电动移动式货架技术说明
叉车的尺寸
(2)每标准节在全负载（每块单面搁板均布载重 800kg）的情况下，架体、 立柱无明显变形，架体无倾倒现象。
(3)在受全部载荷 1/20 外力（沿 X、Y 轴两个方向的水平外力）的作用反复 100 次后，取消外力，架体所产生的倾斜不大于总高的 1%，支架、立柱无明显的 交形。
智能货架配置、材料规格、参数、标准及性能说明一览表
不会带动其他列。
制动 装置
侧列锁定 装置
808 锁
每一列均可 锁紧，并装锁
每列均装有制动装置，磁 性密封条，操作方便，制
防护 装置
表面 处理
中列制动 装置
防震、防尘 装置
防尘板、 防鼠板 防倾倒装置 前处理药剂 高压静电
喷塑
20mm
PVC 磁封条
1.0mm
冷轧钢板
3.0mm
冷轨钢板
ZN 系磷化
环氧型聚
(2)传动机构应转动灵活、平稳、不得有失灵现象。 (3)导轨安装平行度偏差不大于 1mm/m，全长不大于 2mm，导轨对接处高低差 不大于 0.3mm。 (4)底梁必须平直，直线度不大于 0.5mm／m，全长不大于 2mm。 (5)架体安装垂直度偏差小于 2mm，达到横平竖直。 (6)各零件、组合件表面光滑、平整，不得有尖角、突起。 (7)所有焊接件焊接牢固，焊痕打磨光滑平整。 (8)喷塑表面色泽一致，塑面均匀光滑，无划伤。 (9)产品各零件、组合件之间应能具有互换性。 (10)搁板上均匀载重 800KG，放置 24h 最大挠度小于 4mm，卸载后 2h 搁板不 得有裂缝，残余变形量不大于 3mm。 (11)每标准节在全负载的情况下，各结构件和架体没有明显变形，架体不应 产生倾斜现象。 (12)在全负载的情况下，各列智能货架应运动自如，不得有阻滞现象，单列 智能货架运行，手柄摇力不大于 10N。 3、工艺特点 (1)制定严格的产品企业标准，并有完善的质量检验制度和控制手段。有高 精度的剪板机、折弯机、各种机械加工设备及全自动高压静电喷塑设备，工艺装 备齐全。 (2)所有钣金件、机加工件加工后均打磨毛刺，无裂痕及伤痕。 (3)所有焊接件均焊接牢固，外表光滑平整。 (4)每标准节组装后，质量符合技术标准要求。 (5)产品的全部钣金件均经过严格的酸洗、除锈、磷化等十三道工序处理， 选用进口大型流水线自动前处理喷涂设备。表面喷涂粉末材料采用具有环保性质
《重型移动式货架》编制说明
《重型移动式货架》编制说明（征求意见稿）一、工作简介1、任务来源本工程是根据工业和信息化部行业标准制修订方案（工信厅科函（202X）181号文），方案编号202X-0916T-JB,工程名称“重型移动式货架”进行制定，由全国物流仓储设备标准化技术委员会提出并归口，主要起草单位：江苏六维智能物流装备股份限公司，方案完成时间202X年。
2、主要工作过程起草（草案、调研）阶段：方案下达后，202X年10月标委会组织各起草单位成立了起草工作组，由江苏六维智能物流装备股份担任主要起草工作。
标准起草人员走访了与重型移动式货架设计、制造、应用、研究有关的多个单位，初步编写了标准初稿，在起草小组内部征求了意见，经过不断修改完善，于202X年7月形成标准初稿，月日秘书处组织召开标准初稿讨论会。
3、主要参加单位和工作组成员及其所作的工作二' 标准编制原那么和主要内容1、标准编制原那么本标准在编写结构和内容编排等方面依据GB/T 1. 1-202X《标准化工作导那么第1局部: 标准化文件的结构和起草规那么》进行编写。
在确定主要技术性能指标时，综合考虑生产企业的能力和用户的利益，寻求最大的经济、社会效益，充分表达了标准在技术上的先进性和合理性。
2、标准主要内容1范围本标准规定了重型移动式货架的术语和定义、要求、试验方法、检验规那么和标志、包装、运输、贮存。
本标准适用于室内环境温度（-20-40）°C,总高不超过10 m,货格储存托盘单元货物，单个底盘上列数不大于12列、每列荷载不大于16 t、合计不大于200 t,底盘移动速度不大于8m/min,由导轨、底盘、立柱片、横梁、电气控制装置等组成的有轨重型移动式货架2标准性引用文件本标准引用的标准性文件，为现行已经发布实施有效的国家标准和行业标准。
3术语和定义GB/T 18354. WB/T 1042界定的以及以下术语和定义适用于本文件。
4材料重型移动式货架主要构件的材料选择要求，主要参考了CES 23:90《钢货架结构设计标准》和JIS Z0620： 1998《工业用货架》中有关材料的选择要求，并将其转换为我国相应的材料标准。
迈睿机器人产品手册说明书
关注微信公众号了解更多新资讯浏览迈睿官网访问相关信息浙江迈睿机器人有限公司公司网址： 公司邮箱：*********************联系方式：*************公司地址： 杭州市萧山区万达中路95号三江汇.创谷 F区8幢迈向未来 睿智前行迈睿机器人产品手册以AI技术为核心的移动机器人产品及解决方案提供商CONTENTS目录011.1 关于我们021.2 荣誉资质032.1 机器人本体2.2 软件平台04053.1 智能搬运解决方案3.2 智能仓储解决方案06104.1 潜伏系列机器人4.2 叉取系列机器人4.3 移载系列机器人1416185.1 机器人调度系统5.2 智能仓储管理系统20 6.1 项目案例24220203关于我们 / 荣誉资质浙江迈睿机器人有限公司（简称“迈睿机器人”）是一家以AI技术为核心的移动机器人产品及解决方案提供商。
公司依托AI技术，结合机器人制造研发，为各行业客户提供完整的AI机器人+产品和解决方案，促进企业智能化升级。
公司始终专注于移动机器人产品研发，研发人员占比达80%，其中博士专家占比10%，聚集了一批高素质、高技术的专业型人才。
目前，公司机器人产品涵盖潜伏系列、叉取系列、移载系列等全系列智能移动机器人，提供由智能移动机器人和软件系统（机器人调度系统RCS、智能仓储管理系统iWMS、智能仓储控制系统WCS等）组成的智能仓储、智能搬运等智能化解决方案，并已在汽车、3C、物流、电商、光伏、锂电、医药、烟草、食品饮料、包装等行业及场景落地应用。
未来，公司将不断加大移动机器人技术及产品研发投入，为全球客户提供更智能化的移动机器人产品及解决方案，加速行业机器人换人进程。
公司定位以AI技术为核心的移动机器人产品及解决方案提供商公司愿景AI助力机器人换人公司实力TARGETINTEGRATIVEABILITY80%+研发人员占比10%+博士专家占比150项+公司专利项20+软件著作COMPANY公司简介CERTIFICATE证书奖项/ QUALIFICATION荣誉资质关于我们/ ABOUT US0405产品介绍 / 机器人本体 / 软件平台迈睿软件系统包括机器人调度系统RCS和智能仓储管理系统iWMS，它们在智能物流体系中扮演着非常重要的角色，是智能仓储设备控制中心、调度中心和任务管理中心。
Modula 水平回转货柜说明书
Modula水平回转货柜Horizontal Carousel全新一代N E W G E N E R A T I O NCN EN2提高生产效率遵循“货到人”的设计理念，物料被直接送 到操作员的面前。
极大的减少了操作者行 走的距离，和寻找物料的时间。
PRODUCTIVITY INCREASESFollowing the “goods-to-person” concept, the products are brought directly to the operator, eliminating any waste of time compared to traditional manual picking methods.降低风险，符合人体工程学操作者在安全且符合人体工程学要求的环境下工作。
安全系统可预防员工与货柜 的移动部件发生危险接触。
REDUCES RISKS AND IMPROVES ERGONOMICSOperators work in safe and ergonomic con-ditions. The safety systems prevent all con-tact with the moving parts of the carousel.精确拣选得益于货柜的视觉辅助系统，操作员可以快速确定待拣选的产品和数量。
这样可以减少人为误差，将拣选精确度提高到99%以上。
PRECISION PICKINGThanks to visual aid systems,operators can quickly identify which and how many products to pick. This reduces human error, increasing pick accuracy to over 99%.最大限度地利用空间物料被储存在高效且紧凑的储存区域MAXIMIZES THE USE OF SPACEProducts are stored and organized in a com-pact and high density storage area.数据可追溯和实时库存管理所有拣选操作都受到监控并予以记录，充分保证订单和库存数据的可追溯性。
移动式货架构造原理
移动式货架构造原理
移动式货架的构造原理是基于轨道系统和移动装置的结合。
一般来说，移动式货架由以下组成部分：
1. 轨道系统：移动式货架通常安装在一套轨道系统上。
轨道系统由固定的轨道和移动轨道组成。
固定轨道固定在地面或屋顶上，而移动轨道则放置在固定轨道上，使货架能够在轨道上移动。
2. 移动装置：移动装置是货架在轨道上移动的关键。
它通常由电动或液压系统驱动，通过轮子或滑块与移动轨道相连接。
通过控制移动装置的驱动力，货架可以在轨道上左右移动，以便提取货物或进行储物。
3. 货架结构：货架是存放货物的主体部分。
它通常由支架、横梁和托盘组成。
支架固定在移动装置上，用于支撑横梁和托盘。
横梁可根据需要调整高度和位置以适应不同尺寸的货物。
托盘则用于放置货物，并可轻松取出。
4. 控制系统：移动式货架通常配备了控制系统，用于控制移动装置的运行。
这包括一个控制面板或电脑，用户可以通过它来设置货架的移动方向和速度。
一些高级的移动式货架还具有自动化功能，可以根据预设条件自主移动，并通过自动识别货物位置进行管理。
综上所述，移动式货架的构造原理是通过轨道系统和移动装置
的结合，使货架能够在轨道上移动，并使用适当的支架、横梁和托盘来存放货物，通过控制系统来控制货架的移动和管理。
商品卡和货架场的概念-概述说明以及解释
商品卡和货架场的概念-概述说明以及解释1.引言1.1 概述商品卡和货架场是与零售和物流行业紧密相关的概念。
随着电子商务的快速发展和消费者需求的变化，商品卡和货架场等新的概念应运而生，为零售商和物流企业带来了许多机遇和挑战。
商品卡是指一种以电子形式展示商品信息的平台。
传统的商品卡指的是实体商店中商品陈列区域上的标示卡片，上面标注着商品的基本信息、价格和促销活动等。
而随着移动互联网的普及，电子商务平台上的商品也需要以卡片的形式展示，方便消费者快速浏览和选择商品。
货架场则是指针对物流领域提出的一种新概念。
一般来说，货架场是指用于存放和展示商品的一种场所，通常位于超市、商场等零售场所。
传统的货架场主要是实体的货架和陈列区域，通过其合理的设计和布局，可以提高商品曝光率和销售效果。
而如今，随着电子商务的发展，货架场的概念也被引申到了线上，即网络平台上对商品的展示和推广。
商品卡和货架场的出现与消费者的购物方式紧密相关。
传统的实体店面和购物中心仍然是很多消费者的首选，但越来越多的人开始选择通过网购和手机购物应用来满足日常生活的需求。
商品卡和货架场的概念的提出，旨在为消费者提供更便捷、高效的购物体验，同时也让零售商和物流企业能够更好地理解消费者的需求，并提供个性化的商品推荐和优质的物流服务。
在本文接下来的内容中，我们将详细介绍商品卡和货架场的概念与特点，并对其应用和未来发展进行探讨。
通过对这些新概念的深入理解和应用，我们相信可以进一步推动零售和物流领域的创新与发展，更好地满足消费者的需求，提升行业效益。
文章结构部分是对整篇文章进行大致概括，介绍各个章节的内容和顺序。
在这个部分，可以简要说明各个章节的主题和要点，以帮助读者更好地理解整篇文章的结构和内容安排。
以下是文章结构部分的内容示例：1.2 文章结构本文将探讨商品卡和货架场的概念，旨在深入了解这两个与商品展示和销售密切相关的要素。
文章将分为引言、正文和结论三个部分。
毕业设计(论文)-自动化立体仓库毕业设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-自动化立体仓库毕业设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/79656be60b4e767f5bcfce1c.png)
1前言自动化立体库系统最早在美国诞生。
20世纪50年代初美国开发了世界上第一个自动化立体仓库，井在60年代即采用计算机进行自动比立体仓库的控制与管理。
日本制造出第一座自动化立体仓库，并在此后的20年间使这一“技术得到广泛应用。
进入20世纪80年代，自动化立体仓库在世界各国发展迅速，使用范围涉及几乎所有行业。
我国于1973开始研制自动化立体库，北京起重与运输机械研究所与北京自动化研究所共同研制我国第一座自动化立体仓库，并在北京汽车制造厂应用*但我国自动化立体仓库的发展速度比较缓慢，这主要与国民经济的发展有很大关系。
在自动化立体仓库发展过程中，经历了自动化、集约化、集成化和智能化几个发展过程。
自动化时期主要在20世纪初—70年代，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库得到了迅猛发展，日本建设厂很多套自动化立体仓库系统。
集成化的标志是随着信息系统的发展，立体仓库信息系统与信息系统共享信息，在网络的概念下集成。
智能化发展表现在物料的处理智能化和故障处理智能化。
在分布式系统中，物料调度的智能化为物流提供了最佳的解决方案。
自动化仓库是生产物流的重要组成部分。
生产物流是从原材料采购开始，并最终将产品送达用户。
物料经过采购运输、入库、存放、生产出库／再人库，加工制造，最后进入成品库以及成品外运等一系列过程。
物流系统中的自动化立体仓为又称立库、高层货架仓库、自动仓储要SA/RS，是以高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。
仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，实现高效率物流和大容量存储，以满足现代化生产和商品流通的需要。
近年来，我国为了发展经济，各地都在大力发展交通，海、路、空并举，进行大规模的基本项目的投资建设，成为现代化经济发展建设的主旋律。
而交通事业发展的最终目的，就是使物资能够迅速流通，促进经济的发展。
各种货架的分类总结和特点
各种货架的分类总结和特点为方便大家对货架的分类及特点有所了解，特对各种货架做了以下汇总，希望可以帮助到大家。
1、折叠式仓储笼河南折叠式仓储笼也叫储物笼；具有存放物品固定、堆放整洁、存放一目了然、便于库存清点等优点，同时也提高了仓储空间的有效利用率。
此外，河南仓储笼坚固耐用、运输便捷、能重复使用，能有效降低仓储企业的人力消耗及包装成本。
随着现代工业的迅速发展，河南仓储笼的功能越来越广泛；此产品不仅可以用于工厂生产车间，而且可以用于超市作为展示促销和仓储。
经过改进的仓仓储笼可放于仓库、流水线，也可堆垛；带轮子的河南仓储笼可在车间方便快捷周转，更可在笼子上装上牵引，前面附牵引机械，使笼子之间连接起来如一列小火车自由穿梭于仓库厂房之间：带有PVC板或铁板的河南仓储笼可防止小件漏掉：网距离增大的河南仓储笼可放纸箱或轻质物品，避免了单纯用托盘对纸箱和产品的损坏，增加了产品在运输及存储过程中的稳定性和完好性。
河南仓储笼的规格：河南仓储笼型号外形尺寸L*W*H(mm) 线径(mm) 网目间距(mm) 荷重(kg)A-5河南仓储笼 1000*800*840 6.0 50*50 1200JA-5河南仓储笼 1200*800*840 6.0 50*50 1200B-5河南仓储笼 1000*800*840 6.4 50*50 1500B-51/2河南仓储笼 1000*800*500 6.4 50*50 1000C-5河南仓储笼 1000*800*840 4.8 50*50 500S-5河南仓储笼 1000*800*840 6.4 50*100 1000仿S-5河南仓储笼 1000*800*840 6.0 50*100 1000A-7河南仓储笼 1200*1000*890 6.0 50*50 1500B-7河南仓储笼 1200*1000*890 6.4 50*50 2000S-7河南仓储笼 1200*1000*890 6.4 50*100 1000仿S-7河南仓储笼 1200*1000*890 6.0 50*100 1000A-3河南仓储笼 800*600*640 6.0 50*50 800C-2河南仓储笼 800*500*540 4.8 25*50 500B-3河南仓储笼 800*600*400 6.0 50*100 500C-7河南仓储笼 1200*1000*900 5.0 50*50 700D-7河南仓储笼 1200*1000*890 5.0 50*100 500•折叠式仓储笼（河南仓储笼）产品特征：•1、河南仓储笼的规格统一，容量固定，河南仓储笼外表为镀锌或喷涂（仓仓储笼喷涂的颜色可以根据客户要求来生产）。
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电动移动货架技术说明
1 电动移动货架特点
●节约通道，扩大仓库利用空间
●更高的存放效率，通道少，存放不需查找通道；
●结构简单，故障率底
●操作简单，安全可靠
●停电也可应急移动
●适合于冷库、及防爆场合使用
2电动移动货架的操作功能
4.1构造说明
基本参数
变频电机减速器直接驱动台车的轮子，并通过传动轴驱动临近的台车车轮，除驱动轮外，其它的车轮为从动轮。
驱动电机传动轴传动轴
4.3、动力线与数据线的排布：（此侧为叉车非出入口）
布线方式：收缩式布线（如下图）
示意图：
4.4 使用环境
低温环境 -30℃～-5℃ 35～85%RH
5 电动移动货架功能与操作
安全装置解释
电源O N锁定装置
主电源ON时，已经开的通路会自动的锁定。
开通路的指示灯红灯亮。
开通路的互锁设备
通路打开时，打开的通路就自行锁定。
红灯亮，表示互锁装置开始工作。
过负荷保护
某些原因（比如超载），电动机过载、过电流时，会自动停止，防止电动机被烧毁。
行走超时间停止
移动中若超过了的最大时间，移动还没结束，作为异常自动停止。
行走蜂鸣器（电子音）
货架移动时，表示灯亮的同时，蜂鸣器在响，有效的提醒货架在移动。
5.1安全保护装置说明
1）、打开通道连锁装置
2）、进入通道连锁装置（进入光电保护动作），当移动货架运行时，有人或者货物进入通道，进入保护会检测出来，货架停止移动并报警。
3）、打开电源连锁装置，
4）、检测通道有人或有货物时强制停机，保证安全，（光电保护电子梁保护动作）有人或者叉车进入通道，进入保护会检测出来，货架停止移动并报警。
5）、电动机过载
6）、紧急停止按钮
7）、移动时声光报警
5.2操作功能说明
通道的定义
常规操作方式
A打开电源旋钮，启动货架系统。
B打开通道：解锁所有亮红灯的通道，选择对应要打开通道的按钮下，通道则打开。
（运行过程中指示灯会闪烁，并发出声音提醒。
再次按下电动移动架将会停止，也可以按下急停快速停止电动移动货架）。
C强制移动：切换到后动模式，可以强制的移动单列的电动移动货架，此时部分安全装置将失效。
请注意安全。
（注意：强制移动的操作，货架只能单列移动）
常规操作功能
A均等散开：冷库环境需要冷气流通，均匀冷冻或需要盘点零星的作业，全部的通道要均匀散开，
在通道内部要进行作业的时候。
（此时叉车无法进入）
B指定通道：经常使用的通道或当危险发生时必须打开通道，在按下按钮数秒后此通道自动
打开。
（通道数可预先设定）
C节能功能：可设定在不使用的一定时间后，自动关闭系统电源，以节约电能！
D无线遥控：通过无线遥控器, 支持约100米内控制运行移动货架。
5.3电气控制系统说明
系统特点
1）、系统支持CAN总线控制，核心元件采用PLC（或为16位微型计算机），有行走模糊控制功能。
触摸屏操作界面，造作简单、方便
2）、每列货架的控制单元采用单独的控制器。
3）、系统采用模拟数字通信方式
4）、系统采用变频方式驱动电机，保证货架在启动、停止时能够更加稳定、可靠；防止货架倾倒和货物移动，同时具备多种电机保护措施。
5）、系统具备自诊断和高速巡检功能，当系统出现故障时，能够快速自动停机报警。
6）、减速时产生制动力矩可以使货架很快渐变速（变频）的停止。
并在运行
中实现转矩实时控制。
7）、可选电能回馈节能控制方式。
●系统组成
整个系统由总控系统和每个货架上的个体控制箱组成，通过网络传递数据来实现货架的自由移动（或采用远程控制技术）。
主要电气元件选择：
系统即可以通过PLC控制各个货架的工作状态，可以实施控制货架的移动，。
控制方式：单机自动/联机自动/遥控
●货架控制器
控制电机采用变频调速方式、具有节省能源、启动力矩大、可多级连续调速并且对电机具有多种保护功能，货架上装备具有独立控制功能的货架控制器并配合到位识别装置、手动按纽、急停按纽、电源保护装置、安全保护装置、状态指示装置、变频调速装置、网络接口装置等等，通过它们来实现货架的左右移动。
5.4移动货架保护措施
1）在控制器件的选择上采取关键器件采用国外的工业级别的产品并符合环境温度、湿度以及防护要求，在软件设计上充分考虑系统的可操作性，增加系统的兼容能力，并提供尽可能多的软硬件互锁防护措施和详细的报警信息。
2）系统带有多点“急停”装置。
3）系统具备过压，过流，过热、过载、超时等多种防护措施。
4）系统具有保护措施，在每两个货架横向、纵向都具备红外光电保护功能，在货架运行期间，若有物体闯入，系统将停车并声光报警。
5）系统具备落物保护，在系统运行期间若有物体阻隔在两货架之间，系统将自动停车，并提供声光报警功能。
6、安装
●我公司进行电动移动货架系统的安装调试，但不包括有关于地轨的一切
土建工程。
●安装过程中客户有义务提供水、电、办公场所等必要设施。
并安排现场
协调的人员。
成功项目实景照片
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