关于802Dsl丝杠螺距补偿的问题
数控车床丝杠螺距误差的补偿
项目数控车床丝杠螺距误差的补偿一、工作任务及目标1．本项目的学习任务（1）学习数控车床丝杠螺距误差的测量和计算方法；（2）学习数控车床螺距误差参数的设置方法。
2．通过此项目的学习要达到以下目标（1）了解螺距误差补偿的必要性；（2）掌握螺距误差补偿的测量和计算方法；（3）能够正确设置螺距误差参数。
二、相关知识滚珠丝杠螺母机构数控机床进给传动装置一般是由电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转，由滚珠丝杆螺母机构将回转运动转换为直线运动。
1、滚珠丝杠螺母机构的结构滚珠丝杠螺母机构的工作原理见图1；在丝杠1 和螺母 4 上各加工有圆弧形螺旋槽，将它们套装起来变成螺旋形滚道，在滚道内装满滚珠2。
当丝杠相对螺母旋转时，丝杠的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。
螺母螺旋槽的两端用回珠管 3 连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。
2、进给传动误差螺距误差：丝杠导程的实际值与理论值的偏差。
例如PⅢ级滚珠丝杠副的螺距公差为0.012mm/300mm。
反向间隙：即丝杠和螺母无相对转动时丝杠和螺母之间的最大窜动。
由于螺母结构本身的游隙以及其受轴向载荷后的弹性变形，滚珠丝杠螺母机构存在轴向间隙，该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角，而螺母未移动，则形成了反向间隙。
为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。
但反向间隙过大将严重影响机床精度。
因此数控机床进给系统所使用的滚珠丝杠副必须有可靠的轴向间隙调节机构。
图2为常用的双螺母螺纹调隙式结构，它用平键限制了螺母在螺母座内的转动，调整时只要扮动圆螺母就能将滚珠螺母沿轴向移动一定距离，在将反向间隙减小到规定的范围后，将其锁紧。
3、电机与丝杠的联接、传动方式直联：用联轴器将电机轴和丝杠沿轴线联接，其传动比为1：1；该联接方式传动时无间隙；同步带传动：同步带轮固定在电机轴和丝杠上，用同步带传递扭矩；该传动方式传动比由同步带轮齿数比确定，传动平稳，但有传动间隙；齿轮传动：电机通过齿轮或齿轮箱将扭矩传到丝杠，传动比可根据需要确定；该方式传递扭矩大，但有传动间隙。
802D数控铣床铣圆Y方向尺寸偏差
产品版区：SINUMERIK 悬赏分：15 | 解决时间：2011-12-15 14:06:35 | 提问者：NCK -
问题ID：76436
最佳答案
楼主的问题我认为应该从机械入手一步步排查。我在利用Siemens 802DSL数控系统改造立式加工中心时遇见过类似的问题，当初觉得只要将X、Y坐标的反向间隙用百分表打出来，再补偿到X、Y坐标的反向间隙参数MD32450中去，就一切搞定，可是在试切件试切完成最后计量时，问题就出现楼主说的那样，一旦X、Y插补时Y方向就差5丝。
我认为这个问题按照以下方法一步步检查，就会找到原因：
1.既然问题出在“Y轴跑出硬限位撞到导轨封块后，出现Y轴在铣圆和铣方时误差差了10丝，”那就仔细检查Y轴的几何精度是否发生变化，如你可以重点检查一下主轴箱在沿着Y向移动时在垂直平面内与水平平面内的两个平面内的直线度，同时你还必须检查一下主轴箱在沿着Y向移动时相对工作台X向移动在水平面内的垂直度，这三个几何精度测量值如果保证在任意500mm长的测量范围内，测量值都在0.02mm~0.03mm之间时，就说明机床的Y轴的几何精度基本没有什么问题，如果超差，就必须进行调整，直到达到机床出厂检验标准为止，再进行试切圆弧，检查Y轴在铣圆和铣方时的误差，如果仍有误差，进行第二步，
3.如果以上工作做完，加工仍有误差，此时就应重点检查机床的X、Y坐标的增益MD32200，加速度MD32300。增益和加速度：用于调整圆度，参与圆插补的每个轴增益应该一致，如果加工结果为椭圆，应该匹配MD32200、MD32300；如果两者即X坐标的MD32200=Y坐标的增益MD32200=1，则系统对X、Y的联动控制是正常的，如果不相等，则需要设成一致，继续进行试切，检查Y轴在铣圆和铣方时的误差。
西门子系统丝杠螺距误差补偿的方法与技巧
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第ｏ期 数控机床市场 ・ ３・ 改 文 件 头 、 文件 尾， 将 补 偿 文件
螺距补偿机理
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二、螺距误差补偿原理
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二、螺距误差补偿原理
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二、螺距误差补偿原理
数控系统中设置螺距误差补偿需要NCK(numericcontrol kernel) 的支持，目前可针对某个点把 它的补偿值写入NCK补偿文件。机械零件程序运行 时自动地读取相应补偿文件中各点的补偿数据，并 进行相应的调整，随之产生对应的机械位置变化。
螺距补偿机理
汇报人：
时 间：2015年4月24日
内容提纲
一、螺距误差产 生的原因 二、螺距误差补 偿原理
硬件方法补偿螺 距误差的原理
软件方法补偿螺 距误差原理
单向螺距误差补 偿原理
双向螺距误差补 偿原理
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一、螺距误差产生的原因
数控机床大都采用滚珠丝杠作为机械传动部件， 电机带动滚珠丝杠，将电机的旋转运动转换为直线运 动。如果滚珠丝杠没有螺距误差，则滚珠丝杠转过的 角度与对应的直线位移存在线性关系。实际上，制造 误差和装配误差始终存在,难以达到理想的螺距精度, 存在螺距误差，其反映在直线位移上也存在一定的误 差,降低了机床的加工精度。
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二、螺距误差补偿原理
这种断续的脉冲补偿方法给数控机床的 微动开关发出的补偿信号传送给数控装置的电路) 。另外，这种补偿方法比较适用于采用脉冲增量插 补方法、步进电机驱动的开环数控机床，而对于采 用数据采样插补方法、直流或交流伺服电机驱动的 半闭环数控机床，则不适宜。因此,目前,大多数数 控机床补偿滚珠丝杠的螺距误差时均采用软件的方 法。
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一、螺距误差产生的原因
3. 机床装配过程中，由于丝杠轴线与机床导轨平行 度的误差引起的机床目标值偏差。 螺距误差补偿是将机床实际移动的距离与指令移 动的距离之差，通过调整数控系统的参数增减指令 值的脉冲数，实现机床实际移动距离与指令值相接 近，以提高机床的定位精度。螺距误差补偿只对机 床补偿段起作用，在数控系统允许的范围内补偿将 起到补偿作用。
数控机床螺距误差补偿_杨永
机床经长时间使用后 , 由于磨损 , 精度可能下降 。 通过 该项功能定期测量与补偿 , 可在保持精度的前提下 , 延 长机床使用寿命 。 其补偿原理即将数控机床某轴的指令位置 , 与高 精度测量系统所测得的实际位置相比较 , 计算出在全 行程上的误差 , 并分别绘制出其误差曲线 , 再将该误差 曲线数值化并以表格的形式输入数控系统中 。 1. 2 螺距误差补偿 1. 2. 1 螺距误差补偿步骤 1) 安装高精度位移测量装置 ; 2) 编制简单 程序 , 在整个行程上 , 顺序定位 在一些位置点上 ; 3) 记录运 行到这些点的 实际精确 位置 ; 4) 将 各点处 的误差 标 出 , 形成在不同的指令位 置处的误差表 ; 5) 将该表输 入数控系统 , 按此表进行补偿 。 1. 2. 2 螺距误差补偿举例 图 1 为 X 轴七个点的误差补偿曲线 , 表 1 为输入 数控系统的螺距误差补偿表 。 误差补偿过程中应注意 以下事项 : 1) 对重复定位精度较差的轴 , 因无法准确 确定其误差曲线 , 螺距误差补偿功能无法使用 。 2) 只 有建立机床坐标系后 , 螺距误差补偿才有意义 。 3) 由 31
补偿 点 [ 0] 补偿 点 [ 1] 补偿 点 [ 2] 补偿 点 [ 3] 补偿 点 [ 4] 补偿 点 [ 5]
现代制造工程 2005(11)
数控加工技术
挤出机捏合块数控磨削方法研究
姚海滨 ( 扬州职业大学机械工程系 , 扬州 225009)
摘要 传统的挤出机捏 合块的数学模型在实际运用过程中存在 一些问题 , 不能很 好地保证加 工质量 。 在 分析和 研究捏 合块的磨削机理的基础 上 , 根据在磨削过程中要保证升程曲线连续光滑变化 及相对磨削线速度基本保持不变的要 求 , 从 理论上提出了新的捏合 块磨削控制算法 , 并在实际的加工中得到验证 。 关键词 : 捏合块 数控磨削 软件设计 中图分类号 : TH 16 文献标识码 : A 文章编号 : 1671— 3133(2005)11— 0033— 04
【豆丁-免费】-》数控机床螺距误差补偿与分析
文章编号:1001-2265(2010)02-0098-04收稿日期:2009-09-29;修回日期:2009-10-26作者简介:李继中(1963—),男,湖南人,深圳职业技术学院高级工程师,副处长,从事数控技术研究,(E -mail )ljizhong@szp t .edu .cn 。
数控机床螺距误差补偿与分析李继中(深圳职业技术学院,深圳 518055)摘要:文章通过实例介绍数控机床滚珠丝杆传动机构的螺距误差的测量、补偿依据、补偿方法与操作要点,以及补偿效果的验证与分析。
通过利用英国REN I SHAW 公司的ML10激光干涉仪对F ANUC 0i 系统数控铣床X 轴的螺距误差进行测量、补偿及验证,结果说明,对滚珠丝杆传动机构的反向偏差与螺距误差进行补偿是提高机床精度的一种重要手段。
关键词:滚珠丝杆;螺距误差;反向偏差;补偿;定位精度;激光干涉仪中图分类号:TH16;TG65 文献标识码:AThe Com pen s a ti on and Ana lysis of P itch Error for NC M ach i n i n g ToolsL I J i 2zhong(Shenzhen Polytechnic,Shenzhen 518055,China )Abstract:22、’2Key words:0 引言目前,机床的传动机构一般均为滚珠丝杆副。
当机床几何精度得到保证后,机床轴线的反向偏差与滚珠丝杆的螺距误差是影响机床定位精度与重复定位精度的主要因素,对机床轴线的反向偏差、滚珠丝杆的螺距误差进行补偿能极大地提高机床精度,机床控制系统也对这个两个补偿参量设置了专门的参数,供轴线误差补偿之用,并将其补偿功能作为控制系统的基本控制功能。
1 螺距误差的补偿方式由于加工设备的精度及加工条件的变化影响,滚珠丝杆都存在螺距误差。
螺距误差补偿对开环控制系统和半闭环控制系统具有显著的效果,可明显提高系统的定位精度和重复定位精度;对于全闭环控制系统,由于其控制精度高,螺距误差补偿效果不突出,但也可以进行螺距误差补偿,以便提高控制系统的动态特性,缩短机床的调试时间。
西门子802DSL数控转台调试与优化问题研究
西门子802DSL数控转台调试与优化问题研究【摘要】文章以西门子802DSL数控系统为例，分析了S120驱动器控制转台伺服电机的调试和优化过程。
【关键词】数控机床;转台;伺服调试;驱动器优化;增益0.前言随着工业技术的快速发展，数控机床产业已经成为我国国民经济发展的基础性产业，是国防军工发展的战略性产业，是高新技术产业发展的载体，更是国家竞争力的重要标志之一，已经成为我国机床制造业发展的总趋势，目前在国内，三菱、FANUC、SINUMERIK数控系统广泛应用于各类数控机床上。
对于机床制造商来说，数控系统的驱动伺服参数调整是非常有必要的，而且也是一个难题。
本文结合笔者在采用西门子S120型数字交流伺服驱动的数控转台上的调试经验，对一些具体的伺服参数调整和优化过程作出了分析说明。
1.转台的结构机床转台的结构采用端面闭式静压导轨+径向滚动轴承结构，采用闭式静压导轨，可以提高端面跳动精度，吸收震动，承受双向载荷和倾覆力矩，滚动轴承可以方便控制径向精度，确保工作台在负载情况下的高刚度和高运动精度，工作平稳无爬行，承载能力高等特点，转台的回转角度是通过伺服电机经精密减速机构进行驱动，并且采用圆光栅进行全闭环控制，达到角度的分度精度要求。
2.转台电机的配置该转台的伺服电机不是采用S120标准的带有Drive-cliq 接口的电机，因此首先需要经过SMC20进行编码器的接口转换，另外在系统的拓扑识别过程中，驱动器对该电机无法识别，需要手动进行电机数据的配置，配置方法有两种：一种是通过电机的型号，在样本查出电机的类型，电机的代码，以及编码器的代码，然后再系统上按[SHIFT]+[ALARM],进入系统画面，选择[机床数据]—[驱动器数据]—[Sinamics IBN]在显示的界面输入相应的电机代码、类型、以及编码器类型，然后点右侧垂直菜单的保存参数，最后一定要将P0010先设置成1，在将P3900修改为3，待到P3900自动变成0时将驱动器断电以确保电机数据生效。
西门子802DSL数控车床的电气控制技术
５ Ｏ芯扁平 电缆插头 （ 用于数字量 输 入和输 出 可与端子转换器连接 ）
，
Ｐ Ｏ ＩＵ Ｒ ＦＢ Ｓ地址 开关
４个发光二极管
Ｑ ． Ｑ ． Ｑ ． Ｑ ． ０ ． ０ ． Ｑ ． Ｑ ． Ｑ ． ４ １ ４２ ４ ３ ４４ ４６ ５０ ５１ ５２ ５３
Ｐ ７／ ８的状态显示 Ｐ ２４
注 ： 机床使用 Ｘ ３ 本 ３３插 槽
Ｋ Ａ１
Ｋ ｚ Ａ
盎 警 盎蛙
Ｋ Ａ３ Ｋ ４ Ａ Ｋ Ａｓ Ｋ Ａ ＫＡ ６ ７ Ｋ ８ Ａ Ｋ Ａ ９
２ ３ 西 门子 ８ ２ Ｓ 控 系统与 车床 硬件 连接 ． ０ Ｄ Ｌ数 根据 ８ ２ Ｓ ０ Ｄ Ｌ的硬件说 明 ， 我们可 以将 ８２ Ｓ ０ Ｄ Ｌ数 控系统数 控车床 硬件连接 （ 图 ７所示 ） 如 。
４ ８个数 字输 出 ， 每个模 块具 有三 个独立 的 ５ ０插槽 ， 每 个 插槽 中包括 了 ２ ４位数 字量输入 和 １ 数字量输 出 ６位
为 了简化机床制 造商 Ｐ Ｃ的设计 ， 具有 共性 的 Ｌ 将 Ｐ Ｃ功 能 ， Ｌ 如初始 化 、 机床面板 信号 处理 、 急停处 理 、 轴
（ 出 的驱 动 能力 为 ０ ２ 同时 系数 为 １ ，０ Ｄ Ｌ 输 ． ５Ａ， ）８２ Ｓ 系统最 多可 配置 ３块 Ｐ Ｐ模 块 ， 其结 构 如 图 ６所 示 ， 输 入 输 出模块 Ｐ ７ ／ ８具体说 明如表 １ Ｐ ２４ 所示 。
Ｉ Ｘ ）： Ｅ（５ 以太 网接 口
控变器 ｛ｌｌ餐 照ｌ臭 泵 制压 润风 蛊｛ ｌ 滑扇 明籍水
图 ７ ８２ Ｓ ０ Ｄ Ｌ与 数 控 车 床 的 硬 件 连 接原 理 图
造商 只需 将所需 的 子程 序模 块 添加 到 主程 序 中， 再加 上其他辅 助动作 的程 序 ， 即可非 常快 捷 的完 成 Ｐ Ｃ程 Ｌ 序设计 。对于具备 常用功 能 的车床 我们可 以像搭 积木
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螺距误差补偿的步骤：
1.打开“线性测长”软件
2.等距定义目标1。
2。
3 第一定位点，最终定位点，间距值，小数点后位数设为3
3.线性定位方式，测量次数，方向（双向）
4.机器名称，轴号等设置一下
5.自动采集有效，采集方式为位置，其他默认
6.设定预值（与第一定位点相同,与程序的起始采集点相同）
7.轴停在第一采集点时，设定基准（消零）（会与第一定位点的数值相同）
8.接下来正常采集数据
9.采集完点开数据分析，绘制误差补偿图表（均值补偿，绝对值），保存
10.根据打出的数据先行补偿反向间隙轴MD32450
11.如采集曲线呈线性变化，则为螺距本身存在误差，如螺距为10，则实际值有可能为9.999，可先行计算补偿螺距值，然后再进行误差补偿
12.设定对应轴参数32700=0，螺补写保护打开，编辑螺补程序，执行后将32700改为1，参数进入写保护状态
13.重启系统，回参考点后参数生效。
重新打激光，可看出螺补的效果。