制相结合，则功能就更高了，它既可一通过MPI 又可以通过BUS总线与其它PC系统相连，从而避免了以前上套设备需要更换一套控制设备的弊端，因此节省了大量的人力和财力。
④维护方便，模块连接采用插拔式接线端子排，更换和维护都相当的方便快捷。
1.3 变频器在皮带机拖动上的应用特点①优越的软起动、软停止特性。
隔爆变频器的起动、停止时间是任意可调（0-10min）的，也就是说起动时的加速度和停车时的减速度任意可调，同时为了平稳起动，还可匹配其具备的S型加减速时间，这样可将皮带机起停时产生的冲击减少至最小，这是其它驱动设备难以达到的。
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山西倡源公司金山坡下行皮带机
变频控制方案
上海伟肯实业有限公司
2008-12-20
公司简介
上海伟肯实业有限公司位于上海市嘉定区南翔环球经济园，是集研发、生产、销售、服务为一体的高新技术企业。
主要产品有防爆变频器、通用变频器、在线式智能节电软启动器、防爆软启动器、防爆组合开关、剩余电流式电气火灾监控探测器、ＰＬＣ综合自动化控制系统等。
公司自创建以来，努力深化以人为本、技术领先的企业理念，集中了业内一流的智能电气技术精英，并与国内多家科研单位建立了良好的合作关系，力争产品达到行来领先水准。
同时，公司汲取国际先进的管理工作理念，制订了一套行之有效的管理制度，确保生产、检验、服务等各个环节的高品质。
经过不懈的努力，公司在全国同行中迅速崛起，产品广泛应用于火电、矿山、输配电设备、建筑等诸多领域，并取得国家多项技术专利。
领先的技术和卓越的品质得到业界一致的认可，量身定做的自动控制方案更为最终用户提供最完美的控制与驱动。
我们坚持稳中求进、持续发展的企业使命，改变一切不适应市场发展趋势的经营观念与行为习惯，进一步激发团队的激情，不断的超越自我，与合作伙伴一起，全面致力于开拓我国智能化电气的新时代。
井下皮带机控制现状
国内现有大多数煤矿的皮带输送机一般都采用工频拖动，较少使用变频器驱动。
由于电机长期工频运行加之液力耦合器效率等问题，
造成皮带运输机运行起来非常不经济；同时由于电机无法采用软起软停，在机械上产生剧烈冲击，加速机械的磨损；还有皮带、液力耦合器的磨损和维护等问题都会给企业带来很大数额的费用问题。
这对于现在创建节能型社会是不相符合的，对煤矿企业的皮带输送机进行变频改造对节约社会能源、增加煤矿企业的经济效益都具有非常现实的经济意义和社会意义。
皮带机通过驱动轮鼓，靠摩擦牵引皮带运动，皮带通过张力变形和摩擦力带动物体在支撑辊轮上运动。
皮带是弹性储能材料，在皮带机停止和运行时都储存有大量势能，这就决定了皮带机的启动时应该采用软启动的方式。
国内大多数煤矿采用液力耦合器来实现皮带机的软启动，在启动时调整液力耦合器的机械效率为零，使电机空载启动。
虽然采用了转子串接电阻改善启动转矩和降压空载启动等方法，但电机的启动电流仍然很大，不仅会引起电网电压的剧烈波动，还会造成电机内部机械冲击和发热等现象。
同时采用液力耦合器软起皮带时，由于启动时间短、加载力大容易引起皮带断裂和老化，要求皮带的强度高。
加之液力耦合起长时间工作会引起其内部油温升高、金属部件磨损、泄漏及效率波动等情况发生，不仅会加大维护难度和成本、污染了环境，还会使多机驱动同一皮带时难以解决功率平均和同步问题。
如果在皮带机下行运行时如果控制不好还会出现速度不好控制，出现飞车现象。
基于现在该矿的现有控制情控况，可作以下分析：
1、皮带为下行运行方式；
2、从上图可以看出同一皮带机上的两台电机是同轴连接，
当皮带机工作时两台电机分别一台正转、另一台反转。
以第一段皮带机的1#和2#电动机为例，当皮带机空载运行时，1#电机反转、2#电机正转，皮带机下行运动；此时电机的输出转矩通过液力耦合器转换后作用在皮带机驱动轮毂上，并与上层皮带自重沿传输面重力分量作用在皮带机驱动轮毂上的力矩合成。
合成的驱动力矩与驱动轮毂受到的皮带摩擦力阻力合力矩相平衡，皮带机空载运行；此时1#电机处于反转电动态，工作在第三象限；2#电机处于正转电动态，工作在第一象限。
当皮带上煤后，煤的重力沿皮带传输方向的分力也作用在驱动轮毂上，并使得驱动力矩逐渐增大；当驱动力矩超过摩擦阻力力矩后，驱动轮毂的转速将加速转动，通过机械连接使得电机转子也加速转动，其速度将超过同步转速；此时1#电机处于反转再生态，工作在第四象限；
2#电机处于正转在生态，工作在第二象限。
电机运行在第一、第三象限内时为电动态，其定子中的旋转磁场、电机的输出电磁转矩与转子的转向同向，电机输出的电磁转矩是转子的驱动力矩，此时电机从电网吸收的电能大部分由电磁转矩作用到转子上以机械能形式输出。
当电机运行在第二、第四象限内时为再生态，由于转子切割磁力线的方向发生了改变，故电机作用到转子上的电磁转矩方向也发生改变，成为转子的制动阻力力矩；此时电机转子被负载的合成力矩拖着以超过同步转速的速度转动，负载作用在皮带机驱动轮毂上的机械能由电机反馈回电网。
故在进行下行皮带机变频改造时，应选用四象限带能量回馈的专用变频器。
3、变频器驱动三相异步电动机的启动情况可以分为电动
态启动、再生态启动和空载启动。
为了防止启动时因为拖动系统速度不为零而造成电机和变频器发生过载情况，变频器在电机启动前预先输出零赫兹的力矩电流，即变频器对电机预先输出一个直流力矩TL与负载力矩相平衡，保证拖动系统启动时初速度为零，这样变频器启动后逐渐升高输出频率，并保持输出转矩基本不变（视启动后负载力矩情况而定），实现电机的带载启动。
当变频器输出频率到达设定频率后，电机按该频率下的特征曲线运行。
变频改造方案的确定
根据以上分析可以知道，因为下行皮带机运行时其驱动电机会运行在四个象限内，这就需要驱动用变频器是四象限带能量回馈型变频器。
同时根据皮带机的工作情况，需要变频器能够在电机带载启动、空载启动或是停机时能够输出直流制动力矩，以保证皮带机平稳启动、停止，减小机械冲击。
为使该皮带机同轴的两台电机能够实现转矩平衡，在变频改造中要采用同轴的两台电机的两套变频器要进行联合控制，一台主控，另一台作为联动机，以达到速度和转矩的同步。
这样控制系统检测控制两台电机的输出转矩，使之达到转矩平衡，彻底解决扭震、共振等问题。
在实际使用中可以根据实际使用情况来进行控制，如果在出现轻载和一台变频器出现故障时，可以由一台变频器拖动整个皮带。
在不出现过载的情况下变频器可以正常工作。
本系统可以使用四象限变频器来进行改造，四象限变频器可以将能源回馈到电网中进行再利用，节能大约为整个系统用电的20%左右，但系统造价比较高。
也可以使用变频器带制动单元来进行控制，这样在设备运行中出现的能源皆通过制动单和制动电阻消耗掉，将能部分能源不能进行利用。
皮带机在使用了变频拖动后，会彻底实现了皮带输送机的软起、软停运行方式，彻底解决下行皮带在工频运行时出现的飞车现象，大大提高了系统的功率因数和系统效率。
改变了以前电机工频恒速运行的模式，在很大程度上节约了电力能源；如果使用四象限中压变频器还可以实现了皮带机能量回馈功能，进一步使得皮带机的能耗降低；液力耦合器的退出更大地节约了设备的维护和维修费用。